CN107806897A - 一种计量器具的自动压接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种计量器具的自动压接系统，包括：底座、滑轨、通用端子装置、气缸、中转端子装置及治具装置；中转端子装置放置于治具装置与通用端子装置之间；通用端子装置一侧可插接至自动检测系统的端子接口中，另一侧用于插接中转端子装置的第一端子引脚；治具装置，用于放置待检测的计量器具；中转端子装置的第二端子引脚可插接至计量器具的端子接口中；当对所述计量器具进行检测时，气缸用于推动治具装置或计量器具沿滑轨移动，将通用端子装置、中转端子装置及计量器具压紧。本发明提高了对多种计量器具全性能检测的效率及对多种计量器具样品检测的效率，增大了检测安全性，从根本上实现全性能试验检测的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及计量器具检测技术领域，尤其涉及一种计量器具的自动压接系统。
背景技术
现有技术中，计量器具在检测过程中需要手动压接及分体的操作，尤其在对计量器具进行电磁兼容抗扰度试验时，需要人工根据不同的待测计量器具搭建不同的试验环境。因此，在计量器具的检测过程中需要重复接线、拆线，降低了计量器具的检测效率。同时，由于需要人工手动重复性接线、拆线，如果试验人员对不同计量器具的标准理解错误，则容易发生人为接线错误的问题。并且，由于计量器具的实验环境常带有辐射，长期处于实验环境内容易造成人身伤害。
冀北公司为了提高智能电能表和采集终端的全性能检测效率和到货抽样检测的效率，目前正在筹建一种计量器具的自动检测系统，实现对多种计量器具的全性能自动化检测。如何在计量器具检测过程满足能够在试验前使待测计量器具与试验装置压接牢固、不虚接的要求，又能实现对待测计量器具的自动的接线、拆线的要求，同时满足不同的计量器具的检测标准的要求，提高对多种计量器具全性能检测的效率及对多种计量器具样品检测的效率，是当前本领域急需解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的缺陷，对可以进行集中检测的项目进行集中检测，建立紧凑、高效的全性能自动化检测流水线，本发明提供了一种计量器具的自动检测系统，以提高对多种计量器具全性能检测的效率及对多种计量器具样品检测的效率，从根本上实现全性能试验检测的自动化。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种计量器具的自动压接系统，用于与计量器具的自动检测系统插接，包括：底座、固定于所述底座上表面的滑轨、固定于所述底座的一端的通用端子装置、固定于所述底座的另一端的气缸、设置在所述滑轨上的中转端子装置及治具装置；
所述中转端子装置放置于所述治具装置与所述通用端子装置之间；
所述通用端子装置一侧可插接至所述自动检测系统的端子接口中，另一侧用于插接所述中转端子装置的第一中转端子引脚；
所述治具装置，用于放置待检测的计量器具；
所述中转端子装置的第二中转端子引脚可插接至所述计量器具的端子接口中；
当对所述计量器具进行检测时，所述气缸用于推动所述治具装置或所述计量器具沿所述滑轨移动，将所述通用端子装置、所述中转端子装置及所述计量器具压紧。
本发明的有益效果是：本发明包括：底座、固定于所述底座上表面的滑轨、固定于所述底座的一端的通用端子装置、固定于所述底座的另一端的气缸、设置在所述滑轨上的中转端子装置及治具装置，所述中转端子装置放置于所述治具装置与所述通用端子装置之间，所述通用端子装置一侧可插接至所述自动检测系统的端子接口中，另一侧用于插接所述中转端子装置的第一端子引脚，所述治具装置，用于放置待检测的计量器具，所述中转端子装置的第二端子引脚可插接至所述计量器具的端子接口中，当对所述计量器具进行检测时，所述气缸用于推动所述治具装置或所述计量器具沿所述滑轨移动，将所述通用端子装置、所述中转端子装置及所述计量器具压紧。本发明提高了对多种计量器具全性能检测的效率及对多种计量器具样品检测的效率，同时提高了的准确性，增大了检测安全性，从根本上实现全性能试验检测的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种计量器具的自动压接系统的结构示意图；
图2是本发明提供的一种计量器具的自动压接系统的俯视图；
图3是本发明提供的通用端子装置的俯视图；
图4是本发明一实施例中通用端子装置的结构示意图；
图5是本发明提供的中转端子装置的俯视图；
图6是本发明一实施例中中转端子装置的结构示意图；
图7是本发明提供的治具装置的俯视图；
图8是本发明一实施例中插接的计量器具的自动检测系统结构示意图；
图9是本发明一实施例中计量器具的自动压接及分拆的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、……等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的“电性耦接”，可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，而“电性耦接”还可指两个或多个元件相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本案。
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种计量器具的自动压接系统，其结构示意图如图1所示，用于与计量器具的自动检测系统1插接的计量器具的自动压接系统2，包括：底座21、固定于所述底座上表面的滑轨22、固定于所述底座的一端的通用端子装置23、固定于所述底座的另一端的气缸24、设置在所述滑轨上的中转端子装置25及治具装置26。其中计量器具的自动检测系统1，用于提高智能电能表和采集终端的全性能检测效率和到货抽样检测的效率，同时可实现对多种计量器具的全性能自动化检测。
如图2所示，中转端子装置25放置于治具装置26与通用端子装置23之间。
通用端子装置23一侧可插接至自动检测系统1的端子接口中，另一侧用于插接中转端子25装置的第一中转端子引脚。
治具装置26，用于放置待检测的计量器具；
中转端子装置25的第二端子引脚可插接至所述计量器具的端子接口中；
当对所述计量器具进行检测时，气缸24用于推动治具装置26或所述计量器具沿所述滑轨移动，将通用端子装置23、中转端子装置25及所述计量器具压紧。
具体实施时，气缸24固定于远离通用端子装置23的底座21另一端，并紧邻治具装置26。气缸24具有固定杆和移动部件，在气缸加压时，移动部件可沿固定杆移动。
本发明利用底座固定计量器具的自动压接系统，通过气缸推动位于滑轨上的治具装置中的待测计量器具及中转端子装置沿滑轨前进，直到与固定于底座一端的通用端子装置压紧插接，可实现对多种计量器具的自动压接。
在一个实施例中，如图3所示，通用端子装置23包括：通用端子承接板231及固定于通用端子承接板上表面的通用端子232。
通用端子232的一侧设有通用端子引脚2321，可用于插接至自动检测系统1的端子接口中。
通用端子232的另一侧设有通用端子接口2322，用于插接中转端子装置25的第一端子引脚。
具体实施时，通用端子装置23固定在底座21的一端，靠近滑轨22的一端。通用端子装置23，通过一侧的通用端子引脚2321插接至自动检测系统1的端子接口中，使计量器具的自动压接系统2与计量器具的自动检测系统1插接，通过另一侧的通用端子接口2322插接中转端子装置25中。通用端子装置23按照国网技术规范中要求进行设计，如图4所示，通用端子232两侧分别设置接线端子：强电端子接口10个分别为Ia+、Ua、Ia-、Ib+、Ub、Ib-、Ic+、Uc、Ic-及电压中性，备用辅助电源线2个分别为预留1及预留2，弱电端子接口18个分别为通信端子1+、通信端子1-、通信端子2+、通信端子2-、通信端子3+、通信端子3-、通信端子4+、通信端子4-、门节点+、门节点-、脉冲输出正有、脉冲输出正无、脉冲输出秒脉冲、脉冲输出公共地、485-2A、485-2B、485-A及485-B，以满足多种计量器具的检测需求。通用端子装置23的一侧接线端子与通用端子引脚2321焊接，通用端子装置23的另一侧接线端子与通用端子接口2322焊接，本发明不以此为限。通过通用端子装置23将计量器具的自动压接系统2插接至自动检测系统1中，以保证自动检测系统环境的布置统一规范，实现自动化性能检测。
在一个实施例中，如图5所示，中转端子装置25包括：中转端子承接板251及固定于中转端子承接板251上表面的中转端子252；其中第一中转端子引脚2521设置于中转端子252的一侧，第二中转端子引脚2522设置于中转端子252的另一侧。中转端子承接板251设置于滑轨22上并可滑动。
具体实施时，中转端子装置25设置于通用端子装置23及治具装置26之间的滑轨22上并可滑动，通过一侧的第一中转端子引脚2521插接至通用端子接口2322中，使中转端子装置25与通用端子装置23插接。同时，通过另一侧的第二中转端子引脚2522插接至待检测的计量器具的端子接口中，使中转端子装置25与待检测的计量器具插接。中转端子252一侧的接线端子焊接第一中转端子引脚2521，并与通用端子232的接线端子一一对应，按照国网技术规范中要求进行设计，如图6所示，与第一中转端子引脚2521对应焊接的接线端子包括：强电端子接口10个分别为Ia+、Ua、Ia-、Ib+、Ub、Ib-、Ic+、Uc、Ic-及电压中性，备用辅助电源线2个分别为预留，弱电端子接口18个分别为通信端子1+、通信端子1-、通信端子2+、通信端子2-、通信端子3+、通信端子3-、通信端子4+、通信端子4-、门节点+、门节点-、脉冲输出正有、脉冲输出正无、脉冲输出秒脉冲、脉冲输出公共地、485-2A、485-2B、485-A及485-B，以满足多种计量器具的检测需求。根据待检测的计量器具的不同型号设计中转端子252的与第二中转端子引脚2522焊接的接线端子，待检测的计量器具型号包括：对应单相智能电能表、三相直接接入式智能电能表、三相经互感器智能电能表、集中器和专变终端等计量器具类型。本实施例以单相智能电能表为例，如图6所示，对应于待检测计量器具为单相表时中转端子252的与第二中转端子引脚2522对应焊接的接线端子包括：强电部分相线(单相智能电表L进线端口、单相智能电表L出线端口)、零线(单相智能电表N进线端口、单相智能电表N出线端口)、脉冲+、脉冲-、多功能端口+、多功能端口-、485接口(485-A、485-B)。中转端子252的左右两侧接线端子的连接关系如下：Ia+、Ua均与单相智能电表L进线端口连接，Ia-与单相智能电表L出线端口连接，电压中性与单相智能电表N进线端口连接，预留1与单相智能电表N出线端口连接，脉冲输出正有与脉冲+连接，脉冲输出秒脉冲与多功能端口+连接，脉冲输出公共地与脉冲-及多功能端口-连接，中转端子252左右两侧的接线端子485-A与485-A对应连接，485-B与485-B对应连接。
在一个实施例中，如图4所示，通用端子引脚2321上设有弹簧2323。如图6所示，第一中转端子引脚2521及第二中转端子引脚2522上均设有弹簧2523。在气缸24释放压力后，弹簧2323及2523用于弹开通用端子装置23、中转端子装置25及治具装置26。
在一个实施例中，如图7所示，治具装置26包括：治具承接板261及固定于治具承接板261上表面的计量器具固定槽262。其中，计量器具固定槽262，用于固定待检测的计量器具。治具承接板261设置于气缸24与中转端子25之间的滑轨22上并可滑动。
具体实施时，治具承接板261与计量器具固定槽262可拆分安装。首先将治具承接板261放置于气缸24与中转端子25之间的滑轨22上并可滑动，治具承接板261可承载不同型号的待检测的计量器具对应的计量器具固定槽262。其次将与待检测的计量器具型号对应的计量器具固定槽262固定于治具承接板261的上表面。最后将待检测的计量器具嵌入计量器具固定槽262，使待检测的计量器具的接口端子正对中转端子252的第二端子引脚2522，将待检测的计量器具固定于治具装置26中并可随其在滑轨22上滑动。
本发明提供了一种计量器具的自动压接系统，包括：底座、固定于所述底座上表面的滑轨、固定于所述底座的一端的通用端子装置、固定于所述底座的另一端的气缸、设置在所述滑轨上的中转端子装置及治具装置，所述中转端子装置放置于所述治具装置与所述通用端子装置之间，所述通用端子装置一侧可插接至所述自动检测系统的端子接口中，另一侧用于插接所述中转端子装置的第一端子引脚，所述治具装置，用于放置待检测的计量器具，所述中转端子装置的第二端子引脚可插接至所述计量器具的端子接口中，当对所述计量器具进行检测时，所述气缸用于推动所述治具装置或所述计量器具沿所述滑轨移动，将所述通用端子装置、所述中转端子装置及所述计量器具压紧。本发明提高了对多种计量器具全性能检测的效率及对多种计量器具样品检测的效率，从根本上实现全性能试验检测的自动化。
在一个实施例中，如图8所示，计量器具的自动检测系统1包括：抓取装置11及智能管控装置12。
具体实施时，如图9所示，以检测计量器具中的单相智能电能表为例，具体说明本发明提供的计量器具的自动压接系统的压接步骤。
S101：固定计量器具的自动压接系统。
将计量器具的自动压接系统通过底座固定于计量器具的自动检测系统中，并将二者插接压紧，以便对待检测的计量器具进行全性能自动检测。
S102：抓取装置抓取与待检测的计量器具对应的中转端子装置，并将所述中转端子装置紧邻通用端子装置放置与滑轨上。
具体实施时，本发明中抓取装置11为机械手，通过智能管控装置12设置待检测的计量器具的型号，机械手根据智能管控装置12的指令信息判断待检测的计量器具型号后，将相应型号的中转端子装置25从中转端子装置库中抓取并放置于紧邻通用端子装置23的滑轨22上。
S103：抓取装置抓取与待检测的计量器具对应的治具装置，并将所述治具装置放置于中转端子装置与气缸之间的滑轨上。
具体实施时，本发明中抓取装置11为机械手，首先机械手将治具承接板261放置于中转端子装置25与气缸24之间的滑轨22上，其次根据智能管控装置12的指令信息判断待检测的计量器具型号后，将相应型号的计量器具固定槽262从计量器具固定槽库中抓取并固定于治具承接板261的上表面。
S104：抓取装置将待检测的计量器，固定于治具装置中。
具体实施时，具机械手根据智能管控装置12发送的待检测的计量器具设备型号，将待检测的计量器具从待检测的计量器具库中抓取并嵌入于计量器具固定槽262，使得待检测的计量器具固定治具装置26中，并可随其在滑轨22上滑动。
S105：启动气缸，将待检测的计量器具、中转端子及通用端子彼此压紧插接。
具体实施时，机械手启动气缸24，首先推动待检测的计量器具随治具装置26在滑轨22上朝向中转端子装置25滑动，从而使得待检测的计量器具的端子接口与中转端子252的第二端子引脚2522插接，随后继续推动插接的待检测的计量器具及中转端子252朝向通用端子装置23滑动，使得中转端子252的第一端子引脚2521与通用端子装置23的通用端子接口2322插接，直至待检测的计量器具、中转端子及通用端子彼此插接压紧。
S106：智能管控装置启动检测程序。
在每一次气缸24夹紧后，向智能管控装置12发送气缸24夹紧的检测信号。当智能管控装置12收到检测信号，代表通用端子、中转端子均已和待检测的计量器具插件压紧，智能管控装置12发送“启动试验”信号，启动计量器具的自动检测系统1进行全自动检测。
S107：自动检测系统完成检测后，智能管控装置发送气缸压力释放的信号，计量器具的自动压接系统自动分拆通用端子装置、中转端子装置及治具装置。
具体实施时，自动检测系统完成检测后，智能管控装置12发送气缸24压力释放的信号，如图4及图6所示，通用端子引脚2321、第一中转端子引脚2521及第二中转端子引脚2522在弹簧2323及2523的作用下，将通用端子232、中转端子252与待检测的计量器具弹开，实现通用端子装置23、中转端子装置25及治具装置26的自动分拆功能。
S108：通过抓取装置将中转端子装置及治具装置放回指定位置。
具体实施时，通过机械手首先根据检测结果，将检测完成的计量器具放入合格或者不合格的计量器具架中，然后将计量器具固定槽262、治具承接板261、中转端子252依次取出放入指定位置。
本发明还提供了一种计量器具的自动压接及分拆的方法，包括：固定计量器具的自动压接系统，抓取装置抓取与待检测的计量器具对应的中转端子装置，并将所述中转端子装置紧邻通用端子装置放置与滑轨上。抓取装置抓取与待检测的计量器具对应的治具装置，并将所述治具装置放置于中转端子装置与气缸之间的滑轨上。抓取装置11将待检测的计量器，固定于治具装置中。启动气缸，将待检测的计量器具、中转端子及通用端子彼此压紧插接。智能管控装置发送启动检测程序。自动检测系统完成检测后，智能管控装置发送气缸压力释放的信号，计量器具的自动压接系统自动分拆通用端子装置、中转端子装置及治具装置。通过抓取装置将中转端子装置及治具装置放回指定位置。本发明通过上述计量器具的自动压接及分拆的方法，实现了将所述计量器具的自动压接系统与计量器具的自动检测系统自动压接及的分拆插件，提高了对多种计量器具全性能检测的效率及对多种计量器具样品检测的效率，同时提高了的准确性，增大了检测安全性，降低人员流动对计量器具的质量检测工作的影响，从根本上实现全性能试验检测的自动化。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种计量器具的自动压接系统，用于与计量器具的自动检测系统插接，其特征在于，包括：底座、固定于所述底座上表面的滑轨、固定于所述底座的一端的通用端子装置、固定于所述底座的另一端的气缸、设置在所述滑轨上的中转端子装置及治具装置；
所述中转端子装置放置于所述治具装置与所述通用端子装置之间；
所述通用端子装置一侧可插接至所述自动检测系统的端子接口中，另一侧用于插接所述中转端子装置的第一中转端子引脚；
所述治具装置，用于放置待检测的计量器具；
所述中转端子装置的第二中转端子引脚可插接至所述计量器具的端子接口中；
当对所述计量器具进行检测时，所述气缸用于推动所述治具装置或所述计量器具沿所述滑轨移动，将所述通用端子装置、所述中转端子装置及所述计量器具压紧。
2.根据权利要求1所述的计量器具的自动压接系统，其特征在于，所述通用端子装置包括：通用端子承接板及固定于所述通用端子承接板上表面的通用端子；
所述通用端子一侧设有通用端子引脚，可用于插接至所述自动检测系统的端子接口中；
所述通用端子另一侧设有通用端子接口，用于插接所述中转端子装置的第一端子引脚。
3.根据权利要求2所述的计量器具的自动压接系统，其特征在于，所述中转端子装置包括：中转端子承接板及固定于所述中转端子承接板上表面的中转端子；所述第一中转端子引脚设置于所述中转端子的一侧，所述第二中转端子引脚设置于所述中转端子的另一侧；
所述中转端子承接板设置于所述滑轨上并可滑动。
4.根据权利要求3所述的计量器具的自动压接系统，其特征在于，所述通用端子引脚、所述第一中转端子引脚及所述第二中转端子引脚均设有弹簧，用于弹开所述通用端子装置、所述中转端子装置及所述治具装置。
5.根据权利要求1所述的计量器具的自动压接系统，其特征在于，所述治具装置包括：治具承接板及固定于所述治具承接板上表面的计量器具固定槽；
所述计量器具固定槽，用于固定所述待检测的计量器具；
所述治具承接板设置于所述滑轨上并可滑动。
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| CN207407914U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-25 | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 | 一种计量器具的自动压接系统 |
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2017
- 2017-11-28 CN CN201711212249.9A patent/CN107806897A/zh active Pending
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