CN107807555A - 基于设备支持更改epics记录类型的时间戳的方法 - Google Patents

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CN107807555A
CN107807555A CN201710840430.8A CN201710840430A CN107807555A CN 107807555 A CN107807555 A CN 107807555A CN 201710840430 A CN201710840430 A CN 201710840430A CN 107807555 A CN107807555 A CN 107807555A
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何诗英
黄连生
王广红
傅鹏
高格
陈晓娇
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/20—Pc systems
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Abstract

本发明公开了一种基于设备支持更改EPICS记录类型的时间戳的方法，有效地解决了在EPICS监控系统显示和存储设备底层控制器上传的信号的真实时间戳的问题。本发明根据EPICS的记录类型域的特性，设置记录类型相关的域，并在设备支持程序中获取底层控制器的上传的信号附带的时间戳，在将信号转换成EPICS软件的过程变量PV的同时，将该信号附带的时间戳通过计算转换成该过程变量的时间戳，此时间戳为底层控制器上传的信号的真实时间戳。本发明有利于科研人员进行系统分析时调用具有同一时间戳的历史数据查看和比较，进行分析。

Description

基于设备支持更改EPICS记录类型的时间戳的方法
技术领域
本发明涉及控制系统的监控技术领域，尤其涉及一种基于设备支持更改EPICS记录类型的时间戳的方法。
背景技术
EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）是美国ANL和LANL实验室联合开发的实验物理和工业控制系统软件包，提供丰富的控制系统软件开发工具，用以分布式的控制系统进行系统集成。EPICS涉及到的科研领域有粒子加速器，核聚变实验装置，大型射电天文望远镜等。
EPICS的输入输出控制器IOC采用分层的方法来处理底层数据，和硬件相关的数据存取可以通过访问设备支持程序来完成。EPICS的设备支持程序定义了一个入口表DSET，表中包含设备支持程序的入口地址；用户在为记录添加新的设备类型时可以开发相应的设备支持模块并按照格式填写入口地址。
EPICS数据库中有50多种记录类型，和设备有关的记录类型有AI, AO, BI, BO,Waveform等等。每个记录类型都拥有很多个域，这些记录类型都有一些共同的域：DESC(Description), DTYP(Device Type), RVAL(Raw Value), VAL(Value), SCAN(ScanningRate)等等，跟时间相关的域有：TSE（Time Stamp Event），TIME（Time）等。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于设备支持更改EPICS记录类型的时间戳的方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于设备支持更改EPICS记录类型的时间戳的方法，根据EPICS记录类型域的特性，设置记录类型跟时间相关的域TSE为特定的值之后，再在设备支持程序中获取底层控制器上传的附带时间戳的信号，再将信号转换成EPICS软件的过程变量PV的同时，将该信号附带的时间戳进行计算转换成该信号过程变量的时间戳，此时间戳为底层控制器上传的信号的真实时间戳。
底层控制器通过模拟量/数字量采集卡或现场总线读取来自监控的设备的模拟量或数字量信号，本地程序设计一个和设备支持共用的数据接口协议，此接口协议中包含很多结构体，相同来源的信号定义成一个具有相同时间戳的结构体，比如来自一块采集卡的模拟量信号（电流、电压等），底层控制器是在同一时刻读取的，所以这些信号的时间戳是相同的；不同的采集来源的信号根据其采集时间都附带其读取时的时间戳；底层控制器通过TCP/IP协议上传附带时间戳的数据包至上层服务器，上层服务器的设备支持程序对记录的连接域INP进行解析，建立和底层控制器的连接，输入线程接收来自底层控制器的数据包，并进行解析；记录处理时，根据数据库中的该记录的时间域TSE是否设置成特定的值，并根据该值打上时间戳；如果该记录的时间域定义成特定的值，则在设备支持程序中通过计算转换成该记录的时间值并将时间值拷贝到precord->time，该时间值为对应的信号的时间戳；并存入实时数据库，客户端可以通过EPICS的通道访问协议CA获取相应记录的过程变量，此时该记录的过程变量的时间戳已更改为底层控制器上传信号所附带的时间戳。
本发明的优点是：本发明解决在EPICS监控系统显示和存储设备底层控制器上传的信号的真实时间戳的问题，有利于科研人员进行系统分析时调用具有同一时间戳的历史数据查看和比较，进行分析。
附图说明
图1为基于EPICS设备支持更改记录类型的时间戳的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于设备支持更改EPICS记录类型的时间戳的方法，根据EPICS记录类型域的特性，设置记录类型跟时间相关的域TSE为特定的值之后，再在设备支持程序中获取底层控制器上传的附带时间戳的信号，再将信号转换成EPICS软件的过程变量PV的同时，将该信号附带的时间戳进行计算转换成该信号过程变量的时间戳，此时间戳为底层控制器上传的信号的真实时间戳。
底层控制器通过模拟量/数字量采集卡或现场总线读取来自监控的设备的模拟量或数字量信号，本地程序设计一个和设备支持共用的数据接口协议，此接口协议中包含很多结构体，相同来源的信号定义成一个具有相同时间戳的结构体，比如来自一块采集卡的模拟量信号（电流、电压等），底层控制器是在同一时刻读取的，所以这些信号的时间戳是相同的；不同的采集来源的信号根据其采集时间都附带其读取时的时间戳；底层控制器通过TCP/IP协议上传附带时间戳的数据包至上层服务器，上层服务器的设备支持程序对记录的连接域INP进行解析，建立和底层控制器的连接，输入线程接收来自底层控制器的数据包，并进行解析；记录处理时，根据数据库中的该记录的时间域TSE是否设置成特定的值，并根据该值打上时间戳；如果该记录的时间域定义成特定的值，则在设备支持程序中通过计算转换成该记录的时间值并将时间值拷贝到precord->time，该时间值为对应的信号的时间戳；并存入实时数据库，客户端可以通过EPICS的通道访问协议CA获取相应记录的过程变量，此时该记录的过程变量的时间戳已更改为底层控制器上传信号所附带的时间戳。

Claims (2)

1.一种基于设备支持更改EPICS记录类型的时间戳的方法，其特征在于：根据EPICS记录类型域的特性，设置记录类型跟时间相关的域TSE为特定的值之后，再在设备支持程序中获取底层控制器上传的附带时间戳的信号，再将信号转换成EPICS软件的过程变量PV的同时，将该信号附带的时间戳进行计算转换成该信号过程变量的时间戳，此时间戳为底层控制器上传的信号的真实时间戳。
2.根据权利要求1所述的基于设备支持更改EPICS记录类型的时间戳的方法，其特征在于：底层控制器通过模拟量/数字量采集卡或现场总线读取来自监控的设备的模拟量或数字量信号，本地程序设计一个和设备支持共用的数据接口协议，此接口协议中包含很多结构体，相同来源的信号定义成一个具有相同时间戳的结构体，底层控制器通过TCP/IP协议上传附带时间戳的数据包至上层服务器，上层服务器的设备支持程序对记录的连接域INP进行解析，建立和底层控制器的连接，输入线程接收来自底层控制器的数据包，并进行解析；记录处理时，根据数据库中的该记录的时间域TSE是否设置成特定的值，并根据该值打上时间戳；如果该记录的时间域定义成特定的值，则在设备支持程序中通过计算转换成该记录的时间值并将时间值拷贝到precord->time，该时间值为对应的信号的时间戳；并存入实时数据库，客户端可以通过EPICS的通道访问协议CA获取相应记录的过程变量，此时该记录的过程变量的时间戳已更改为底层控制器上传信号所附带的时间戳。
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