CN107803327A - 一种六轴移动烤灯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六轴移动烤灯，包括一对导轨，水平烤灯，一对竖直烤灯，竖直烤灯安装架和水平烤灯安装架；一对导轨相向的侧壁上分别固设有C形滑槽；竖直烤灯安装架的中部设有一凸起的安装部，安装部中安装有多根平行设置的滚动杆，每个滚动杆的两端均安装有第一滚轮；水平烤灯安装架固定于竖直烤灯安装架的侧面上，其上设有第一驱动器和旋转杆；旋转杆的两端对称地设有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；第一螺纹部和第二螺纹部上各设有与之螺纹连接的支撑座，水平烤灯通过连杆铰接于一对支撑座上。本发明的六轴移动烤灯，可在前后、左右、上下三个方向上移动，不用移动汽车，即可实现对汽车各个部位进行烘烤。

Description

一种六轴移动烤灯

技术领域

本发明涉及汽车修补配件领域，具体涉及一种六轴移动烤灯。

背景技术

涂装车身局部修补时，喷完漆后需要用烤灯烘干，以加速漆膜的固化。在烘干过程中需要控制烤灯与工件间的距离，若距离过近将造成漆膜因温度过高而产生针孔、漆膜开裂等漆膜质量缺陷，过远会因漆膜达不到烘烤温度而产生干燥不良，无法抛光。

现有的烤灯一般是安装于烤房的墙壁上或顶部，不可移动，导致照射范围的局限性，不能很好的完成烘烤，尤其是不能对车的特定部位进行烘烤；其次，烤灯与车身之间的距离无法调节，造成使用的不便，影响烘烤的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六轴移动烤灯，本发明的六轴移动烤灯，可在前后、左右、上下三个方向上移动，不用移动汽车，即可实现对汽车各个部位进行烘烤，提升了烘烤的效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种六轴移动烤灯，包括一对平行设置的导轨，水平烤灯，一对竖直烤灯，位于导轨下方的竖直烤灯安装架和水平烤灯安装架；

所述导轨安装于烤房的顶部，一对导轨相向的侧壁上分别固设有C形滑槽；所述竖直烤灯安装架为一长方体框架，其位于导轨的下方，所述竖直烤灯安装架的中部设有一凸起的安装部，所述安装部中安装有多根平行设置的滚动杆，且所述滚动杆与所述导轨相互垂直；每个滚动杆的两端均安装有第一滚轮，所述第一滚轮滚动连接于所述C形滑槽中；所述一对竖直烤灯安装于所述竖直烤灯安装架底部的两端的位置；

所述竖直烤灯安装架中设有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑槽中滑动连接有一对竖直烤灯安装块，所述一对竖直烤灯分别连接于所述竖直烤灯安装块上；

所述水平烤灯安装架也为一长方体框架，其固定于竖直烤灯安装架的侧面上；水平烤灯安装架中设有第一驱动器和一水平设置的旋转杆，所述第一驱动器用于驱动所述旋转杆旋转；所述旋转杆的两端对称地设有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部中螺纹的旋向相反；所述第一螺纹部和第二螺纹部上各设有一支撑座，两支撑座分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接；所述水平烤灯通过一对连杆分别铰接于所述一对支撑座上。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述安装部中还安装有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述滚动杆旋转。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述导轨的顶部设有一折边部，所述折边部上设有多个安装螺孔，所述折边部通过螺纹连接将所述导轨安装于烤房的顶部。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述一对导轨的外侧壁上各设有一导槽，所述竖直烤灯安装架顶部的两端位置各设有一安装块，所述安装块上安装有一滑杆，所述滑杆滑动连接于所述导槽中。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述竖直烤灯安装块由竖直烤灯安装架的底面穿过所述滑槽，竖直烤灯安装块上表面的两侧边设有背向延伸的弯折边，所述弯折边搭接于所述滑槽的两侧边上，从而使得所述竖直烤灯安装块沿所述滑槽滑动。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述竖直烤灯包括固定在一起且呈钝角的第一灯板和第二灯板，所述第一灯板和第二灯板上均安装有烤灯管；当第一灯板连接于竖直烤灯安装块上时，所述第二灯板垂直于水平面。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述竖直烤灯安装块为中空结构，所述竖直烤灯安装架上安装有竖直设置的第三驱动器，所述第三驱动器的主轴伸入到所述竖直烤灯安装块的内腔中；所述第一灯板的顶部固设有连接轴，所述连接轴伸入到所述竖直烤灯安装块的内腔中，且所述第三驱动器用于驱动所述连接轴转动。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述水平烤灯安装架中还设有一对支撑杆和一对基板；所述一对支撑杆分别位于旋转杆的两侧且与旋转杆平行，支撑杆的两端均设有第二滚轮，所述第二滚轮滚动连接于所述导槽中；所述基板的两端分别连接于所述一对支撑杆上，所述连杆铰接于基板的底面上，所述支撑座安装于基板的顶面上。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述基板底面的两端部各设有一连接块，所述连接块中开设有与所述支撑杆相适配的凹槽，所述一对支撑杆穿接于所述凹槽中。

可选的，在前述的六轴移动烤灯中，所述水平烤灯背面的两端位置各安装有一U形安装架，所述U形安装架上铰接有一横杆，所述连杆的端部固定于所述横杆上。

本发明的有益效果是:

本发明的六轴移动烤灯，通过在导轨的内壁中设置C形滑槽，在竖直烤灯安装架中设置与导轨垂直的滚动杆，在滚动杆的两端设置滚轮，通过C形滑槽和滚轮的滚动配合，从而实现了竖直烤灯在左右方向上的移动；其次，在水平烤灯安装架中设置了旋转杆和第一驱动器，在旋转杆的两端对称设置旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，在第一螺纹部和第二螺纹部上各设置一螺纹连接的支撑座；水平烤灯通过一对连杆铰接于一对支撑座上。由于旋转杆与支撑座类似于丝杆的结构，当第一驱动器驱动旋转杆旋转时，能将旋转杆的旋转转化成支撑座的直线运动；并且第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹旋向相反，因此一对支撑座会同时相向或背向运动，导致一对连杆相互靠近或远离，从而实现了水平烤灯的下降和上升；最后，一对竖直烤灯通过竖直烤灯安装块连接于竖直烤灯安装架上，由于竖直烤灯安装块可沿滑槽前后滑动，从而实现了竖直烤灯可前后方向上的移动。

本发明的六轴移动烤灯，可在前后、左右、上下三个方向上移动，不用移动汽车，即可实现对汽车各个部位(包括车头车尾)进行烘烤，提升了烘烤的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一种实施方式的六轴移动烤灯的结构示意图；

图2是图1中导轨的结构示意图；

图3是图1中安装块和滑杆的结构示意图；

图4是图1中竖直烤灯安装块的结构示意图；

图5是图1中竖直烤灯安装架和竖直烤灯安装块的连接示意图；

图6是图1中滚动杆与第二伺服电机的结构示意图；

图7是图6中A处的放大示意图；

图8是图6中B处的放大示意图；

图9是图1中六轴烤灯另一视角的结构示意图；

图10是图1中竖直烤灯与竖直烤灯安装架的连接示意图；

图11是图10中C处的放大示意图；

图12是图1中水平烤灯安装架与水平烤灯的结构示意图；

图13是图1中水平烤灯安装架内部的结构示意图；

图14是图1中基板与连接块的结构示意图；

图15是图1中水平烤灯安装架与水平烤灯另一视角的结构示意图；

其中：1、导轨；11、C形滑槽；12、导槽；13、折边部；2、竖直烤灯安装架；21、安装块；22、滑杆；221、弧形连接部；222、水平滑移部；23、安装部；24、滚动杆；241、第一滚轮；242、第四齿轮；25、第二伺服电机；251、第三齿轮；26、竖直烤灯安装块；261、弯折边；27、第三伺服电机；271、第五齿轮；28、滑槽；3、竖直烤灯；31、第一灯板；311、连接轴；312、第六齿轮；32、第二灯板；4、水平烤灯安装架；41、旋转杆；411、第一螺纹部；412、第二螺纹部；413、第二齿轮；42、支撑杆；421、第二滚轮；43、支撑座；44、基板；45、连接块；451、凹槽；46、第一伺服电机；461、第一齿轮；5、水平烤灯；51、U形安装架；52、横杆；53、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明一种实施方式的六轴移动烤灯的结构示意图。

从图1中可以看出，包括一对平行设置的导轨1，水平烤灯5，一对竖直烤灯3，位于导轨1下方的竖直烤灯安装架2和水平烤灯安装架4；

请参见图2，上述一对导轨1中，相向的侧壁上各固定有一个C形滑槽11；竖直烤灯安装架2为一长方体框架，其位于导轨1的下方，竖直烤灯安装架2的中部设有一凸起的安装部23，安装部23中安装有多根平行设置的滚动杆24，且滚动杆24与导轨1相互垂直，每个滚动杆24的两端均安装有第一滚轮241，该第一滚轮241滚动连接于C形滑槽11中。通过设置滚动杆24和第一滚轮241，使得竖直烤灯安装架2可相对于烤房顶部滑动。请参见图4-图6，为了实现竖直烤灯3的自动移动，优选的，竖直烤灯安装架2上还安装有横向设置的第二驱动器，该第二驱动器用于驱动滚动杆24旋转。本实施例中，上述第二驱动器为第二伺服电机25，第二伺服电机25的主轴上安装有第三齿轮251，滚动杆24上固定有第四齿轮242，第三齿轮251和第四齿轮242通过链条(图未示)传动。可以理解的，在可选的实施方式中，驱动器并不限于第二伺服电机25，驱动器与滚动杆24之间的传动方式也不限于齿轮和链条传动，如直接通过齿轮啮合传动或采用传送带传动等。优选的，导轨1的顶部设有一折边部13，折边部13上设有多个安装螺孔(图未示)，折边部13通过螺纹连接将导轨1安装于烤房的顶部。在可选的实施方式中，折边部13可采用其他连接方式固定于烤房的顶部。

请参见图1-图3，一对导轨1的外侧壁上各设有一导槽12，长方体框架顶部的两端位置各设有一安装块21，安装块21上安装有一滑杆22，滑杆22滑动连接于导槽12中，进一步增加了竖直烤灯安装架2滑动过程中的稳定性。在本实施例中，安装块21呈弯折状且向导轨1的方向延伸，滑杆22包括弧形连接部221以及水平滑移部222，弧形连接部221固定于安装块21上，水平滑移部222滑动连接于导槽12中。优选的，水平滑移部222为方形金属杆，其形状与导槽12的形状相适配，从而保证了滑动过程中的稳定性。

竖直烤灯安装架2中设有沿长度方向延伸的滑槽28，滑槽28中滑动连接有一对竖直烤灯安装块26，一对竖直烤灯3分别连接于竖直烤灯安装块26上，通过竖直烤灯安装块26的滑动，即可实现竖直烤灯前后方向上的移动。请参见图4-5，本实施例中，竖直烤灯安装块26由竖直烤灯安装架2的底面穿过滑槽28，竖直烤灯安装块26上表面的两侧边设有背向延伸的弯折边261，弯折边261搭接于滑槽28的两侧边上，从而使得竖直烤灯安装块26沿所述滑槽28滑动。

请参见图12，水平烤灯安装架4也为一长方体框架，其固定于竖直烤灯安装架2的侧面上；水平烤灯安装架4中设有第一驱动器和一水平设置的旋转杆41，第一驱动器用于驱动旋转杆41旋转；旋转杆41的两端对称地设有第一螺纹部411和第二螺纹部412，第一螺纹部411和第二螺纹部412中螺纹的旋向相反；第一螺纹部411和第二螺纹部412上各设有一支撑座43，两支撑座43分别与第一螺纹部411和第二螺纹部412螺纹连接。由于旋转杆41与支撑座43之间形成类似丝杆的机构，能将旋转杆41的旋转运动转化成支撑座43的直线运动。在本实施例中，第一驱动器为第一伺服电机46，第一伺服电机46的主轴上安装有第一齿轮461，旋转杆41的端部安装有第二齿轮413，第一齿轮461和第二齿轮413之间通过链条(图未示)传动。可以理解的，在可选的实施方式中，第一驱动器并不限于伺服电机，旋转杆41与第一驱动器之间也不限于通过齿轮和链条传动，还可通过皮带、齿轮啮合等方式传动。

请参见图10和图11，优选的，上述竖直烤灯安装块26为中空结构，在竖直烤灯安装架2上安装有竖直设置的第三驱动器，该第三驱动器的主轴伸入到竖直烤灯安装块26的内腔中；第一灯板31的顶部固设有连接轴311，该连接轴311也伸入到竖直烤灯安装块26的内腔中，且第三驱动器用于驱动连接轴311转动，从而带动竖直烤灯3转动。在本实施例中，上述第三驱动器为第三伺服电机27，第三伺服电机27的主轴上安装有第五齿轮271，连接轴311上固定有第六齿轮312，第五齿轮271和第六齿轮312通过链条传动。可以理解的，在可选的实施方式中，第三驱动器并不限于伺服电机，第三驱动器与连接轴311之间的传动方式也不限于齿轮和链条传动，如直接通过齿轮啮合传动或采用传送带传动等。

本实施例中，每个竖直烤灯3均包括固定在一起且呈钝角的第一灯板31和第二灯板32，第一灯板31和第二灯板32上均安装有烤灯管(图未示)；且当第一灯板31连接于竖直烤灯安装块26上时，第二灯板32垂直于水平面。当需要对汽车的车头和车尾进行烘烤时，只需转动竖直烤灯3，使得竖直烤灯3正对车头和车尾即可。

请参见图12-图14，水平烤灯5通过一对连杆53分别铰接于一对支撑座43上，该一对连杆53的一端分别铰接于水平烤灯5的背面的两端位置，另一端分别铰接于一对支撑座43上。由于第一螺纹部411和第二螺纹部412的螺纹旋向相反，当旋转杆41转动时，一对支撑座43会同时相向或背向运动，导致一对连杆53相互靠近或远离，从而实现了水平烤灯5的下降和上升。优选的，水平烤灯5背面的两端位置各安装有一U形安装架51，U形安装架51上铰接有一横杆52，连杆53的端部固定于横杆52上。

请参见图15，为了更好地固定住支撑座43，提高水平烤灯5上下移动过程中的稳定性，本实施例中，水平烤灯安装架4中还设有一对支撑杆42和一对基板44，其中，一对支撑杆42分别位于旋转杆41的两侧且与旋转杆41平行，支撑杆42的两端均设有第二滚轮421，第二滚轮421滚动连接于导槽12中；当竖直烤灯安装架2带动水平烤灯安装架4移动时，第二滚轮421能提高水平烤灯安装架4移动过程中的便利性和稳定性。基板44的两端分别连接于一对支撑杆42上，一对连杆53分别铰接于基板44的底面上，支撑座43安装于基板44的顶面上。优选的，基板44底面的两端部各设有一连接块45，连接块45中开设有与支撑杆42相适配的凹槽451，一对支撑杆42穿接于凹槽451中。本领域技术人员可以理解，基板44与支撑杆42之间的固定方式并不限于图12中所示，还可采用其他的结构固定，如采用键连接、卡接等方式。

本发明的六轴移动烤灯，可在前后、左右、上下三个方向上移动，不用移动汽车，即可实现对汽车各个部位进行烘烤，提升了烘烤的效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种六轴移动烤灯，其特征在于，包括一对平行设置的导轨，水平烤灯，一对竖直烤灯，位于导轨下方的竖直烤灯安装架和水平烤灯安装架；

所述导轨安装于烤房的顶部，一对导轨相向的侧壁上分别固设有C形滑槽；所述竖直烤灯安装架为一长方体框架，其位于导轨的下方，所述竖直烤灯安装架的中部设有一凸起的安装部，所述安装部中安装有多根平行设置的滚动杆，且所述滚动杆与所述导轨相互垂直；每个滚动杆的两端均安装有第一滚轮，所述第一滚轮滚动连接于所述C形滑槽中；所述一对竖直烤灯安装于所述竖直烤灯安装架底部的两端的位置；

所述竖直烤灯安装架中设有沿长度方向延伸的滑槽，所述滑槽中滑动连接有一对竖直烤灯安装块，所述一对竖直烤灯分别连接于所述竖直烤灯安装块上；

所述水平烤灯安装架也为一长方体框架，其固定于竖直烤灯安装架的侧面上；水平烤灯安装架中设有第一驱动器和一水平设置的旋转杆，所述第一驱动器用于驱动所述旋转杆旋转；所述旋转杆的两端对称地设有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部中螺纹的旋向相反；所述第一螺纹部和第二螺纹部上各设有一支撑座，两支撑座分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接；所述水平烤灯通过一对连杆分别铰接于所述一对支撑座上。

2.如权利要求1所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述安装部中还安装有第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述滚动杆旋转。

3.如权利要求1所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述导轨的顶部设有一折边部，所述折边部上设有多个安装螺孔，所述折边部通过螺纹连接将所述导轨安装于烤房的顶部。

4.如权利要求1所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述一对导轨的外侧壁上各设有一导槽，所述竖直烤灯安装架顶部的两端位置各设有一安装块，所述安装块上安装有一滑杆，所述滑杆滑动连接于所述导槽中。

5.如权利要求1所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述竖直烤灯安装块由竖直烤灯安装架的底面穿过所述滑槽，竖直烤灯安装块上表面的两侧边设有背向延伸的弯折边，所述弯折边搭接于所述滑槽的两侧边上，从而使得所述竖直烤灯安装块沿所述滑槽滑动。

6.如权利要求5所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述竖直烤灯包括固定在一起且呈钝角的第一灯板和第二灯板，所述第一灯板和第二灯板上均安装有烤灯管；当第一灯板连接于竖直烤灯安装块上时，所述第二灯板垂直于水平面。

7.如权利要求6所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述竖直烤灯安装块为中空结构，所述竖直烤灯安装架上安装有竖直设置的第三驱动器，所述第三驱动器的主轴伸入到所述竖直烤灯安装块的内腔中；所述第一灯板的顶部固设有连接轴，所述连接轴伸入到所述竖直烤灯安装块的内腔中，且所述第三驱动器用于驱动所述连接轴转动。

8.如权利要求4所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述水平烤灯安装架中还设有一对支撑杆和一对基板；所述一对支撑杆分别位于旋转杆的两侧且与旋转杆平行，支撑杆的两端均设有第二滚轮，所述第二滚轮滚动连接于所述导槽中；所述基板的两端分别连接于所述一对支撑杆上，所述连杆铰接于基板的底面上，所述支撑座安装于基板的顶面上。

9.如权利要求8所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述基板底面的两端部各设有一连接块，所述连接块中开设有与所述支撑杆相适配的凹槽，所述一对支撑杆穿接于所述凹槽中。

10.如权利要求1所述的六轴移动烤灯，其特征在于，所述水平烤灯背面的两端位置各安装有一U形安装架，所述U形安装架上铰接有一横杆，所述连杆的端部固定于所述横杆上。