CN107811704B - 激光型固定构件稳固装置和启动系统及相关系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光装置,激光装置具有近侧端部以及与近侧端部间隔开的远侧端部,远侧端部被配置成接收待附连到目标手术部位的固定构件。激光装置包括由激光装置主体支撑并且能够向远侧端部发出激光束的激光源,其中激光源响应于至少一个输入以便选择性地在由此激光源不发出激光束的非活动构型和由此激光源发出激光束的活动构型之间切换。
Description
本申请是于2015年9月11日提交的专利申请(申请号为201480014604.X,发明名称为“激光型固定构件稳固装置和启动系统及相关系统”)的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年3月12日提交的美国专利申请13/796,084以及2013年3月12日提交的美国临时申请61/777,508的优先权和权益。
技术领域
本公开涉及激光型固定构件稳固装置、固定构件系统和方法,并且具体地涉及用于启动激光型固定构件稳固装置的系统、用于将固定构件稳固到组织和/或植入物的系统和方法。
背景技术
外科医生按照多个因素选择骨固定手术和相关联固定构件。几个重要考虑因素包括创伤所呈现的适应症、手术侵入、组织恢复的或然率、创伤位置和可接触性、以及仪器使用复杂性。有时仅仅手术复杂性就能够引起外科医生排除考虑其它可行的固定技术和固定构件的类型。
尽管使用激光涉及了复杂性,但在外科中仍越来越多地使用激光。因为激光是精确的,而且只有受影响的区域或目标区域用激光处理,即使没有完全避免,也能够最小化对目标区域周围未受影响的组织的创伤。激光还是使得减少感染风险、疼痛、流血和/或肿胀的微创手术成为可能。这些因素能够改善患者预后并且可能导致在外科中更多地使用激光。
激光具有短处。如果未正确地使用激光,则存在使使用者和患者受伤的风险。为了解决这种风险,政府机关对激光使用进行分类并且对激光使用强加严格的防护措施。尽管安全得到保证,但此调节框架增加了外科手术复杂性。一种常用分类系统—标准IEC60825-1(以引用的方式全文并入本文)—将激光归类为1、2、3或4级激光。防护措施(例如,管理控制、贴标签以及使用个人防护设备(PPE))的等级随着每个分类变化。常用于医疗应用的4级激光规定在使用过程中靠近激光束的使用者和人们穿着安全护目镜等物品。因此,尽管适于解决许多指征,但由于在手术室中使用激光束所增加的复杂性,例如护目镜使用、管理负担等,有时还是排除考虑激光及其相关联装置。
发明内容
本公开的实施例包括具有近侧端部以及与近侧端部间隔开的远侧端部的激光装置,远侧端部被配置成接收待附连到目标手术部位的固定构件。激光装置包括由激光装置主体支撑并且能够向远侧端部发出激光束的激光源,其中激光源响应于至少一个输入以便选择性地在由此激光源不发出激光束的非活动构型和由此激光源发出激光束的活动构型之间切换。
附图说明
结合附图阅读将更好地理解上述发明内容以及以下对本申请的激光装置的说明性实施例的详细说明。然而,应当理解,本申请不局限于所示的精确示意图和布置。在附图中:
图1A是根据本公开的实施例的用于将固定构件引导至手术部位的处于非活动构型的激光装置的透视图;
图1B是处于活动构型的图1A中的激光装置的透视图,示出了设置在手术部位中并且固定在手术部位处的固定构件;
图2A示出了图1A和图1B中的激光装置的正视图,其中未示出定位在激光装置上的固定构件;
图2B是图2A中的激光装置的分解图;
图2C是图2B中所示的激光装置的一部分的详细分解透视图,示出了激光装置主体与激光仓接合的方式;
图2D是沿图2B中所示的线2D-2D截取的激光装置的部分横截面;
图3A和图3B分别是与图1A和图1B中所示的激光装置一起使用的固定构件的侧视图和端视图;
图3C是与图1A和图1B中所示的激光装置一起使用的固定构件的另一个实施例的侧视图;
图3D是沿图3C中所示的线3D-3D截取的图3C中所示的固定构件的截面;
图4是用于图1A和图1B中所示的激光装置的致动器组件的透视图;
图5A和图5B是沿在图4中的线5A-5A截取的致动器组件的横截面,分别示出处于非活动构型和活动构型的致动器组件;
图6A是图5B中所示的致动器组件的固定构件接收端在该致动器组件处于第一位置时的部分剖视图;
图6B是图5B中所示的致动器组件的固定构件接收端的部分剖视图,示出了处于致动位置的致动器组件,其中固定构件被接收在致动器组件中;
图6C是图5B中所示的致动器组件的固定构件接收端的部分剖视图,示出了处于致动位置的致动器组件,其中固定构件被接收在致动器组件中并且固定构件被插入目标手术部位(以虚线示出)中;
图7A是图2B中所示的激光装置的透视剖视图,示出来处于第一位置的致动器组件和处于非活动构型的激光装置。
图7B是图2C中所示的激光装置节段的透视剖视图,示出了处于致动位置的致动器组件和处于活动构型的激光装置;
图8是用于向图1中所示的激光装置中的激光源供应功率的电路的示意图;
图9A、9B和9C是根据本发明的另一个实施例的激光装置的部分剖视图,分别示出了可将激光装置从图9A中所示的非活动构型操纵到图9C中所示的活动构型的方式;并且
图10A和10B是根据本发明的另一个实施例的激光装置的部分剖视图,分别示出了处于非活动构型和活动构型的激光装置。
具体实施方式
初始参考图1A和1B,激光型固定构件稳固装置或如本文所用的激光装置10包括可操作地连接到功率源的激光源70(图2D)。激光装置10还可包括启动系统,启动系统被配置成选择性地将激光源70放置成与功率源电连通。因此,激光装置10能够具有:非活动构型,由此容纳在激光装置10中的激光源70(图2D)不能够操作以发出激光;以及图1B中所示的活动构型,由此激光源能够操作以发出激光。如图所示,固定构件18可定位在激光装置10中并且由激光装置10支撑以便递送到期望的手术部位、例如骨2。因此,当激光装置10处于活动构型时,激光源70能够向固定构件18中发出激光束以软化或熔化固定构件18。软化的固定构件18能够变形成如图1B中所示的稳固件19。
图1A和1B示出激光装置10接近目标手术部位,诸如带有形成于骨表面6中的腔体4的骨2。腔体4可在将固定构件18递送到手术部位前形成,或可在将固定构件递送到手术部位过程中形成。例如,将固定构件18插入手术部位中可形成腔体4。另选地,腔体4可使用用于此类目的的典型器械诸如钻来制备。腔体4的尺寸被设定成接收固定构件18。手术部位可为骨2,如图所示,但应当理解,手术部位可另选地为骨、软组织、能够稳固至骨或其它组织的板、网状组织、线框、杆或任何其它装置或固定构件的任何组合。
激光装置10被配置成允许使用者控制用于激光源70的功率,从而控制激光束从激光源70的发出。例如,在一种模式下,激光装置10能够阻止功率从功率源行进到激光源70,从而阻止从激光源70发出激光束。在另一种模式下,激光装置10能够允许功率从功率源行进到激光源,从而致使激光源向固定构件18发出激光束。在实施例中,激光装置10包括激光装置主体12(图1A-2D)、由激光装置主体12支撑的至少一个致动器组件、与至少一个致动器组件合作以选择性地允许功率从功率源90(图8)被供应到激光源70的一个或多个电子电路300(图8)。
如本文所述的致动器组件或致动器各自能够在第一位置和致动位置之间运动。当致动器中的至少一个处于第一位置时,激光装置处于非活动构型,并且当致动器处于它们的相应致动位置时,激光装置处于活动构型并且激光源能够发出激光束。在实施例中,激光装置主体12可包括第一致动器组件或第一致动器50(图4-6C)以及第二致动器组件或第二致动器30(图1A-2A)。字词“第一”和“第二”出于示出致动器的目的而被使用并且不意味着一个致动器是另一个之上的分级结构。第一致动器组件50包括固定构件接收端52(或接收端52),固定构件接收端52被配置成使得当固定构件18设置在接收端52中时,致动器组件50能够从第一位置运动到致动位置,这能够允许功率源90向激光源70供应功率。第二致动器组件30也被配置成选择性地可操作地将功率源90连接到激光源70,使得当第二致动器组件30处于第一位置(图1A)时,功率源与激光源70断开连接,并且当第二致动器组件30处于致动位置(图1B)时,功率源能够向激光源70供应功率。
继续参考图1A和1B,激光装置主体12具有近侧端部14以及沿纵向轴线1与近侧端部14间隔开的远侧端部16。纵向轴线1可限定纵向L。横向T是指垂直于纵向L的方向。第一致动器组件50(图1A)的一部分、例如致动构件接收端52从激光装置主体12的远侧端部16突出以接收固定构件18。第二致动器组件30从激光装置主体12延伸并且可操作地连接到激光装置主体12。
参考图2A-2D,激光装置主体12还可包括用于支撑一个或多个致动器组件、激光源70、功率源90以及一个或多个电路300的至少一个外壳。在所示的实施例中,激光装置主体12可包括第一外壳20和连接到第一外壳20的第二外壳46。第二外壳46可通过闩锁环构件25连接到第一外壳20。闩锁环构件25可与第一外壳20或第二外壳46成整体。当激光装置主体12被示出为由利用闩锁环构件25连接到一起的多个外壳20和46形成时,激光装置主体12可以是被配置成支撑激光装置10的各部件的一体形成的结构。
第一外壳20具有远侧端部22以及沿纵向L与远侧端部22间隔开的后端24。第一外壳20进一步限定外壳主体128,外壳主体128可限定被配置成支撑第一致动器组件50的一部分的内腔体27。另外,外壳主体128可限定纵向镗孔21,纵向镗孔21沿纵向L从内腔体27朝向激光装置主体12的远侧端部16朝远侧延伸。镗孔21的尺寸被设定成接收并支撑致动器组件50的致动器构件53(图4),使得固定构件接收端52从第一外壳20的远侧端部22突出。
如图2B所示,第二外壳46具有连接端部47以及沿纵向L与连接端部47间隔开的近侧端部48。第二外壳46可限定用于在其中支撑可移除仓40的内腔体46c。如图2D中可见,连接端部47可接合第一外壳20的闩锁环构件25(或后端24)。能够是激光装置主体12的近侧端部14的近侧端部48可配有可运动封盖构件49,封盖构件49至少能够执行提供通过激光装置主体12的近侧端部14触及仓40的功能。
在所示的实施例中,仓40被配置成按需确保激光装置主体12内的紧密机械配合。仓40可具有第一端部42以及沿纵向L与第一端部42间隔开的第二端部44。仓40的第二端部44可包括弹簧41(图2B),弹簧41被配置成可操作地与设置在装置主体12上的可移除封盖构件49接合。仓40包括支撑激光源70、电子电路92和功率源90或例如与功率源的可操作连接的内腔体46c。电子电路92可包括物理地布置在印刷电路板(PCB)上的一个或多个电路300。当封盖构件49关闭时,封盖构件49使弹簧41偏转以在装置主体12中将仓40朝远侧偏置,从而确保紧密机械配合。应当理解,仓40能够与激光装置主体12的第一外壳20和第二外壳46成一体或整体,使得仓体72、激光源70、电子电路92和功率源90直接由激光装置主体12支撑。
参考图2D,仓体72可由例如至少部分地设置在仓40中的激光装置主体12支撑。仓体72可限定面向远侧的端面43以及沿纵向L朝远侧延伸的凸缘45。仓体40进一步限定在表面43处设置成与纵向轴线1对准的远侧开口71、以及狭槽58。狭槽58与开口71偏离并且被配置成接收致动器组件50的一部分。仓体72进一步限定镗孔79,镗孔79沿纵向L延伸并穿过主体72延伸成与仓腔体40c处于开放式连通。仓体72可进一步支撑设置在镗孔79中并朝向开口71定位的激光输出镜78。激光源70在腔体46c中定位成与激光输出镜78轴向对准。仓开口71被定位成允许激光束穿过其朝向激光装置主体12的远侧端部16传播。
参考图2C和4-6C,第一致动器组件50或第一致动器被配置成选择性地允许功率源90向激光源70供应功率。第一致动器组件50是能够在图5A和7A中示出的第一位置和图5B和7B中所示的致动位置之间运动的。根据所示出的实施例,第一致动器组件50可包括可由激光装置主体12固定地支撑的基部54。例如,基部54可由第一外壳20的内腔体27固定地支撑并且在内腔体27内静止。致动器组件50可包括由激光装置主体12支撑的组件主体51。例如,组件主体51设置在第一外壳20的内腔体27中并且由内腔体27支撑。基部54可进一步限定基部主体54b。另外,基部主体54b可限定开口67与沿开口67的远侧面(未编号)设置的孔55。孔55与(仓中的)激光源70对准。组件主体51可沿纵向L朝远侧与基部54间隔开。致动器组件50可包括附接在组件主体51与基部54之间的偏置构件56、诸如弹簧。偏置构件提供抵抗组件主体50沿纵向L朝向基部54运动的弹簧力。致动器组件50还可包括沿纵向L从组件主体51朝远侧突出的致动构件53。偏置构件56被配置成使致动构件53和组件主体51朝远侧偏置成处于图5A中所示的致动位置。
致动器组件50还可包括被配置成引导激光束进入固定构件18中的通路构件80。致动器组件50的至少一部分沿通路构件80可滑动地设置。在示出的实施例中,致动构件53、组件主体51和基部54被配置成支撑通路构件80。通路构件80具有远侧端部82以及沿纵向L与远侧端部82间隔开的近侧端部84。纵向镗孔86在通路构件80的相对的端部82和84之间延伸。通路构件80的远侧端部82限定末端外端83。通路构件80可包括固定在镗孔86中的中空套筒81。套筒81还可包括沿纵向L从通路构件80的末端外端83朝远侧突出的尖端85。套筒81和通路构件80还可成整体。组件主体51可限定远侧主体51b。远侧主体51b可进一步限定沿纵向L延伸穿过远侧主体51b的开口51c。开口51c的尺寸被设定成接收致动构件53和通路构件80的至少一部分。基部主体54b还可限定开口54c。因此,通路构件80的朝远侧设置的部分(接近远侧端部82)可滑动地设置在致动构件53内,而相对的近侧部分、例如近侧端部84固定地设置在基部开口54c内,使得通路构件80不能够相对于基部54平移或运动。通路构件80设置在致动器组件50中,使得近侧端部84与基部54的孔55轴向对准。
继续参考图4-5B,致动器组件50被配置成使得当固定构件18被接收在其中时,致动器组件50可允许功率从功率源被供应到激光源70。因此,致动器组件50可通过从图5A中所示的第一位置构型运动到图5B中所示的致动位置来完成激光源70和功率源90之间的电连接。在示出的实施例中,第一致动器组件50包括被配置成选择性地使功率源90与激光源70连接或断开连接的至少一个导电构件60。组件主体51可限定凹槽60c,并且导电构件60可部分地设置在凹槽60c中,使得导电构件60沿纵向L从组件主体51朝向基部54延伸。导电构件60包括沿纵向L相对于组件主体51朝近侧延伸的导电条板62。条板62被示出为沿横向于轴线L的方向(未示出)伸长。条板62是导电的,并且可为金属、铜、金、金属共混物或其合金,或者任何其它导电材料。导电构件64和条板62可为一体的导电主体。致动器组件50可包括由基部54承载的另外的导电构件64。导电构件64被配置为一对导电销。组件基部54包括从基部54朝近侧延伸的突片65。基部主体54b可进一步限定沿纵向L延伸穿过基部54b和突片65的开口64c。导电销对设置在开口64c中。条板62的尺寸被设定成接触并跨接安装在基部54的突片65中的导电销对64的朝远侧取向的端部
激光装置主体12可包括一个或多个由激光装置主体12支撑的导电构件74,导电构件74被配置成接触致动器组件50的导电构件60和64。例如,导电构件74在仓体72中设置成与电路300处于电连通。基部突片65由仓狭槽69接收,并且导电销对64与导电构件74形成电接触。销对64和导电构件74因此限定电路300中的开关。当组件50处于图5A中所示的第一位置时,间隙63在导电条板62和导电销对64之间延伸。如图5B中所示,当致动构件53和组件主体51在纵向L上朝近侧移位时,导电销对64接触导电条板62以形成电连接63c。连接63c因此闭合电路300中的至少一个或多个开关,这能够允许功率被供应到激光源70以发出激光束。
参考图4-6C,致动构件53被配置成将固定构件18接收在其中,这能够允许致动器组件50从第一位置运动到致动位置。致动构件53因此包括固定构件接收端52以及沿纵向L与固定构件接收端间隔开的相对的端部53c。端部53c被接收在组件主体51的开口51c中。致动构件53可限定管状内表面66。通路构件80沿表面66可滑动地设置在致动构件53内。致动构件53可安装、熔凝、螺纹连接和/或胶合到组件主体51。另外,致动构件53和组件主体51可一体成形。
固定构件接收端52被配置成至少部分地接收固定构件18,使得当固定构件18未被接收在致动构件53的固定构件接收端52中时,致动器组件50被锁定处于第一位置。当固定构件18插入接收端52中时,第一致动器组件50解锁。转到图6A,致动构件52的接收端52包括一个或多个柔性突片69以及设置在突片69上的至少一个止动构件68。当固定构件18由接收端52接收时,一个或多个柔性突片69可折区。止动构件68邻接通路构件80,使得阻止致动构件53沿通路构件80在纵向L上的可滑动移位。例如,止动构件68可沿横向T从突片69向内延伸以邻接通路构件80的末端端部83。止动构件68因此将致动器组件50锁定在第一位置。接收端52进一步限定沿每个突片69设置在止动构件68远侧的周向沟槽68a、与沟槽68a间隔开的横向于轴线1的末端面68c、以及在沟槽68a和末端面68c之间延伸的斜面68b。当固定构件102定位在接收端52中时,突片69向外偏转,使得止动构件68运动脱离与通路构件80的邻接关系。如图6B所示,当固定构件18至少部分地插入激光装置10的远侧端部中时,止动构件68不再阻止致动器50从第一位置运动到致动位置。
在另选的实施例中,任何类型的止动构件68都可用于帮助阻止致动构件53相对于通路构件80轴向移位。例如,止动构件68可为突起、突片、脊、销、止动器、肩部、柄脚、线、节点或能够用于阻止致动构件53相对于通路构件80运动的任何结构或装置。在一个示例性实施例中,止动构件可为例如从内表面66向内延伸并朝向纵向L成角度的柄脚。柄脚可邻接通路构件80的末端端部83,并能够在固定构件18插入致动构件53中时偏转,如上所述。在止动构件68的另一个另选的实施例中,止动构件68可为从致动构件53的内表面66向内延伸并邻接通路构件80的弯曲构件或脊。在另一个另选的实施例中,固定构件接收端52可由形状记忆聚合物形成并且比致动构件53的剩余部分更加可延展,使得固定构件接收端52径向地伸展以接收固定构件18。固定构件接收端52被配置成可滑动地将固定构件18接收在其中。例如,固定构件接收端52可具有被配置成允许容易地将固定构件18插入致动构件53中的倾斜表面98。另外,止动构件68可按需被配置成具有倾斜或弯曲表面以更好地接收并抓住固定构件18。
参考图3A、3B和6A-6C,激光装置主体12被配置成接收固定构件18并将固定构件18插入目标手术部位中,使得致动构件53能够移位到致动位置。固定构件18在第一端部102和沿固定构件轴线3与第一端部间隔开的第二端部104之间延伸。第一端部104称之为前端并且首先被插入腔体4中。第二端部102称之为后端并与致动器组件50的接收端52接合,如图6A-6C所示。固定构件18包括主体105。主体105的后端102包括头部113、沿轴线3与头部113朝远侧间隔开的脊106、以及在头部113和脊106之间延伸的颈部107。脊106包括与远侧面108间隔开的近侧面109。头部限定头部或第一横截面尺寸102a,颈部限定颈部或第二横截面尺寸102b,并且脊106限定脊或第三横截面尺寸102c。头部横截面尺寸102a是位于头部上的在垂直于固定构件轴线3的平面上的相对的外部点(未示出)之间的距离。类似地,颈部107的横截面尺寸102b是位于颈部上的在垂直于固定构件轴线3的平面上的相对的外部点之间的距离。另外,脊106的横截面尺寸102c是位于脊上的在垂直于固定构件轴线3的平面上的相对的外部点之间的距离。在示出的实施例中,脊横截面尺寸102c大于头部横截面尺寸102a。另外,颈部横截面尺寸102b小于头部横截面尺寸102a和脊横截面尺寸102c中的任一个或两个。在示例性实施例中,颈部横截面尺寸102b小于头部横截面尺寸102a和脊横截面尺寸102c两者。主体105限定横向于轴线3的近侧表面111。另外,固定构件主体105限定沿轴线3从近侧表面11延伸到主体105中的插管114。轴112相对于头部113朝远侧延伸。如图6B中所示,当固定构件18由固定构件接收端52接收时,激光装置主体12可将固定构件18从初始插入位置A1插入腔体4中。在位置A1中,固定构件18由致动构件52接收,使得固定构件头部113设置在沟槽68a中,并且固定构件脊106被定位成邻接围绕腔体4的骨表面6。固定构件脊106可用作邻接致动构件53的末端面68c的止动件。如图6C所示,当使用者在目标手术部位表面6上将激光装置10和固定构件脊106推动到插入位置A2时,骨表面6施加使致动构件53沿纵向L相对于通路构件80朝近侧移位的反向力F(未示出)。朝近侧移位致使插管114接收通路构件80的尖端85。另外,由于止动构件68向外偏转,致动构件53还有组件主体51可在纵向L上移位,这也使组件主体51移位以允许启动激光装置10。使致动构件53移位完成如上所述的导电构件60、64和74之间的电连接63c。另外,在固定元件脊106邻接致动构件53的接收端52的末端面68c的情况下,固定构件18基本上闭合激光装置10的远侧端部12以最小化未被引导到固定构件18中或被固定构件18吸收的任何杂散激光束或漫射光。
参考图1A至2B,第二致动器30可由激光装置主体12支撑。第二致动器30被配置成打开和闭合电连接功率源90和激光源70的开关。当第二致动器30处于第一位置(图1A)时,那个开关打开并且功率源90与激光源70断开连接。当第二致动器30处于致动位置(图1B)时,那个开关闭合并且功率源90电连接到激光源70。第二致动器30通过使用由第二致动器组件承载的检测元件来打开或闭合开关。检测元件可为磁体。当第二致动器运动以使得磁体更靠近激光装置主体时,磁体闭合电子开关。当第二致动器运动远离激光装置主体时,磁体运动远离激光装置主体致使开关打开。磁体可发出磁场,使得第二致动器30从第一位置到致动位置的运动使磁场更靠近开关以当磁场的一部分位于开关的预先确定距离内时闭合开关,或当磁场的一部分位于预先确定距离外时打开开关。预先确定距离可基于磁体以及致动器处于第二致动位置时开关与致动器的接近度来选择。
在示出的实施例中,第二致动器30可包括与位于激光装置主体12附近的枢轴连接部34相对的自由端32,以及从第二致动器30突出的被配置成接合激光装置主体12的一个或多个突出部38和39(可使用一个、两个或更多个构件)。突出部38可承载检测元件。尽管可使用任何连接类型,但第二致动器30可包括将第二致动器组件30连接到激光装置主体12的接合突片35(图2B)。枢轴连接部34可使第二致动器组件30偏置成处于第一位置。因此,使用者可将第二致动器组件30朝向激光装置主体12偏转成处于致动位置。激光装置主体12限定尺寸被设定成接收第二致动器30的一个或多个突出部38的一个或多个开口38a和39a。因此,第二致动器30从第一位置到致动位置的运动使突出部38和由突出部38承载的磁体运动更靠近开关,从而闭合开关。在另一个实施例中,当第二致动器30处于致动位置时,磁场致使开关闭合,从而允许功率源90向激光源70供应功率。
第二致动器30可包括从致动器30的自由端32延伸的销36。组件主体51可限定横向导向的镗孔57a,镗孔57a的尺寸被设定成将销36接收在其中。当第一致动器组件50处于致动位置时,镗孔37a和镗孔57a轴向对准。当第二致动器组件30被压向装置主体12时,销36插入对准的外壳镗孔37a和镗孔57a中。由镗孔37a和镗孔57a保持的销36向使用者提供致动器组件处于致动位置的触觉指示。例如,当镗孔不对准时,销36可能不被完全接收在镗孔37a和镗孔57a中。
第二致动器组件30被示为杠杆。应当理解,第二致动器组件的另选的实施例可用于如本文所述的相同目的。因此,第二致动器组件可为用于选择性地致使电子电路中的开关打开、闭合或另选地在打开位置和闭合位置之间交替的任何装置。例如,第二致动器组件可为当被压下时闭合电路中的开关的按钮。在另一个实施例中,第二致动器组件可为可运动以致使开关打开和闭合的拨动装置。其它实施例包括能够由使用者滑到致使电子电路中的开关闭合的位置中的滑动机构。
然后转到图8,用于选择性地允许向激光源70供应功率的电子电路被配置成安装在包括致动构件53、功率源90和激光源70的类型的激光装置中。电路300可包括具有第一端部301和第二端部302的电导体,第一端部301和第二端部302被配置成放置成与激光源70和功率源90电连通。电路300可包括第一开关组件310,第一开关组件310设置在电导体的在第一端部301和第二端部302之间的位置处的第一部分305和第二部分306之间。第二开关组件320可设置在电导体的在第一端部301和第二端部302之间的位置处的第一部分307和第二部分308之间。第一开关组件310和第二开关组件320与激光源70和功率源90电连通。当电子电路300安装在激光装置10中并且第一开关组件310和第二开关组件320处于它们的相应闭合位置时,第一端部301和第二端部302被放置成与彼此电连通,以便使功率沿电导体从功率源90行进到激光源70。第一开关组件310和第二开关组件320可直接附接到激光源和功率源的末端,或可通过另一个电导体连接。
第一开关组件310包括第一开关312并且按需包括适当的接地点311,第一开关312包括可运动触点314以及第一触点316和第二触点318。第一开关312响应于第一输入以便在常开位置和闭合位置之间交替。当第一开关312处于打开位置时,第一部分305和第二部分306是彼此电隔离的。当第一开关312处于闭合位置时,第一部分和第二部分被放置成与彼此电连通。例如,形成时,可运动触点314可响应于机械作用力或响应、诸如当由处于上述致动构型(见图5B和7B)的致动器组件50形成的连接而运动。第一触点316可操作地连接到激光源70。第二触点318包括可连接到第二开关组件320上的另外末端378的末端370。第一开关312可如图8所示为打开的,或响应于致动器30或50的位置而闭合。当第一开关312闭合时,电流可经过第一开关组件到达激光源70。
第二开关组件320设置在电导体的在第一端部301和第二端部302之间的位置处的第三部分和第四部分之间。第二开关组件320包括第二开关322并且按需包括适当的接地点321,第二开关322包括可运动触点324以及第一触点326和第二触点328。第二开关322响应于不同于第一输入的第二输入以便在常开位置和闭合位置之间交替。例如,可运动触点324能够响应于输入而操作以闭合开关322。第一触点326通过一个或多个末端375和376可操作地连接到功率源90。第二触点326可操作地连接到末端378,末端378可连接到第二开关组件320上的末端370。功率源90通过末端372和373可操作地连接到激光源70。第二开关322可如图8所示为打开的,或响应于输入而闭合。输入可为第二致动器30从第一位置到致动位置的运动、接收到来自传感器的信号或磁体出现在开关组件320附近。当由第二致动器30承载的磁体运动以使得磁体在开关组件310的周围内时,触点324运动到闭合位置。因此,当第一开关组件310处于闭合位置并且第二开关组件320处于闭合位置时,电路300能够操作以从功率源90向激光源70供应功率。第一开关组件310和第二开关组件320能够响应于任何特定输入而在打开位置和闭合位置交替。因此,第一输入可闭合第一开关312并且第二输入可闭合第二开关322,并且反之亦然。
参考图2D和图8,应当理解,激光源70可为能够发出激光束的任何装置、机构、部件、部件的集合或系统。正如典型的激光源,激光源70可包括激活介质、高反射镜和部分透射镜(输出镜)、以及用于激励激活介质的激发机构或如本文所用的功率源。如本文所用的短语“功率源”是指用于激励激光的激活介质的功率源。形成激光的机构是熟知的并且本文将不进行详述。然而,应当理解,可以使用任何合适的激光源。因此,可使用多种激光类型,诸如波长、连续波或脉冲激光。
激光源70可被靶向到特定处理需求,并且其递送的波长或功率输出是变化的。在一个实施例中,激光源70可被配置成发出400nm到1600nm的范围内的光。例如,激光源70可被配置成发出处于670nm或808nm的光。另另外,激光源70可被配置用于约0.1W到约10.0W之间的功率输出。功率可取决于固定构件18的尺寸。例如,对于具有1.6mm的轴直径和6mm的长度(长度限定在固定构件18的端部102和104之间)的固定构件,功率输出的范围可在约1.1W到约1.5W之间,优选地为约1.2W。对于具有3mm的轴直径和12mm的长度的固定构件,功率输出的范围可在约6W到约8W之间,优选地为约7W。另外,在实施例中,激光源70被配置为2级、3级或4级激光。IEC 60825-1使用可接近放射限值(AEL)的概念将激光分类为1级、2级、3级或4级激光。AEL可为在指定波长范围和暴露时间中可发出的穿过指定距离处的特定孔径光阑的最大功率(单位为W)或能量(单位为J),这在标准IEC 60825-1中进一步限定。如本文档中所用的“AEL”与IEC 60825-1中所陈述的“AEL”指代相同事物。发出波长所具有的AEL在315nm到远红外线的范围内的、至少大于0.5W的连续激光束的激光源被视作4级激光,并且此类激光源可用于本文所述的激光装置。发出400nm和700nm之间的、具有至少30mW或更高AEL的脉冲激光的激光源为4级激光,并且此类激光源可用于本文所述的激光装置。应当理解,激光源70并非必须为4级激光。在另选实施例中,激光源70可为1级、2级、3级或4级激光中的任一个。
固定构件18和激光装置10被配置成在活动构型期间阻止激光束从激光源70和激光装置10散发。当固定构件18设置在致动构件53中并且通路构件尖端85设置在固定构件插管114上时,激光束被包封,使得激光束对使用者或靠近激光装置的人不可见。在活动构型中,激光装置10和固定构件18阻挡激光束从激光装置10发出,同时固定构件可基本上吸收从激光源70发出的激光束。这减少了组织和/或眼部与使用高功率激光例如3级或4级激光相关联的损伤的风险。另外,固定构件18被配置成从2级、3级或4级激光束接收能量,并且响应于所接收的能量,在目标手术位置软化固定构件。固定构件18被配置成吸收足够量的所接收的能量以发出不大于1级激光束发出的能量。换句话说,激光源70可被分类为2级、3级或4级激光,但是当用于本文所述的激光装置10时,激光装置10根据IEC 60825-1被分类为1级激光装置10。激光装置18被配置成接合激光装置10并且部分地吸收从激光源70发出的激光。激光未被固定构件18吸收的部分可由固定构件18漫射。因此,当激光装置10处于活动构型并且激光束从激光源70发出时,固定构件18和激光装置10基本上阻止使用者或靠近激光装置的其他人、例如外科医生或其他手术室人员对激光的任何外部视觉观察。
现在转向图3A-3D,示例性固定构件18包括由聚合物材料形成的主体105。如上文所论述,主体105在插入端104和间隔开的后端102之间延伸。当致动器50处于如上文所论述的致动位置时,固定构件插管114将通路构件80的尖端85接收在其中(图6C)。这种构型允许从激光源70发出的激光束穿过插管114进入固定构件主体105。任何吸收剂随后可吸收大量激光。另外,脊106邻接致动构件53的末端面68c以基本上闭合激光装置10的远侧端部112。由固定构件18漫射的未从固定构件18散发的任何光都对使用者、观察者和/或患者无害。在另选的实施例中,固定构件18可具有其它构型。例如,固定构件可具有锥形或截头圆锥形状,使得后端102具有的横截面尺寸大于前端104的横截面尺寸。在其它实施例中,固定构件18可具有大体上圆柱形状。
激光吸收是聚合物主体组成、另外的聚合物组分和/或选择来有助于激光吸收的剂的结果。用于形成固定构件18的聚合物可为合适的生物相容性聚合物,诸如聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚乳酸(PLA)、聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸聚羟基乙酸共聚物(PGLA)、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚已酸内酯(PCL)和其它聚合物。应当理解,适用于医疗使用并且能够软化或液化的任何聚合物制备物都可用于形成固定构件18。聚合物主体的组成被选择成有助于激光吸收。具体地,聚合物主体的组成可包括按重量计在约0.1%和约0.2%之间的有助于激光吸收的剂。优选地,剂按组合物的重量计形成约0.75%。剂可为对于医疗使用来说合规的添加剂,诸如美国联邦药物管理局(FDA)分类的D&C蓝色6号。剂能够以设置在固定构件18的外表面上的涂层的形式来添加。图3C和3D示出固定构件18的另外实施例,固定构件18在其上具有覆盖固定构件主体205的吸收性涂层220。另选地,剂可在固定构件18形成时共混在聚合物熔体内。在其它另选的实施例中,固定构件18可为所形成的双组分聚合物主体。这种双组分聚合物主体可包含第一组分和第二组分,其中第二组分处于第一组分内,并且其中第一组分能够至少基本上吸收激光。如本文所述的第一组分和第二组分中的每一种都可如上述制造。也就是说,第一组分和第二组分中的一种或两种可包括如上所述的剂中的任一种或剂的组合。
应当理解,固定构件18可为锚定件、铆钉、销、螺杆或用于将植入物附接或固定到组织的任何装置或结构。在其它实施例中,固定构件18还可包括另外的有助于固定的固定构件部件。一个这样的另选实施例为固定构件18和缝合结构。固定构件18被形成以使得缝合线正交于固定构件轴线A延伸穿过设置在聚合物主体104中的镗孔。缝合线还可跨固定构件18的前端延伸、设置在被形成以接收缝合线的通道中。缝合线的相对的自由端从固定构件18并且沿着固定构件18的侧边延伸越过固定构件18的后端102。例如,当这种固定构件18插入形成于板上的腔体中时。如本文所述,激光装置10可被启动以熔化固定构件18。缝合线的自由端可被拉动,从而迫使软化的固定构件18变体成铆钉。其它示例性固定构件18和适用于本发明的固定构件系统在公开内容的全文以引用方式并入的WO2009/036576、WO2012/003294和WO2012/087426中有所描述。
参考图7A和7B,第一致动器组件50和第二致动器组件30被配置成在活动构型和非活动构型之间切换激光装置。致动器组件50可包括可由组件主体51的最远侧表面限定的致动器组件表面57。激光装置主体12可限定面向组件表面57的装置主体内表面23。在图7A中示出的非活动构型中,组件表面57和内表面23之间的距离被限定为第一距离D1。当致动器组件50处于第一位置时,第一距离D1可等于约零或可大于零。当致动器组件50如本文所述沿纵向L相对于装置主体12朝近侧移位时,组件表面57沿纵向L与装置内表面23间隔开第二距离D2,第二距离D2大于第一距离D1。另外,距离D1约为如本文所述维持条板62和销对64之间的间隙63所需的距离。如图7B所示,当固定构件18插入致动构件53中并且力F被施加到固定构件18时,固定构件接收端52使致动器组件50移位到致动位置中。力F通过使用者抵靠骨表面6按压装置和固定构件来施加。致动构件53和组件主体51沿纵向轴线L移位了距离D2,使得条板62与导电销对64进行接触63c。条板62和导电销64之间的接触闭合电路300上的开关312以部分地闭合激光源70和功率源90之间的电连接。另外,第二致动器组件30也运动到致动位置(如图1B所示),使得突出部38、39接合开口38a、39b。第二致动器30中的磁体致使第二开关322闭合,从而完成激光源70和功率源90之间的电连接。在电连接完成的情况下,激光源70被供应功率并且向固定构件18中发出激光束,激光束随后软化或熔化固定构件18。在激光束发出过程中,固定构件18随后至少部分地吸收激光束并且漫射剩余的激光。因为固定构件18定位在激光装置10的远侧端部16上,激光操作或发出被包封,从而在手术期间使使用者免受从手术部位散发的任何有害光。
参考图9A-10B,根据另选的实施例,激光装置10可包括快门组件160或260,快门组件160或260被配置成当固定构件由激光装置10的远侧端部接收时,选择性地将激光源放置成与远侧端部操作对准,并因此与固定构件操作对准。图9A-9C示出了被配置成分两个阶段在闭合构型(图9A、9B)和打开构型(图9C)之间运动的快门组件的实施例。图10A和10B示出了被配置成分单个阶段在闭合构型(图10A)和打开构型(图10B)之间运动的快门组件260的实施例。
首先参考图9A-9B,根据另选的实施例,激光装置110可包括激光装置主体112,激光装置主体112具有远侧端部116以及与远侧端部116间隔开的近侧端部114。装置主体112还可限定类似于上述实施例的装置外壳120,装置外壳120被配置成支撑至少一个致动器组件。另外,激光装置110还包括类似于上文所述且图1A-8中示出的实施例的激光器70、功率源90和至少一个电路300。根据另选实施例,激光装置110包括可操作地附接到被配置用于两阶段操作的快门组件160的致动器组件150和通路构件180。快门组件160被配置成在第一阶段中从锁定位置(图9A)运动到解锁位置(图9B),并且随后在第二阶段中从闭合构型(图9A、9B)运动到打开构型(图9C)。锁定位置(图9A)是当致动器组件150由快门组件160锁定在适当位置时,并且解锁位置(图9B)是当致动器组件150未被快门组件160锁定在适当位置、使得致动器组件150能够运动到致动位置中时。在第二阶段中,当快门组件160处于闭合构型时,快门组件160阻挡由激光源发出的激光束并且阻止激光束行进到远侧端部中。当快门组件160处于打开构型时,快门组件160允许由激光源发出的激光束朝向远侧端部穿过。
致动器组件150可包括由如上所述的装置主体12支撑的基部154。致动器组件150还可包括组件主体151,组件主体151也可由装置主体112支撑、例如设置在内部腔体127内。根据所示出的实施例,组件主体151可沿纵向L与基部154朝远侧间隔开。致动器组件50还可包括沿纵向L附接在基部154和组件主体151之间的偏置构件156、诸如弹簧。偏置构件提供抵抗组件主体151沿纵向朝向基部154运动的弹簧力。致动器组件150还可包括沿纵向L从组件主体151朝远侧突出的致动构件153。致动器组件150还可包括附接到组件主体151以随着组件主体151运动的杆89。例如,杆89可由组件主体151支撑并且从组件主体151延伸,或能够按需以其它方式可运动地附接到组件主体151。基部154可包括主体154a和开口154b,开口154b沿纵向至少延伸到主体154a中或穿过主体154a。开口154b的尺寸被设定成接收杆89,使得杆89能够沿纵向L相对于组件主体151朝近侧延伸穿过开口154b并朝快门组件160延伸。
组件主体151可抵抗来自偏置构件156的弹簧力沿纵向L相对于基部154朝近侧运动,以便例如闭合上文提到的电路300中的电子开关。例如,如上文相对于图5A-6C所述,致动构件153可响应于近侧导向力F沿纵向L朝向基部154朝近侧运动,近侧导向力F是被施加至位于例如装置110的远侧端部处的致动构件153的固定构件接收端152。
致动器组件150可包括可由装置主体151的最远侧表面限定的致动器组件表面157。装置主体112可限定面向致动器组件表面157的装置主体表面123,以限定沿纵向在装置主体表面123和致动器组件表面157之间延伸的第一距离E1。当致动器组件150处于第一位置时,第一距离E1可等于约零或可大于零。当致动器组件150如本文所述沿纵向L相对于装置主体112朝近侧移位时,致动器组件表面157沿纵向L与装置外壳表面123间隔开第二距离E2,第二距离E2大于第一距离E1。第二距离E2和第一距离E1之间的差可代表致动器组件表面157相对于装置主体112的足以致使第一致动器组件150从第一位置运动到致动位置并且进一步致使杆89将快门160从闭合位置运动到打开位置的位移。
通路构件180包括通路主体180a,通路主体180a限定近侧端部184以及沿纵向L与近侧端部184间隔开的远侧端部182。如下文进一步详述,近侧端部184可进一步限定被配置成接合快门组件160的接合表面184e。通路构件180可限定镗孔186,镗孔186在远侧端部182和近侧端部184之间延伸穿过通路主体,并且沿纵向与激光源对准,使得当激光源被启动并且快门160处于闭合位置时,激光束行进穿过镗孔186。通路构件180的远侧端部182可在致动构件153内平移。通路构件180的近侧端部184可沿纵向L相对于基部154滑动。例如,基部154可限定第二开口154c,第二开口154c沿纵向L至少延伸到主体154a中或延伸穿过主体154a。第二开口154c的尺寸被设定成接收通路构件180的近侧端部184,使得通路构件180可在第二开口154c中运动。因此应当理解,当固定构件18插入致动构件53中时,通路构件180在纵向L上移位。
设置在基部154中的锁定构件190可用于接合通路构件180并且固定通路构件180的运动。基部主体154a可包括凹槽154d,凹槽154d与基部开口154c处于开放式连通,使得通路构件180可由设置在凹槽154d中的可运动止动器190接合。可以为弹簧的偏置构件192在横向T上朝向通路构件180推动止动器190以与通路构件180接触。通路构件180还可包括设置在通路构件180的外表面上的凹槽184e,凹槽184e与凹槽154d径向对准,使得当通路构件180朝向快门组件160移位时,构件凹槽193运动成与凹槽154d轴向对准。偏置构件192至少部分地将止动器190推进通路构件180的对应弯曲凹槽193中。设置在凹槽193中的止动器190能够阻止通路构件180沿纵向L的近侧移位和远侧移位两者。
根据所示出的实施例,快门组件160可包括快门主体160b以及沿纵向L延伸穿过快门主体160b的孔162。快门主体160b可进一步限定被配置成阻止致动器组件150移位的止动部分165。例如,止动部分165被定位成与杆89对准并相对。在快门组件160处于如图9A所示的锁定位置的情况下,止动部分165阻止致动器组件150移位。快门组件主体160b限定第一接合表面160e,第一接合表面160e被配置成接收通路构件180的一部分、例如通路接合部分186e。当通路构件180沿纵向L从第一位置朝内侧移位到第二位置时,通路接合部分186e接触第一接合表面160e,致使快门组件160沿横向T从锁定位置运动到解锁位置中。
快门主体160b还进一步限定沿纵向L从止动部分165朝内侧延伸的第二接合表面160a,其中第二接合表面160a被配置成当止动部分165朝向轴线1横向移位时邻接由杆89承载的互补接合表面89a并随着互补接合表面89a前进。接合表面160a或89a中的至少一个可成角度,使得杆89沿纵向L的运动致使接合表面89a使接合表面160a并且因此快门主体160b偏置,以沿横向T从闭合构型运动到打开构型。例如,杆89的运动可足以致使快门主体160b沿横向运动、直到孔162与激光源70和通路构件180对准,从而允许发出的激光束进入通路构件180中。
快门组件160还可包括各自沿纵向L从快门主体160b朝远侧延伸的第一凸缘164b和第二凸缘164a。第一凸缘164b可沿横向T与第二凸缘164a间隔开,使得快门组件160限定沿横向T在第一凸缘164b和第二凸缘164a之间延伸的凹槽163。第一接合表面160e可限定凹槽163的一部分。凹槽163的尺寸可被设定成当通路构件180朝远侧移位(图9B)并且快门组件160处于打开位置时,接收通路构件180的近侧端部184。
致动器组件150还可包括沿横向T在快门组件160和基部154之间延伸的偏置构件166、诸如弹簧。偏置构件166被配置成抵靠快门组件160提供抵制快门组件160从锁定/解锁位置以及从闭合构型运动到打开构型的偏置力。当1)通路构件180未设置在凹槽163中以及2)杆89不再保持快门组件160处于打开位置时,偏置构件166保持快门组件160处于锁定且闭合构型。当快门组件160处于锁定位置时,快门组件160主体的止动部分165邻接致动器的一部分以阻止致动器150从第一位置运动到致动位置。另外,杆89朝近侧的运动以及快门组件从闭合构型到打开构型的对应运动可抵抗偏置构件156的偏置力。
当快门组件处于如图9B所示的解锁位置时,致动构件153和装置主体151可如上文相对于致动构件53(见图4-6C)所述沿纵向L从第一位置朝近侧运动到致动位置。杆89的接合表面89a随后移位并且施压于接合表面160a上,这致使快门组件160沿横向T从图9B所示的闭合位置运动到图9C所示的打开(可操作)位置。当快门组件160处于解锁位置时,快门组件160允许通路构件180的近侧端部184进入到凹槽163中,如图9B和9C所示。另外,然而,当快门组件160处于打开构型时,孔162沿纵向L与通路构件180对准并且激光源70(图2D)定位在快门组件160的近侧。应当理解,当激光装置110的致动器处于它们的相应致动位置时,激光束可被发出到固定构件中。例如,致动器中的至少一个可从阻止激光源70发出激光束的相应第一位置运动到不再阻止激光源70发出激光束的相应致动位置。
参考图10A-10B,根据另选的实施例,激光装置210可包括激光装置主体212,激光装置主体212具有远侧端部216以及沿纵向L与远侧端部216间隔开的近侧端部214。装置主体212还可限定类似于上述实施例的装置外壳220,装置外壳220被配置成支撑至少一个致动器组件。另外,激光装置210还可包括类似于上文所述且图1A-8中示出的实施例的激光器70、功率源90和至少一个电路300。根据另选实施例,快门组件260可在第一或打开位置和第二或闭合位置之间运动,并且致动器组件250与快门组件260可操作地接合以致使快门组件260从闭合位置运动到打开位置。当快门组件260处于闭合位置时,快门组件260阻挡由激光源发出的激光束并且阻止激光束行进到远侧端部中。当快门组件260处于打开位置时,快门组件260允许由激光源发出的激光束朝向远侧端部穿过。
致动器组件250可包括由装置主体212支撑的基部254。例如,基部254可被设置成在内部腔体227内关于沿纵向L的运动静止。致动器组件250还可包括组件主体251,组件主体251也可由装置主体220支撑在内部腔体227内。根据所示出的实施例,组件主体251可沿纵向L与基部254朝远侧间隔开。致动器组件还可包括沿纵向L附接在基部254和组件主体251之间的偏置构件256。偏置构件提供抵抗组件主体251沿纵向朝向基部254运动的弹簧力。致动器组件250还可包括沿纵向L从组件主体251朝远侧突出的致动构件253。致动器组件250包括附接到组件主体251以随着组件主体251运动的杆289。基部254可包括主体254a和开口254b,开口254b沿纵向至少延伸到主体254a中或穿过主体254a。开口254b的尺寸被设定成接收杆289,使得杆289能够沿纵向L相对于组件主体251朝近侧延伸并且穿过开口254b朝向快门组件260延伸。
组件主体251可抵抗来自偏置构件256的弹簧力沿纵向L相对于基部254朝近侧运动,以便例如闭合上文提到的电路300中的电子开关。例如,如上文相对于图5A-6C所述,致动构件253可响应于近侧导向力F沿纵向L朝向基部254朝近侧运动,近侧导向力F是被施加至致动构件253的固定构件接收端252。致动器组件250可包括可由装置主体151的最远侧表面限定的致动器组件表面257。装置主体212可限定面向致动器组件表面257的装置主体表面223,以限定沿纵向在装置主体表面223和致动器组件表面257之间延伸的第一距离F1。当致动器组件250处于第一位置时,第一距离F1可等于约零或可大于零。当致动器组件250如本文所述沿纵向L相对于装置主体212朝近侧移位时,致动器组件表面157沿纵向L与装置外壳表面223间隔开第二距离F2,第二距离F2大于第一距离F1。第二距离F2和第一距离F1之间的差代表致动器组件表面257相对于装置主体212的足以致使第一致动器组件250从第一位置运动到致动位置并且进一步致使杆289将快门260从闭合位置运动到打开位置的位移。
通路构件280包括通路主体280a,通路主体280a限定近侧端部284以及沿纵向L与近侧端部284间隔开的远侧端部282。通路构件280限定在远侧端部282和近侧端部284之间延伸穿过通路主体的镗孔286。镗孔286沿纵向与激光源对准,使得当激光源被启动并且快门260处于闭合位置时,激光束可行进穿过镗孔286。通路构件280的远侧端部282能够可平移地固定到致动构件253。因此,致动构件253沿纵向L的运动致使通路构件280随着致动构件253沿纵向L运动。通路构件280的近侧端部284可沿纵向L相对于基部254滑动。例如,基部254可限定第二开口254c,第二开口254c沿纵向L至少延伸到主体254a中或延伸穿过主体254a。第二开口254c的尺寸被设定成接收通路构件280的近侧端部284,使得通路构件280可在第二开口254c中运动。因此应当理解,当致动构件253如上文所论述地移位时,通路构件280沿纵向L移位。基部254包括锁定构件290,锁定构件290类似于上文所论述并在图9A-9B中示出的锁定构件190被配置。
如上所述,快门组件260运动到打开位置(图9A)允许由激光源发出的激光束行进到通路构件280中。当快门组件260处于闭合位置(图9B)时,快门组件260阻挡由激光源发出的激光束并且阻止所发出的激光束行进到通路构件280中。根据所示出的实施例,快门组件260可包括快门主体260b以及沿纵向L延伸穿过快门主体260b的孔262。快门主体260b可进一步限定接合表面265,接合表面265被配置来邻接由杆289承载的互补接合表面289a并随着互补接合表面289a前进。接合表面265或289a中的至少一个可成角度,使得杆89沿纵向L的运动致使接合表面289a使接合表面265并且因此快门主体260b偏置,以沿横向T从闭合构型运动到打开构型。例如,杆89的运动可足以致使快门主体260b沿横向T运动、直到孔262与激光源70和通路构件280对准。
快门组件260还可包括各自沿纵向L从快门主体260b朝远侧延伸的第一凸缘264a和第二凸缘264b。第二凸缘264b可沿横向T与第一凸缘264a间隔开,使得快门组件260限定沿横向T在第一凸缘264a和第二凸缘264b之间延伸的凹槽263。凹槽263的尺寸可被设定成当通路构件280朝远侧移位(见图10B)并且快门组件260处于打开位置时,接收通路构件280的近侧端部284。
致动器组件250还可包括沿横向T在快门组件260和基部254之间延伸的偏置构件256、诸如弹簧。偏置构件256被配置成抵靠快门组件260提供偏置力,偏置力抵制快门组件260从闭合位置运动到打开位置、并且当杆89不保持快门组件260处于打开位置时保持快门组件260处于闭合位置。因此,杆89朝近侧的运动以及快门组件从闭合位置到打开位置的对应运动可抵抗偏置构件256的偏置力。
致动构件253可如上文相对于致动构件53(见图4-6C)所述沿纵向L从第一位置朝近侧移位到致动位置。致动构件的移位致使杆289的接合表面289a移位并且施压于接合表面265上,这致使快门组件260沿横向T从图10A所示的闭合位置运动到图10B中所示的打开(可操作)位置。当快门组件260处于打开位置时,快门组件260允许通路构件280的近侧端部284进入到凹槽263中,如图10B所示。另外,当快门组件260处于打开位置时,孔262沿纵向L与通路构件280和定位在快门组件260近侧的激光源70(见图2D)对准。应当理解,当激光装置210的致动器处于它们的相应致动位置时,激光束可被发出到固定构件中。例如,致动器中的至少一个可从阻止激光源70发出激光束的相应第一位置运动到不再阻止激光源70发出激光束的相应致动位置。
另外的实施例可包括用于将固定构件附连到目标手术位置的方法。该方法可包括使固定构件与包括激光源和致动器的类型的激光装置的固定构件接收端接合的步骤,该致动器处于第一位置以阻止激光源发出激光束。在支撑步骤之后,至少部分地将固定构件插入目标手术位置中。在插入步骤期间,可将致动器从第一位置运动到致动位置,使得致动器不阻止激光源发出激光束。另外,该方法可包括致使激光源向固定构件发出激光束,从而使在目标手术位置中的固定构件变形。在该方法的另外实施例中,致使激光源向固定构件发出激光束的步骤响应于运动步骤。该方法还可包括将第二致动器从第一位置运动到致动位置,使得第二致动器不阻止激光源发出激光束的第二步骤。致使激光源向固定构件发出激光束可响应于第二运动步骤。该方法还可包括将功率源电连接到激光源以发起致使激光源向固定构件发出激光束的步骤。另外,将固定构件支撑在激光装置上的步骤允许致动器从第一位置运动到致动位置。
应当理解,本文所述的任何单个部件或两个或更多个部件的组合都可形成本发明的示例性实施例。例如,激光装置10和至少一个致动器组件或电路300和/或快门组件160、260中的一个、两个或更多个的任何组合都可形成本发明的不同实施例。另外,前述的这些部件中的每一个的某些特征结构可按需与不同部件的其它特征结构一起使用。
尽管已详细描述了本公开,然而应当理解,在不背离如随附权利要求书所限定的本发明的精神和范围的条件下,可对本发明作出各种改变、替代和更改。此外,本公开的范围并非旨在限制于本说明书中所述的具体实施例。本领域的普通技术人员根据本发明的公开内容将容易地理解,根据本公开可采用与本文所述的对应实施例执行基本上相同的功能或实现基本上相同结果的目前存在或今后将开发出来的工艺、机器、制造、物质组合物、装置、方法或步骤。
Claims (40)
1.一种激光装置,所述激光装置具有被配置成支撑附连到目标手术部位的固定构件的远侧端部、沿纵向与所述远侧端部间隔开的近侧端部,所述激光装置包括:
激光装置主体;
激光源,所述激光源由所述激光装置主体支撑并且能够向所述远侧端部发出激光束,其中所述激光装置被配置成在由此所述激光源不发出所述激光束的非活动构型和由此所述激光源发出所述激光束的活动构型之间切换;以及
致动器,所述致动器可在第一位置和致动位置之间运动,由此当所述致动器处于所述第一位置时,所述致动器干扰所述激光装置从所述非活动构型切换到所述活动构型,并且当所述致动器处于所述致动位置时,所述干扰被移除,
其中所述致动器包括致动构件,其中所述致动构件限定接收端以及沿所述纵向与所述接收端间隔开的接合端,所述接收端被配置成接收所述固定构件,其中当所述固定构件未被所述致动构件的所述接收端接收时,所述致动器被锁定在所述第一位置中。
2.根据权利要求1所述的激光装置,其特征在于,当所述固定构件由所述激光装置的所述远侧端部接收时,所述激光装置和所述固定构件被配置成包封从所述激光源发出的所述激光束,使得当所述激光装置处于所述活动构型时,所述激光束对使用者不可见。
3.根据权利要求1或2所述的激光装置,其特征在于,根据标准号IEC 60825-1,所述激光源为2级、3级或4级激光源;但根据IEC 60825-1,所述激光装置为1级激光装置。
4.根据权利要求1或2所述的激光装置,其特征在于,当所述固定构件至少部分地插入所述激光装置的所述远侧端部中时,所述致动器可从所述第一位置运动到所述致动位置。
5.根据权利要求4所述的激光装置,其特征在于,当所述固定构件的至少一部分附接到所述激光装置的所述远侧端部时,所述致动器可从所述第一位置运动到所述致动位置。
6.根据权利要求1或2所述的激光装置,其特征在于,还包括阻止所述致动器从所述第一位置运动到所述致动位置的止动构件。
7.根据权利要求6所述的激光装置,其特征在于,当所述固定构件至少部分地插入所述激光装置的所述远侧端部中时,所述止动构件不再阻止所述致动器从所述第一位置运动到所述致动位置。
8.根据权利要求1或2所述的激光装置,其特征在于,还包括通路构件,所述通路构件限定第一端部、沿所述纵向与第一端部间隔开的第二端部,以及在所述第一端部和所述第二端部之间延伸的通路开口,所述通路开口与所述激光源对准,使得所述激光束能够穿过其,其中所述致动器至少部分地沿所述通路构件设置。
9.根据权利要求8所述的激光装置,其特征在于,所述致动器承载止动构件,所述止动构件至少部分地沿所述纵向与所述通路构件的所述第一端部对准,以便阻止所述致动器沿所述通路构件移位。
10.根据权利要求9所述的激光装置,其特征在于,当所述固定构件被接收在所述接收端中时,所述固定构件使所述止动构件偏转以允许所述致动构件沿所述通路构件从所述第一位置移位到所述致动位置。
11.根据权利要求10所述的激光装置,其特征在于,所述止动构件包括突出部、肩部、突片、线、杆、脊、唇缘或销中的任一个或组合。
12.根据权利要求1或2中任一项所述的激光装置,其特征在于,还包括偏置构件,所述偏置构件由所述激光装置主体支撑并且被配置成使所述致动器偏置成处于所述第一位置。
13.根据权利要求1或2中任一项所述的激光装置,其特征在于,还包括布置在具有所述激光源的电子电路上的功率源,其中所述激光装置包括布置在所述电子电路上的至少一个电子开关,并且所述至少一个开关中的每一个被配置成选择性地闭合所述功率源和所述激光源之间的电连接。
14.根据权利要求13所述的激光装置,其特征在于,所述致动器从所述第一位置运动到所述致动位置闭合所述至少一个开关。
15.根据权利要求13所述的激光装置,其特征在于,还包括由所述激光装置主体支撑的第一导电构件,所述第一导电构件与所述至少一个开关、所述激光源和所述功率源电连通,其中所述致动器包括第二导电构件,所述第二导电构件被配置成使得当所述致动器处于所述致动位置时,所述第一导电构件和所述第二导电构件接触,以便闭合所述至少一个开关。
16.根据权利要求1或2所述的激光装置,其特征在于,所述致动器为第一致动器,并且所述激光装置包括由所述激光装置主体支撑的第二致动器,所述第二致动器被配置成选择性可操作地将功率源连接到所述激光源,使得当所述第二致动器处于所述第一位置时,所述功率源与所述激光源断开连接,并且当所述第二致动器处于所述致动位置时,所述功率源连接到所述激光源。
17.根据权利要求16所述的激光装置,其特征在于,还包括第一开关和第二开关,所述第一开关和第二开关被配置成选择性地闭合所述功率源和所述激光源之间的电连接,并且所述第一致动器从所述第一位置运动到所述致动位置闭合所述第一开关,并且其中所述第二致动器从所述第一位置运动到第二致动位置闭合所述第二开关,其中当所述第一开关和所述第二开关闭合时,所述功率源向所述激光源供应功率,从而致使所述激光源发出所述激光束。
18.根据权利要求17所述的激光装置,其特征在于,所述第二致动器还包括第二致动构件,其中所述第二致动构件包括发出磁场的磁体,其中所述第二致动构件从所述第一位置运动到所述致动位置使所述磁场更靠近所述第二开关。
19.根据权利要求18所述的激光装置,其特征在于,当所述第二致动器处于所述致动位置时,所述磁场致使所述第二开关闭合。
20.根据权利要求1或2中任一项所述的激光装置,其特征在于,还包括快门组件,所述快门组件包括被配置成允许激光穿过其的孔,所述快门组件被配置成从闭合构型运动到打开构型,其中所述闭合构型通过所述快门组件阻挡激光进入所述孔来限定,并且其中所述打开构型为当所述孔与所述激光源对准以允许激光束穿过所述孔时。
21.根据权利要求20所述的激光装置,其特征在于,所述致动器从所述第一位置运动到所述致动位置致使所述快门组件从所述闭合构型运动到所述打开构型。
22.一种激光装置,包括:
激光装置主体,所述激光装置主体具有近侧端部以及与所述近侧端部间隔开的远侧端部,所述远侧端部被配置成接收待附连到目标手术部位的固定构件;
激光源,所述激光源由所述激光装置主体支撑并且能够向所述远侧端部发出激光束,其中所述激光源响应于至少一个输入,以便选择性地在由此所述激光源不发出所述激光束的非活动构型和由此所述激光源发出所述激光束的活动构型之间切换,
其中,所述至少一个输入为将所述固定构件至少部分地插入所述激光装置主体的所述远侧端部中。
23.根据权利要求22所述的激光装置,其特征在于,所述固定构件的所述插入对所述激光装置的所述远侧端部施加力,以便选择性地允许功率源将功率供应至所述激光源。
24.根据权利要求22所述的激光装置,其特征在于,所述至少一个输入还包括将所述固定构件至少部分地定位在所述手术部位中。
25.根据权利要求22所述的激光装置,其特征在于,所述激光装置主体包括布置在具有所述激光源的电子电路上的功率源,并且其中所述至少一个输入为完成所述功率源到所述激光源之间的电连接。
26.根据权利要求22所述的激光装置,其特征在于,还包括致动器,所述致动器可在第一位置和致动位置之间运动,由此当所述致动器处于所述第一位置时,所述致动器干扰所述激光装置从所述非活动构型切换到所述活动构型,并且当所述激光装置处于所述致动位置时,所述干扰被移除。
27.根据权利要求26所述的激光装置,其特征在于,所述至少一个输入为当所述致动器运动到所述致动位置中时,其中对所述装置的所述远侧端部施加力致使所述致动器从所述第一位置运动到所述致动位置。
28.根据权利要求26所述的激光装置,其特征在于,所述致动器包括致动构件,其中所述致动器限定接收端以及沿纵向与所述接收端间隔开的接合端,所述接收端被配置成至少部分地接收所述固定构件,其中当所述固定构件未被接收在所述致动构件的所述接收端中时,所述致动器被锁定在所述第一位置中。
29.根据权利要求25所述的激光装置,其特征在于,所述激光装置包括布置在所述电子电路上的至少一个开关,并且所述至少一个开关中的每一个被配置成闭合所述功率源和所述激光源之间的所述电连接。
30.根据权利要求26所述的激光装置,其特征在于,所述致动器为第一致动器,并且所述激光装置包括由所述激光装置主体支撑的第二致动器,所述第二致动器被配置成选择性可操作地将功率源连接到所述激光源,使得当所述第二致动器处于所述第一位置时,所述功率源与所述激光源断开连接,并且当所述第二致动器处于所述致动位置时,所述功率源连接到所述激光源。
31.根据权利要求30所述的激光装置,其特征在于,所述第二致动器还包括第二致动构件,其中所述第二致动构件包括发出磁场的磁体,使得所述第二致动构件从所述第一位置运动到所述致动位置使所述磁场更靠近布置在电子电路上的开关,所述开关被配置成闭合所述功率源和所述激光源之间的电连接。
32.根据权利要求30所述的激光装置,其特征在于,所述至少一个输入为当所述第二致动器处于第二致动位置时。
33.一种激光装置,包括:
激光装置主体,所述激光装置主体具有近侧端部以及与所述近侧端部间隔开的远侧端部,所述远侧端部被配置成接收待附连到目标手术部位的固定构件;
激光源,所述激光源由所述激光装置主体支撑并且能够向所述远侧端部发出激光束,其中所述激光源响应于至少一个输入,以便选择性地在由此所述激光源不发出所述激光束的非活动构型和由此所述激光源发出所述激光束的活动构型之间切换,
其中,所述至少一个输入包括对所述激光装置的所述远侧端部施加力。
34.根据权利要求33所述的激光装置,其特征在于,所述激光装置主体包括布置在具有所述激光源的电子电路上的功率源,并且其中所述至少一个输入为完成所述功率源到所述激光源之间的电连接。
35.根据权利要求33所述的激光装置,其特征在于,还包括致动器,所述致动器可在第一位置和致动位置之间运动,由此当所述致动器处于所述第一位置时,所述致动器干扰所述激光装置从所述非活动构型切换到所述活动构型,并且当所述激光装置处于所述致动位置时,所述干扰被移除。
36.根据权利要求35所述的激光装置,其特征在于,所述至少一个输入中的第二个为当所述致动器运动到所述致动位置中时,其中对所述装置的所述远侧端部施加力致使所述致动器从所述第一位置运动到所述致动位置。
37.根据权利要求35所述的激光装置,其特征在于,所述致动器包括致动构件,其中所述致动器限定接收端以及沿纵向与所述接收端间隔开的接合端,所述接收端被配置成至少部分地接收所述固定构件,其中当所述固定构件未被接收在所述致动构件的所述接收端中时,所述致动器被锁定在所述第一位置中。
38.根据权利要求34所述的激光装置,其特征在于,所述激光装置包括布置在所述电子电路上的至少一个开关,并且所述至少一个开关中的每一个被配置成闭合所述功率源和所述激光源之间的所述电连接。
39.根据权利要求35所述的激光装置,其特征在于,所述致动器为第一致动器,并且所述激光装置包括由所述激光装置主体支撑的第二致动器,所述第二致动器被配置成选择性可操作地将功率源连接到所述激光源,使得当所述第二致动器处于所述第一位置时,所述功率源与所述激光源断开连接,并且当所述第二致动器处于所述致动位置时,所述功率源连接到所述激光源。
40.根据权利要求39所述的激光装置,其特征在于,所述第二致动器还包括第二致动构件,其中所述第二致动构件包括发出磁场的磁体,使得所述第二致动构件从所述第一位置运动到所述致动位置使所述磁场更靠近布置在电子电路上的开关,所述开关被配置成闭合所述功率源和所述激光源之间的电连接。
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