CN107801429A - 一种防偏移农用犁地耕作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防偏移农用犁地耕作装置，包括主杆以及犁地机构，所述主杆上固定有防偏移连接机构和防偏移限位机构，防偏移连接机构，包括安装套、偏移弹簧以及连接块；防偏移限位机构，包括移动套、移动架以及支撑柱，犁地机构，包括固定块、电动推杆、起升板以及主旋耕刀，所述起升板上还设置有配重机构。本发明通过防偏移连接机构配合防偏移限位机构的设置，可以有效的保证旋耕刀不会发生偏移，也就使得犁地后产生的沟壑始终保持在同一直线上，而且配重机构的设置，不再需要人去对旋耕刀进行踩压，防止旋耕刀在犁地过程中运动至土地表面上，使得旋耕刀可以更好的对土地进行犁动，非常值得推广。

Description

一种防偏移农用犁地耕作装置

技术领域

本发明涉及农业耕种技术领域，具体为一种防偏移农用犁地耕作装置。

背景技术

我国是农业大国，传统的耕作方式是作物收割后需进行秋耕或春耕作业，以保证播种新作物时有适宜的土壤，不论秋耕还是春耕作业，均需要对土地进行犁地工作，犁地不仅能改善土壤、加深耕层、消灭病虫害、清除杂草，还具有蓄水保墒、防御旱涝的作用，因为犁地可以使土质松软适合植物根的生长和养分的吸收；犁过的土壤土质松软，透气性好，雨水很容易保留在土壤里，空气也能进到土壤中；犁地时，还能杀死一部分藏在土壤中的昆虫，这样，播进去的种子就很容易发芽和生长。

现有技术中，为了能够更好的完成犁地耕作这一系列的农作业劳动，减轻人的劳动力，申请号为“201310710100.9”的一种农用犁地耕作机械装置、申请号为“201521051841.1”的犁地耙、申请号为“201410541281.1”的小型多行犁地耙、申请号为“201410561948.4”的防缠草犁地机均可以完成犁地耕作的任务，而且能够有效的减轻人的劳动力，但是，上述装置均存在以下几点较为明显的缺陷：1、犁地后形成的沟壑一般均用来播种植物，但是有的植物在种植时必须保证种子间的间距足够，这样才能使得植物生长后可以更好的获取光照和水分，但是目前的犁地装置在犁地过程中，均无法控制其犁地前进方向，就是通过牵引设备带动犁地装置进行运动，当牵引设备发生偏移时，犁地装置跟着就会发生偏移，也就使得犁地后产生的沟壑发生偏移，无法保持在同一直线上，也就无法保持后续种植时能够均匀的控制间距；2、在目前的犁地装置使用时，大部分还需要人去进行踩压，防止犁地装置在犁地过程中由于土地的阻力发生偏移导致装置运动至土地表面上，无法进行对土地进行犁动，非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防偏移农用犁地耕作装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防偏移农用犁地耕作装置，包括主杆以及犁地机构，所述主杆上固定有防偏移连接机构和防偏移限位机构，所述防偏移连接机构连接于牵引设备上；

防偏移连接机构，包括安装套、偏移弹簧以及连接块，所述安装套固定于主杆上，所述偏移弹簧设置于安装套内，所述连接块连接于偏移弹簧远离主杆一端，所述连接块远离安装套一侧开设有凹槽，所述凹槽内侧壁上固定有滑杆，所述滑杆上活动设置有套环，所述套环上固定有连接绳，牵引设备连接于连接绳上；

防偏移限位机构，包括移动套、移动架以及支撑柱，所述移动套对称设置于主杆两侧，且主杆与移动套固定连接，所述移动套活动连接于移动架上，所述移动架两端均固定于支撑柱上；

犁地机构，包括固定块、电动推杆、起升板以及主旋耕刀，所述固定板固定于主杆远离安装套一侧，所述电动推杆固定于固定块上，所述起升板固定于电动推杆远离固定杆一端，所述主旋耕刀固定于起升板上，所述起升板上还设置有配重机构。

优选的，所述配重机构包括竖杆和配重轮，所述竖杆固定于起升板上，所述竖杆远离起升板一端活动连接有转轴，所述转轴两端均固定有配重轮。

优选的，所述起升板在主旋耕刀远离主杆一侧开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有滑块，所述滑块远离电动推杆一端通过连杆固定有副旋耕刀。

优选的，所述移动架为直线杆体或绳体。

优选的，所述移动套靠近支撑柱一侧固定有光电开关，所述支撑柱靠近移动套一侧固定有激光器，所述移动套上设置有报警器，所述报警器电性连接于光电开关上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的装置通过防偏移连接机构连接于牵引设备上，通过牵引设备带动装置前进，进行犁地工作，防偏移连接机构在牵引设备前进过程发生偏移时，通过套环和滑杆的配合，实现对偏移效果的减缓，然后通过偏移弹簧的设置，使得套环移动到一端无法运动后，还能够通过偏移弹簧的缓冲效果进一步对牵引设备的偏移效果进行减轻；当防偏移连接机构无法防止牵引设备带来的偏移时，防偏移限位机构的设置，使得主杆固定在移动套上，移动套是沿着提前固定好的移动架进行运动，从而对主杆进行限位，使得主杆不会发生偏移，从而防止装置发生偏移。

本发明的犁地机构用来对土地进行犁地工作，起升板通过电动推杆调整旋耕刀的高度，配合着配重机构的设置，使得装置在犁地过程中，可对整体装置起到一个配重的效果，防止旋耕刀在受到土地的阻力后，运动至土地上表面。

本发明通过防偏移连接机构配合防偏移限位机构的设置，可以有效的保证旋耕刀不会发生偏移，也就使得犁地后产生的沟壑始终保持在同一直线上，而且配重机构的设置，不再需要人去对旋耕刀进行踩压，防止旋耕刀在犁地过程中运动至土地表面上，使得旋耕刀可以更好的对土地进行犁动，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体装置结构示意图；

图2为本发明的防偏移连接机构结构示意图；

图3为本发明的防偏移限位机构结构示意图；

图4为本发明的犁地机构结构示意图；

图5为本发明的配重机构与副旋耕刀结构示意图。

图中：1牵引设备、2主杆、3移动套、31光电开关、32报警器、51激光器、4移动架、5支撑柱、6安装套、61偏移弹簧、7连接块、8凹槽、9滑杆、10套环、11连接绳、12固定块、13电动推杆、14起升板、141滑槽、15主旋耕刀、16竖杆、161转轴、17配重轮、18副旋耕刀、19滑块、20连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种防偏移农用犁地耕作装置，包括主杆2以及犁地机构，主杆2作为装置的主支架，保证杆件强度，主杆2上固定有防偏移连接机构和防偏移限位机构，防偏移连接机构连接于牵引设备1上，牵引设备1为拖拉机等动力设备，用来在田地里带动犁地耕作装置进行运动，完成犁地耕作工作。

防偏移连接机构，包括安装套6、偏移弹簧61以及连接块7，安装套6固定于主杆2上，安装套6水平固定在主杆2的中部，偏移弹簧61设置于安装套6内，偏移弹簧61一端与安装套6内壁固定，一端延伸至安装套6外部，且偏移弹簧61的外径小于安装套6的内径，使得偏移弹簧61可以在安装套6内发生偏移，连接块7连接于偏移弹簧61远离主杆2一端，连接块7固定在偏移弹簧61突出的一端上，连接块7远离安装套6一侧开设有凹槽8，凹槽8内侧壁上固定有滑杆9，滑杆9上活动设置有套环10，套环10可以在滑杆9上自由滑动，套环10上固定有连接绳11，牵引设备1连接于连接绳11上，当牵引设备1运动时，连接绳11直接拉动连接块7开始运动，从而带动主杆2一起运动，当牵引设备1发生偏移后，连接绳11带动套环10一起发生移动，避免带动主杆2发生偏移。

防偏移限位机构，包括移动套3、移动架4以及支撑柱5，移动套3对称设置于主杆2两侧，且主杆2与移动套3固定连接，主杆2设置于对称的移动套3之间，移动套3活动连接于移动架4上，使得移动套3可以沿着移动架4自由滑动，移动架4两端均固定于支撑柱5上，移动架4和支撑柱5提前固定在田地上，移动架4保持平行，且方向保持竖直，呈一条直线，避免由于移动架4安装不直导致犁地后的沟壑偏移、不呈直线。

移动架4为直线杆体或绳体，直线杆体可以较好的保证移动套3沿着其进行移动，但是直线杆体不好回收放置，所以不太方便；使用绳体的话，采用钢丝绳，安装时将其拉紧，两端固定在支撑柱5上，绳体方便回收，且也可以使得移动套3在运动时不会发生偏移。

犁地机构，包括固定块12、电动推杆13、起升板14以及主旋耕刀15，固定板12固定于主杆2远离安装套6一侧，电动推杆13固定于固定块12上，电动推杆13选用DT100型推杆，通过外部电源带动，工人通过控制电源的开闭，控制其在上、下方向上的往复运动，电动推杆13的移动杆体端朝下，起升板14固定于电动推杆13远离固定杆12一端，带动起升板14完成上升和下降，实现高度的调节，主旋耕刀15固定于起升板14上，从而可以调节主旋耕刀15的犁地深度。

起升板14上还设置有配重机构，配重机构包括竖杆16和配重轮17，竖杆16固定于起升板14上，竖杆16远离起升板14一端活动连接有转轴161，转轴161两端均固定有配重轮17，配重轮17选用质量较大的铁块制成，起到对整体装置提供重力的作用，防止主旋耕刀15在受到土地阻力后，直接就向下偏移，造成无法继续犁地的影响，转轴161的设置，使得配重机构内的配重轮17还可以方便整体装置的运行，配重轮17的下端与主旋耕刀15处于同一水平面内。

作为一个优选，起升板14在主旋耕刀15远离主杆2一侧开设有滑槽141，滑槽141内活动设置有滑块19，滑块19远离电动推杆13一端通过连杆20固定有副旋耕刀18，副旋耕刀18的设置，可以在主旋耕刀15的旋耕宽度不够时，副旋耕刀18向主旋耕刀15两侧移动，增加旋耕沟壑的宽度，也可以同时旋耕多个沟壑，十分有效。

作为一个优选，移动套3靠近支撑柱5一侧固定有光电开关31，光电开关31选用奥泰斯工业自动化公司的C系列光电传感器，支撑柱5靠近移动套3一侧固定有激光器51，激光器51和光电开关31相互对应，在本发明装置被牵引设备1带动运动前，使得激光器51发生出的激光刚好投射在光电开关31上，移动套3上设置有报警器32，报警器32电性连接于光电开关31上，当本发明装置由于外力导致发生严重偏移时，因为支撑柱5和移动架4是提前固定在地面上的所以不会发生偏移，所以当移动套3发生偏移后，光电开关31无法在收到激光器51发射出的激光，导致报警器32发出报警信号，起到进一步警示装置发射偏移的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防偏移农用犁地耕作装置，包括主杆(2)以及犁地机构，其特征在于：所述主杆(2)上固定有防偏移连接机构和防偏移限位机构，所述防偏移连接机构连接于牵引设备(1)上；

防偏移连接机构，包括安装套(6)、偏移弹簧(61)以及连接块(7)，所述安装套(6)固定于主杆(2)上，所述偏移弹簧(61)设置于安装套(6)内，所述连接块(7)连接于偏移弹簧(61)远离主杆(2)一端，所述连接块(7)远离安装套(6)一侧开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内侧壁上固定有滑杆(9)，所述滑杆(9)上活动设置有套环(10)，所述套环(10)上固定有连接绳(11)，牵引设备(1)连接于连接绳(11)上；

防偏移限位机构，包括移动套(3)、移动架(4)以及支撑柱(5)，所述移动套(3)对称设置于主杆(2)两侧，且主杆(2)与移动套(3)固定连接，所述移动套(3)活动连接于移动架(4)上，所述移动架(4)两端均固定于支撑柱(5)上；

犁地机构，包括固定块(12)、电动推杆(13)、起升板(14)以及主旋耕刀(15)，所述固定板(12)固定于主杆(2)远离安装套(6)一侧，所述电动推杆(13)固定于固定块(12)上，所述起升板(14)固定于电动推杆(13)远离固定杆(12)一端，所述主旋耕刀(15)固定于起升板(14)上，所述起升板(14)上还设置有配重机构。

2.根据权利要求1所述的一种防偏移农用犁地耕作装置，其特征在于：所述配重机构包括竖杆(16)和配重轮(17)，所述竖杆(16)固定于起升板(14)上，所述竖杆(16)远离起升板(14)一端活动连接有转轴(161)，所述转轴(161)两端均固定有配重轮(17)。

3.根据权利要求1所述的一种防偏移农用犁地耕作装置，其特征在于：所述起升板(14)在主旋耕刀(15)远离主杆(2)一侧开设有滑槽(141)，所述滑槽(141)内活动设置有滑块(19)，所述滑块(19)远离电动推杆(13)一端通过连杆(20)固定有副旋耕刀(18)。

4.根据权利要求1所述的一种防偏移农用犁地耕作装置，其特征在于：所述移动架(4)为直线杆体或绳体。

5.根据权利要求1所述的一种防偏移农用犁地耕作装置，其特征在于：所述移动套(3)靠近支撑柱(5)一侧固定有光电开关(31)，所述支撑柱(5)靠近移动套(3)一侧固定有激光器(51)，所述移动套(3)上设置有报警器(32)，所述报警器(32)电性连接于光电开关(31)上。