CN107811777A - 电动轮椅车 - Google Patents

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张正军
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Abstract

一种电动轮椅车,属于日常生活用品技术领域。包括车体和电动机构,特点是:在车体的椅座架上并且在对应于椅座的下方的位置固定有一扣锁安装架,在该扣锁安装架上设置有一扣锁机构;在电动机构的电动行走轮支架上并且在对应于扣锁机构的位置固定有一电动行走轮支架锁定机构,该电动行走轮支架锁定机构与扣锁机构相配合。当扣锁机构对电动行走轮支架锁定机构锁定时,车体与电动机构连接为一个整体而可使电动轮椅以电驱动方式自动行走,反之,则可将电动机构与车体分离,车体独立作用,从而可满足使用者的灵活选择使用要求。

Description

电动轮椅车
技术领域
本发明属于日常生活用品技术领域,具体涉及一种电动轮椅车。
背景技术
电动轮椅车又被简称为电动轮椅,是诸如残疾人、年迈体弱者、步履艰难者、肢体受伤者和医疗临床康复患者之类的特殊人群代步的工具。电动轮椅车的宏观结构是公知的,具体而言包括车体和电动机构,车体包括车架、轮子(一对前轮和一对后轮)、椅座、椅背和扶手,电动机构包括电动行走轮支架、控制器和一对电动行走轮。在公开的中国专利文献中不乏关于电动轮椅车的技术信息,如授权公告号CN2745544Y(多功能电动轮椅车)、CN201379725Y(避障电动轮椅车)、CN101589979B(多功能电动轮椅车)、CN201684098U(电动轮椅车)、CN202198767U(四轮电动车)、CN202682214U(电动轮椅)、CN202682215U(电动轮椅车)和CN103202748A(防后倾翻电动轮椅车),等等。
并非限于例举的上述专利和/或专利申请方案虽然各自具有相应的技术效果,但是存在以下通弊:由于车体和电动机构是彼此结合为一体的两者不可依需脱卸的整体结构,因而在一定程度上影响了使用的灵活性和选择性,因为电动机构的功用在于体现电动轮椅车的自动行走并且满足相应的行走速度要求,然而在不少情况下无需使用电动机构,例如当由陪护人员陪伴电动轮椅车并且推着坐乘于电动轮椅车上的患者在户外(也称室外)以观光、游览、散步状态徐缓行进时,那么电动机构非但起不到作用,反而因增加了车体的重量而致使手动推行费力,甚至会被使用者视电动机构为累赘。
或许基于上述通弊,在前述的特殊人群中同时配备(即同时购置)带电动机构的轮椅车和不带电动机构的轮椅车的情形并不鲜见,这种应对方式虽然能够满足使用者灵活选择要求,但是客观上不仅增大了购置费用,而且给日常收藏于非使用状态造成麻烦。
鉴于上述已有技术,有必要加以改进,为此,本申请人作了有益的设计,终于形成了下面将要介绍的技术方案,并且在采取了保密措施下在本申请人厂区的试验室作了模拟试验,结果证明是切实可行的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于使车体与电动机构彼此形成可脱卸连接关系而藉以满足使用者的灵活选择要求的电动轮椅车。
本发明的任务是这样来完成的,一种电动轮椅车,包括车体和电动机构,车体包括一前轮架、一后轮架、一椅座架、一椅背架、一椅座、一椅背、一对前轮、一对后轮、一对扶手和一搁脚架,前轮架朝向椅背架的一端与椅背架的高度方向的下部铰接,椅座架朝向椅背架的一端与椅背架铰接,并且还同时与后轮架铰接,椅座固定在椅座架上,椅背固定在椅背架上,一对前轮分别转动地设置在前轮架背离椅背架的一端的对应两侧,一对后轮转动地设置在后轮架背离椅座架的一端的对应两侧,一对扶手分别设置在前轮架的居中位置的对应两侧,并且还同时与所述椅座的两侧相对应,搁脚架铰设在前轮架上,并且对应于所述的一对前轮之间,所述的电动机构包括电动行走轮支架、控制器和一对电动行走轮,控制器安顿在电动行走轮支架上,一对电动行走轮分别以彼此对应的状态转动地设置在电动行走轮支架的两侧,特征在于:在所述的椅座架上并且在对应于所述椅座的下方的位置固定有一扣锁安装架,在该扣锁安装架上设置有一扣锁机构,在所述的电动行走轮支架上并且在对应于扣锁机构的位置固定有一电动行走轮支架锁定机构,该电动行走轮支架锁定机构与扣锁机构相配合,并且当扣锁机构将电动行走轮支架锁定机构锁定时,所述车体与电动机构连接,而当扣锁机构解除对电动行走轮支架锁定机构的锁定时,所述车体与电动机构分离而藉以使电动机构撤离于车体。
在本发明的一个具体的实施例中,所述的前轮架包括一对前轮架臂管、一前轮架前支撑管和一前轮架后支撑管,一对前轮架臂管彼此并行,该一对前轮架臂管中的其中一根前轮架臂管对应于所述椅座架的一侧的侧下方,而一对前轮架臂管中的另一根前轮架臂管对应于椅座架的另一侧的侧下方,并且该一对前轮架臂管朝向所述前轮的一端折弯而构成有一前轮安装臂,而在一对前轮架臂管的长度方向的居中位置各设置有一扶手连接机构,一对前轮架臂管朝向所述椅背架的一端与椅背架的高度方向的下部铰接,在所述前轮安装臂与前轮架臂管之间固定连接有一前轮安装臂支撑管,前轮架前支撑管和前轮架后支撑管彼此并行,并且与所述的前轮安装臂支撑管朝向前轮安装臂的一端固定连接,所述的一对前轮中的其中一个前轮转动地设置在一对前轮架臂管中的其中一根前轮架臂管的所述前轮安装臂的末端,而一对前轮中的另一个前轮转动地设置在一对前轮架臂管中的另一根前轮架臂管的前轮安装臂的末端,所述的搁脚架铰接在所述前轮架前支撑管的长度方向的居中位置,所述的前轮架后支撑管对应于前轮架前支撑管的后侧,并且在该前轮架后支撑管上配设有一对椅座架缓冲机构,该一对椅座架缓冲机构与所述椅座架朝向所述搁脚架的一端连接,所述的一对扶手与所述的扶手连接机构插拔配合;所述后轮架包括一对后轮安装臂、一后轮安装臂上支撑管和一后轮安装臂下支撑管,一对后轮安装臂彼此对应,后轮安装臂上支撑管和后轮安装臂下支撑管以彼此上下对应的状态连接在一对后轮安装臂之间,所述的一对后轮中的其中一个后轮转动地设置在一对后轮安装臂中的其中一个后轮安装臂的末端,而一对后轮中的另一个后轮转动地设置在一对后轮安装臂中的另一个后轮安装臂的末端,所述的扣锁机构固定在所述扣锁安装架的中部;在所述电动行走轮支架的底部以彼此并行的状态构成有一对避震架固定座支承管,在该一对避震架固定座支承管上并且朝向上的一侧固定有一对避震架固定座,该一对避震架固定座相互对应,在一对避震架固定座的一侧以及另一侧并且在对应的位置各以悬臂状态枢轴设置有一避震架,在避震架上设置有避震器,避震器与电动行走轮支架的顶部铰接,并且在避震架上还设置有电机固定座,所述的一对电动行走轮各配有电机和减速器,电机与所述控制器电气控制连接,并且与减速器传动配合,电机连同减速器固定在所述的电机固定座上,电机行走轮通过其轮毂的轮毂连接轴盘与减速器的减速器输出轴固定连接,其中:所述的电机配有制动器,制动器与控制器电气控制连接;在所述的一对扶手中的其中一个扶手上配设有一手动操作控制器,该手动操作控制器与所述控制器电气控制连接;所述的电动行走轮支架锁定机构固定在所述电动行走轮支架的顶部的居中位置;在所述的椅背架上设置有一解锁机构,该解锁机构与所述扣锁机构连接。
在本发明的另一个具体的实施例中,所述的椅座架朝向所述椅背架的一端具有一椅座架支撑管,在所述的椅背架的高度方向自上而下并且以间隔状态依次构成有一椅背架上支撑杆、一椅背架中间支撑杆和一椅背架下支撑杆,所述的解锁机构设置在椅背架支撑管、椅背架中间支撑管和椅背架下支撑管三者任择其一上,并且在椅背架下支撑管上设置有用于将椅背架与所述后轮架锁定或解除锁定的后轮架锁定机构,该后轮架锁定机构与所述的后轮安装臂上支撑管相配合,所述的后轮架锁定机构包括锁定臂和复位拉簧,锁定臂的上端枢轴连接在所述的椅背架下支撑管上,锁定臂的下端构成有一后轮架锁定爪,后轮架锁定爪与所述的后轮架安装臂上支撑管相对应并且与后轮架安装臂上支撑管相配合,复位拉簧的一端与锁定臂固定,另一端与所述的椅座架固定。
在本发明的又一个具体的实施例中,在所述的前轮架前支撑管的长度方向的中部以彼此对应的状态固定有一对搁脚架铰接座,所述的搁脚架朝向前轮架前支撑管的一端的对应两侧各构成有一搁脚架铰接耳,在搁脚架铰接耳上以间隔状态开设有一组搁脚架铰接耳铰接调整孔,由搁脚架铰接耳铰接销轴在对应于搁脚架铰接耳铰接调整孔的位置将搁脚架铰接耳与所述搁脚架铰接座铰接,所述搁脚架远离前轮架前支撑管的一端构成为自由端,并且在该自由端的对应两侧各枢轴设置有一小腿挡护管;所述的一对前轮架臂管朝向所述椅背架的一端端部各构成有一前轮架臂管铰接耳,而在所述椅背架的高度方向的下部并且在对应于前轮架臂管铰接耳的位置构成有椅背架下部铰接耳,该椅背架下部铰接耳通过椅背架下部铰接耳销轴与前轮架臂管铰接耳铰接;在所述的椅座架朝向椅背架的一端构成有一椅座架上铰接耳和一椅座架下铰接耳,而在椅背架上并且在对应于椅座架上铰接耳的位置构成有一椅背架折叠铰接耳,该椅背架折叠铰接耳通过椅背架折叠铰接耳销轴与椅座架上铰接耳铰接,在所述的一对后轮安装臂上并且在对应于所述椅座架下铰接耳的位置各构成有一后轮安装臂折叠铰接耳,该后轮安装臂折叠铰接耳通过后轮安装臂折叠铰接耳锁轴与所述的椅座架下铰接耳铰接。
在本发明的再一个具体的实施例中,在所述的后轮安装臂下支撑管上并且在对应于所述扣锁安装架的位置配设有一折叠挂钩,该折叠挂钩与扣锁安装架相配合。
在本发明的还有一个具体的实施例中,所述的电动行走轮支架锁定机构包括扣锁圈座板和扣锁圈,扣锁圈座板与所述电动行走轮支架的顶部固定,扣锁圈固定在扣锁圈座板的居中位置,并且与固定在所述扣锁安装架的中部的所述扣锁机构相对应;所述的解锁机构包括解锁手把座、解锁手把和牵引钢丝,解锁手把座固定在所述椅背架上,解锁手把枢轴连接在解锁手把座上,牵引钢丝的一端与解锁手把连接,而牵引钢丝的另一端与扣锁机构连接。
在本发明的更而一个具体的实施例中,在所述的扣锁圈座板的两端并且朝向所述扣锁安装架的一侧表面各固定有一弹性衬垫块,所述扣锁安装架的两端与弹性衬垫块接触,而弹性衬垫块为尼龙块或橡胶块。
在本发明的进而一个具体的实施例中,所述的扣锁机构包括第一、第二扣锁固定座、扣锁盒、解锁板轴、锁定板轴、解锁板、锁定板、扣锁盒盖、解锁板拨杆、扭簧和压缩弹簧,第一、第二扣锁固定座彼此对应,并且与所述的扣锁安装架固定,扣锁盒固定在第一、第二扣锁固定座之间,该扣锁盒的扣锁盒腔朝向第一扣锁固定座,并且在该扣锁盒上构成有一扣锁圈让位槽,该扣锁圈让位槽位于扣锁盒的长度方向的居中位置并且该扣锁圈让位槽贯通至扣锁盒的下部,在扣锁盒上并且在对应于解锁板轴的下方的位置构成有一解锁板拨杆滑动槽,扣锁盒盖在对应于扣锁盒腔的位置与扣锁盒嵌合固定,在该扣锁盒盖的上部的长度方向的居中位置开设有一扣锁盒盖锁定板让位孔,该扣锁盒盖锁定板让位孔与构成于扣锁盒的上部的长度方向的居中位置的扣锁盒锁定板让位腔相对应,在扣锁盒盖上并且在对应于所述扣锁圈让位槽的位置开设有形状以及大小与扣锁圈让位槽相一致的扣锁盒盖扣锁圈让位槽,解锁板轴对应于扣锁盒的一端,并且支承在扣锁盒与扣锁盒盖之间,锁定板轴对应于扣锁盒的另一端,并且同样支承在扣锁盒与扣锁盒盖之间,解锁板的上端开设有一解锁板轴孔,该解锁板轴孔转动地套置在解锁板轴上,而解锁板的下端构成为自由端并且构成有一锁定凸台,在解锁板的下端还开设有一连接螺纹头螺孔,锁定板的上端开设有一锁定板轴孔,该锁定板轴孔转动地套置在锁定板轴上,而锁定板的下端构成为自由端,并且在该自由端构成有一扣锁圈探入槽和一锁定凸台配合凸缘,该锁定凸台配合凸缘与所述锁定凸台相配合,解锁板拨杆朝向所述解锁板拨杆滑动槽的一端以窄缩状态构成有一直径小于解锁板拨杆的直径的拨杆滑动轴,该拨杆滑动轴与解锁板拨杆滑动槽滑动配合,并且在该拨杆滑动轴朝向压缩弹簧的一侧构成有一压缩弹簧支承座,而在拨杆滑动轴的末端构成有一拨杆滑动轴连接螺纹头,该拨杆滑动轴连接螺纹头与所述的连接螺纹头螺孔螺纹连接,扭簧套置在所述的解锁板轴上,并且位于锁定板与扣锁盒之间,该扭簧的第一扭簧脚抵挡在锁定板上,而扭簧的第二扭簧脚探入开设于扣锁盒上的扭簧脚定位孔内,压缩弹簧设置在所述的解锁板拨杆滑动槽内,该压缩弹簧的一端支承在构成于解锁板拨杆滑动槽内的压缩弹簧支持座上,而压缩弹簧的另一端支承在所述的压缩弹簧支承座上,所述解锁机构的牵引钢丝的所述另一端端部与解锁板拨杆固定,所述扣锁圈在对应于扣锁圈让位槽以及扣锁盒盖扣锁圈让位槽的位置与所述的扣锁圈探入槽相配合,并且由锁定板对其锁定或解除锁定。
在本发明的又更而一个具体的实施例中,所述的扶手连接机构包括夹片固定座、夹片和扳手,夹片固定座固定在所述前轮架臂管的长度方向的居中位置,并且在该夹片固定座的一端开设有一夹片固定座调整槽,另一端开设有一夹片固定座螺钉孔,夹片有彼此面对面配合的一对,在夹片的一端并且在对应于夹片固定座调整槽的位置开设有一夹紧螺钉通孔,夹片的另一端并且在对应于夹片固定座螺钉孔的位置开设有夹片固定螺钉孔,在该夹片固定螺钉孔上配设有一夹片固定螺钉,该夹片固定螺钉在穿过夹片固定螺钉孔后进而穿过夹片固定座螺钉孔并且由旋配在夹片固定螺钉上的夹片固定螺钉限定螺母限定,夹片的中部构成有一扶手管插孔,扳手的一端通过夹紧螺钉销轴枢轴连接有一夹紧螺钉,该夹紧螺钉在依次穿过夹紧螺钉通孔和夹片固定座调整槽后配设有夹紧螺钉限定螺母,所述的一对扶手各具有一扶手管,扶手管与所述的扶手管插孔插拔配合。
在本发明的又进而一个具体的实施例中,所述的一对椅座架缓冲机构各包括一缓冲弹簧柱和一缓冲弹簧,缓冲弹簧柱朝向所述椅座架的一端与椅座架铰接,而缓冲弹簧柱朝向所述前轮架后支撑管的一端与前轮架后支撑管铰接,缓冲弹簧套置在缓冲弹簧柱上,其中:在缓冲弹簧柱朝向椅座架的一端固定有一缓冲弹簧上支承座,而在缓冲弹簧柱朝向前轮架后支撑管的一端固定有一缓冲弹簧下支承座,所述缓冲弹簧的一端支承在缓冲弹簧上支承座上,而另一端支承在缓冲弹簧下支承座上。
本发明提供的技术方案由于在椅座架上固定有一扣锁安装架,并且在扣锁安装架上设置了扣锁机构,以及在电动机构的电动行走轮支架上并且在对应于扣锁机构的位置固定有一电动行走轮支架锁定机构,因而当扣锁机构对电动行走轮支架锁定机构锁定时,车体与电动机构连接为一个整体而可使电动轮椅以电驱动方式自动行走,反之,则可将电动机构与车体分离,车体独立作用,从而可满足使用者的灵活选择使用要求。
附图说明
图1为本发明的实施例示意图。
图2为撤去图1所示的电动机构的后车体的详细结构图。
图3为图1所示的电动机构的详细结构图。
图4为图1和图2所示的扣锁机构的详细结构图。
图5为图4所示的扣锁机构处于扣锁状态的示意图。
图6为图4所示的扣锁机构处于解除扣锁状态的示意图。
图7为图1所示的扣锁机构对电动行走轮支架锁定机构锁定后的示意图。
图8为图1所示的车体处于折叠状态的示意图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人将在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前、后、顶部(上部)和底部(下部)之类的方向性概念均是以正在被描述的图所处的位置状态而言的,目的在于方便公众解读,因而不能将其视为和/或理解为对本发明的技术内容的特定限制。
请参见图1和图2,在图1中给出了一车体1和一电动机构2(该电动机构2也可称为电动行走机构,以下同),就车体1的结构体系而言,该车体1包括一前轮架11、一后轮架12、一椅座架13、一椅背架14、一椅座15a、一椅背15b、一对前轮16、一对后轮17、一对扶手18和一搁脚架19,前轮架11朝向椅背架14的一端与椅背架14的高度方向的下部铰接,椅座架13朝向椅背架14的一端与椅背架14铰接连接,并且该椅座架13还同时与后轮架12铰接连接,椅座15a也可称为座垫,并且优选使用弹性材料制作,例如在海绵或类似的材料外包覆面料,面料如布、人造革或真皮,等等,整个椅座15a固定在椅座架13上。椅背15b的材料如同对椅座15a的描述,并且固定在椅背架14朝向椅座15a的一侧。一对前轮16均采用万向轮,并且分别转动地设置在前述前轮架11背离(这里所称的背离的概念是指远离)椅背架14的一端的对应两侧。一对后轮17同样择用万向轮,该一对后轮17转动地设置在后轮架12背离椅座架13的一端的对应两侧,并且一对后轮17大体上与一对前轮16相对应。一对扶手18分别设置在前轮架11的居中位置的对应两侧,并且还同时与椅座15a的两侧相对应,也就是说一对扶手18中的其中一个扶手对应于椅座15a的一侧,而一对扶手18中的另一个扶手则对应于椅座15a的另一侧。搁脚架19铰设在前轮架11朝向一对前轮16的一端并且对应于一对前轮16之间。
请参见图3并且结合图1和图2,就前述的电动机构2的结构体系而言,该电动机构2包括电动行走轮支架21、控制器22和一对电动行走轮23,控制器22安顿在电动行走轮支架21上,一对电动行走轮23分别以彼此对应的状态转动地设置在电动行走轮支架21的两侧,即一对电动行走轮23中的其中一个电动行走轮转动地设置在电动行走轮支架21的一侧,而一对电动行走轮23中的另一个电动行走轮转动地设置在电动行走轮支架21的另一侧,并且该一对电动行走轮23是相互对应的。在启用电动机构2的状态下,一对电动行走轮23位于一对前轮16与一对后轮17之间。
作为本发明提供的技术方案的技术要点:在前述的椅座架13上并且在对应于椅座15a的下方即对应于椅座15a的背部(背部指使用状态下朝向下的一侧)的位置固定有一扣锁安装架131,扣锁安装架131优选采用一对彼此并行的并且相互连接在一起的金属管充任,在扣锁安装架131上设置有一扣锁机构3。由图2所示,扣锁安装架131的长度方向的中部向下凹陷,扣锁机构3设置在该凹陷部位。在前述的电动行走轮支架21上并且在对应于扣锁机构3的位置固定有一电动行走轮支架锁定机构4,该电动行走轮支架锁定机构4与扣锁机构3相配合。当扣锁机构3将电动行走轮支架锁定机构4锁定时,也就是说当扣锁机构3与电动行走轮支架锁定机构4彼此锁定连接时,那么车体1与电动机构2连接而构成为一个整体;反之当扣锁机构3解除与电动行走轮支架锁定机构4的锁定连接时,那么车体1与电动机构2分离,并且得以使电动机构2撤离于车体1。当扣锁机构3与电动行走轮支架锁定机构4之间的关系表现为前一种情形时即相互锁定连接时,那么本发明便体现了名符其实的电动轮椅车,因为可由电机机构2驱使车体1自动行走,当扣锁机构3与电动行走轮支架锁定机构4之间的关系表现为后一种情形时,即相互解除锁定连接时,那么电动轮椅车便演变为手动轮椅车,可由陪护者推着坐在椅座15a上的患者在户外(室外)以观光游览散步状态徐缓行走,从而印证了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。
请重点见图2,前述的前轮架11包括一对前轮架臂管111、一前轮架前支撑管112和一前轮架后支撑管113,一对前轮架臂管111彼此并行,该一对前轮架臂管111中的其中一根前轮架臂管对应于前述椅座架13的一侧的侧下方,而一对前轮架臂管111中的另一根前轮架臂管对应于椅座架13的另一侧的侧下方,并且该一对前轮架臂管111朝向前述前轮16的一端折弯而构成有一前轮安装臂1111,而在一对前轮架臂管111的长度方向的居中位置各设置有一扶手连接机构5,一对前轮架臂管111朝向前述椅背架14的一端与椅背架14的高度方向的下部铰接。在前述的前轮安装臂1111与前轮架臂管111之间固定连接有一前轮安装臂支撑管114。前轮架前、后支撑管112、113彼此并行,并且与前轮安装臂支撑管114朝向前轮安装臂1111的一端焊接固定。前述的一对前轮16中的其中一个前轮转动地设置在一对前轮架臂管111中的其中一根前轮架臂管的前轮安装臂1111的末端,而一对前轮16中的另一个前轮转动地设置在一对前轮架臂管111中的另一根前轮架臂管的前轮安装臂1111的末端,具体地讲,一对前轮16各由前轮轴161转动地设置在前轮座162上,而前轮座162与前轮安装臂1111的末端固定。
由图2所示,前述的搁脚架19铰接在前轮架前支撑管112的长度方向的居中位置,即铰接在前轮架前支撑管112的中部,前述的前轮架后支撑管113对应于前轮架前支撑管112的后侧,并且在该前轮架后支撑管113上配设有一对椅座架缓冲机构6,该一对椅座架缓冲机构6与椅座架13朝向搁脚架19的一端连接(铰接)。由于前述的扶手连接机构5有一对,因此前述的一对扶手18分别与一对扶手连接机构5插拔配合,即插拔连接。
请继续见图2,前述的后轮架12包括一对后轮安装臂121、一后轮安装臂上支撑管122和一后轮安装臂下支撑管123,一对后轮安装臂121彼此对应,后轮安装臂上支撑管122和后轮安装臂下支撑管123以上下对应的状态并且优选以焊接方式固定连接在一对后轮安装臂121之间。前述的一对后轮17中的其中一个后轮转动地设置在一对后轮安装臂121中的其中一个后轮安装臂的末端,而一对后轮17中的另一个后轮转动地设置在一对后轮安装臂121中的另一个后轮安装臂的末端,具体地讲,一对后轮17各由后轮轴171转动地设置在后轮座172上,而后轮座172与后轮安装臂121的末端固定。
由图2所示,上面提及的扣锁机构3固定在扣锁安装架131的中部。
请重点参见图3并且依然结合图1和图2,在前述的电动行走轮支架21的底部即图3所示的高度方向的下部以彼此并行的状态构成有一对避震架固定座支承管211,在该一对避震架固定座支承管211上并且朝向上的一侧固定有一对避震架固定座212,该一对避震架固定座212相互对应,在一对避震架固定座212的一侧以及另一侧并且在对应的位置各以悬臂状态枢轴设置有一避震架213。由图3所示,在避震架213朝向避震架固定座212的一端固定有一避震架枢接轴套2131,用避震架枢接轴套销轴21312依次穿过开设在一对避震架固定座212上的避震架固定座销轴孔2121和避震架枢接轴套2131的轴套孔21311而将避震架213枢轴连接在一对避震架固定座212上。在避震架213的近中部开设有螺杆连接头销轴孔2132,而在避震架213远离避震架固定座支撑管211的一端开设有减速器固定座销轴孔2133。由图3所示,在避震架213上设置有避震器9和电机固定座214,避震器9与电动行走轮支架21的顶部铰接,电机固定座214朝向下的一侧构成有一对彼此并行的销轴座2141,在一对销轴座2141上并且在相互对应的位置各开设有一上销轴孔21411和一下销轴孔21412,下销轴孔21412位于上销轴孔21411的下方,藉由上销轴21331依次插入减速器固定座销轴孔2133和上销轴孔21411而将电机固定座214设置在避震架213上,在螺杆连接头销轴孔2132上配设有一螺杆连接头销轴21321,而在对应于下销轴孔21412的位置通过下销轴21413与前述的避震器9连接,并且螺杆连接头销轴21321同样与避震器9连接,而避震器9对应于避震架213的避震架腔2134。
前述的一对电动行走轮23各配有电机231和减速器232,电机231与前述控制器22电气控制连接,并且与减速器232传动配合,电机231连同减速器232固定在电机固定座214上,电机行走轮23具有一轮毂233,轮毂233的轮毂连接轴盘2331与减速器232的减速器输出轴固定连接。前述的电机231配有制动器2311,制动器2311与前述控制器22电气控制连接,设置在由图1和图2示意的一对扶手18中的其中一个扶手上的手动操作控制器10由线路101(图1示)与控制器22电气控制连接,由乘坐者通过对手动操作控制器10的操作手柄102的操作而使一对电动行走轮23运动或停止运动。由图3所示,电机231具有一电机支架2312,在电机支架2312上开设有支架固定孔23121,在前述的电机固定座214上配设有电机支架固定螺钉2142,由电机支架固定螺钉2142在对应于支架固定孔23121的位置将电机支架2312固定于电机固定座214上。前述的电动行走轮支架锁定机构4固定在电机行走轮支架21的顶部的居中位置。
请依然见图3,前述的电动机构2还包括有一对电瓶架24,该一对电瓶架24中的其中一个电瓶架固定于前述的一对避震架固定座支撑管211的一端,而一对电瓶架24中的另一个电瓶架固定于一对避震架固定座支撑管211的另一端,具体而言,一对电瓶架24各通过与一对避震架固定座支撑管211的下部相配合的一对电瓶架夹紧座241固定在一对避震架固定座支撑管211上,由图所示,在一对电瓶架夹紧座241上各配设有一对电瓶架固定螺钉2411,而在电瓶架24的底部并且在对应于一对电瓶架固定螺钉2411的位置开设有电瓶架螺孔242,藉由电瓶架固定螺钉2411旋入电瓶架螺孔242而将电瓶架24固定在一对避震架固定座支撑管211上。
在图3中,给出了前述避震器9的详细结构,该避震器9包括避震弹簧螺杆91、避震弹簧92、避震弹簧螺杆连接头93、避震弹簧螺杆倾斜度调节螺栓94和调节螺杆座95,调节螺杆座95对应于前述的一对销轴座2141之间,并且在该调节螺杆座95上开设有一下销轴通孔951,由前述的下销轴21413在对应于下销轴孔21412的位置插入下销轴通孔951中,从而将调节螺杆座95连接在一对销轴座2141之间,避震弹簧螺杆倾斜度调节螺栓94的一端与避震弹簧螺杆连接头93螺纹连接,并且由第一锁定螺母941锁定,而避震弹簧螺杆倾斜度调节螺栓94的另一端与调节螺杆座95螺纹连接,并且由第二锁定螺母942锁定,避震弹簧螺杆91的上端开设有一上铰接轴孔911,该上铰接轴孔911通过上铰接轴9111与构成于前述电动行走轮支架21的顶部的上铰接轴座215铰接,在上铰接轴座215上开设有一上铰接孔2151,藉由上铰接轴9111插入上铰接轴孔911和上铰接孔2151而将避震弹簧螺杆91的上端与上铰接座215铰接,并且由旋配在上铰接轴9111上的上铰接轴限定螺母91111限定,避震弹簧螺杆91的下端开设有一下铰接轴孔912,而在避震弹簧螺杆连接头93上并且在对应于下铰接轴孔912的位置开设有连接头孔931,藉由前述的螺杆连接头销轴21321依次插入螺杆连接头销轴孔2132、连接头孔931和下铰接轴孔912而将避震弹簧螺杆连接头93连同避震弹簧螺杆91的下端铰接在避震架213的近中部,并且对应于前述的避震架腔2134,避震弹簧92套置在避震弹簧螺杆91上,该避震弹簧92的上端支承在避震弹簧螺杆91上的弹簧调节座913上,而下端支承在固定于避震弹簧螺杆91上的避震弹簧支承座914上。通过对避震弹簧螺杆倾斜度调节螺栓94的调节而带动避震弹簧螺杆连接头93,由于避震弹簧螺杆91的下端通过螺杆连接头销轴21321与避震弹簧螺杆连接头93连接,因而由避震弹簧螺杆连接头93带动避震弹簧螺杆91,使其垂直度即前述的倾斜度作合理调整,以适应使用者的体重变化。
依据专业常识并且依据图3所示,由于避震架213有彼此对应的一对,因而避震器9也有一对,于是申请人在上面虽然详细地对其中一个避震器9作了描述,但是并不会对两个避震器9的理解产生困惑,因为两个避震器9的结构以及连接关系是相同的。
请重点参见图2,前述的椅座架13朝向椅背架14的一端具有即构成有一椅座架支撑管132,而在椅背架14的高度方向自上而下并且以间隔状态依次构成有一椅背架上支撑杆141、一椅背架中间支撑杆142和一椅背架下支撑杆143,在椅背架上支撑杆141、椅背架中间支撑杆142和椅背架下支撑杆143三者任择其一上设置一解锁机构7,在本实施例中,解锁机构7设置在了椅背架中间支撑杆142上,当然,如果将该锁定机构7转移至椅背架上支撑杆141或椅背架下支撑杆143上,那么应当视为等效性变化而依然属于本发明公开的技术内容范畴。解锁机构7与前述的扣锁机构3连接,其功用是解除扣锁机构3与电动行走轮支架锁定机构4之间的扣锁,得以使车体1与电动机构2分离。此外,在椅背架下支撑管143上设置有用于将椅背架14与前述的后轮架12锁定或者解除锁定的后轮架锁定机构8,该后轮架锁定机构8与前述的后轮安装臂上支撑管122相配合。优选地,在前述的一对椅背架14的高度方向的顶部的两侧的对应位置各枢转设置一手推握把146。
由图2示,在前述的前轮架前支撑管112的长度方向的中部以彼此对应的状态固定有一对搁脚架铰接座1121,而前述的搁脚架19朝向前轮架前支撑管112的一端的对应两侧各构成有一搁脚架铰接耳191,也就是说搁脚架铰接耳191有一对,在搁脚架铰接耳191上以间隔状态并且自上而下开设有一组搁脚架铰接耳铰接调整孔1911,用搁脚架铰接耳铰接销轴19111在对应于搁脚架铰接耳铰接调整孔1911的位置将搁脚架铰接耳191与搁脚架铰接座1121铰接。搁脚架19远离前轮架前支撑管112的一端构成为自由端,并且在该自由端的对应两侧各通过小腿挡护管销轴螺钉1921枢轴设置有一小腿挡护管192。由于在搁脚架铰接耳191上开设有一组搁脚架铰接耳铰接调整孔1911,因此搁脚架19在搁脚架铰接座1121上的高度可以依需调整,更确切地讲使搁脚架19与地坪之间的距离改变,以使搁脚架19与前述椅座15a之间的高度改变,满足不同使用者的搁脚要求。
仍请参见图2,在一对前轮架臂管111朝向前述椅背架14的一端端部各构成有一前轮架臂管铰接耳1112,而在椅背架14的高度方向的下部并且在对应于前轮架臂管铰接耳1112的位置构成有椅背架下部铰接耳144,该椅背架下部铰接耳144通过椅背架下部铰接耳销轴1441与前轮架臂管铰接耳1112铰接,从而使前轮架11与椅背架14彼此形成关节式连接。在椅座架13朝向椅背架14的一端构成有一椅座架上铰接耳133和一椅座架下铰接耳134,而在椅背架14上并且在对应于椅座架上铰接耳133的位置构成有一椅背架折叠铰接耳145,该椅背架折叠铰接耳145通过椅背架折叠铰接耳销轴1451与椅座架上铰接耳133铰接,从而使椅座架13与椅背架14相互形成关节式连接。在前述的一对后轮安装臂121上并且在对应于椅座架下铰接耳134的位置各构成有一后轮安装臂折叠铰接耳1211,该后轮安装臂折叠铰接耳1211通过后轮安装臂折叠铰接耳销轴12111与椅座架下铰接耳134铰接,从而使后轮架12与椅座架13相互形成关节式连接。
在前述的后轮安装臂下支撑管123上并且优选位于后轮安装臂下支撑管123的长度方向的居中位置设置有一可转动的折叠挂钩1231(图1示),该折叠挂钩1231对应于前述锁扣安装架131,并且与扣锁安装架131相配合。当本发明处于由图8示意的折叠状态时,由手工操作而使折叠挂钩1231在后轮安装臂下支撑管123上朝着扣锁安装架131的方向扳转一定的角度,使折叠挂钩1231的钩头12311钩挂在扣锁安装架131上,从而将后轮架12与扣锁安装架131锁定,反之亦然。
请见图2,上面提及的电动行走轮支架锁定机构4的优选而非绝对限于的结构如下:包括扣锁圈座板41和扣锁圈42,扣锁圈座板41优选以焊接方式与前述电动行走轮支架21的顶部固定,由于前述的扣锁安装架131的整体形状倾向于V字形,因此该扣锁圈座板41的形状与扣锁安装架131的形状相吻合,即也趋向于V字形。扣锁圈42的形状呈n形,即呈倒置的U形,并且固定在扣锁圈座板41的居中位置,该扣锁圈42与上面提及的并且在下面还要详细描述的扣锁机构3相对应。由图2所示,在扣锁圈座板41的两端并且朝向上的一侧即朝向扣锁安装架131的一侧表面各用衬垫块固定螺钉411固定有一弹性衬垫块411,扣锁安装架131的两端与弹性衬垫块411接触,并且弹性衬垫块411既可以使用尼龙块,也可以使用橡胶块或其它等效的材料,本被实施例使用聚氯乙烯材料充当弹性衬垫块,起到避免材质为金属的扣锁安装架131与材质同样为金属的扣锁圈座板41直接接触的作用,可见弹性衬垫块411实质上是扣锁圈座板41的垫圈(垫块)。
仍然见图2,上面提及的扶手连接机构5的数量有一对,分别设置在前述的一对前轮架臂管111上,也就是说在一对前轮架臂管111上各配设一个扶手连接机构5,各扶手连接机构5上插拔配设一对扶手18中的其中一个扶手。
扶手连接机构5的优选而非绝对限于的结构如下:包括夹片固定座51、夹片52和扳手53,夹片固定座51优选以焊接方式固定在前轮架臂管111的长度方向的居中位置,在该夹片固定座51的一端开设有一夹片固定座调整槽511,另一端开设有一夹片固定座螺钉孔512,夹片52有彼此面对面配合的一对,在夹片52的一端并且在对应于夹片固定座调整槽511的位置开设有一夹紧螺钉通孔521,夹片52的另一端并且在对应于夹片固定座螺钉512的位置开设有夹片固定螺钉孔522,在该夹片固定座螺钉孔512上配设有一夹片固定螺钉5221,该夹片固定螺钉5221在穿过夹片固定螺钉孔522后进而穿过夹片固定座螺钉孔512并且由旋配在夹片固定螺钉5221的末端的夹片固定螺钉限定螺母52211限定,夹片52的中部构成有一扶手管插孔523。扳手53的一端通过夹紧螺钉销轴5311枢轴连接有一夹紧螺钉531,在该夹紧螺钉531上套设有一垫圈5313,并且该夹紧螺钉531在依次穿过夹紧螺钉通孔521和夹片固定座调整槽511后由旋配在夹紧螺钉531上的夹紧螺钉限定螺母5312限定。上面提及的一对扶手18各具有一扶手管181,具体地讲,扶手18固定在扶手管181的顶部,彼此形成T字形关系,而扶手管181的横截面形状与扶手管插孔523的形状相适应,并且扶手管181可上下调节地与扶手管插孔523插拔配合。
作为优选的方案,可在一对扶手18中的其中一个扶手上通过握把紧固旋钮1821枢转连接一个握把182,更详细地讲,当一对扶手18中的其中一个扶手上配设前述的手动操作控制器10时,那么一对扶手18中的另一个扶手上配设握把182,反之同例。
由图2示,上面提及的一对椅座架缓冲机构6各包括一缓冲弹簧柱61和一缓冲弹簧62,缓冲弹簧柱61朝向上的一端即朝向椅座架13的一端通过缓冲弹簧柱上销轴613与预设在椅座架13上的上销轴连接座135铰接,而缓冲弹簧柱61的下端即朝向前轮架后支撑管113的一端通过缓冲弹簧柱下销轴614与预设在前轮架后支撑管113上的下销轴连接座1131铰接。缓冲弹簧62套置在缓冲弹簧柱61上。在缓冲弹簧柱61的上端即朝向椅座架13的一端固定有一缓冲弹簧上支承座611,而缓冲弹簧柱61的下端即朝向前轮架后支撑管113的一端固定有一缓冲弹簧下支承座612,前述缓冲弹簧62的一端即上端支承在缓冲弹簧上支承座611上,而缓冲弹簧62的另一端即下端支承在缓冲弹簧下支承座612上。
上面提及的解锁机构7包括解锁手把座71、解锁手把72和牵引钢丝73,解锁手把座71用解锁手把座固定螺钉711固定在前述椅背架14的椅背架中间支撑杆142的长度方向的居中位置,解锁手把72通过解锁手把销轴721枢轴连接在解锁手把座71上,牵引钢丝73的一端与解锁手把72连接,而牵引钢丝73的另一端与下面还要详细描述的扣锁机构3连接。在本实施例中,将解锁机构7设置在了椅背架中间支撑杆142上,然而如果将该解锁机构7设置于椅背架上支撑杆141或椅背架下支撑杆143上,那么应当视为等效变化而依然属于本发明公开的技术内容范畴。
上面提及的后轮架锁定机构8的数量可以是一个,也可以是一对,本实施例为一对。由图2所示,后轮架锁定机构8包括锁定臂81和复位拉簧82,锁定臂81的上端开设有一锁定臂枢轴孔812,该锁定臂枢轴孔812通过锁定臂枢轴孔销轴8121与预设在椅背架下支撑杆143上的锁定臂连接耳1431枢轴连接,锁定臂81的下端构成为自由端并且构成有一后轮架锁定爪811,该后轮架锁定爪811与前述的后轮架12的后轮架安装臂上支撑管122相配合。复位拉簧82的一端与锁定臂81固定连接,而复位拉簧82的另一端与预设在前述椅座架13的椅座架支撑管132上的复位拉簧固定耳1321固定连接。
当前述的后轮架锁定爪811钩挂于后轮架安装臂上支撑管122上时,后轮架12便不能朝着椅座架13的方向折叠,反之同例。后轮架锁定爪811与后轮回安装臂上支撑管122的锁定或解除锁定均由手工操作实现。
请参见图4,上面已反复提及的扣锁机构3包括第一、第二扣锁固定座31a、31b、扣锁盒32、解锁板轴33a、锁定板轴33b、解锁板34、锁定板35、扣锁盒盖36、解锁板拨杆37、扭簧38和压缩弹簧39,第一、第二扣锁固定座31a、31b彼此对应,并且优选以焊接方式与前述的扣锁安装架131固定,由图4所示,第一、第二扣锁固定座31a、31b的形状均设计为扇形。扣锁盒32固定在第一、第二扣锁固定座31a、31b之间,该扣锁盒32的扣锁盒腔321朝向第一扣锁固定座31a,并且在该扣锁盒32上构成有一扣锁圈让位槽322,该扣锁圈让位槽322位于扣锁盒32的长度方向的居中位置并且该扣锁圈让位槽322贯通至扣锁盒32的下部(下边沿),使锁扣圈让位槽322形成倒置的U形槽,在扣锁盒32上并且在对应于解锁板轴33a的下方的位置构成有一解锁板拨杆滑动槽323。优选地,在扣锁盒32上并且在对应于扣锁圈让位槽322的顶部的位置设有一由橡胶或类似的材料如尼龙担当的扣锁圈缓冲块326。扣锁盒盖36在对应于扣锁盒腔321的位置与扣锁盒32嵌合固定,在该扣锁盒盖36的上部的长度方向的居中位置开设有一扣锁盒盖锁定板让位孔361,该扣锁盒盖锁定板让位孔361与构成于扣锁盒32的上部的长度方向的居中位置的扣锁盒锁定板让位腔324相对应,在扣锁盒盖36上并且在对应于前述扣锁圈让位槽322的位置开设有形状以及大小与扣锁圈让位槽322相一致的扣锁盒盖扣锁圈让位槽362,解锁板轴33a对应于扣锁盒32的一端,并且支承在扣锁盒32与扣锁盒盖36之间。锁定板轴33b对应于扣锁盒32的另一端,并且同样支承在扣锁盒32与扣锁盒盖36之间。优选地,将解锁板轴33a和锁定板轴33b朝向扣锁盒盖36的一端并且在对应于盒盖轴孔363的位置与扣锁盒盖36铆固。由图4所示,由于解锁板轴33a以及锁定板轴33b是中空的,即各自构成有一连接螺栓孔,因此用图示的连接螺栓33c在依次穿过第二扣锁固定座31b上的孔、锁定板轴33b的前述连接螺栓孔和第一扣锁固定座31a上的孔后用连接螺栓螺母限定。同样采用另一枚连接螺栓33c在依次穿过第二扣锁固定座31b上的孔、解锁板轴33a的前述连接螺栓孔和第一扣锁固定座31a上的孔后用连接螺栓螺母限定。由此可知,扣锁盒32连同扣锁盒盖36通过两个连接螺栓33c而固定在第一、第二扣锁固定座31a、31b之间。解锁板34的上端开设有一解锁板轴孔341,该解锁板轴孔341转动地套置在解锁板轴33a上,而解锁板34的下端构成为自由端并且还构成有一锁定凸台342,在解锁板34的下端还开设有一连接螺纹头螺孔343,锁定板35的上端开设有一锁定板轴孔351,该锁定板轴孔351转动地套置在锁定板轴33b上,而锁定板35的下端构成为自由端,并且在该自由端构成有一扣锁圈探入槽352和一锁定凸台配合凸缘353,该锁定凸台配合凸缘353与前述的锁定凸台342相配合,解锁板拨杆37朝向前述解锁板拨杆滑动槽323的一端以窄缩状态构成有一直径小于解锁板拨杆37的直径的拨杆滑动轴371,该拨杆滑动轴371与解锁板拨杆滑动槽323滑动配合,并且在该拨杆滑动轴371朝向压缩弹簧39的一侧构成有一压缩弹簧支承座3711,而在拨杆滑动轴371的末端构成有一拨杆滑动轴连接螺纹头3712,该拨杆滑动轴连接螺纹头3712与前述的连接螺纹头螺孔343螺纹连接,扭簧38套置在前述的解锁板轴33b上,并且位于锁定板35与扣锁盒32之间,该扭簧38的第一扭簧脚381抵挡在锁定板35上,而扭簧38的第二扭簧脚382探入开设于扣锁盒32上的扭簧脚定位孔325内,压缩弹簧39设置在所述的解锁板拨杆滑动槽323内,该压缩弹簧39的一端支承在构成于解锁板拨杆滑动槽323内的压缩弹簧支持座3231上,而压缩弹簧39的另一端支承在前述的压缩弹簧支承座3711上。前述解锁机构7的牵引钢丝73的所述另一端与解锁板拨杆37固定,具体是:在解锁板拨杆37上开设有牵引钢丝孔372,并且在解锁板拨杆37的端部配设一牵引钢丝紧固螺钉373,该牵引钢丝紧固螺钉373与牵引钢丝孔372相对应并且相通,待牵引钢丝73的前述另一端穿入牵引钢丝孔372后由牵引钢丝紧固螺钉373固定。前述扣锁圈42在对应于扣锁圈让位槽322以及扣锁盒盖扣锁圈让位槽362的位置与所述的扣锁圈探入槽352相配合,并且由锁定板35对其锁定或解除锁定。
由图4所示,在前述的牵引钢丝73朝向扣锁机构3的一端套设有一牵引钢丝套管731,该牵引钢丝套管731固定于牵引钢丝套管固定座7311上,而该牵引钢丝套管固定座7311固定在第二扣锁固定座31b背对第一扣锁固定座31a的一侧,并且与前述的解锁板拨杆37相对应,也就是说牵引钢丝套管固定座7311对应于解锁板拨杆37的一侧并且大体上与解锁板拨杆37处于同一水平位置,藉以确保在握捏解锁握把72时由牵引钢丝73使解锁板拨杆37的拨杆滑动轴371循着解锁板拨杆滑动槽323平移。
请参见图5并且结合图4,图5示意了扣锁机构3与电动行走轮锁定机构4彼此锁合在了一起的情形,也就是说扣锁机构3处于对扣锁圈42实施锁定的状态。具体的锁定过程是:扣锁圈42进入锁定板35的扣锁圈探入槽352(图6示),由扣锁圈42在扣锁圈探入槽352内迫使锁定板35绕锁定板轴33b顺时针转动,直至移动到锁定板35的锁定凸台配合凸缘353与解锁板34的锁定凸台342呈图5所示的配合状态,在该状态下,扭簧38储能,并且由于解锁板34在锁定板35的带动下绕解锁板轴33a逆时针回转而使压缩弹簧39处于伸长状态,解锁板拨杆37处于由图4所示位置状态的解锁板拨杆滑动槽323的右端极限位置,从而使车体1与电动机构2连接为一个整体,电动轮椅车可以以电动方式行走。
请参见图6并且同样结合图4,当要将电动机构2与车体1分离时,也就是说当要将电动机构2撤离于车体1而使车体1以手推方式行走时,那么使用者通过对前述解锁机构7的解锁手把72(图1、图2示)操作,具体是:施力握捏解锁手把72,由解锁手把72带动牵引钢丝73,由牵引钢丝73带动解锁板拨杆37,使解锁板拨杆37的拨杆滑动轴371沿解锁板拨杆滑动槽323朝着压缩弹簧39的方向滑动,并且由于拨杆滑动轴371的拨杆滑动轴连接螺纹头3712与解锁板34的连接螺纹头螺孔343螺纹连接,因此在拨杆滑动轴371滑动的过程中,由拨杆滑动轴371带动解锁板34,使解锁板34的锁定凸台342与锁定板35的锁定凸台配合凸缘353由先前的彼此配合状态变为相互分离的状态,在该状态下,由于扭簧38的作用而使锁定板35绕锁定板轴33b逆时针转动至呈图6所示的状态,而压缩弹簧39处于压缩状态,解锁板34解除对锁定板35的锁定,扣锁圈42便可从锁定板35的扣锁圈探入槽352中退出,使车体1与电动机构2分离。
请参见图7,该图示意了扣锁机构3与电动行走轮支架锁定机构4彼此锁合的状态,毫无疑问,由于该状态由前述对图5描述时的动作过程体现,因而申请人不再赘述。
请参见图8,该图示意了本发明电动轮椅车在撤去电动机构2后使车体1处于折叠状态的情形,折叠过程如下:首先对扶手连接机构5的扳手53操作,由扳手53带动夹紧螺钉531,使夹片52(一对)处于松弛状态,从而使一对扶手18的扶手管181循着扶手插管孔523自动下落,并且将握把182向内侧转动。接着使后轮架锁定机构8的锁定臂81的后轮架锁定爪811解除与后轮架12的后轮架安装臂上支撑管122的钩合锁定。然后将搁脚架19上的一对小腿挡护管192相向转动至趋于与搁脚架19的上部相贴合的程度。而后将椅背架14朝着椅座架13的方向折合,并且将后轮架12朝着椅座架13的底部收折,使后轮架12对应于前轮架11的下方,并且将手推握把146转动到与椅背架上支撑杆141的上方相对应的程度,即由图2所示的状态逆时针转动90°,最终使车体1呈图8所示的折叠收藏状态,并且将折叠挂钩1231的钩头12311钩挂于扣锁安装架131上。由于车体1的展开过程与折叠过程相反,因而申请人不再复述。
综上所述,本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺,顺利地完成了发明任务,体现了在上面的技术效果栏中记载的技术效果。

Claims (10)

1.一种电动轮椅车,包括车体(1)和电动机构(2),车体(1)包括一前轮架(11)、一后轮架(12)、一椅座架(13)、一椅背架(14)、一椅座(15a)、一椅背(15b)、一对前轮(16)、一对后轮(17)、一对扶手(18)和一搁脚架(19),前轮架(11)朝向椅背架(14)的一端与椅背架(14)的高度方向的下部铰接,椅座架(13)朝向椅背架(14)的一端与椅背架(14)铰接,并且还同时与后轮架(12)铰接,椅座(15a)固定在椅座架(13)上,椅背(15b)固定在椅背架(14)上,一对前轮(16)分别转动地设置在前轮架(11)背离椅背架(14)的一端的对应两侧,一对后轮(17)转动地设置在后轮架(12)背离椅座架(13)的一端的对应两侧,一对扶手(18)分别设置在前轮架(11)的居中位置的对应两侧,并且还同时与所述椅座(15a)的两侧相对应,搁脚架(19)铰设在前轮架(11)上,并且对应于所述的一对前轮(16)之间,所述的电动机构(2)包括电动行走轮支架(21)、控制器(22)和一对电动行走轮(23),控制器(22)安顿在电动行走轮支架(21)上,一对电动行走轮(23)分别以彼此对应的状态转动地设置在电动行走轮支架(21)的两侧,其特征在于:在所述的椅座架(13)上并且在对应于所述椅座(15a)的下方的位置固定有一扣锁安装架(131),在该扣锁安装架(131)上设置有一扣锁机构(3),在所述的电动行走轮支架(21)上并且在对应于扣锁机构(3)的位置固定有一电动行走轮支架锁定机构(4),该电动行走轮支架锁定机构(4)与扣锁机构(3)相配合,并且当扣锁机构(3)将电动行走轮支架锁定机构(4)锁定时,所述车体(1)与电动机构(2)连接,而当扣锁机构(3)解除对电动行走轮支架锁定机构(4)的锁定时,所述车体(1)与电动机构(2)分离而藉以使电动机构(2)撤离于车体(1)。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅车,其特征在于所述的前轮架(11)包括一对前轮架臂管(111)、一前轮架前支撑管(112)和一前轮架后支撑管(113),一对前轮架臂管(111)彼此并行,该一对前轮架臂管(111)中的其中一根前轮架臂管对应于所述椅座架(13)的一侧的侧下方,而一对前轮架臂管(111)中的另一根前轮架臂管对应于椅座架(13)的另一侧的侧下方,并且该一对前轮架臂管(111)朝向所述前轮(16)的一端折弯而构成有一前轮安装臂(1111),而在一对前轮架臂管(111)的长度方向的居中位置各设置有一扶手连接机构(5),一对前轮架臂管(111)朝向所述椅背架(14)的一端与椅背架(14)的高度方向的下部铰接,在所述前轮安装臂(1111)与前轮架臂管(111)之间固定连接有一前轮安装臂支撑管(114),前轮架前支撑管(112)和前轮架后支撑管(113)彼此并行,并且与所述的前轮安装臂支撑管(114)朝向前轮安装臂(1111)的一端固定连接,所述的一对前轮(16)中的其中一个前轮转动地设置在一对前轮架臂管(111)中的其中一根前轮架臂管的所述前轮安装臂(1111)的末端,而一对前轮(16)中的另一个前轮转动地设置在一对前轮架臂管(111)中的另一根前轮架臂管的前轮安装臂(1111)的末端,所述的搁脚架(19)铰接在所述前轮架前支撑管(112)的长度方向的居中位置,所述的前轮架后支撑管(113)对应于前轮架前支撑管(112)的后侧,并且在该前轮架后支撑管(113)上配设有一对椅座架缓冲机构(6),该一对椅座架缓冲机构(6)与所述椅座架(13)朝向所述搁脚架(19)的一端连接,所述的一对扶手(18)与所述的扶手连接机构(5)插拔配合;所述后轮架(12)包括一对后轮安装臂(121)、一后轮安装臂上支撑管(122)和一后轮安装臂下支撑管(123),一对后轮安装臂(121)彼此对应,后轮安装臂上支撑管(122)和后轮安装臂下支撑管(123)以彼此上下对应的状态连接在一对后轮安装臂(121)之间,所述的一对后轮(17)中的其中一个后轮转动地设置在一对后轮安装臂(121)中的其中一个后轮安装臂的末端,而一对后轮(17)中的另一个后轮转动地设置在一对后轮安装臂(121)中的另一个后轮安装臂的末端,所述的扣锁机构(3)固定在所述扣锁安装架(131)的中部;在所述电动行走轮支架(21)的底部以彼此并行的状态构成有一对避震架固定座支承管(211),在该一对避震架固定座支承管(211)上并且朝向上的一侧固定有一对避震架固定座(212),该一对避震架固定座(212)相互对应,在一对避震架固定座(212)的一侧以及另一侧并且在对应的位置各以悬臂状态枢轴设置有一避震架(213),在避震架(213)上设置有避震器(9),避震器(9)与电动行走轮支架(21)的顶部铰接,并且在避震架(213)上还设置有电机固定座(214),所述的一对电动行走轮(23)各配有电机(231)和减速器(232),电机(231)与所述控制器(22)电气控制连接,并且与减速器(232)传动配合,电机(231)连同减速器(232)固定在所述的电机固定座(214)上,电机行走轮(23)通过其轮毂(233)的轮毂连接轴盘(2331)与减速器(232)的减速器输出轴固定连接,其中:所述的电机(231)配有制动器(2311),制动器(2311)与控制器(22)电气控制连接;在所述的一对扶手(18)中的其中一个扶手上配设有一手动操作控制器(10),该手动操作控制器(10)与所述控制器(22)电气控制连接;所述的电动行走轮支架锁定机构(4)固定在所述电动行走轮支架(21)的顶部的居中位置;在所述的椅背架(14)上设置有一解锁机构(7),该解锁机构(7)与所述扣锁机构(3)连接。
3.根据权利要求2所述的电动轮椅车,其特征在于所述的椅座架(13)朝向所述椅背架(14)的一端具有一椅座架支撑管(132),在所述的椅背架(14)的高度方向自上而下并且以间隔状态依次构成有一椅背架上支撑杆(141)、一椅背架中间支撑杆(142)和一椅背架下支撑杆(143),所述的解锁机构(7)设置在椅背架支撑管(141)、椅背架中间支撑管(142)和椅背架下支撑管(143)三者任择其一上,并且在椅背架下支撑管(143)上设置有用于将椅背架(14)与所述后轮架(12)锁定或解除锁定的后轮架锁定机构(8),该后轮架锁定机构(8)与所述的后轮安装臂上支撑管(122)相配合,所述的后轮架锁定机构(8)包括锁定臂(81)和复位拉簧(82),锁定臂(81)的上端枢轴连接在所述的椅背架下支撑管(143)上,锁定臂(81)的下端构成有一后轮架锁定爪(811),后轮架锁定爪(811)与所述的后轮架安装臂上支撑管(122)相对应并且与后轮架安装臂上支撑管(122)相配合,复位拉簧(82)的一端与锁定臂(81)固定,另一端与所述的椅座架(13)固定。
4.根据权利要求2所述的电动轮椅车,其特征在于在所述的前轮架前支撑管(112)的长度方向的中部以彼此对应的状态固定有一对搁脚架铰接座(1121),所述的搁脚架(19)朝向前轮架前支撑管(112)的一端的对应两侧各构成有一搁脚架铰接耳(191),在搁脚架铰接耳(191)上以间隔状态开设有一组搁脚架铰接耳铰接调整孔(1911),由搁脚架铰接耳铰接销轴(19111)在对应于搁脚架铰接耳铰接调整孔(1911)的位置将搁脚架铰接耳(191)与所述搁脚架铰接座(1121)铰接,所述搁脚架(19)远离前轮架前支撑管(112)的一端构成为自由端,并且在该自由端的对应两侧各枢轴设置有一小腿挡护管(192);所述的一对前轮架臂管(111)朝向所述椅背架(14)的一端端部各构成有一前轮架臂管铰接耳(1112),而在所述椅背架(14)的高度方向的下部并且在对应于前轮架臂管铰接耳(1112)的位置构成有椅背架下部铰接耳(144),该椅背架下部铰接耳(144)通过椅背架下部铰接耳销轴(1441)与前轮架臂管铰接耳(1112)铰接;在所述的椅座架(13)朝向椅背架(14)的一端构成有一椅座架上铰接耳(133)和一椅座架下铰接耳(134),而在椅背架(14)上并且在对应于椅座架上铰接耳(133)的位置构成有一椅背架折叠铰接耳(145),该椅背架折叠铰接耳(145)通过椅背架折叠铰接耳销轴(1451)与椅座架上铰接耳(133)铰接,在所述的一对后轮安装臂(121)上并且在对应于所述椅座架下铰接耳(134)的位置各构成有一后轮安装臂折叠铰接耳(1211),该后轮安装臂折叠铰接耳(1211)通过后轮安装臂折叠铰接耳锁轴(12111)与所述的椅座架下铰接耳(134)铰接。
5.根据权利要求2所述的电动轮椅车,其特征在于在所述的后轮安装臂下支撑管(123)上并且在对应于所述扣锁安装架(131)的位置配设有一折叠挂钩(1231),该折叠挂钩(1231)与扣锁安装架(131)相配合。
6.根据权利要求2所述的电动轮椅车,其特征在于所述的电动行走轮支架锁定机构(4)包括扣锁圈座板(41)和扣锁圈(42),扣锁圈座板(41)与所述电动行走轮支架(21)的顶部固定,扣锁圈(42)固定在扣锁圈座板(41)的居中位置,并且与固定在所述扣锁安装架(131)的中部的所述扣锁机构(3)相对应;所述的解锁机构(7)包括解锁手把座(71)、解锁手把(72)和牵引钢丝(73),解锁手把座(71)固定在所述椅背架(14)上,解锁手把(72)枢轴连接在解锁手把座(71)上,牵引钢丝(73)的一端与解锁手把(72)连接,而牵引钢丝(73)的另一端与扣锁机构(3)连接。
7.根据权利要求6所述的电动轮椅车,其特征在于在所述的扣锁圈座板(41)的两端并且朝向所述扣锁安装架(131)的一侧表面各固定有一弹性衬垫块(411),所述扣锁安装架(131)的两端与弹性衬垫块(411)接触,而弹性衬垫块(411)为尼龙块或橡胶块。
8.根据权利要求6所述的电动轮椅车,其特征在于所述的扣锁机构(3)包括第一、第二扣锁固定座(31a、31b)、扣锁盒(32)、解锁板轴(33a)、锁定板轴(33b)、解锁板(34)、锁定板(35)、扣锁盒盖(36)、解锁板拨杆(37)、扭簧(38)和压缩弹簧(39),第一、第二扣锁固定座(31a、31b)彼此对应,并且与所述的扣锁安装架(131)固定,扣锁盒(32)固定在第一、第二扣锁固定座(31a、31b)之间,该扣锁盒(32)的扣锁盒腔(321)朝向第一扣锁固定座(31a),并且在该扣锁盒(32)上构成有一扣锁圈让位槽(322),该扣锁圈让位槽(322)位于扣锁盒(32)的长度方向的居中位置并且该扣锁圈让位槽(322)贯通至扣锁盒(32)的下部,在扣锁盒(32)上并且在对应于解锁板轴(33a)的下方的位置构成有一解锁板拨杆滑动槽(323),扣锁盒盖(36)在对应于扣锁盒腔(321)的位置与扣锁盒(32)嵌合固定,在该扣锁盒盖(36)的上部的长度方向的居中位置开设有一扣锁盒盖锁定板让位孔(361),该扣锁盒盖锁定板让位孔(361)与构成于扣锁盒(32)的上部的长度方向的居中位置的扣锁盒锁定板让位腔(324)相对应,在扣锁盒盖(36)上并且在对应于所述扣锁圈让位槽(322)的位置开设有形状以及大小与扣锁圈让位槽(322)相一致的扣锁盒盖扣锁圈让位槽(362),解锁板轴(33a)对应于扣锁盒(32)的一端,并且支承在扣锁盒(32)与扣锁盒盖(36)之间,锁定板轴(33b)对应于扣锁盒(32)的另一端,并且同样支承在扣锁盒(32)与扣锁盒盖(36)之间,解锁板(34)的上端开设有一解锁板轴孔(341),该解锁板轴孔(341)转动地套置在解锁板轴(33a)上,而解锁板(34)的下端构成为自由端并且构成有一锁定凸台(342),在解锁板(34)的下端还开设有一连接螺纹头螺孔(343),锁定板(35)的上端开设有一锁定板轴孔(351),该锁定板轴孔(351)转动地套置在锁定板轴(33b)上,而锁定板(35)的下端构成为自由端,并且在该自由端构成有一扣锁圈探入槽(352)和一锁定凸台配合凸缘(353),该锁定凸台配合凸缘(353)与所述锁定凸台(342)相配合,解锁板拨杆(37)朝向所述解锁板拨杆滑动槽(323)的一端以窄缩状态构成有一直径小于解锁板拨杆(37)的直径的拨杆滑动轴(371),该拨杆滑动轴(371)与解锁板拨杆滑动槽(323)滑动配合,并且在该拨杆滑动轴(371)朝向压缩弹簧(39)的一侧构成有一压缩弹簧支承座(3711),而在拨杆滑动轴(371)的末端构成有一拨杆滑动轴连接螺纹头(3712),该拨杆滑动轴连接螺纹头(3712)与所述的连接螺纹头螺孔(343)螺纹连接,扭簧(38)套置在所述的解锁板轴(33b)上,并且位于锁定板(35)与扣锁盒(32)之间,该扭簧(38)的第一扭簧脚(381)抵挡在锁定板(35)上,而扭簧(38)的第二扭簧脚(382)探入开设于扣锁盒(32)上的扭簧脚定位孔(325)内,压缩弹簧(39)设置在所述的解锁板拨杆滑动槽(323)内,该压缩弹簧(39)的一端支承在构成于解锁板拨杆滑动槽(323)内的压缩弹簧支持座(3231)上,而压缩弹簧(39)的另一端支承在所述的压缩弹簧支承座(3711)上,所述解锁机构(7)的牵引钢丝(73)的所述另一端端部与解锁板拨杆(37)固定,所述扣锁圈(42)在对应于扣锁圈让位槽(322)以及扣锁盒盖扣锁圈让位槽(362)的位置与所述的扣锁圈探入槽(352)相配合,并且由锁定板(35)对其锁定或解除锁定。
9.根据权利要求2所述的电动轮椅车,其特征在于所述的扶手连接机构(5)包括夹片固定座(51)、夹片(52)和扳手(53),夹片固定座(51)固定在所述前轮架臂管(111)的长度方向的居中位置,并且在该夹片固定座(51)的一端开设有一夹片固定座调整槽(511),另一端开设有一夹片固定座螺钉孔(512),夹片(52)有彼此面对面配合的一对,在夹片(52)的一端并且在对应于夹片固定座调整槽(511)的位置开设有一夹紧螺钉通孔(521),夹片(52)的另一端并且在对应于夹片固定座螺钉孔(512)的位置开设有夹片固定螺钉孔(522),在该夹片固定螺钉孔(522)上配设有一夹片固定螺钉(5221),该夹片固定螺钉(5221)在穿过夹片固定螺钉孔(522)后进而穿过夹片固定座螺钉孔(512)并且由旋配在夹片固定螺钉(5221)上的夹片固定螺钉限定螺母(52211)限定,夹片(52)的中部构成有一扶手管插孔(523),扳手(53)的一端通过夹紧螺钉销轴(5311)枢轴连接有一夹紧螺钉(531),该夹紧螺钉(531)在依次穿过夹紧螺钉通孔(521)和夹片固定座调整槽(511)后配设有夹紧螺钉限定螺母(5312),所述的一对扶手(18)各具有一扶手管(181),扶手管(181)与所述的扶手管插孔(523)插拔配合。
10.根据权利要求2所述的电动轮椅车,其特征在于所述的一对椅座架缓冲机构(6)各包括一缓冲弹簧柱(61)和一缓冲弹簧(62),缓冲弹簧柱(61)朝向所述椅座架(13)的一端与椅座架(13)铰接,而缓冲弹簧柱(61)朝向所述前轮架后支撑管(113)的一端与前轮架后支撑管(113)铰接,缓冲弹簧(62)套置在缓冲弹簧柱(61)上,其中:在缓冲弹簧柱(61)朝向椅座架(13)的一端固定有一缓冲弹簧上支承座(611),而在缓冲弹簧柱(61)朝向前轮架后支撑管(113)的一端固定有一缓冲弹簧下支承座(612),所述缓冲弹簧(62)的一端支承在缓冲弹簧上支承座(611)上,而另一端支承在缓冲弹簧下支承座(612)上。
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