CN107808110A - 一种带视觉识别卡片的讲故事机器人 - Google Patents

一种带视觉识别卡片的讲故事机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107808110A
CN107808110A CN201711024276.3A CN201711024276A CN107808110A CN 107808110 A CN107808110 A CN 107808110A CN 201711024276 A CN201711024276 A CN 201711024276A CN 107808110 A CN107808110 A CN 107808110A
Authority
CN
China
Prior art keywords
story
robot
unit
telling
vision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711024276.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Shuo Wei Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Shuo Wei Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Shuo Wei Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Anhui Shuo Wei Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201711024276.3A priority Critical patent/CN107808110A/zh
Publication of CN107808110A publication Critical patent/CN107808110A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/003—Manipulators for entertainment
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/04—Electrically-operated educational appliances with audible presentation of the material to be studied

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，包括机器人本体和视觉识别装置，机器人本体包括机器人头部和机器人底座，视觉识别装置包括视觉采集模块、视觉处理模块、和语音朗读单元，视觉采集模块包括二维码扫描单元和模拟数字转换单元，视觉处理模块包括信息匹配单元和数据中心，语音朗读单元用于朗读匹配后的故事。通过机器人扫描卡片上故事内容专属对应的二维码，实现了视觉识别。视觉处理模块采用信息匹配单元从数据中心中获取二维码链接对应的故事内容，并传输该故事对应的业务指令给语音朗读单元进行讲故事。采用二维码扫描识别的视觉识别技术，提高了识别效率和准确性。

Description

一种带视觉识别卡片的讲故事机器人
技术领域
本发明涉及人工智能领域，具体是一种带视觉识别卡片的讲故事机器人。
背景技术
随着社会的发展，越来越多的高科技产品进入人类社会，各种高新技术的发展及运用出现在越来越多的场合和产品上。现有专利CN106607907A提供了一种移动视觉机器人及其测控方法，利用机器视觉检测方法来获取移动机器人以及机器人操作目标的定位和状态信息，同时根据视觉图像所提供的信息控制机器人的移动和其他操作；机器人视觉图像由两个相机提供，其中一个相机固定于移动平台，采集机器人移动路径上的图像，另一个固定于机械手末端，采集机械手操作目标的图像细节；本发明根据获取的图像信息，采用图像畸变矫正和模式识别方法计算移动机器人以及特定目标的定位和状态信息，进而控制机器人对目标物体完成指令动作，同时提出了一种依靠视觉图像消除机器人运行过程中产生的累积误差的方法。该技术优点在于对物体识别时采用识别算法进行定位处理，但是在视觉识别技术上，采用算法进行视觉识别，很大程度上增加了服务器的负荷，占据了大量的存储空间，并且容易出现机械误差。
又有现有专利CN106741566B提供了一种基于图像识别的滑行机器人，包括座椅结构、底座结构、红外检测设备和图像分析设备，所述座椅结构包括椅背、椅座、椅体左侧平板、椅体右侧平板和椅腿，所述底座结构包括左侧冰刀、右侧冰刀和防撞平板，所述红外检测设备包括左侧红外传感器和右侧红外传感器，所述图像分析设备包括图像采集器和图像处理器，所述左侧红外传感器和所述右侧红外传感器用于分别检测左侧障碍物距离和右侧障碍物距离，所述图像采集器用于采集前方图像，所述图像处理器用于对所述前方图像进行景象分析。该技术优点在于采用红外传感器进行图像采集、图像分析设备进行图像处理，根据对前方的景象分析进行避障处理。但是该技术在视觉识别中采用的红外传感器检测，并不能准确无误的识别外界物体，很容易出现误差甚至是识别错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中多数机器人在视觉识别中居多会出现识别误差甚至是错误，视觉识别机制不够精准的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
包括机器人本体和视觉识别装置，所述机器人本体包括机器人头部和焊接在机器人头部以下的机器人底座，所述视觉识别装置安装于机器人底座表面，其包括视觉采集模块、视觉处理模块、和语音朗读单元；
所述视觉采集模块包括二维码扫描单元和模拟数字转换单元，所述二维码扫描单元通过模拟数字转换单元电性连接视觉处理模块；
所述视觉处理模块包括信息匹配单元和数据中心，所述信息匹配单元电性连接模拟数字转换单元和数据中心；
所述语音朗读单元电性连接信息匹配单元，用于朗读匹配后的故事。
优选的，二维码扫描单元用于扫描故事卡片上的二维码。
优选的，模拟数字转换单元为一模拟数字转换电路，用于将二维码扫描单元扫描的二维码信息转换为数字信息并传递给所述信息匹配单元。
优选的，二维码扫描单元扫描的故事卡片为若干印制了故事链接信息生成的二维码的卡片，所述数据中心为所有故事卡片上二维码链接对应故事内容的存储中心。
优选的，语音朗读单元电性连接讲故事机器人的扬声器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过机器人扫描卡片上故事内容专属对应的二维码，实现了视觉识别。视觉处理模块采用信息匹配单元从数据中心中获取二维码链接对应的故事内容，并传输该故事对应的业务指令给语音朗读单元进行讲故事。采用二维码扫描识别的视觉识别技术，提高了识别效率和准确性。
附图说明
图1为本发明一种带视觉识别卡片的讲故事机器人的视觉识别装置结构示意图；
图2为本发明一种带视觉识别卡片的讲故事机器人的结构示意图；
附图标记：1-机器人头部，2-机器人底座，3-视觉识别装置，4-视觉采集模块，5-二维码扫描单元，6-模拟数字转换单元，7-视觉处理模块，8-信息匹配单元，9-数据中心，10-语音朗读单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2
如图1和图2所示，一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，包括机器人本体和视觉识别装置3，机器人本体包括机器人头部1和焊接在机器人头部1以下的机器人底座2，视觉识别装置3安装于机器人底座2表面，其包括视觉采集模块4、视觉处理模块7、和语音朗读单元10。视觉采集模块4包括二维码扫描单元5和模拟数字转换单元6，二维码扫描单元5通过模拟数字转换单元6电性连接视觉处理模块7，二维码扫描单元5用于扫描故事卡片上的二维码。
视觉处理模块7包括信息匹配单元8和数据中心9，信息匹配单元8电性连接模拟数字转换单元6和数据中心9，语音朗读单元10电性连接信息匹配单元8，用于朗读匹配后的故事。模拟数字转换单元6为一模拟数字转换电路，用于将二维码扫描单元5扫描的二维码信息转换为数字信息并传递给信息匹配单元8。二维码扫描单元5扫描的故事卡片为若干印制了故事链接信息生成的二维码的卡片，数据中心9为所有故事卡片上二维码链接对应故事内容的存储中心。语音朗读单元10电性连接讲故事机器人的扬声器。
当用户将印制了专属二维码的卡片放到机器人视觉识别装置3正前方时，机器人的二维码扫描单元5对卡片上的二维码进行扫描识别，扫描后的模拟信号经过模拟数字转换单元6转换成数字信号，并传输给信息匹配单元8，信息匹配单元8在数据中心9中进行二维码信息匹配，将匹配到的故事信息传输给语音朗读单元10进行讲故事的行为执行。本发明的一种带视觉识别卡片的讲故事机器人通过机器人扫描卡片上故事内容专属对应的二维码，实现了视觉识别。视觉处理模块7采用信息匹配单元8从数据中心中9获取二维码链接对应的故事内容，并传输该故事对应的业务指令给语音朗读单元10进行讲故事。采用二维码扫描识别的视觉识别技术，提高了识别效率和准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，包括：机器人本体和视觉识别装置(3)，所述机器人本体包括机器人头部(1)和焊接在机器人头部(1)以下的机器人底座(2)，所述视觉识别装置(3)安装于机器人底座(2)表面，其包括视觉采集模块(4)、视觉处理模块(7)、和语音朗读单元(10)；
所述视觉采集模块(4)包括二维码扫描单元(5)和模拟数字转换单元(6)，所述二维码扫描单元(5)通过模拟数字转换单元(6)电性连接视觉处理模块(7)；
所述视觉处理模块(7)包括信息匹配单元(8)和数据中心(9)，所述信息匹配单元(8)电性连接模拟数字转换单元(6)和数据中心(9)；
所述语音朗读单元(10)电性连接信息匹配单元(8)，用于朗读匹配后的故事。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，其特征在于，所述二维码扫描单元(5)用于扫描故事卡片上的二维码。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，其特征在于，所述模拟数字转换单元(6)为一模拟数字转换电路，用于将二维码扫描单元(5)扫描的二维码信息转换为数字信息并传递给所述信息匹配单元(8)。
4.根据权利要求1所述的一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，其特征在于，所述二维码扫描单元(5)扫描的故事卡片为若干印制了故事链接信息生成的二维码的卡片，所述数据中心(9)为所有故事卡片上二维码链接对应故事内容的存储中心。
5.根据权利要求1所述的一种带视觉识别卡片的讲故事机器人，其特征在于，所述语音朗读单元(10)电性连接讲故事机器人的扬声器。
CN201711024276.3A 2017-10-27 2017-10-27 一种带视觉识别卡片的讲故事机器人 Pending CN107808110A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711024276.3A CN107808110A (zh) 2017-10-27 2017-10-27 一种带视觉识别卡片的讲故事机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711024276.3A CN107808110A (zh) 2017-10-27 2017-10-27 一种带视觉识别卡片的讲故事机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107808110A true CN107808110A (zh) 2018-03-16

Family

ID=61582813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711024276.3A Pending CN107808110A (zh) 2017-10-27 2017-10-27 一种带视觉识别卡片的讲故事机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107808110A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108961855A (zh) * 2018-05-04 2018-12-07 早上六点（北京）教育科技有限公司 一种便携式早教设备及其使用方法
CN111862696A (zh) * 2020-09-04 2020-10-30 蒋维娜 婴用卡片切换机
CN111862695A (zh) * 2020-09-04 2020-10-30 蒋维娜 婴用卡片早教机
CN111882931A (zh) * 2020-09-04 2020-11-03 蒋维娜 一种婴用卡片切换机
CN111986527A (zh) * 2020-09-04 2020-11-24 蒋维娜 一种婴用卡片早教机
CN112002155A (zh) * 2020-09-04 2020-11-27 蒋维娜 婴儿早教用卡片切换机
CN112002158A (zh) * 2020-09-04 2020-11-27 蒋维娜 一种循环式婴儿早教用卡片切换机
CN112002157A (zh) * 2020-09-04 2020-11-27 蒋维娜 循环式婴儿早教用卡片切换机
CN112017485A (zh) * 2020-09-04 2020-12-01 蒋维娜 一种婴儿早教用卡片切换机
CN112061895A (zh) * 2020-09-14 2020-12-11 蒋维娜 一种婴用带式图案切换机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070069026A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Honda Motor Co., Ltd. Two-dimensional code detector and program thereof, and robot control information generator and robot
CN103605999A (zh) * 2013-12-08 2014-02-26 王恩惠 一种带有二维码的卡片及其使用方法
CN105632254A (zh) * 2016-01-18 2016-06-01 北京助想教育科技有限公司 一种新型教学系统
CN106056109A (zh) * 2016-07-30 2016-10-26 深圳市寒武纪智能科技有限公司 一种基于计算机视觉的讲故事机器人
CN106492469A (zh) * 2016-11-18 2017-03-15 遵义市斑寅科技有限公司 一种智能机器人玩具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070069026A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Honda Motor Co., Ltd. Two-dimensional code detector and program thereof, and robot control information generator and robot
CN103605999A (zh) * 2013-12-08 2014-02-26 王恩惠 一种带有二维码的卡片及其使用方法
CN105632254A (zh) * 2016-01-18 2016-06-01 北京助想教育科技有限公司 一种新型教学系统
CN106056109A (zh) * 2016-07-30 2016-10-26 深圳市寒武纪智能科技有限公司 一种基于计算机视觉的讲故事机器人
CN106492469A (zh) * 2016-11-18 2017-03-15 遵义市斑寅科技有限公司 一种智能机器人玩具

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108961855A (zh) * 2018-05-04 2018-12-07 早上六点（北京）教育科技有限公司 一种便携式早教设备及其使用方法
CN112002158A (zh) * 2020-09-04 2020-11-27 蒋维娜 一种循环式婴儿早教用卡片切换机
CN111862695A (zh) * 2020-09-04 2020-10-30 蒋维娜 婴用卡片早教机
CN111882931A (zh) * 2020-09-04 2020-11-03 蒋维娜 一种婴用卡片切换机
CN111986527A (zh) * 2020-09-04 2020-11-24 蒋维娜 一种婴用卡片早教机
CN112002155A (zh) * 2020-09-04 2020-11-27 蒋维娜 婴儿早教用卡片切换机
CN111862696A (zh) * 2020-09-04 2020-10-30 蒋维娜 婴用卡片切换机
CN112002157A (zh) * 2020-09-04 2020-11-27 蒋维娜 循环式婴儿早教用卡片切换机
CN112017485A (zh) * 2020-09-04 2020-12-01 蒋维娜 一种婴儿早教用卡片切换机
CN112017485B (zh) * 2020-09-04 2022-06-10 蒋维娜 一种婴儿早教用卡片切换机
CN111986527B (zh) * 2020-09-04 2022-06-10 蒋维娜 一种婴用卡片早教机
CN111862696B (zh) * 2020-09-04 2022-08-19 蒋维娜 婴用卡片切换机
CN112061895A (zh) * 2020-09-14 2020-12-11 蒋维娜 一种婴用带式图案切换机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107808110A (zh) 一种带视觉识别卡片的讲故事机器人
CN111368810B (zh) 基于人体及骨骼关键点识别的仰卧起坐检测系统及方法
US20110025834A1 (en) Method and apparatus of identifying human body posture
EP2330536A3 (en) Object, image data, image data transmission method, card, game mat, card game system, image analysis apparatus and image analysis method
CN105517680B (zh) 用于识别人脸的装置、系统和方法
CN109118200A (zh) 一种基于图像识别的商品识别与收银系统
CN102243687A (zh) 一种基于动作识别技术的体育教学辅助系统及其实现方法
JP6780537B2 (ja) 光学センサ、学習装置、及び画像処理システム
CN108562250A (zh) 基于结构光成像的键盘键帽平整度快速测量方法与装置
CN205322331U (zh) 一种基于足底压力形变的步态识别装置
CN111012353A (zh) 一种基于人脸关键点识别的身高检测方法
CN114463701B (zh) 一种基于多源大数据动物养殖数据挖掘的监测预警系统
CN111681268A (zh) 光学标记点序号误识别检测方法、装置、设备及存储介质
CN109543732A (zh) 基于类别特征知识库的装配系统及方法
CN110604915A (zh) 立定跳远测试的方法及装置
CN110427943A (zh) 一种基于r-cnn的智能电表数值识别方法
CN111612058A (zh) 一种基于深度学习的人工智能学习方法
CN115035546B (zh) 三维人体姿态检测方法、装置及电子设备
CN111724445A (zh) 一种大视野小尺寸识别码的识别方法及系统
CN111399634A (zh) 一种手势引导物体识别的方法及装置
CN103777754A (zh) 基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置和方法
Christie et al. Chess piece movement detection and tracking, a vision system framework for autonomous chess playing robot
CN113758506B (zh) 一种基于Leap Motion的拇指弹琴触键动作测量平台及方法
CN110111018A (zh) 评估车辆感测能力的方法、装置、电子设备及存储介质
CN108921892A (zh) 一种基于激光雷达测距信息的室内场景识别方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 803, room F1, two, innovation industrial park, No. 2800, new avenue of innovation, Hefei high tech Zone, Anhui

Applicant after: Anhui Shuo Wei Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 230088, H2, building 374, two innovation industrial park, 2800 innovation Avenue, Hefei hi tech Zone, Anhui

Applicant before: Anhui Shuo Wei Intelligent Technology Co., Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180316