CN107809454A - 一种基于物联网的资源分配方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于物联网的资源分配方法及相关设备，该方法包括：服务器接收各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息；第一消息包括智能垃圾桶的标识信息和用于指示智能垃圾桶中垃圾的空间占用率信息；服务器根据第一区域中垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备；服务器向匹配出的智能垃圾回收设备发送第一指令；第一指令用于通知匹配出的智能垃圾回收设备清理第一区域内的智能垃圾桶。采用本申请实施例能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
Description
技术领域
本申请涉及物联网领域，尤其涉及一种基于物联网的资源分配方法及相关设备。
背景技术
室外垃圾桶是重要的公共设施，垃圾桶数量众多，分布广泛。清洁人员每天需要定时多次将垃圾桶的垃圾进行回收。对于一些人流量较大的区域，垃圾桶满后无法被及时清理，垃圾溢出会影响公共环境卫生和形象。而对于人流量较小的区域，垃圾桶不满就进行多次清理，会导致人力资源浪费。也即是说，目前这种人力清理垃圾的方式存在很多弊端，如何在减少人力投入的情况下保证垃圾桶内的垃圾清理效率是本领域的技术人员正在研究的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种基于物联网的资源分配方法及相关设备，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
第一方面，本申请实施例提供一种基于物联网的资源分配方法，该方法包括：
服务器接收各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息；该第一消息包括所述智能垃圾桶的标识信息和用于指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率信息；
所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备；其中，匹配出的所述智能垃圾回收设备的垃圾回收能力与所述第一区域的智能垃圾桶的数量呈正相关，所述第一区域为所述各个区域中的区域；
所述服务器向匹配出的所述智能垃圾回收设备发送第一指令；该第一指令用于通知匹配出的所述智能垃圾回收设备清理所述第一区域内的智能垃圾桶。
通过执行上述步骤，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，能够实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。另外，该服务器在智能垃圾桶内的垃圾较多时及时通知智能垃圾回收设备进行处理，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，还包括：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前所处的位置；所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，包括：
根据所述第二消息从与所述第一区域相距不超过第一距离的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第二消息来告知自身的位置，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的位置和第一小区的位置就近为第一小区内的智能垃圾桶分配智能垃圾回收设备，有利于提高垃圾回收效率。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，还包括：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前是否可用；所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，包括：
根据所述第三消息从当前可用的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第三消息来告知自身是否可用，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的上报的是否可用的信息为第一小区内的智能垃圾桶分配当前可用智能垃圾回收设备，避免因分配到不可用的智能垃圾回收设备而耽误垃圾回收。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，还包括：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第四消息，所述第四消息用于指示所述智能垃圾回收设备的剩余里程；所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，包括：
根据所述第四消息从剩余里程能够支持清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备中，匹配出所述用于清理所述第一区域中的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第四消息来告知自身的剩余里程，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的剩余里程和回收第一小区中的垃圾所需要消耗的里程，匹配出剩余里程能够支持第一小区中的智能垃圾桶内的垃圾被回收的智能垃圾回收设备，能够有效地保证垃圾被顺利回收。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息；所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，包括：
根据所述第一消息匹配出能够支持所述第一区域的智能垃圾桶所需要的清理类型的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备还通过该第一消息向服务器告知自身的垃圾需要哪种的清理类型，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备能够支持的清理类型为第一小区中的智能垃圾桶分配合适的智能垃圾回收设备，有利于提高垃圾回收效率。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一阈值随季节的变化而变化，冬季的所述第一阈值大于秋季的所述第一阈值，秋季的所述第一阈值大于春季的所述第一阈值，秋季的所述第一阈值大于夏季的所述第一阈值。可以理解的是，一年四季中各个季节之间的环境差异比较大，有些季节适合细菌繁殖、有些季节能抑制细菌的生存，等等，因此不同季节对细菌的清理需求就不同，具体反映在对垃圾的处理需求不同，因此本申请实施例配置不同季节的第一阈值不同，越是有利于细菌繁殖的季节越是及时处理智能垃圾桶内的垃圾，能够减少细菌的繁殖从而减少细菌对人们的危害。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：
所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量K和所述服务器根据可用的智能垃圾回收设备的美观系数L确定用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备数量上限值S，其中，K为正整数，L大于0小于等于1，可用的智能垃圾回收设备都预先设置了美观系数，智能垃圾回收设备越美观则美观系数越高；
从该可用的智能垃圾回收设备中选择不超过S个智能垃圾回收设备作为用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。
可以理解的是，由于智能垃圾回收设备是用来装垃圾的，因此智能垃圾回收设备很容易引起人们的厌恶心理，本申请实施例充分地考虑到了人们的内心感受，在为第一小区分配智能垃圾桶时，若可供分配的智能垃圾桶的外观比较美观则为该第一小区多分配智能垃圾回收设备可以允许分配的智能垃圾回收设备的数量较多，若可供分配的智能垃圾桶的外观不美观则为该第一小区多分配智能垃圾回收设备时需要保证分配的智能垃圾回收设备的数量不能太多，这可以从一定程度上缓解人们的厌恶情绪，当然，有些智能垃圾回收设备的垃圾清理能力比较强，即便数量较少一样可以保证第一小区的垃圾被顺利清理完，主要看各种不同处理能力的智能垃圾回收设备如何进行组合了。
第二方面，本申请实施例提供一种资源回收方法，该方法包括：
智能垃圾桶检测所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率；
所述智能垃圾桶向服务器发送第一消息；所述第一消息指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。
通过执行上述步骤，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，智能垃圾桶向服务器发送第一消息来告知自身的垃圾的空间占用率，使得服务器能够据此实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息。也即是说，该智能垃圾桶还通过该第一消息告知所需的清理类型，以便服务器可以针对性地为该智能垃圾桶分配智能垃圾回收设备，能够提高垃圾的回收效率。
第三方面，本申请实施例提供一种服务器，所述服务器包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令来执行如下操作：
通过所述收发器接收各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息；所述第一消息包括所述智能垃圾桶的标识信息和用于指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率信息；
根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备；其中，匹配出的所述智能垃圾回收设备的垃圾回收能力与所述第一区域的智能垃圾桶的数量呈正相关，所述第一区域为所述各个区域中的区域；
通过所述收发器向匹配出的所述智能垃圾回收设备发送第一指令；所述第一指令用于通知匹配出的所述智能垃圾回收设备清理所述第一区域内的智能垃圾桶。
通过执行上述操作，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，能够实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。另外，该服务器在智能垃圾桶内的垃圾较多时及时通知智能垃圾回收设备进行处理，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
第四方面，本申请实施例提供一种智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令来执行如下操作：
检测所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率；
通过所述收发器向服务器发送第一消息；所述第一消息指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。
通过执行上述操作，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，智能垃圾桶向服务器发送第一消息来告知自身的垃圾的空间占用率，使得服务器能够据此实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有基于物联网的资源分配的计算机程序，其中，该计算机程序在计算机上运行时使计算机执行第一方面或第一方面的任一可能实现方式所描述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有基于物联网的资源分配的计算机程序，其中，该计算机程序在计算机上运行时使计算机执行第二方面或第二方面的任一可能实现方式所描述的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序运行时使计算机执行如本申请实施例第一方面或者第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序运行时使计算机执行如本申请实施例第二方面或者第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
综上所述，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，能够实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。另外，该服务器在智能垃圾桶内的垃圾较多时及时通知智能垃圾回收设备进行处理，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种垃圾回收系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种基于物联网的资源分配方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种智能垃圾桶结构示意图；
图5为本申请实施例提供的又一种服务器的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的又一种智能垃圾桶结构示意图。
具体实施方式
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时该处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。该处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。
后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请的示例性实施例的目的。但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种垃圾回收系统的架构示意图；该垃圾回收系统包括服务器101(可以为服务器集群)、至少一个智能垃圾桶102(图1中示意性的例举了3个)和至少一个智能垃圾回收设备103(图1中示意性的例举了4个)，实际应用中智能垃圾桶102的数量和智能垃圾回收设备103的数量可根据需要配置。该通信系统中的设备的连接方式可以为有线连接，也可以为无线连接。该服务器101用于获取各个智能垃圾桶102的信息以及各个智能垃圾回收设备103的信息，然后基于这些信息来合理调度各个智能垃圾回收设备103处理各个智能垃圾桶102中的垃圾。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种基于物联网的资源分配方法，该方法可以基于图1所示垃圾回收系统来实现，该方法可以包括如下步骤：
步骤S201：智能垃圾桶检测该智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。
具体地，智能垃圾桶内装入的垃圾后占该智能垃圾桶内空间大小的比例为该智能垃圾桶中垃圾的空间占用率，由于垃圾的放置方式一般比较随意且垃圾的外形本身也没有什么规则，因此垃圾所占的空间大小的准确值计算起来比较复杂，为了提高计算效率可以采用简单的算法就算出垃圾大致的空间大小值；当然，也可以预先综合各方面的因素配置出一个能够计算出垃圾所占空间大小的相对精确的值算法，后续基于该算法计算垃圾所占的空间大小。在本申请实施例中，各个步骤中用到的空间占用率也可以替换为垃圾所占空间大小，替换后该得到的方案也可以为另外一种实现方式。
智能垃圾桶检测该智能垃圾桶中垃圾的空间占用率可以是周期性地检测，也可是条件式检测，以下分别进行说明。
当为周期性检测时，需要预先配置为该智能垃圾桶配置周期参数，这样一来该智能垃圾桶就可以根据该周期参数周期性地检测该智能垃圾桶中垃圾的空间占用率，例如，每隔半天检测一次，再如，每隔两小时检测一次，等等。在本申请实施例中，可以为该智能垃圾桶配置多个周期参数分别应用于不同的时期，例如，可以配置至少四个周期参数分别被智能垃圾桶用在春季、夏季、秋季、冬季，一个周期参数用在一个季节，智能垃圾桶在不同的季节用的周期参数不同，可选的，智能垃圾桶在冬季检测的周期长于在秋季检测的周期，智能垃圾桶在秋季检测的周期长于在春季检测的周期，智能垃圾桶在春季检测的周期长于在夏季检测的周期。可以理解的是，一年四季中各个季节之间的环境差异比较大，有些季节适合细菌繁殖、有些季节能抑制细菌的生存，等等，因此不同季节对细菌的清理需求就不同，具体反映在对垃圾的处理需求不同，因此本申请实施例配置多个周期参数分别用在不同的季节，在保证细菌不大量繁殖扩散的前提下，尽量减少该智能垃圾桶检测垃圾的空间占用率的次数，能够节省很多资源(如，电能、内存、执行检测操作的器件的寿命，等等)开销。
当为条件式检测时，需要预先为该智能垃圾桶配置条件，这样一来该智能垃圾桶就可以根据配置的条件来判断该条件是否达到，若达到则该智能垃圾桶检测垃圾的空间占用率，例如，为该智能垃圾桶配置的条件是垃圾重量达到预设的重量阈值，那么该智能垃圾桶就可以先判断自身装的垃圾的重量是否达到该重量阈值，若达到了则执行上述检测，若没有达到则不执行上述检测；等等。
步骤S202：该智能垃圾桶向服务器发送第一消息。
具体地，该智能垃圾桶检测出该智能垃圾桶内垃圾的空间占用率后，向该服务器发送第一消息，该第一消息指示该智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。可选的，该第一消息还可以携带该智能垃圾桶的垃圾桶标识、该智能垃圾桶所属区域的区域标识、该智能垃圾桶所在位置的位置标识等信息。
步骤S203：该服务器接收各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息。
具体地，该服务器可以根据各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息获知该各个垃圾桶中垃圾的空间占用率；可选的，该智能垃圾桶还可以根据各个智能垃圾桶发送的第一消息所包含的垃圾桶标识、区域标识、位置标识对各个垃圾桶进行区分，以避免后续处理时出现混淆。
步骤S204：该服务器根据第一区域中该垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理该第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。
具体地，该第一阈值为预先设置的用于参考对比的表征占用率大小的值，匹配出的该智能垃圾回收设备的垃圾回收能力与该第一区域的智能垃圾桶的数量呈正相关，该第一区域为该各个区域中的区域；也即是说，如果该第一小区中的智能垃圾桶中垃圾的占用率超过第一阈值的智能垃圾桶比较多，那么，就为该第一小区分配垃圾回收能力较强的智能垃圾回收设备，如果该第一小区中中的智能垃圾桶中垃圾的占用率超过第一阈值的智能垃圾桶比较少，那么，就为该第一小区分配垃圾回收能力较弱的智能垃圾回收设备。
假设可同调配的智能垃圾桶有多个，分配至少存在三种情况：情况一，该多个智能垃圾桶中每个垃圾桶的处理能力相同，此时，为该第一小区分配垃圾回收能力较强的智能垃圾回收设备可以具体体现在为该第一小区分配更多的智能垃圾回收设备，为该第一小区分配垃圾回收能力较弱的智能垃圾回收设备可以具体体现在为该第一小区分配更少的智能垃圾回收设备。情况二，该多个智能垃圾桶中至少有两个垃圾桶的处理能力不同，此时，为该第一小区分配垃圾回收能力较强的智能垃圾回收设备可以具体体现在为该第一小区分配处理能力更强的一个智能垃圾回收设备，为该第一小区分配垃圾回收能力较弱的智能垃圾回收设备可以具体体现在为该第一小区分配处理能力更弱的一个智能垃圾回收设备。情况三，该多个智能垃圾桶中至少有两个垃圾桶的处理能力不同，此时，为该第一小区分配垃圾回收能力较强的智能垃圾回收设备可以具体体现在为该第一小区分配M个智能垃圾回收设备，为该第一小区分配垃圾回收能力较弱的智能垃圾回收设备可以具体体现在为该第一小区分配N个智能垃圾回收设备，这M个智能垃圾回收设备综合起来的处理能力强于这N个智能垃圾回收设备综合起来的处理能力，其中，M和N均为正整数。
在又一种可选的方案中，所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：
所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量K和所述服务器根据可用的智能垃圾回收设备的美观系数L确定用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备数量上限值S，其中，K为正整数，L大于0小于等于1，可用的智能垃圾回收设备都预先设置了美观系数，智能垃圾回收设备越美观则美观系数越高；
从该可用的智能垃圾回收设备中选择不超过S个智能垃圾回收设备作为用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。
可以理解的是，由于智能垃圾回收设备是用来装垃圾的，因此智能垃圾回收设备很容易引起人们的厌恶心理，本申请实施例充分地考虑到了人们的内心感受，在为第一小区分配智能垃圾桶时，若可供分配的智能垃圾桶的外观比较美观则为该第一小区多分配智能垃圾回收设备可以允许分配的智能垃圾回收设备的数量较多，若可供分配的智能垃圾桶的外观不美观则为该第一小区多分配智能垃圾回收设备时需要保证分配的智能垃圾回收设备的数量不能太多，这可以从一定程度上缓解人们的厌恶情绪，当然，有些智能垃圾回收设备的垃圾清理能力比较强，即便数量较少一样可以保证第一小区的垃圾被顺利清理完，主要看各种不同处理能力的智能垃圾回收设备如何进行组合了。
在又一种可选的方案中，该方法还包括如下步骤：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前所处的位置。在这种情况下，所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：根据所述第二消息从与所述第一区域相距不超过第一距离的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，该第一距离为预先设置的用于参考对比的标识距离大小的值。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第二消息来告知自身的位置，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的位置和第一小区的位置就近为第一小区内的智能垃圾桶分配智能垃圾回收设备，有利于提高垃圾回收效率。
在又一种可选的方案中，该方法还包括如下步骤：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前是否可用。在这种情况下，所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：根据所述第三消息从当前可用的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第三消息来告知自身是否可用，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的上报的是否可用的信息为第一小区内的智能垃圾桶分配当前可用智能垃圾回收设备，避免因分配到不可用的智能垃圾回收设备而耽误垃圾回收。可选的，如果智能垃圾回收设备电量(或者说油量)很少，那么该智能垃圾回收设备通常不可用。可选的，如果智能垃圾回收设备正在清理其他智能垃圾桶中的垃圾，那么该智能垃圾桶不可用。可选的，如果智能垃圾回收设备缺少零件或者工具，那么该智能垃圾回收设备不可用。
在又一种可选的方案中，该方法还包括如下步骤：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第四消息，所述第四消息用于指示所述智能垃圾回收设备的剩余里程。在这种情况下，所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：根据所述第四消息从剩余里程能够支持清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备中，匹配出所述用于清理所述第一区域中的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第四消息来告知自身的剩余里程，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的剩余里程和回收第一小区中的垃圾所需要消耗的里程，匹配出剩余里程能够支持第一小区中的智能垃圾桶内的垃圾被回收的智能垃圾回收设备，能够有效地保证垃圾被顺利回收。
在又一种可选的方案中，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息。在这种情况下，所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：根据所述第一消息匹配出能够支持所述第一区域的智能垃圾桶所需要的清理类型的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备还通过该第一消息向服务器告知自身的垃圾需要哪种的清理类型，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备能够支持的清理类型为第一小区中的智能垃圾桶分配合适的智能垃圾回收设备，有利于提高垃圾回收效率。
在又一种可选的方案中，所述第一阈值随季节的变化而变化，冬季的所述第一阈值大于秋季的所述第一阈值，秋季的所述第一阈值大于春季的所述第一阈值，秋季的所述第一阈值大于夏季的所述第一阈值。可以理解的是，一年四季中各个季节之间的环境差异比较大，有些季节适合细菌繁殖、有些季节能抑制细菌的生存，等等，因此不同季节对细菌的清理需求就不同，具体反映在对垃圾的处理需求不同，因此本申请实施例配置不同季节的第一阈值不同，越是有利于细菌繁殖的季节越是及时处理智能垃圾桶内的垃圾，能够减少细菌的繁殖从而减少细菌对人们的危害。
步骤S205：该服务器向匹配出的该智能垃圾回收设备发送第一指令。
具体地，该第一指令用于通知匹配出的该智能垃圾回收设备清理该第一区域内的智能垃圾桶。相应地，匹配出的该智能垃圾回收设备接收该第一指令并解析出该第一指令中指示的信息，该匹配出的智能垃圾回收设备可以从该第一指令解析出需要清理第一小区内的垃圾桶中的垃圾，因此，该匹配出的智能垃圾回收设备响应该第一指令，到第一小区中取清理该第一小区内的智能垃圾桶中的垃圾。在又一种可选的方案中，匹配出的智能垃圾回收设备清理该第一小区中的全部智能垃圾桶中的垃圾，即清理第一小区中垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶和第一小区中垃圾的空间占用率未超过第一阈值的智能垃圾桶，这样就不需要该额外配置其他智能垃圾回收设备来清理垃圾的空间占用率未超过第一阈值的智能垃圾桶，节省了资源开销；另外，有些智能垃圾桶中的垃圾的空间占用率可能很长一段时间都不会达到该第一阈值，如果不进行处理可能会滋生很多细菌，对人们生活环境有负面影响，而采用本申请的这种可选方案则可以避免这个问题。在又一种可选的方案中，匹配出的智能垃圾回收设备清理第一小区中垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶。
在图2所示的方法中，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，能够实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。另外，该服务器在智能垃圾桶内的垃圾较多时及时通知智能垃圾回收设备进行处理，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
以上描述了本申请实施例的方法，下面描述本申请实施例的装置。
请参见图3，图3提供的一种服务器30，该服务器30包括第一接收单元301、匹配单元302和发送单元303，其中，各个单元的描述如下：
第一接收单元301用于接收各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息；该第一消息包括所述智能垃圾桶的标识信息和用于指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率信息。
匹配单元302用于根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备；其中，匹配出的所述智能垃圾回收设备的垃圾回收能力与所述第一区域的智能垃圾桶的数量呈正相关，所述第一区域为所述各个区域中的区域。
发送单元303用于向匹配出的该智能垃圾回收设备发送第一指令；该第一指令用于通知匹配出的该智能垃圾回收设备清理该第一区域内的智能垃圾桶。
通过运行上述单元，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，能够实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。另外，该服务器在智能垃圾桶内的垃圾较多时及时通知智能垃圾回收设备进行处理，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
在又一种可选的方案中，匹配单元302具体用于：
根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：
所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量K和所述服务器根据可用的智能垃圾回收设备的美观系数L确定用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备数量上限值S，其中，K为正整数，L大于0小于等于1，可用的智能垃圾回收设备都预先设置了美观系数，智能垃圾回收设备越美观则美观系数越高；
从该可用的智能垃圾回收设备中选择不超过S个智能垃圾回收设备作为用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。
可以理解的是，由于智能垃圾回收设备是用来装垃圾的，因此智能垃圾回收设备很容易引起人们的厌恶心理，本申请实施例充分地考虑到了人们的内心感受，在为第一小区分配智能垃圾桶时，若可供分配的智能垃圾桶的外观比较美观则为该第一小区多分配智能垃圾回收设备可以允许分配的智能垃圾回收设备的数量较多，若可供分配的智能垃圾桶的外观不美观则为该第一小区多分配智能垃圾回收设备时需要保证分配的智能垃圾回收设备的数量不能太多，这可以从一定程度上缓解人们的厌恶情绪，当然，有些智能垃圾回收设备的垃圾清理能力比较强，即便数量较少一样可以保证第一小区的垃圾被顺利清理完，主要看各种不同处理能力的智能垃圾回收设备如何进行组合了。
在又一种可选的方案中，该服务还包括第二接收单元：
该第二接收单元用于接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前所处的位置。
在这种情况下，该匹配单元302具体用于根据所述第二消息从与所述第一区域相距不超过第一距离的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第二消息来告知自身的位置，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的位置和第一小区的位置就近为第一小区内的智能垃圾桶分配智能垃圾回收设备，有利于提高垃圾回收效率。
在又一种可选的方案中，该服务还包括第三接收单元：
该第三接收单元用于接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前是否可用。
在这种情况下，该匹配单元302具体用于根据所述第三消息从当前可用的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第三消息来告知自身是否可用，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的上报的是否可用的信息为第一小区内的智能垃圾桶分配当前可用智能垃圾回收设备，避免因分配到不可用的智能垃圾回收设备而耽误垃圾回收。
在又一种可选的方案中，该服务器还包括第四接收单元：
该第四接收单元用于接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第四消息，所述第四消息用于指示所述智能垃圾回收设备的剩余里程；
在这种情况下，该匹配单元302具体用于根据所述第四消息从剩余里程能够支持清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备中，匹配出所述用于清理所述第一区域中的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第四消息来告知自身的剩余里程，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的剩余里程和回收第一小区中的垃圾所需要消耗的里程，匹配出剩余里程能够支持第一小区中的智能垃圾桶内的垃圾被回收的智能垃圾回收设备，能够有效地保证垃圾被顺利回收。
在又一种可选的方案中，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息；所述匹配单元302具体用于根据所述第一消息匹配出能够支持所述第一区域的智能垃圾桶所需要的清理类型的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备还通过该第一消息向服务器告知自身的垃圾需要哪种的清理类型，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备能够支持的清理类型为第一小区中的智能垃圾桶分配合适的智能垃圾回收设备，有利于提高垃圾回收效率。
在又一种可选的方案中，所述第一阈值随季节的变化而变化，冬季的所述第一阈值大于秋季的所述第一阈值，秋季的所述第一阈值大于春季的所述第一阈值，秋季的所述第一阈值大于夏季的所述第一阈值。可以理解的是，一年四季中各个季节之间的环境差异比较大，有些季节适合细菌繁殖、有些季节能抑制细菌的生存，等等，因此不同季节对细菌的清理需求就不同，具体反映在对垃圾的处理需求不同，因此本申请实施例配置不同季节的第一阈值不同，越是有利于细菌繁殖的季节越是及时处理智能垃圾桶内的垃圾，能够减少细菌的繁殖从而减少细菌对人们的危害。
图3所示的服务器30的实现可以参照图2所示方法实施例的描述。
在图3所示的服务器30中，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，能够实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。另外，该服务器在智能垃圾桶内的垃圾较多时及时通知智能垃圾回收设备进行处理，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
请参见图4，图4提供的一种智能垃圾桶40，该智能垃圾桶40包括检测单元401和发送单元402，其中，各个单元的描述如下：
检测单元401用于检测所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。
发送单元402用于向服务器发送第一消息；所述第一消息指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。
通过执行上述步骤，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，智能垃圾桶向服务器发送第一消息来告知自身的垃圾的空间占用率，使得服务器能够据此实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。
在一种可选的方案中，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息。也即是说，该智能垃圾桶还通过该第一消息告知所需的清理类型，以便服务器可以针对性地为该智能垃圾桶分配智能垃圾回收设备，能够提高垃圾的回收效率。
图4所示的智能垃圾桶40的实现可以参照图2所示方法实施例的描述。
在图4所示的智能垃圾桶40中，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，智能垃圾桶向服务器发送第一消息来告知自身的垃圾的空间占用率，使得服务器能够据此实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。
请参阅图5，图5为本申请提供的又一种服务器50，该服务器50可以包括：处理器501、存储器502、收发器503和总线504。收发器503用于与外部设备之间收发数据。服务器50中的处理器501的数量可以是一个或多个。本申请的一些实施例中，处理器501、存储器502和收发器503可通过总线系统或其他方式连接。关于本实施例涉及的术语的含义以及举例，可以参考图2所示方法实施例，此处不再赘述。
其中，存储器502中可以存储程序指令。处理器501用于调用存储器502中存储的程序指令来执行如下操作：
通过所述收发器503接收各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息；所述第一消息包括所述智能垃圾桶的标识信息和用于指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率信息；
根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备；其中，匹配出的所述智能垃圾回收设备的垃圾回收能力与所述第一区域的智能垃圾桶的数量呈正相关，所述第一区域为所述各个区域中的区域；
通过所述收发器503向匹配出的所述智能垃圾回收设备发送第一指令；所述第一指令用于通知匹配出的所述智能垃圾回收设备清理所述第一区域内的智能垃圾桶。
通过执行上述操作，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，能够实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。另外，该服务器在智能垃圾桶内的垃圾较多时及时通知智能垃圾回收设备进行处理，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
在又一种可选的方案中，所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：
所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量K和所述服务器根据可用的智能垃圾回收设备的美观系数L确定用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备数量上限值S，其中，K为正整数，L大于0小于等于1，可用的智能垃圾回收设备都预先设置了美观系数，智能垃圾回收设备越美观则美观系数越高；
从该可用的智能垃圾回收设备中选择不超过S个智能垃圾回收设备作为用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。
可以理解的是，由于智能垃圾回收设备是用来装垃圾的，因此智能垃圾回收设备很容易引起人们的厌恶心理，本申请实施例充分地考虑到了人们的内心感受，在为第一小区分配智能垃圾桶时，若可供分配的智能垃圾桶的外观比较美观则为该第一小区多分配智能垃圾回收设备可以允许分配的智能垃圾回收设备的数量较多，若可供分配的智能垃圾桶的外观不美观则为该第一小区多分配智能垃圾回收设备时需要保证分配的智能垃圾回收设备的数量不能太多，这可以从一定程度上缓解人们的厌恶情绪，当然，有些智能垃圾回收设备的垃圾清理能力比较强，即便数量较少一样可以保证第一小区的垃圾被顺利清理完，主要看各种不同处理能力的智能垃圾回收设备如何进行组合了。
在一种可选的方案中，该处理器501还用于：
通过该收发器503接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前所处的位置。
在这种情况下，该处理器501匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：根据所述第二消息从与所述第一区域相距不超过第一距离的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第二消息来告知自身的位置，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的位置和第一小区的位置就近为第一小区内的智能垃圾桶分配智能垃圾回收设备，有利于提高垃圾回收效率。
在又一种可选的方案中，该处理还用于：
通过该收发器503接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前是否可用。
在这种情况下，该处理器501匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：根据所述第三消息从当前可用的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第三消息来告知自身是否可用，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的上报的是否可用的信息为第一小区内的智能垃圾桶分配当前可用智能垃圾回收设备，避免因分配到不可用的智能垃圾回收设备而耽误垃圾回收。
在又一种可选的方案中，该处理器501还用于：
通过该收发器503接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第四消息，所述第四消息用于指示所述智能垃圾回收设备的剩余里程。
在这种情况下，该处理器501匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：根据所述第四消息从剩余里程能够支持清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备中，匹配出所述用于清理所述第一区域中的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备会向服务器发送第四消息来告知自身的剩余里程，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备的剩余里程和回收第一小区中的垃圾所需要消耗的里程，匹配出剩余里程能够支持第一小区中的智能垃圾桶内的垃圾被回收的智能垃圾回收设备，能够有效地保证垃圾被顺利回收。
在又一种可选的方案中，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息；所述处理器501匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，可以具体为：根据所述第一消息匹配出能够支持所述第一区域的智能垃圾桶所需要的清理类型的智能垃圾回收设备。也即是说，各个智能垃圾回收设备还通过该第一消息向服务器告知自身的垃圾需要哪种的清理类型，相应地，该服务器就根据各个智能垃圾回收设备能够支持的清理类型为第一小区中的智能垃圾桶分配合适的智能垃圾回收设备，有利于提高垃圾回收效率。
在又一种可选的方案中，所述第一阈值随季节的变化而变化，冬季的所述第一阈值大于秋季的所述第一阈值，秋季的所述第一阈值大于春季的所述第一阈值，秋季的所述第一阈值大于夏季的所述第一阈值。可以理解的是，一年四季中各个季节之间的环境差异比较大，有些季节适合细菌繁殖、有些季节能抑制细菌的生存，等等，因此不同季节对细菌的清理需求就不同，具体反映在对垃圾的处理需求不同，因此本申请实施例配置不同季节的第一阈值不同，越是有利于细菌繁殖的季节越是及时处理智能垃圾桶内的垃圾，能够减少细菌的繁殖从而减少细菌对人们的危害。
需要说明的是，这里的处理器501可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
存储器503可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器903可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。
总线504可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
该用户设备还可以包括输入输出装置，连接于总线504，以通过总线与处理器501等其它部分连接。该输入输出装置可以为操作人员提供一输入界面，以便操作人员通过该输入界面选择布控项，还可以是其它接口，可通过该接口外接其它设备。
图5所示的处理器50的实现可以参照图2所示方法实施例的描述。
在图5所示的处理器50中，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，能够实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。另外，该服务器在智能垃圾桶内的垃圾较多时及时通知智能垃圾回收设备进行处理，能够减少垃圾对人们生活的环境带来的负面影响。
请参阅图6，图6为本申请提供的又一种智能垃圾桶60，该智能垃圾桶60包括：处理器601、存储器602、收发器603和总线604。收发器603用于与外部设备之间收发数据。智能垃圾桶60中的处理器601的数量可以是一个或多个。本申请的一些实施例中，处理器601、存储器602和收发器603可通过总线系统或其他方式连接。关于本实施例涉及的术语的含义以及举例，可以参考图2所示方法实施例，此处不再赘述。
其中，存储器602中可以存储程序指令。处理器601用于调用存储器602中存储的程序指令来执行如下操作：
检测所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率；
通过所述收发器603向服务器发送第一消息；所述第一消息指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。
通过执行上述操作，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，智能垃圾桶向服务器发送第一消息来告知自身的垃圾的空间占用率，使得服务器能够据此实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。
在又一种可选的方案中，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息。也即是说，该智能垃圾桶还通过该第一消息告知所需的清理类型，以便服务器可以针对性地为该智能垃圾桶分配智能垃圾回收设备，能够提高垃圾的回收效率。
需要说明的是，这里的处理器601可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
存储器603可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器903可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。
总线604可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
该用户设备还可以包括输入输出装置，连接于总线604，以通过总线与处理器601等其它部分连接。该输入输出装置可以为操作人员提供一输入界面，以便操作人员通过该输入界面选择布控项，还可以是其它接口，可通过该接口外接其它设备。
图6所示的智能垃圾桶60的实现可以参照图2所示方法实施例的描述。
在图6所示的智能垃圾桶60中，通过服务器、智能垃圾桶和智能垃圾回收设备之间的信息交互，智能垃圾桶向服务器发送第一消息来告知自身的垃圾的空间占用率，使得服务器能够据此实现对智能垃圾回收设备的按需分配，提高了智能垃圾回收设备的使用效率。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的内容下载方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种基于物联网的资源分配方法，其特征在于，包括：
服务器接收各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息；所述第一消息包括所述智能垃圾桶的标识信息和用于指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率信息；
所述服务器根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备；其中，匹配出的所述智能垃圾回收设备的垃圾回收能力与所述第一区域的智能垃圾桶的数量呈正相关，所述第一区域为所述各个区域中的区域；
所述服务器向匹配出的所述智能垃圾回收设备发送第一指令；所述第一指令用于通知匹配出的所述智能垃圾回收设备清理所述第一区域内的智能垃圾桶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前所处的位置；所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，包括：
根据所述第二消息从与所述第一区域相距不超过第一距离的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述智能垃圾回收设备当前是否可用；所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，包括：
根据所述第三消息从当前可用的智能垃圾回收设备中匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述服务器接收多个智能垃圾回收设备各自发送的第四消息，所述第四消息用于指示所述智能垃圾回收设备的剩余里程；所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，包括：
根据所述第四消息从剩余里程能够支持清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备中，匹配出所述用于清理所述第一区域中的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息；所述匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备，包括：
根据所述第一消息匹配出能够支持所述第一区域的智能垃圾桶所需要的清理类型的智能垃圾回收设备。
6.一种资源回收方法，其特征在于，包括：
智能垃圾桶检测所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率；
所述智能垃圾桶向服务器发送第一消息；所述第一消息指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括用于指示所述智能垃圾桶需要的清理类型的信息。
8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令来执行如下操作：
通过所述收发器接收各个区域的智能垃圾桶发送的第一消息；所述第一消息包括所述智能垃圾桶的标识信息和用于指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率信息；
根据第一区域中所述垃圾的空间占用率超过第一阈值的智能垃圾桶的数量，匹配出用于清理所述第一区域的智能垃圾桶的智能垃圾回收设备；其中，匹配出的所述智能垃圾回收设备的垃圾回收能力与所述第一区域的智能垃圾桶的数量呈正相关，所述第一区域为所述各个区域中的区域；
通过所述收发器向匹配出的所述智能垃圾回收设备发送第一指令；所述第一指令用于通知匹配出的所述智能垃圾回收设备清理所述第一区域内的智能垃圾桶。
9.一种智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令来执行如下操作：
检测所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率；
通过所述收发器向服务器发送第一消息；所述第一消息指示所述智能垃圾桶中垃圾的空间占用率。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有基于物联网的资源分配的计算机程序，其中，所述计算机程序在计算机上运行时使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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