CN107800465A - 一种电力线载波通讯传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电网通信技术领域，尤其涉及一种电力线载波通讯传输方法。本发明通过自定义的信息报文步骤实现对载波通信通道的快速检测回馈，对通道通讯质量及可行性进行分析，保证数据传输的可靠性。通过上述数据类型及参数，可以使上位设备快速获取和评价下位设备以及通讯通道的状态，进而快速做出是否进行数据通信以及确定异常状态的位置，从而提高数据通信速度，提高数据传输的完整性、稳定性，结合相应的路由工作方法，能够提高路由的发现速度、减少资源占用、且易于使用和实现，有助于提高数据通信的效率。所述路由算法不仅可以让主站控制端载波设备获得各从站载波设备节点的路由，而且能使得消息报文经过最少的路由跳数到达目的载波设备，降低网络消耗，并提高算法的效率。

Description

一种电力线载波通讯传输方法
技术领域
本发明属于电网通信技术领域，尤其涉及一种电力线载波通讯传输方法。
背景技术
电力通信网是指通过一定的技术手段，利用有线、无线、光或者其它的电磁系统，对电力系统中的各种信号、文字、图像、视频等任何性质的信息进行传输的通信网络，以维持电力系统，包括电力设备的正常运行。电力通信系统由传输设备、交换设备、终端设备及其它辅助性设备组成，其中，传输是基础，交换是核心，终端则直接面对用户，这三者构成了通信网的主体。电力通信网的成立需要建立在一定的通信方式之上，这样才能保证主站和各终端设备间的信息交互。目前，我国常见的电网通信方式包括电力线载波、光纤通信、有线电缆、无限扩频、微波通信、卫星通信和借助公众通信网等。在各种电力通信技术之中，电力线载波通讯具有其特殊的优势，通过利用覆盖范围广，区域覆盖全面的特点，可以利用电力线载波通讯实现低成本、高连通的通讯网络，电力线载波通讯涉及很多方面，其主要控制因素为电力线载波通道以及电力线载波设备，由于受到电网中复杂的运行状态以及不可预期的变化因素的影响，如何对载波通道的有效性进行测试，保证电网安全调度运行以及电力线数据传输是一个难题，随着单个电力线通讯设备通信能力的提高，在长距离数据传输及控制过程中，保证数据传输的持续性、避免电网不利因素的影响，是提高电网通信稳定性的重要任务也之一，随着智能电网概念的提出，建立高速、双向、实时、集成的电力通信系统是实现智能电网的基础，没有这样的通信系统，任何智能电网的特征都无法实现，因为智能电网的数据获取、保护和控制都需要这样的通信系统的支持，因此建立这样的通信系统是迈向智能电网的第一步。
发明内容
本发明创造的目的在于，提供一种能够用于电力线载波通讯同时对载波通道进行检测和分析的方法，通过自定义的信息报文步骤实现对载波通信通道的即时检测回馈，对通道通讯质量及可靠性进行分析，保证数据传输的可靠性。
为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。
一种电力线载波通讯传输方法，包括B-Path信息，B-Path信息至少包括各含有若干字符的起始位、设备地址位、功能代码位、信令标志位以及数据位；包括B-Resv信息，B-Resv信息至少包括各含有若干字符的设备地址位以及信令标志位；
起始位包含起始设备字符、开始字符以及寻址字符；寻址字符至少包括单回寻址字符、均回地址字符以及多回寻址字符两类；设备地址位至少包含首要设备地址字符以及次要设备地址字符两类；单回寻址字符至少包括一个目标地址字符，多回地址字符至少包括一个目标地址字符；信令标志位至少包括一个信令标志字符；数据位包含有用于根据需要传递用于解码相应功能代码详细内容等细节的数据代码字符；
其具体步骤包括；
功能代码为包含用于表述功能要求的具体数据或与数据位相应的数据代码字符
步骤一、网络上的各设备不断侦测开始字符，若设备A侦测到开始字符，则继续解码寻址字符，若该寻址字符为单回寻址字符则执行步骤二；若该寻址字符为均回寻址字符，则执行步骤三；若该寻址字符为多回寻址字符，则执行步骤四；
步骤二、解码相应B-Path信息起始位中的设备地址位，若设备地址位首位设备地址字符不是指向设备A，则丢弃相应的B-Path信息；若设备地址位首位设备地址字符指向该设备A；则继续解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；同时删除设备地址位中的设备A相应的设备地址字符，将后一设备地址字符前移，并将修改后的B-Path信息重新发布至网络并继续执行步骤一，或者在相应信令标志位0的时候解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤三、解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤四、解码相应B-Path信息起始位中的设备地址位，并搜索设备地址位中的设备地址字符，若不包含设备A相应的设备地址字符，则丢弃相应的B-Path信息；若包含设备A相应的设备地址字符，则解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤五、起始设备回收B-Resv信息，并根据B-Resv信息中信令标志位的状态或者根据控制员的指令继续发布新指令或执行其他任务；
进一步地，数据位中包括用于表示载波通道物理参数的字符，至少包括用于表示波特率、频率、灵敏度、功率、通道阻抗、延迟时间等信息的字符，用于表示载波通道物理参数的字符保持相同的数字进制。
进一步地，主站及从站上均设置有相应的载波通道监测装置，载波通道监测装置遵循自定义载波通讯协议进行设备之间的通讯，自定义载波通讯协议至少包括两种帧模式，包括表示上位设备向载波通道监测装置发送监测报文以进行监测的监测帧模式、表示载波通道监测装置收到终端的返回报文并上传至上位设备的上传帧模式。
进一步地，监测帧模式以及上传帧模式中的报文包括B-Path信息、B-Resv信息。
进一步地，检测报文以及返回报文均设有起始字符以及结束字符，当报文中出现起始字符，则转化为含有前置转义符的字符，当报文信息中出现结束字符，则转化为后置转义字符，前置转义字符用于将原保报文息中位于起始字符之后的字符由原报文中的数字进制转化为数据位中的数字进制，后置转义字符用于停止前述数字进制转换。
进一步地，功能代码位至少包括两个代码字符或者8Bits的代码字节，代码字符或代码字节至少包括以下代码中的至少一个代码；
01线圈状态代码，表示取得一组逻辑线圈的当前状态；
02输入状态代码，表示取得一组开关的当前状态；
03保持寄存器代码，表示在一个或者多个保持寄存器中取得当前二进制值；
04输入寄存器代码，表示在一个或者多个输入寄存器中取得当前的二进制值；
05强置线圈代码，表示强置一个或者多个逻辑线圈的通断状态；
06预置寄存器代码，表示将具体二进制值装入一个或者多个保持寄存器；
07状态读取代码，表示读取从设备的内部线圈的通断状态以快速获取从设备状态；
08测试校验代码，表示将测试校验报文送从设备一对通信处理进行评鉴；
09保留代码，用于异常应答等其他状况代码。
该电力线载波通讯传输方法，还包括路由工作方法，所述路由工作方法包括路由表以及路由算法，所述路由表中至少包括目的地址、下序地址以及跳数；路由算法包括以下步骤；
1.载波通讯通道中的设备中通讯模块从内存中读取自己的地址信息和类型信息；
2.初始化相应载波通信设备；
3.沿载波通讯通道发布控制报文并接受其他设备发布的控制报文，同时生成自己的邻居设备列表；
4.若某一设备在自己的邻居设备列表中没有发现主站设备，则启动一个到主站设备的路由发现进程；
5.在路由发现进程中，设备等待返回报文，如果在规定时间内没有接受到返回报文，则触发一个新的路由发现过程；
6.设备收到返回报文后，根据返回提供的路由信息更新自己的路由表；
7.每个设备定期执行路由维护过程，如果在路由维护过程中发现传输路径不可用则触发路由发现过程，网络中除主站设备外的其它设备主动维护到主站设备的路由，按需维护到其它设备的路由。
其有益效果在于：通过自定义的信息报文步骤实现对载波通信通道的快速检测回馈，对通道通讯质量及可行性进行分析，保证数据传输的可靠性。通过上述数据类型及参数，可以使上位设备快速获取和评价下位设备以及通讯通道的状态，进而快速做出是否进行数据通信以及确定异常状态的位置，从而提高数据通信速度，提高数据传输的完整性、稳定性，结合相应的路由工作方法，能够提高路由的发现速度、减少资源占用、且易于使用和实现，有助于提高数据通信的效率。所述路由算法不仅可以让主站控制端载波设备获得各从站载波设备节点的路由，而且能使得消息报文经过最少的路由跳数到达目的载波设备。同时不需要周期性更新路由表，因为这样会带来很大的时间消耗并且降低网络效率。只有当某个载波设备节点要发送消息帧时，发现不能通信，才会进行路由的更新和恢复，这样大大降低了网络消耗，并提高了算法的效率。
附图说明
图1是实施例中于电力线载波通讯传输的路由算法的示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
在传统的电力网通信过程中，主站依次向从站或同时向多个从站发送数据信息，但上述数据传输过程的稳定性难以保证，由于电网复杂的结构及状态导致载波通道衰减大、突发干扰强，因此本发明提供了一种种电力线载波通讯传输方法。
本方法自定义了若干信息，包括B-Path信息，B-Path信息至少包括各含有若干字符的起始位、设备地址位、功能代码位、信令标志位以及数据位；包括B-Resv信息，B-Resv信息至少包括各含有若干字符的设备地址位以及信令标志位。
起始位包含起始设备字符、开始字符以及寻址字符；寻址字符至少包括单回寻址字符、均回地址字符以及多回寻址字符两类；设备地址位至少包含首要设备地址字符以及次要设备地址字符两类；单回寻址字符至少包括一个目标地址字符，多回地址字符至少包括一个目标地址字符；信令标志位至少包括一个信令标志字符；数据位包含有用于根据需要传递用于解码相应功能代码详细内容等细节的数据代码字符。
功能代码为包含用于表述功能要求的具体数据或与数据位相应的数据代码字符。
上述自动以信息以及报文格式均可根据实际的设备环境采用相应的定义方式，例如在常用的载波通道测试协议环境中可采用16进制来进行标识，且存在多字节时，可以定义总报文长度不超过250字节，本实施例中即采用该方式，并得到其相应的报文格式(包括额外的自定义数据类型)如表1所示：
字段 长度 变量名 默认
起始符 1byte StartByte 0×86
类型 2byte Type 0×01，0×00
标志 1byte Tag 0×96
地址 2byte Address 0×00
帧类型 1byte FrameType
返回参数 10byte Parameters 0×FF
数据长度 1Byte DataLength
数据 1-200byte Data
结束符 1byte EndByte 0×16
表1
主站及从站上均设置有相应的载波通道监测装置，载波通道监测装置遵循自定义载波通讯协议进行设备之间的通讯，自定义载波通讯协议至少包括两种帧模式，即当值为0×03时，表示上位设备向载波通道监测装置发送监测报文以进行监测的监测帧模式，此时返回参数Parameters全设为0×FF，数据长度DataLength为0，当其值为0×83，表示载波通道监测装置收到终端的返回报文并上传至上位设备的上传帧模式。
其具体步骤包括；
步骤一、网络上的各设备不断侦测开始字符，若设备A侦测到开始字符，则继续解码寻址字符，若该寻址字符为单回寻址字符则执行步骤二；若该寻址字符为均回寻址字符，则执行步骤三；若该寻址字符为多回寻址字符，则执行步骤四；
步骤二、解码相应B-Path信息起始位中的设备地址位，若设备地址位首位设备地址字符不是指向设备A，则丢弃相应的B-Path信息；若设备地址位首位设备地址字符指向该设备A；则继续解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；同时删除设备地址位中的设备A相应的设备地址字符，将后一设备地址字符前移，并将修改后的B-Path信息重新发布至网络并继续执行步骤一，或者在相应信令标志位0的时候解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤三、解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤四、解码相应B-Path信息起始位中的设备地址位，并搜索设备地址位中的设备地址字符，若不包含设备A相应的设备地址字符，则丢弃相应的B-Path信息；若包含设备A相应的设备地址字符，则解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤五、起始设备回收B-Resv信息，并根据B-Resv信息中信令标志位的状态或者根据控制员的指令继续发布新指令或执行其他任务；
数据位中包括用于表示载波通道物理参数的字符，至少包括用于表示波特率、频率、灵敏度、功率、通道阻抗、延迟时间等信息的字符，用于表示载波通道物理参数的字符保持相同的数字进制。特别的，上述参数字符依次按顺序分布于数据位中，表示频率的字符包括两位，计算式换算成十进制，就可以四位字符单位表示频率范围，其中前两位为频率范围低值，后两位为频率范围高值，单位为kHz，其中数据字符的长度可变，测试时从0×00开始开始填入字节数表示的数个字节。
为了能够准确的确定报文或者数据的起始和结束位置，检测报文以及返回报文均设有起始字符0×86以及结束字符0×16，当报文中出现起始字符0×86时，则转化为含有前置转义符的字符(“ESC”+“x”)，当报文信息中出现结束字符0×16时，则转化为后置转义字符(“ESC”+“y”)，前置转义字符用于将原保报文息中位于起始字符之后的字符由原报文中的数字进制转化为数据位中的数字进制，后置转义字符用于停止前述数字进制转换。
功能代码位至少包括两个代码字符或者8Bits的代码字节，代码字符或代码字节至少包括以下代码中的至少一个代码；
01线圈状态代码，表示取得一组逻辑线圈的当前状态；
02输入状态代码，表示取得一组开关的当前状态；
03保持寄存器代码，表示在一个或者多个保持寄存器中取得当前二进制值；
04输入寄存器代码，表示在一个或者多个输入寄存器中取得当前的二进制值；
05强置线圈代码，表示强置一个或者多个逻辑线圈的通断状态；
06预置寄存器代码，表示将具体二进制值装入一个或者多个保持寄存器；
07状态读取代码，表示读取从设备的内部线圈的通断状态以快速获取从设备状态；
08测试校验代码，表示将测试校验报文送从设备一对通信处理进行评鉴；
09保留代码，用于异常应答等其他状况代码。
上述功能代码的范围可以是十进制的1-225，易知的，上述代码有些是适用于所有设备，有些代码仅适用于特定设备，同时，还设有保留代码以供以后维护升级使用。当消息从主设备传递至从设备时，功能代码域将告诉从设备需要执行的具体操作内容，同时当从设备发出回应消息时，对正常回应，仅需要回应相应的功能代码，对异常回应，则置某一位置变动字符以进行反馈。例如使用03H(即二进制下00000011)表示读取寄存器的功能代码，主设备向从设备发送上述功能代码，对正常回应，从设备回复相同的功能代码03H，当出现异常回应时，则回复83H(即二进制下10000011)，其重要位置的逻辑变化标志位为1。
如图1所示，一种适应于上述通讯传输方式的路由算法，其路由表中至少包括目的地址、下序地址以及跳数；路由算法包括以下步骤，
1.载波通讯通道中的设备中通讯模块从内存中读取自己的地址信息和类型信息；
2.初始化相应载波通信设备；
3.沿载波通讯通道发布控制报文并接受其他设备发布的控制报文，同时生成自己的邻居设备列表；
4.若某一设备在自己的邻居设备列表中没有发现主站设备，则启动一个到主站设备的路由发现进程；
5.在路由发现进程中，设备等待返回报文，如果在规定时间内没有接受到返回报文，则触发一个新的路由发现过程；
6.设备收到返回报文后，根据返回提供的路由信息更新自己的路由表；
7.每个设备定期执行路由维护过程，如果在路由维护过程中发现传输路径不可用则触发路由发现过程，网络中除主站设备外的其它设备主动维护到主站设备的路由，按需维护到其它设备的路由。
由于实际情况复杂，本方案中的路由方案为自动路由方式，使所有通信设备均具备路由功能，并在每个载波设备中均储存了能之际进行通信的设备号，即路由信息表，包括固定的物理地址，在电力线载波通信系统的数据传输中，数据流的流向比较固定，一般都是从从站的载波设备流向主站端载波设备；数据传输具有周期性；每次传输的数据量都不大；对数据传输的实时性具有一定的要求。本算法的改进主要是为了保证主站载波设备能够和其它设备正常通信同时提高其通信效率。该路由算法不仅可以让主站控制端载波设备获得各从站载波设备节点的路由，而且能使得消息报文经过最少的路由跳数到达目的载波设备。同时不需要周期性更新路由表，因为这样会带来很大的时间消耗并且降低网络效率。只有当某个载波设备节点要发送消息帧时，发现不能通信，才会进行路由的更新和恢复，这样大大降低了网络消耗，并提高了算法的收敛速率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种电力线载波通讯传输方法，其特征在于，包括B-Path信息，所述B-Path信息至少包括各含有若干字符的起始位、设备地址位、功能代码位、信令标志位以及数据位；包括B-Resv信息，所述B-Resv信息至少包括各含有若干字符的设备地址位以及信令标志位；
所述起始位包含起始设备字符、开始字符以及寻址字符；所述寻址字符至少包括单回寻址字符、均回地址字符以及多回寻址字符；所述设备地址位至少包含首要设备地址字符以及次要设备地址字符两类；所述单回寻址字符至少包括一个目标地址字符，所述多回地址字符至少包括一个目标地址字符；所述信令标志位至少包括一个信令标志字符；所述数据位包含有用于根据需要传递用于解码相应功能代码详细内容等细节的数据代码字符；
所述功能代码为包含用于表述功能要求的具体数据或与数据位相应的数据代码字符。
其具体步骤包括；
步骤一、网络上的各设备不断侦测开始字符，若某一设备A侦测到开始字符，则继续解码寻址字符，若该寻址字符为单回寻址字符则执行步骤二；若该寻址字符为均回寻址字符，则执行步骤三；若该寻址字符为多回寻址字符，则执行步骤四；
步骤二、解码相应B-Path信息起始位中的设备地址位，若设备地址位首位设备地址字符不是指向设备A，则丢弃相应的B-Path信息；若设备地址位首位设备地址字符指向该设备A；则继续解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；同时删除设备地址位中的设备A相应的设备地址字符，将后一设备地址字符前移，并将修改后的B-Path信息重新发布至网络并继续执行步骤一，或者在相应信令标志位0的时候解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤三、解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤四、解码相应B-Path信息起始位中的设备地址位，并搜索设备地址位中的设备地址字符，若不包含设备A相应的设备地址字符，则丢弃相应的B-Path信息；若包含设备A相应的设备地址字符，则解码功能代码位，并根据功能判断结果置相应的信令标识位为1或0，其中1是指功能满足需求，0是指功能不满足需求；解码起始位中的起始设备字符并发送B-Resv信息；
步骤五、起始设备回收B-Resv信息，并根据B-Resv信息中信令标志位的状态或者根据控制员的指令继续发布新指令或执行其他任务。
2.根据权利要求1所述一种电力线载波通讯传输方法，其特征在于，所述数据位中包括用于表示载波通道物理参数的字符，至少包括用于表示波特率、频率、灵敏度、功率、通道阻抗、延迟时间等信息的字符，所述用于表示载波通道物理参数的字符保持相同的数字进制。
3.根据权利要求1所述一种电力线载波通讯传输方法，其特征在于，所述主站及从站上均设置有相应的载波通道监测装置，所述载波通道监测装置遵循自定义载波通讯协议进行设备之间的通讯，所述自定义载波通讯协议至少包括两种帧模式，包括表示上位设备向载波通道监测装置发送监测报文以进行监测的监测帧模式、表示载波通道监测装置收到终端的返回报文并上传至上位设备的上传帧模式。
4.根据权利要求3所述一种电力线载波通讯传输方法，其特征在于，所述监测帧模式以及上传帧模式中的报文包括B-Path信息、B-Resv信息。
5.根据权利要求3所述一种电力线载波通讯传输方法，其特征在于，所述检测报文以及返回报文均设有起始字符以及结束字符，当报文中出现起始字符，则转化为含有前置转义符的字符，当报文信息中出现结束字符，则转化为后置转义字符，所述前置转义字符用于将原保报文息中位于起始字符之后的字符由原报文中的数字进制转化为数据位中的数字进制，所述后置转义字符用于停止前述数字进制转换。
6.根据权利要求1所述一种电力线载波通讯传输方法，其特征在于，所述功能代码位至少包括两个代码字符或者8Bits的代码字节，所述代码字符或代码字节至少包括以下代码中的至少一个代码；
01线圈状态代码，表示取得一组逻辑线圈的当前状态；
02输入状态代码，表示取得一组开关的当前状态；
03保持寄存器代码，表示在一个或者多个保持寄存器中取得当前二进制值；
04输入寄存器代码，表示在一个或者多个输入寄存器中取得当前的二进制值；
05强置线圈代码，表示强置一个或者多个逻辑线圈的通断状态；
06预置寄存器代码，表示将具体二进制值装入一个或者多个保持寄存器；
07状态读取代码，表示读取从设备的内部线圈的通断状态以快速获取从设备状态；
08测试校验代码，表示将测试校验报文送从设备一对通信处理进行评鉴；
09保留代码，用于异常应答等其他状况代码。
7.根据权利要求1所述一种电力线载波通讯传输方法，其特征在于，还包括路由工作方法，所述路由工作方法包括路由表以及路由算法，所述路由表中至少包括目的地址、下序地址以及跳数；
所述路由算法包括以下步骤：
①载波通讯通道中的设备中通讯模块从内存中读取自己的地址信息和类型信息；
②初始化相应载波通信设备；
③沿载波通讯通道发布控制报文并接受其他设备发布的控制报文，同时生成自己的邻居设备列表；
④若某一设备在自己的邻居设备列表中没有发现主站设备，则启动一个到主站设备的路由发现进程；
⑤在路由发现进程中，设备等待返回报文，如果在规定时间内没有接受到返回报文，则触发一个新的路由发现过程；
⑥设备收到返回报文后，根据返回提供的路由信息更新自己的路由表；
⑦每个设备定期执行路由维护过程，如果在路由维护过程中发现传输路径不可用则触发路由发现过程，网络中除主站设备外的其它设备主动维护到主站设备的路由，按需维护到其它设备的路由。
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