CN107809590A - 一种拍照方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种拍照方法和装置，该方法包括：当执行预览操作时，采集预览图像数据；计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度；当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据；对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。本发明实施例可以复用移动终端常规配置的陀螺仪等传感器测量抖动程度，即可抵消抖动带来的影响，无需额外配置独立的传感器，降低了成本，并且，通过对焦状态及抖动程度选择合适的预览图像数据进行编码，无需进行大量数据帧裁剪，大大减少了处理的运算量，从而降低了处理器的复合，提高了处理的速度。

Description

一种拍照方法和装置

技术领域

本发明涉及通信的技术领域，特别是涉及一种拍照方法和一种拍照装置。

背景技术

随着科技的发展，诸如手机、平板电脑等移动终端，在人们的工作、学习、日常交流等各方面的使用率也越来越高。

移动终端中通常配置有摄像头(Camera)，具备拍照、摄像功能，由于摄像头器件小，感光面积也小，在拍照过程中，用户的手可能会抖动，导致采集的图像数据模糊，尤其在夜晚等暗光环境中，由于光线的不足，摄像头的曝光时间会增长，手的微小抖动可能会造成采集的图像数据模糊不清。

目前，通常采用数字影像稳定(DIS)、电子影像稳定(EIS)及光学影像稳定(OIS)消除抖动的影响。

DIS和EIS均需要大量数据帧裁剪，加大处理器的负荷，且只用于录像防抖。

OIS需要在摄像头中增加独立的传感器，用于检测移动终端的抖动，调整镜光进行补偿，从而抵消抖动带来的影响，成本较高。

发明内容

本发明实施例提出了一种拍照方法和装置，以解决拍照防抖成本较高的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种拍照方法，包括：

当执行预览操作时，采集预览图像数据；

计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度；

当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据；

对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

可选地，所述预览图像数据具有对应的预览时间戳；

所述计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度，包括：

调用陀螺仪测量角速度，所述角速度具有对应的测量时间戳；

结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度；

和/或，

计算所述预览图像数据的清晰度；

基于所述清晰度确定所述预览图像数据对应的对焦状态。

可选地，所述结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度，包括：

选择所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，作为目标角速度；

计算相邻的所述目标角速度之间的角速度差异；

计算所述角速度差异的平均值，作为所述预览图像数据的抖动程度。

可选地，所述根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据，包括：

按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据；

采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据。

可选地，所述按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据，包括：

当所述对焦状态包括完成对焦时，将所述完成对焦对应的预览图像数据设置为候选图像数据。

可选地，所述采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据，包括：

选择所述抖动程度最小的预览图像数据，作为目标图像数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种拍照装置，包括：

预览图像数据采集模块，用于当执行预览操作时，采集预览图像数据；

预览状态计算模块，用于计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度；

目标图像数据选取模块，用于当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据；

目标图像数据编码模块，用于对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

可选地，所述预览图像数据具有对应的预览时间戳；

所述预览状态计算模块包括：

角速度测量子模块，用于调用陀螺仪测量角速度，所述角速度具有对应的测量时间戳；

抖动程度确定子模块，用于结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度；

和/或，

清晰度计算子模块，用于计算所述预览图像数据的清晰度；

对焦状态确定子模块，用于基于所述清晰度确定所述预览图像数据对应的对焦状态。

可选地，所述抖动程度确定子模块包括：

目标角速度选择单元，用于选择所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，作为目标角速度；

角速度差异计算单元，用于计算相邻的所述目标角速度之间的角速度差异；

平均值计算单元，用于计算所述角速度差异的平均值，作为所述预览图像数据的抖动程度。

可选地，所述目标图像数据选取模块包括：

候选图像数据选择子模块，用于按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据；

目标图像数据选择子模块，用于采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据。

可选地，所述候选图像数据选择子模块包括：

候选设置单元，用于当所述对焦状态包括完成对焦时，将所述完成对焦对应的预览图像数据设置为候选图像数据。

可选地，所述目标图像数据选择子模块包括：

最小选择单元，用于选择所述抖动程度最小的预览图像数据，作为目标图像数据。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例在执行预览操作时，采集预览图像数据，并计算其对应的对焦状态及抖动程度，当执行拍照操作时，根据对焦状态及抖动程度从预览数据中选择目标图像数据进行编码，从而生成拍照图像数据，可以复用移动终端常规配置的陀螺仪等传感器测量抖动程度，即可抵消抖动带来的影响，无需额外配置独立的传感器，降低了成本，并且，通过对焦状态及抖动程度选择合适的预览图像数据进行编码，无需进行大量数据帧裁剪，大大减少了处理的运算量，从而降低了处理器的复合，提高了处理的速度。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种拍照方法的步骤流程图；

图2是本发明一个实施例的另一种拍照方法的步骤流程图；

图3是本发明一个实施例的另一种拍照方法的步骤流程图；

图4是本发明一个实施例的一种缓存示例图；

图5是本发明一个实施例的一种拍照装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明一个实施例的一种拍照方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，当执行预览操作时，采集预览图像数据。

步骤102，计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度。

步骤103，当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据。

步骤104，对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

在具体实现中，本发明实施例可以应用在移动终端中，例如，手机、平板电脑、可穿戴设备(如VR(Virtual Reality，虚拟现实)眼镜、VR头盔、智能手表)等等，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，移动终端配置有一个或多个摄像头(Camera)，用于拍照、录像，该摄像头可以是设置在移动终端的背部(又称后置摄像头)，也可以设置在移动终端的正面(又称前置摄像头)的，本发明实施例对此也不加以限制。

移动终端的操作系统包括Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等，可以支持多种应用的运行，例如，购物应用、即时通讯应用、摄像头应用等等。

这些应用可以通过调用摄像头进行相关的业务操作，例如，购物应用可以调用摄像头对商品进行拍照、扫描二维码等，即时通讯应用可以调用摄像头拍照并将采集的图像数据作为即时通讯消息发送，等等。

在本发明实施例中，摄像头在ZSL(Zero Second Later，0秒延时拍摄)等模式下，可以在执行预览操作(preview)，进行曝光等操作，采集预览图像数据。

其中，预览操作(preview)，是相对于正式的拍照操作(take photo)而言的，即正式拍照前所采集的图像数据。

例如，在Android系统中，通过摄像头拍摄预览中设置setPreviewCallback实现onPreviewFrame接口，实时截取每一帧图像数据。

在执行正式的拍照操作时，会通过比较预览图像数据中各帧曝光时间对应的抖动程度，再结合每帧曝光时间内的对焦状态，选择抖动与对焦均适合的一帧预览图像数据进行编码，呈现给用户。

本发明实施例在执行预览操作时，采集预览图像数据，并计算其对应的对焦状态及抖动程度，当执行拍照操作时，根据对焦状态及抖动程度从预览数据中选择目标图像数据进行编码，从而生成拍照图像数据，可以复用移动终端常规配置的陀螺仪等传感器测量抖动程度，即可抵消抖动带来的影响，无需额外配置独立的传感器，降低了成本，并且，通过对焦状态及抖动程度选择合适的预览图像数据进行编码，无需进行大量数据帧裁剪，大大减少了处理的运算量，从而降低了处理器的复合，提高了处理的速度。

参照图2，示出了本发明一个实施例的另一种拍照方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，当执行预览操作时，采集预览图像数据。

步骤202，调用陀螺仪测量角速度。

步骤203，结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度。

在本发明实施例中，每帧预览图像数据对应一个抖动程度。

移动终端配置有陀螺仪，陀螺仪可以测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量器件，测量的是角度的导数，即角速度，将角速度对时间积分可以得到角度。

在本发明实施例中，摄像头在执行预览操作时，则可以采集第一图像数据，与此同时(尤其是在曝光时)，调用陀螺仪测量角速度，以此计算移动终端在采集预览图像数据时的抖动程度。

其中，摄像头的启动指令是指启动摄像头的指示，用户可以通过点击相机应用，或者，按下指定的物理按键等方式触发摄像头的启动指令。

需要说明的是，陀螺仪并非安装在摄像头中的传感器，而是移动终端中一个通用的传感器，各个应用均可调用，以进行相关的业务操作。

例如，地图应用可以调用陀螺仪进行导航，游戏应用可以调用陀螺仪进行AR(Augmented Reality，增强现实)的三维建模，等等。

在具体实现中，预览图像数据具有对应的预览时间戳，角速度具有对应的测量时间戳，由于陀螺仪的频率较高，每帧预览图像数据可能对应多个角速度，因此，可以结合测量时间戳在预览时间戳中的角速度，从而确定预览图像数据的抖动程度。

在本发明的一个实施例中，步骤203可以包括如下子步骤：

子步骤S11，选择所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，作为目标角速度。

子步骤S12，计算相邻的所述目标角速度之间的角速度差异。

子步骤S13，计算所述角速度差异的平均值，作为所述预览图像数据的抖动程度。

在本发明实施例中，将测量时间戳在预览时间戳中的角速度设置为目标角速度，目标角速度的数量一般为两个或两个以上，因此，可以计算每相邻两个的目标角速度之间的角速度差异，如平方差，将角速度差异的平均值，设置为预览图像数据的抖动程度。

步骤204，计算所述预览图像数据的清晰度。

步骤205，基于所述清晰度确定所述预览图像数据对应的对焦状态。

在本发明实施例中，每帧预览图像数据对应一个对焦状态。

对焦状态可以通过计算预览图像数据的清晰度获得，例如，如果预览图像数据的图像灰度变化越小、图像梯度值越小、图像熵越小，则预览图像数据的清晰度越高，可能处于完成对焦的状态；反之，如果预览图像数据的图像灰度变化越大、图像梯度值越大、图像熵越大，预览图像数据的清晰度越低，可能处于正在对焦的状态。

此外，通过判断清晰度，可以推动摄像头中的马达移动，进行对焦操作。

需要说明的是，移动终端可以在本地计算预览图像数据的清晰度，从而确定对焦状态，也可以将预览图像数据发送至服务器，服务器计算预览图像数据的清晰度，从而确定对焦状态，并将对焦状态返回移动终端，本发明实施例对此不加以限制。

步骤206，当执行拍照操作时，按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据。

在一种情况中，当对焦状态包括完成对焦时，将完成对焦对应的预览图像数据设置为候选图像数据。

在另一种情况中，当对焦状态全部为正在对焦时，将所有预览图像数据设置为候选图像数据。

步骤207，采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据。

在具体实现中，可以选择抖动程度最小的预览图像数据，作为目标图像数据。

当然，除了抖动程度最小的预览图像数据之外，还可以选择其他预览图像数据作为目标图像数据，本发明实施例对此不加以限制。

步骤208，对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

在实际应用中，对目标图像数据进行JPEG(Joint Photographic Experts Group，联合图像专家小组)等编码，生成拍照图像数据，显示给用户。

参照图3，示出了本发明一个实施例的另一种拍照方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，进入应用。

该应用可以为摄像头camera的应用，或者，可调用摄像头camera的应用，将设置的参数传递至摄像头camera的应用。

步骤302，设置参数。

步骤303，设置pic stream buffer size＝k。

设置拍照时采集的图像数据的缓存数量为k，k为正整数。

步骤304，设置gyro buffer size＝j。

设置缓存陀螺仪数据(即角速度)的数量为j，j为正整数。

步骤305，设置AF status buffer size＝k。

设置缓存对焦状态的数量为k。

步骤306，开始预览(preview)。

步骤307，缓存pic stream buffer。

如图4所示，缓存预览图像数据。

步骤308，缓存gyro buffer。

如图4所示，缓存陀螺仪数据(即角速度)。

步骤309，缓存AF status buffer。

如图4所示，缓存对焦状态。

步骤310，开始拍照(take photo)。

步骤311，计算pic_stream_buffer[i]对应的gyro_data[i]、AF_status[i]。

其中，pic_stream_buffer[i]为缓存的第i(i为正整数，i≤k)帧预览图像数据，gyro_data[i]为第i帧预览图像数据对应的陀螺仪数据(即角速度)的变化程度，即抖动程度；AF_status[i]第i帧预览图像数据对应的对焦状态。

由于每帧预览图像数据对应j个gyro数据包，gyro_data[i]通过计算x,y,z三个方向的变化量获得。

在一个示例中，可以通过如下公式计算gyro_data[i]：

gyro_data[i]＝sum((gyro_buffer[d].x-gyro_buffer[d+1].x)+(gyro_buffer[d].y-gyro_buffer[d+1].y)+(gyro_buffer[d].z-gyro_buffer[d+1].z))

其中，d＝0，1，...，j-2。

步骤312，计算MIN(gyro_data[i])&&AF_status[i]＝＝1||MIN(gyro_buffer[i])，找到i。

如果具有处于完成对焦的预览图像数据，则从完成对焦的预览图像数据中选取陀螺仪数据变化程度最小的那帧预览图像数据。

如果没有处于完成对焦的预览图像数据(即全部预览图像数据均为正在对焦)，则从所有预览图像数据中选取陀螺仪数据变化程度最小的那帧预览图像数据。

例如，如图4所示，在拍照(take picture)之后，提取第2、3、4、5帧预览图像数据，结合对焦状态、陀螺仪数据变化程度选取合适的预览图像数据。

步骤313，JPEG编码(encode)。

对步骤312中选取出来的那帧预览图像数据进行JPEG编码。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一个实施例的一种拍照装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

预览图像数据采集模块501，用于当执行预览操作时，采集预览图像数据；

预览状态计算模块502，用于计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度；

目标图像数据选取模块503，用于当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据；

目标图像数据编码模块504，用于对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

在本发明的一个实施例中，所述预览图像数据具有对应的预览时间戳；

所述预览状态计算模块502包括：

角速度测量子模块，用于调用陀螺仪测量角速度，所述角速度具有对应的测量时间戳；

抖动程度确定子模块，用于结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度；

和/或，

清晰度计算子模块，用于计算所述预览图像数据的清晰度；

对焦状态确定子模块，用于基于所述清晰度确定所述预览图像数据对应的对焦状态。

在本发明的一个实施例中，所述抖动程度确定子模块包括：

目标角速度选择单元，用于选择所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，作为目标角速度；

角速度差异计算单元，用于计算相邻的所述目标角速度之间的角速度差异；

平均值计算单元，用于计算所述角速度差异的平均值，作为所述预览图像数据的抖动程度。

在本发明的一个实施例中，所述目标图像数据选取模块503包括：

候选图像数据选择子模块，用于按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据；

目标图像数据选择子模块，用于采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据。

在本发明的一个实施例中，所述候选图像数据选择子模块包括：

候选设置单元，用于当所述对焦状态包括完成对焦时，将所述完成对焦对应的预览图像数据设置为候选图像数据；

或者，

当所述对焦状态全部为正在对焦时，将所有预览图像数据设置为候选图像数据。

在本发明的一个实施例中，所述目标图像数据选择子模块包括：

最小选择单元，用于选择所述抖动程度最小的预览图像数据，作为目标图像数据。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种拍照方法和一种拍照装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：

当执行预览操作时，采集预览图像数据；

计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度；

当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据；

对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预览图像数据具有对应的预览时间戳；

所述计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度，包括：

调用陀螺仪测量角速度，所述角速度具有对应的测量时间戳；

结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度；

和/或，

计算所述预览图像数据的清晰度；

基于所述清晰度确定所述预览图像数据对应的对焦状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，确定所述预览图像数据的抖动程度，包括：

选择所述测量时间戳在所述预览时间戳中的角速度，作为目标角速度；

计算相邻的所述目标角速度之间的角速度差异；

计算所述角速度差异的平均值，作为所述预览图像数据的抖动程度。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据，包括：

按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据；

采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据，包括：

当所述对焦状态包括完成对焦时，将所述完成对焦对应的预览图像数据设置为候选图像数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据，包括：

选择所述抖动程度最小的预览图像数据，作为目标图像数据。

7.一种拍照装置，其特征在于，包括：

预览图像数据采集模块，用于当执行预览操作时，采集预览图像数据；

预览状态计算模块，用于计算所述预览图像数据对应的对焦状态及抖动程度；

目标图像数据选取模块，用于当执行拍照操作时，根据所述对焦状态及所述抖动程度从所述预览数据中选择目标图像数据；

目标图像数据编码模块，用于对所述目标图像数据进行编码、生成拍照图像数据。

8.根据权利要求7或所述的装置，其特征在于，所述目标图像数据选取模块包括：

候选图像数据选择子模块，用于按照所述对焦状态从所述预览图像数据中选择候选图像数据；

目标图像数据选择子模块，用于采用所述预览图像数据对应的抖动程度，从所述候选图像数据中选择目标图像数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述候选图像数据选择子模块包括：

候选设置单元，用于当所述对焦状态包括完成对焦时，将所述完成对焦对应的预览图像数据设置为候选图像数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标图像数据选择子模块包括：

最小选择单元，用于选择所述抖动程度最小的预览图像数据，作为目标图像数据。