CN107798675B - 显示图像中拖影的检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种显示图像中拖影的检测方法及装置，该方法包括；从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域；从所述拖影所对应的图像区域中，选取沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点；对沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点进行处理，得到首个与拖影的起始图像点的灰度值的差值超过预设的灰度值差值阈值的图像点；根据所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点的位置，确定所述拖影的长度；根据所述拖影的长度，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格。根据本发明的一个实施例，提升了拖影检测的准确度。

Description

显示图像中拖影的检测方法及装置
技术领域
本发明涉及虚拟现实设备的显示图像检测技术领域，更具体地，涉及一种显示图像中拖影的检测方法及装置。
背景技术
随着电子产品的不断发展，VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备应运而生。VR作为一种新兴的娱乐电子设备，由于其能够提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物，得到大量用户的追捧。
VR设备的显示图像直接关系到用户的使用效果。目前，VR设备的显示图像中会出现拖影，拖影的大小直接影响用户的观看效果。因此，VR设备出厂之前，VR设备的拖影测试尤为重要。相关技术中，VR设备的拖影测试方法得到的测试结果的准确度低，进而影响用户的使用体验。
因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种显示图像中拖影的检测方法的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种显示图像中拖影的检测方法，包括；
从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域；
从所述拖影所对应的图像区域中，选取沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点；
对沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点进行处理，得到首个与拖影的起始图像点的灰度值的差值超过预设的灰度值差值阈值的图像点；
根据所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点的位置，确定所述拖影的长度；
根据所述拖影的长度，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格。
可选地，从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域，包括：
从虚拟现实头戴设备的显示图像中，确定沿着所述拖影的长度方向的所述拖影的起始位置，和沿着所述拖影的宽度方向所述拖影所对应的图像区域。
可选地，根据所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点的位置，确定所述拖影的长度，包括：
从所述拖影的长度方向的至少一组图像点中，确定拖影的起始图像点与所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点之间的图像点个数；
根据所述图像点个数，确定所述拖影的长度。
可选地，所述拖影的起始图像点是所述拖影与所述显示图像中的其他图像的相连处的图像点。
可选地，根据所述拖影的长度，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格，包括：
判断所述拖影的长度是否超过预设的拖影长度阈值；
在所述拖影的长度未超过所述拖影长度阈值的情况下，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影合格；
在所述拖影的长度为超过所述拖影长度阈值的情况下，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影不合格。
根据本发明的第二方面，提供了一种显示图像中拖影的检测装置，包括；
拖影图像区域确定模块，用于从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域；
图像点选取模块，用于从所述拖影所对应的图像区域中，选取沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点；
图像点处理模块，用于对沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点进行处理，得到首个与拖影的起始图像点的灰度值的差值超过预设的灰度值差值阈值的图像点；
拖影长度确定模块，用于根据所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点的位置，确定所述拖影的长度；
检测结果确定模块，用于根据所述拖影的长度，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格。
可选地，所述拖影图像区域确定模块还用于：
从虚拟现实头戴设备的显示图像中，确定沿着所述拖影的长度方向的所述拖影的起始位置，和沿着所述拖影的宽度方向所述拖影所对应的图像区域。
可选地，所述拖影长度确定模块还用于：
从所述拖影的长度方向的至少一组图像点中，确定拖影的起始图像点与所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点之间的图像点个数；
根据所述图像点个数，确定所述拖影的长度。
可选地，所述检测结果确定模块还用于：
判断所述拖影的长度是否超过预设的拖影长度阈值；
在所述拖影的长度未超过所述拖影长度阈值的情况下，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影合格；
在所述拖影的长度为超过所述拖影长度阈值的情况下，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影不合格。
根据本发明的第三方面，提供了一种显示图像中拖影的检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述可执行指令控制所述处理器进行操作以执行上述任何一项所述的显示图像中拖影的检测方法。
本发明提供的显示图像中拖影的检测方法及装置，提高了拖影检测的准确度。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1示出了根据本发明一个实施例的显示图像中拖影的检测方法的处理流程图。
图2示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实头戴设备的显示图像的示意图。
图3示出了根据本发明一个实施例的显示图像中拖影的检测装置的结构示意图。
图4示出了根据本发明一个实施例的显示图像中拖影的检测装置的硬件性结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明的一个实施例提供了一种显示图像中拖影的检测方法。图1示出了根据本发明一个实施例的显示图像中拖影的检测方法的处理流程图。参见图1，该方法至少包括以下步骤S101至步骤S105。
步骤S101，从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域。
本发明的一个实施例中，虚拟现实头戴设备的显示图像可包含有特定图形。本发明实施例涉及的拖影为在虚拟现实头戴设备显示的该特定图形所对应的图像周围产生的拖影。拖影所对应的图像区域为长条形状的区域。
本发明的一个实施例中，从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域，包括：从虚拟现实头戴设备的显示图像中，确定沿着拖影的长度方向的拖影的起始位置，以及确定沿着拖影的宽度方向拖影所对应的图像区域。沿着拖影的长度方向的拖影的起始位置为该拖影与显示图像中显示的其他图像的相连处。
图2示出了根据本发明一个实施例的虚拟现实头戴设备的显示图像的示意图。图2示出的显示图像是从虚拟现实头戴设备显示的图像中截取的部分显示图像。参见图2，该显示图像中显示有拖影。该显示图像中的白色图像为虚拟现实头戴设备正常显示的图像。位于白色方框区域的长条形状的图像为拖影。
以图2示出的显示图像为例，对从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域进行说明。首先，从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定白色图像所对应的图像区域的边缘点，即图2示出的点A1、A2、A3、A4、……An。根据最小二乘法，将白色图像所对应的图像区域的边缘点拟合成一条直线或者曲线，该直线或者曲线代表白色图像所对应的图像区域的边界。然后，从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影的沿着宽度方向的边缘点，即图2中示出的点B1、B2、B3、B3、……Bn和点C1、C2、C3、C4、……Cn，其中，点B1、B2、……Bn。根据最小二乘法，将拖影的沿着宽度方向的边缘点拟合成直线，即将点B1、B2、……Bn拟合成一条直线，以及将点C1、C2、……Cn拟合成一条直线。这样，得到拖影的沿着宽度方向的边界。
上述提及沿着拖影的长度方向的拖影的起始位置为该拖影与显示图像中显示的其他图像的相连处。本发明实施例中，确定白色图像所对应的图像区域的边界是为了确定沿着拖影的长度方向的拖影的起始位置。
步骤S102，从拖影所对应的图像区域中，选取沿着拖影的长度方向的至少一组图像点。
以图2示出的显示图像为例，沿着拖影的长度方向选取一组图像点D1、D2、……Dn，其中，图像点Dn为沿着拖影的长度方向的拖影的起始图像点，图像点Dn位于沿着拖影的长度方向的拖影与白色图像的相连处。
步骤S103，对沿着拖影的长度方向的至少一组图像点进行处理，得到首个与拖影的起始图像点的灰度值的差值超过预设的灰度值差值阈值的图像点。
以从图2中示出的沿着拖影的长度方向选取出的图像点D1、D2、……Dn为例进行说明，图像点D1作为沿着拖影的长度方向的起始图像点，分别将图像点D2、……Dn的灰度值与图像点D1的灰度值进行作差处理，得到多个灰度值差值。然后，将该多个灰度值差值分别与预设的灰度值差值阈值进行比对，得到首个与图像点D1的灰度值的差值超过预设的灰度值差值阈值的图像点。
需要说明地是，拖影的存在感沿着拖影的长度方向会逐渐减弱，这样使得拖影所对应的图像的灰度值沿着拖影的长度方向呈现一定的变化规律。以图2示出的拖影为例，拖影所对应的图像的灰度值沿着拖影的长度方向呈现逐渐变小的规律。
步骤S104，根据首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过灰度值差值阈值的图像点的位置，确定拖影的长度。
本发明的一个实施例中，首先，从拖影的长度方向的至少一组图像点中，确定拖影的起始图像点与首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过灰度值差值阈值的图像点之间的图像点个数，然后，根据图像点个数，确定拖影的长度。
以从图2中示出的沿着拖影的长度方向选取出的图像点D1、D2、……Dn为例进行说明，根据上述步骤S103，确定图像点D16为首个与图像点D1的灰度值差值超过灰度值差值阈值的图像点之间的图像点。首先，确定图像点D1与图像点D16之间的图像点的个数。然后，根据该图像点的个数，确定拖影的长度。
步骤S105，根据拖影的长度，确定虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格。
本发明的一个实施例中，判断拖影的长度是否超过预设的拖影长度阈值。在拖影的长度未超过拖影长度阈值的情况下，确定虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影合格。在拖影的长度为超过拖影长度阈值的情况下，确定虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影不合格。
基于同一发明构思，本发明提供了一种显示图像中拖影的检测装置。图3示出了根据本发明一个实施例的显示图像中拖影的检测装置的结构示意图。参见图3，该装置至少包括：拖影图像区域确定模块310，用于从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域；图像点选取模块320，用于从拖影所对应的图像区域中，选取沿着拖影的长度方向的至少一组图像点；图像点处理模块330，用于对沿着拖影的长度方向的至少一组图像点进行处理，得到首个与拖影的起始图像点的灰度值的差值超过预设的灰度值差值阈值的图像点；拖影长度确定模块340，用于根据首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过灰度值差值阈值的图像点的位置，确定拖影的长度；检测结果确定模块350，用于根据拖影的长度，确定虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格。
本发明的一个实施例中，拖影图像区域确定模块310还用于：从虚拟现实头戴设备的显示图像中，确定沿着拖影的长度方向的拖影的起始位置，和沿着拖影的宽度方向拖影所对应的图像区域。
本发明的一个实施例中，拖影长度确定模块340还用于：从拖影的长度方向的至少一组图像点中，确定拖影的起始图像点与首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过灰度值差值阈值的图像点之间的图像点个数；根据图像点个数，确定拖影的长度。
本发明的一个实施例中，检测结果确定模块350还用于：判断拖影的长度是否超过预设的拖影长度阈值；在拖影的长度未超过拖影长度阈值的情况下，确定虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影合格；在拖影的长度为超过拖影长度阈值的情况下，确定虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影不合格。
图4示出了根据本发明一个实施例的显示图像中拖影的检测装置的硬件性结构示意图。参见图4，显示图像中拖影的检测装置包括：存储器420和处理器410，其中，存储器420存储可执行指令，可执行指令控制处理器410进行操作以执行上述任一实施例提供的显示图像中拖影的检测方法。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种显示图像中拖影的检测方法，其特征在于，包括；
从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域，其中，所述显示图像包含特定图形，所述拖影是在虚拟现实头戴设备显示的所述特定图形所对应的图像周围产生的拖影；
从所述拖影所对应的图像区域中，选取沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点；
对沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点进行处理，得到首个与拖影的起始图像点的灰度值的差值超过预设的灰度值差值阈值的图像点；
其中，所述拖影的起始图像点是所述拖影与所述显示图像中的其他图像的相连处的图像点；
根据所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点的位置，确定所述拖影的长度；
根据所述拖影的长度，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格；
其中，根据所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点的位置，确定所述拖影的长度，包括：
从所述拖影的长度方向的至少一组图像点中，确定拖影的起始图像点与所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点之间的图像点个数；
根据所述图像点个数，确定所述拖影的长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域，包括：
从虚拟现实头戴设备的显示图像中，确定沿着所述拖影的长度方向的所述拖影的起始位置，和沿着所述拖影的宽度方向所述拖影所对应的图像区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拖影的长度，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格，包括：
判断所述拖影的长度是否超过预设的拖影长度阈值；
在所述拖影的长度未超过所述拖影长度阈值的情况下，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影合格；
在所述拖影的长度为超过所述拖影长度阈值的情况下，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影不合格。
4.一种显示图像中拖影的检测装置，其特征在于，包括；
拖影图像区域确定模块，用于从虚拟现实头戴设备的显示图像中确定拖影所对应的图像区域，其中，所述显示图像包含特定图形，所述拖影是在虚拟现实头戴设备显示的所述特定图形所对应的图像周围产生的拖影；
图像点选取模块，用于从所述拖影所对应的图像区域中，选取沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点；
图像点处理模块，用于对沿着所述拖影的长度方向的至少一组图像点进行处理，得到首个与拖影的起始图像点的灰度值的差值超过预设的灰度值差值阈值的图像点；
拖影长度确定模块，用于根据所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点的位置，确定所述拖影的长度；
检测结果确定模块，用于根据所述拖影的长度，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影检测是否合格；
其中，所述拖影长度确定模块还用于：
从所述拖影的长度方向的至少一组图像点中，确定拖影的起始图像点与所述首个与拖影的起始图像点的灰度值差值超过所述灰度值差值阈值的图像点之间的图像点个数；
根据所述图像点个数，确定所述拖影的长度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拖影图像区域确定模块还用于：
从虚拟现实头戴设备的显示图像中，确定沿着所述拖影的长度方向的所述拖影的起始位置，和沿着所述拖影的宽度方向所述拖影所对应的图像区域。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测结果确定模块还用于：
判断所述拖影的长度是否超过预设的拖影长度阈值；
在所述拖影的长度未超过所述拖影长度阈值的情况下，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影合格；
在所述拖影的长度为超过所述拖影长度阈值的情况下，确定所述虚拟现实头戴设备的显示图像中的拖影不合格。
7.一种显示图像中拖影的检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储可执行指令，所述可执行指令控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-3中的任何一项所述的显示图像中拖影的检测方法。
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