CN107797465A - 监控方法和装置 - Google Patents

监控方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107797465A
CN107797465A CN201610804075.4A CN201610804075A CN107797465A CN 107797465 A CN107797465 A CN 107797465A CN 201610804075 A CN201610804075 A CN 201610804075A CN 107797465 A CN107797465 A CN 107797465A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring data
monitored object
monitored
monitoring
acquisition modes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610804075.4A
Other languages
English (en)
Inventor
何玮
王海峰
马彧
邓呈亮
张伟德
陈卓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201610804075.4A priority Critical patent/CN107797465A/zh
Priority to US15/410,451 priority patent/US10343630B2/en
Publication of CN107797465A publication Critical patent/CN107797465A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12—Checking intermittently signalling or alarm systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本申请公开了监控方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：读取各个监控对象的监控数据获取方式信息，其中，监控数据获取方式为主动获取方式或被动获取方式；对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，将该监控对象的监控数据获取任务添加至与该监控对象的监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。该实施方式解决了监控过程中系统资源占用高、系统资源浪费的问题。

Description

监控方法和装置
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及数据监控领域，尤其涉及监控方法和装置。
背景技术
随着监控技术的快速发展和普及，对各类型系统进行监控成为了一种常用的系统安全检验手段。在由多模块组成的系统中，为了保障系统的安全稳定运行，需要对系统中的多个监控对象进行监控，以便操作人员及时发现系统异常。
现有的监控方式通常是按照固定频率获取各个监控对象的监控数据或利用多个定时器按照各个监控对象的监控数据获取频率获取监控数据，进而生成监控结果。然而，在自动驾驶场景、无人驾驶场景等由多个复杂模块构成数据链路的监控场景中，监控对象种类复杂、数量多，从而，现有监控技术存在着在监控过程中系统资源占用高、系统资源浪费的问题。
发明内容
本申请的目的在于提出一种改进的监控方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种监控方法，所述方法包括：读取各个监控对象的监控数据获取方式信息，其中，监控数据获取方式为主动获取方式或被动获取方式；对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，执行如下步骤：生成该监控对象的监控数据获取任务；确定该监控对象的监控数据获取频率；将所述监控数据获取任务添加至与所述监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。
在一些实施例中，所述方法还包括：对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象，监听该监控对象的监控数据传输请求；响应于监听到该监控对象的监控数据传输请求，获取该监控对象的监控数据。
在一些实施例中，所述对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果，包括：对获取的各个监控对象中每一个监控对象的监控数据进行解析，生成该监控对象的子监控结果；按照预设的分组方式，对各个监控对象进行分组，对每一组监控对象的子监控结果进行分析，生成该组的组监控结果；对各个组监控结果进行分析，生成监控结果。
在一些实施例中，所述对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果，还包括：对于各个监控对象中的预设监控对象，响应于所述预设监控对象的子监控结果指示所述预设监控对象的监控数据异常，将异常的监控数据存储至所述预设监控对象的日志文件中。
在一些实施例中，所述方法还包括：按照预设的输出时间间隔输出所述监控结果。
第二方面，本申请提供了监控装置，所述装置包括：读取单元，配置用于读取各个监控对象的监控数据获取方式信息，其中，监控数据获取方式为主动获取方式或被动获取方式；任务处理单元，配置用于对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，执行如下步骤：生成该监控对象的监控数据获取任务；确定该监控对象的监控数据获取频率；将所述监控数据获取任务添加至与所述监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；执行单元，配置用于逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；解析单元，配置用于对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。
在一些实施例中，所述装置还包括：监听单元，配置用于对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象，监听该监控对象的监控数据传输请求；响应于监听到该监控对象的监控数据传输请求，获取该监控对象的监控数据。
在一些实施例中，所述解析单元包括：解析模块，配置用于对获取的各个监控对象中每一个监控对象的监控数据进行解析，生成该监控对象的子监控结果；第一分析模块，配置用于按照预设的分组方式，对各个监控对象进行分组，对每一组监控对象的子监控结果进行分析，生成该组的组监控结果；第二分析模块，配置用于对各个组监控结果进行分析，生成监控结果。
在一些实施例中，所述解析模块进一步配置用于：对于各个监控对象中的预设监控对象，响应于所述预设监控对象的子监控结果指示所述预设监控对象的监控数据异常，将异常的监控数据存储至所述预设监控对象的日志文件中。
在一些实施例中，所述装置还包括：输出单元，配置用于按照预设的输出时间间隔输出所述监控结果。
本申请提供的监控方法和装置，对于各个监控对象中监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，通过生成该监控对象的监控数据获取任务并确定该监控对象的监控数据获取频率以便将该监控数据获取任务添加至与该监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中，而后逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务，最后对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果，从而实现了不引起额外负载的情况下按照不同的监控数据获取频率获取不同的监控数据，解决了监控过程中系统资源占用高、系统资源浪费的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的监控方法的一个实施例的流程图；
图3是对图2的流程图中的任务处理步骤的分解流程图；
图4是本申请所涉及的时间轮的结构示意图；
图5是根据本申请的监控方法的一个应用场景的示意图；
图6是根据本申请的监控方法的又一个实施例的流程图；
图7是根据本申请的监控装置的一个实施例的结构示意图；
图8是适于用来实现本申请实施例的监控端的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的监控方法或监控装置的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括监控对象101、102、103，网络104和监控端105。网络104用以在监控对象101、102、103和监控端105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
监控对象101、102、103可以是各种电子设备。作为示例，在无人驾驶车辆架构或自动驾驶车辆架构中，监控对象101、102、103可以是各种用途的传感器，例如用于制动系统的传感器、用于动力系统的传感器、用于启动系统的传感器、用于车道偏离检测系统的传感器、用于自适应巡航控制系统的传感器、用于自动泊车系统的传感器、用于卫星导航系统的传感器等。此外，监控对象101、102、103还可以是各种程序节点。作为示例，上述各种程序节点可以是无人驾驶车辆控制系统中的各个模块，例如传感器控制模块、感知模块、定位模块、障碍物检测模块、决策控制模块等，上述各个程序节点还可以是上述各个模块中的子模块，如传感器控制模块中的温度传感器控制子模块、压力传感器控制子模块等。
监控对象101、102、103的待监控数据可以是一项或多项。作为示例，在上述无人驾驶车辆架构或自动驾驶车辆架构中，监控对象激光雷达的待监控数据可以是激光雷达采集的数据、激光雷达的数据扫描频率等。监控对象101、102、103可以通过网络104与监控端105交互，以接收或发送消息、传输各个监控对象的监控数据等。
监控端105可以是具备数据处理功能的各种电子设备，例如对监控对象101、102、103发送的监控数据提供支持的监控服务器。在上述无人驾驶车辆或自动驾驶车辆架构中，监控端105也可以是车载终端设备。车载终端设备可以对获取到的传感器或程序节点中各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。
需要说明的是，本申请实施例所提供的监控方法一般由监控端105执行，相应地，监控装置一般设置于监控端105中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的监控对象、网络和监控端。
继续参考图2，示出了根据本申请的监控方法的一个实施例的流程200。所述的监控方法，包括以下步骤：
步骤201，读取各个监控对象的监控数据获取方式信息。
在本实施例中，监控方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的监控端105)可以从预置在上述电子设备的配置文件中读取各个监控对象(例如图1所示的监控对象101、102、103)的监控数据获取方式信息，其中，上述监控数据获取方式可以是主动获取方式或被动获取方式。此外，上述电子设备也可以通过有线、无线通信链路或者光纤电缆从与上述电子设备连接的服务器中获取各个监控对象的监控数据获取方式信息。需要说明的是，上述主动获取方式可以是轮询各个监控对象从而获取监控数据的方式，上述被动获取方式可以是基于事件监听机制、心跳机制等获取监控数据的方式。
需要说明的是，上述电子设备可以在任何条件下读取各个监控对象的监控数据获取方式信息。例如，上述电子设备可以在启动时、接收到某一信号时、或检测到某种环境条件时读取各个监控对象的监控数据获取方式信息。
以自动驾驶车辆架构作为示例，通常，用户启动车辆，车载终端设备接收到车辆启动信号，首先加载预置的配置文件，之后读取配置文件中的各个监控对象的监控数据获取方式信息。在本实施例中，上述配置文件的格式可以为各种格式，例如，ini格式、dat格式、xml格式、yaml格式等。另外，当检测到上述无人驾驶车辆处于雨中或雾霾中等恶劣环境下时，上述电子设备还可以从预置的另一文件中读取该文件中的附加的监控对象的监控数据获取方式信息。
步骤202，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，执行如下步骤：生成该监控对象的监控数据获取任务；确定该监控对象的监控数据获取频率；将该监控数据获取任务添加至与该监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中。
在本实施例中，进一步参考图3，图3是对上述步骤202的分解流程图。在图3中，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，将步骤202分解成如下的3个子步骤，即：步骤2021、步骤2022和步骤2023。
步骤2021，生成该监控对象的监控数据获取任务。
在本实施例中，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以生成该监控对象的监控数据获取任务。需要说明的是，该监控对象的监控数据可以是一项或多项，因而，该监控对象的监控数据获取任务可以是与上述一项或多项监控数据对应的一个或多个。
步骤2022，确定该监控对象的监控数据获取频率。
在本实施例中，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以读取预设的该监控对象的监控数据获取频率信息，从而确定该监控对象的监控数据获取频率，其中，该监控数据获取频率为任意时间内周期性获取对应的监控数据的次数，例如，每200ms获取一次、每500ms获取一次、每6秒钟获取一次等。需要指出的是，该监控对象的监控数据可以是一项或多项，因而，该监控对象的监控数据获取频率可以是与上述一项或多项监控数据对应的一个或多个。
在本实施例的一些可选的实现方式中，监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象的监控数据获取频率信息可以预先存储在预置在上述电子设备的配置文件中。上述电子设备可以通过加载该配置文件确定该监控对象的监控数据获取频率。需要说明的是，上述配置文件可以是步骤201中存储有各个监控对象的监控数据获取方式信息的配置文件，也可以是除此之外的配置文件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象的监控数据获取频率信息可以预先存储与上述电子设备连接的服务器中。上述电子设备可以通过有线、无线通信链路或者光纤电缆从该服务器中获取上述监控数据获取频率信息，确定该监控对象的监控数据获取频率。
步骤2023，将该监控数据获取任务添加至与该监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中。
在本实施例中，上述各个单位时间段可以是预先设置的不大于步骤2022确定的各个监控数据获取频率所指示的获取周期中最小获取周期的任一固定时长。例如，若监控数据获取频率分别为200ms获取一次、500ms获取一次、1s获取一次，即获取周期分别为200ms、500ms、1s，则上述各个单位时间段的时长可以是不大于最小获取周期200ms的任一固定时长，例如100ms或200ms。此外，对于上述预先设置的多个单位时间段的每一个单位时间段，可以预先设置该单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合，该监控数据获取任务集合可以用于存储该单位时间段内待执行的监控数据获取任务。
在本实施例的一些可选的实现方式中，可以预先设置M个单位时间段，其中，M为大于0的自然数。对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，可以利用时间轮定时器算法，设置包含有上述M个单位时间段的时间轮，以供上述电子设备循环地执行各个单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中的监控数据获取任务。上述电子设备可以根据步骤2022确定的该监控对象的监控数据获取频率所指示的获取周期与单位时间段的比值N，将该监控对象的监控数据获取任务添加至第1+n×N个单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中，其中，n为自然数，且1+n×N≤M。
作为示例，图4所示的时间轮401共有6个单位时间段和一个指针402，每一个单位时间段为100ms。若监控数据获取频率指示每200ms获取一次对应的监控数据，即获取周期为200ms，则确定出上述获取周期与单位时间段的比值为2。上述电子设备将该监控数据获取频率对应的监控数据获取任务403添加至第1个时间段、第3个时间段、第5个时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；若另一监控数据获取频率指示每300ms获取一次对应的监控数据，即获取周期为300ms，上述电子设备可以将上述另一监控对象的监控数据获取任务404添加至第1个时间段、第4个时间段内待执行的监控数据获取任务集合中。
需要指出的是，上述时间轮还可以是多级的时间轮，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，可以预先设置无限多个单位时间段。对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以根据步骤2022确定的该监控对象的监控数据获取频率所指示的获取周期与单位时间段的比值N，将该监控对象的监控数据获取任务添加至第1+n×N个单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中，其中，n为自然数。
作为示例，每一个单位时间段为100ms，若监控数据获取频率指示每500ms获取一次对应的监控数据，即获取周期为500ms，上述电子设备可以将该监控数据获取频率对应的监控数据获取任务添加至第1个时间段、第6个时间段、第11个时间段内待执行的监控数据获取任务集合中，以此类推；若另一监控数据获取频率指示每200ms获取一次对应的监控数据，即获取周期为200ms，上述电子设备可以将上述另一监控对象的监控数据获取任务添加至第1个时间段、第3个时间段、第5个时间段内待执行的监控数据获取任务集合中，以此类推。
步骤203，逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务。
在本实施例中，上述电子设备首先可以利用各种方式逐个单位时间段查找相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；之后，执行查找到的监控数据获取任务，即获取查找到的监控数据获取任务对应的监控对象的监控数据。
在本实施例的一些可选的实现方式中，若预先设置的单位时间段是固定的数量的单位时间段，上述电子设备可以利用时间轮定时器算法查找监控数据获取任务。具体的，时间轮的指针每隔单位时间，指向一个单位时间段，按照时间顺序依次指向时间轮中的各个单位时间段。每当时间轮的指针指向一个单位时间段，上述电子设备从上述指针所指向的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中查找监控数据获取任务。
在本实施例的一些可选的实现方式中，若预先设置的单位时间段是无限多个，上述电子设备可以按照时间顺序逐个单位时间段查找相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务。
在本实施例中，上述电子设备可以将查找到的监控数据获取任务传输至预先创建的监控数据获取任务队列中；利用多线程并行的从上述监控数据获取任务队列中提取监控数据获取任务，并执行提取的监控数据获取任务。具体的，上述电子设备可以通过各种数据传输的方式获取监控数据，例如并行传输、串行传输、同步传输、异步传输、单工传输、半双工传输以及全双工传输等。以自动驾驶车辆架构作为示例，车载终端设备查找到监控数据获取任务后，首先向与车载终端设备相连接的各个传感器或自动驾驶车辆中各个程序节点发出读取数据的指令，响应于各个传感器或程序节点接收到上述指令后，通过并行传输的方式获取与各个传感器或各个程序节点的监控数据。
步骤204，对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。
在本实施例中，上述电子设备首先可以对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，并利用预置的校验信息对监控数据进行校验，生成各个监控对象的子监控结果；之后，根据预置的不同的规则，生成监控结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以首先对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成各个监控对象的子监控结果；响应于任一子监控结果指示监控数据出现异常，则生成监控数据异常的监控结果。例如，当车载终端设备获取到油位传感器发送的用于指示油量的电流信号后，根据电流信号指示的电流的大小生成油量信息；之后，将油量信息与车载终端设备中预设油量阈值进行比较；若小于该预设油量阈值，则判定该自动驾驶车辆的油量不足，发出油量不足的警报信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备可以首先对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成各个监控对象的子监控结果；之后，对各个子监控结果进行分析，生成监控结果。作为示例，自动驾驶车辆的监控对象为多个激光雷达时，当车载终端设备获取到指示各个激光雷达工作频率的监控数据后，将每一个监控数据指示的对应的激光雷达工作频率与该激光雷达的工作频率阈值进行比较，若小于上述工作频率阈值，则生成该激光雷达异常的子监控结果；之后，上述车载终端设备确定出现异常的激光雷达数量，响应于上述数量大于预设的激光雷达异常数量阈值，则判定该自动驾驶车辆的激光雷达工作异常，并生成指示该自动驾驶车辆工作异常的监控结果，并发出自动驾驶模式异常的警报信息，或对控制系统发出停车指令。
继续参见图5，图5是根据本实施例的监控方法的应用场景的一个示意图500。在图5的应用场景中，自动驾驶车辆501启动时，车载终端设备502首先加载预置的配置文件503，从配置文件503中读取各个监控对象的监控数据获取方式信息；之后，对于监控数据获取方式为主动获取方式的激光雷达504、505，上述车载终端设备502分别生成激光雷达504、505的监控数据获取任务并从配置文件503中读取激光雷达504、505的监控数据获取频率，将上述监控数据获取任务添加至与上述监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；然后，上述车载终端设备502逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务，得到激光雷达504、505的工作频率数据；最后，对获取的激光雷达504、505的工作频率数据进行解析，响应于激光雷达504、505的工作频率数据均指示低于工作频率阈值，则在仪表盘506中显示出自动驾驶模式异常的警报信息。
本申请的上述实施例提供的方法通过对不同监控对象按照不同监控频率进行监控，解决了监控过程中系统资源占用高、系统资源浪费的问题。
进一步参考图6，其示出了监控方法的又一个实施例的流程600。该监控方法的流程600，包括以下步骤：
步骤601，读取各个监控对象的监控数据获取方式信息。
在本实施例中，监控方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的监控端105)可以从预置在上述电子设备的配置文件中读取各个监控对象(例如图1所示的监控对象101、102、103)的监控数据获取方式信息，其中，上述监控数据获取方式可以是主动获取方式或被动获取方式。
在本实施例中，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以执行步骤602、603；对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以执行步骤604。
步骤602，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，执行如下步骤：生成该监控对象的监控数据获取任务；确定该监控对象的监控数据获取频率；将该监控数据获取任务添加至与该监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中。
在本实施例中，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以生成该监控对象的监控数据获取任务。需要说明的是，该监控对象的监控数据可以是一项或多项，因而，该监控对象的监控数据获取任务可以是与上述一项或多项监控数据对应的一个或多个。
在本实施例中，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以读取预设的该监控对象的监控数据获取频率信息，从而确定该监控对象的监控数据获取频率。需要指出的是，该监控对象的监控数据可以是一项或多项，因而，该监控对象的监控数据获取频率可以是与上述一项或多项监控数据对应的一个或多个。
在本实施例中，可以预先设置M个单位时间段，其中，M为大于0的自然数。上述各个单位时间段可以是预先设置的不大于各个监控数据获取频率所指示的获取周期中最小获取周期的任一固定时长。此外，对于上述预先设置的多个单位时间段的每一个单位时间段，可以预先设置该单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合，该监控数据获取任务集合可以用于存储该单位时间段内待执行的至少一个监控数据获取任务。对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以利用时间轮定时器算法，设置包含有上述M个单位时间段的时间轮，以供上述电子设备循环地执行各个单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中的监控数据获取任务。上述电子设备可以根据该监控对象的监控数据获取频率所指示的获取周期与单位时间段的比值N，将该监控对象的监控数据获取任务添加至第1+n×N个单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中，其中，n为自然数，且1+n×N≤M。
步骤603，逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务。
在本实施例中，上述电子设备首先可以利用各种方式逐个单位时间段查找相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；之后，执行查找到的监控数据获取任务，即获取查找到的监控数据获取任务对应的监控对象的监控数据。
上述步骤601-步骤603的具体操作与步骤201-步骤203的具体操作基本相同，在此不再赘述。
在本实施例中，在读取各个监控对象的监控数据获取方式信息后，上述电子设备还可以执行步骤604：
步骤604，对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象，监听该监控对象的监控数据传输请求；响应于监听到该监控对象的监控数据传输请求，获取该监控对象的监控数据。
在本实施例中，对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象，上述电子设备可以通过自身的套接字监听该监控对象的套接字发送的数据传输请求，其中，所述数据传输请求包括待传输的监控数据；响应于监听到待监控对象的套接字发送的数据传输请求，上述电子设备通过自身的套接字，首先与该监控对象的套接字建立连接，之后，获取上述待传输的监控数据。
需要说明的是，上述监听方法是目前广泛研究和应用的公知技术，在此不再赘述。
步骤605，对获取的各个监控对象中每一个监控对象的监控数据进行解析，生成该监控对象的子监控结果。
在本实施例中，上述电子设备可以利用各种解析手段对步骤603和/或步骤604获取的每一个监控对象的监控数据进行解析，生成该监控对象的子监控结果。上述解析方式可以是对获取的该监控对象的监控数据进行数值校验，通过校验该监控数据的数值是否在预先设置的阈值范围内或判断该监控数据的数值是否为预先设置的数值，从而生成该监控对象的子监控结果。另外，当监控对象是传感器时，上述电子设备也可以首先将获取的传感器的监控数据进行数据转换，继而对转换后的数据进行数值分析从而生成该传感器的子监控结果。作为示例，车辆水温传感器是一个半导体热敏电阻，水温越低，电阻越大。车载终端设备可以首先将上述车辆水温传感器发送的电阻阻值数据转化为水温数据，继而对水温数据进行数值校验，从而确定水温是否异常。
在本实施例的一些可选的实现方式中，对于各个监控对象中的预设监控对象，响应于上述预设监控对象的子监控结果指示上述预设监控对象的监控数据异常，上述电子设备还可以将异常的监控数据存储至上述预设监控对象的日志文件中，以便上述电子设备对日志文件中的异常数据进行故障检测或操作人员进行故障分析。上述预设监控对象可以是各个监控对象中的至少一个监控对象。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述电子设备还可以预先存储多个独立的数据处理代码块和各个监控对象的数据处理代码块调用信息，其中，每一个监控对象的数据处理代码块调用信息用于指示处理该监控对象的监控数据需要调用的数据处理代码块和调用顺序。上述多个数据处理代码块可以包括但不限于以下至少一项：频率检测代码块、温度检测代码块、压力检测代码块、日志文件分析代码块、数据存储代码块。对于每一个监控对象，上述电子设备可以根据预设的该监控对象对应的数据处理代码块调用信息，以该数据处理代码块调用信息指示的调用顺序依次调用该监控对象对应的数据处理代码块，对该监控对象的监控数据进行处理，生成该监控对象的监控数据处理结果。
步骤606，按照预设的分组方式，对各个监控对象进行分组，对每一组监控对象的子监控结果进行分析，生成该组的组监控结果。
在本实施例中，上述电子设备可以按照预设的各种分组方式，对各个监控对象进行分组，对每一组监控对象的子监控结果进行统计、数值比较等分析，生成该组的组监控结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述分组方式可以是按照监控对象的功能进行分组。作为示例，自动驾驶车辆的监控对象为多个激光雷达和多个温度传感器，则可以按照监控对象的功能，将该自动驾驶车辆的监控对象分为激光雷达组和温度传感器组。在生成各个激光雷达和各个温度传感器的子监控结果后，车载终端设备确定出现异常的激光雷达数量和出现异常的温度传感器数量；响应于出现异常的激光雷达数量大于预设的激光雷达异常数量阈值并且出现异常的温度传感器数量小于预设的温度传感器异常数量阈值，则判定该自动驾驶车辆的激光雷达组工作异常、该自动驾驶车辆的温度传感器组工作正常。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述分组方式可以是按照监控对象所属的模块进行分组。作为示例，自动驾驶车辆的监控对象为各个程序节点。则可以按照各个程序节点所属的模块对各个监控对象分为传感器控制组、感知组、定位组、障碍物检测组、决策控制组等。车载终端设备对每一个组的各个程序节点的监控数据进行分析，生成各个组的组监控结果。
步骤607，对各个组监控结果进行分析，生成监控结果。
在本实施例中，上述电子设备可以对步骤606生成的各个组监控结果进行分析，生成监控结果。例如，响应于自动驾驶车辆的激光雷达组工作异常、该自动驾驶车辆的温度传感器组工作正常，上述电子车辆可以判断出上述自动驾驶车辆不具备在自动驾驶模式下的行驶能能力；响应于自动驾驶车辆的激光雷达组、温度传感器组均工作异常，上述电子车辆可以判断出上述自动驾驶车辆不具备行驶能力。
步骤608，按照预设的输出时间间隔输出监控结果。
在本实施例中，上述电子设备可以按照预设的输出时间间隔输出上述监控结果，其中，上述时间间隔可以是任意时长。具体的，上述电子设备可以利用安装的定时器定时输出监控结果。上述监控结果可以是描述系统工作正常或异常的提示信息。在监控结果指示系统出现异常时，上述监控结果还可以是报警信息或操作指令等。例如，当判断出自动驾驶车辆不具备在自动驾驶模式下的行驶能力时，上述电子设备发出警报或者直接发送停车指令。
从图6中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的监控方法的流程600突出了对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象的获取监控数据的步骤、分级生成监控结果的步骤。由此，本实施例描述的方案可以获取更多的监控数据并且进一步细化监控结果的生成过程，从而实现了更全面的监控和更有效的监控结果的生成。
进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种监控装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图7所示，本实施例所述的监控装置700包括：读取单元701、任务处理单元702、执行单元703和解析单元704。其中读取单元701配置用于读取各个监控对象的监控数据获取方式信息，其中，监控数据获取方式为主动获取方式或被动获取方式；任务处理单元702配置用于对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，执行如下步骤：生成该监控对象的监控数据获取任务；确定该监控对象的监控数据获取频率；将上述监控数据获取任务添加至与上述监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；执行单元703，配置用于逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；解析单元704配置用于对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。
在本实施例中，监控装置700的读取单元701可以从预置的配置文件中读取各个监控对象的监控数据获取方式信息，其中，上述监控数据获取方式可以是主动获取方式或被动获取方式。此外，上述电子设备也可以通过有线、无线通信链路或者光纤电缆从与上述电子设备连接的服务器中获取各个监控对象的监控数据获取方式信息。
在本实施例中，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述任务处理单元702可以生成该监控对象的监控数据获取任务。需要说明的是，该监控对象的监控数据可以是一项或多项，因而，该监控对象的监控数据获取任务可以是与上述一项或多项监控数据对应的一个或多个。
在本实施例中，对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，上述任务处理单元702可以读取预设的该监控对象的监控数据获取频率信息，从而确定该监控对象的监控数据获取频率，其中，该监控数据获取频率为任意时间内周期性获取对应的监控数据的次数。需要指出的是，该监控对象的监控数据可以是一项或多项，因而，该监控对象的监控数据获取频率可以是与上述一项或多项监控数据对应的一个或多个。
在本实施例中，任务处理单元702可以预先设置多个单位时间段，其中，上述各个单位时间段可以是预先设置的不大于各个监控数据获取频率所指示的获取周期中最小获取周期的任一固定时长。此外，对于上述预先设置的多个单位时间段的每一个单位时间段，可以预先设置该单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合，该监控数据获取任务集合可以用于存储该单位时间段内待执行的至少一个监控数据获取任务。上述任务处理单元702可以利用时间轮定时器算法将上述监控数据获取任务添加至与上述监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中。
在本实施例中，上述执行单元703可以利用时间轮定时器算法等各种算法逐个单位时间段查找相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；将查找到的监控数据获取任务传输至预先创建的监控数据获取任务队列中；最后，利用多线程并行的从上述监控数据获取任务队列中提取监控数据获取任务，并执行提取的监控数据获取任务。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述监控装置700还可以包括监听单元，配置用于对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象，监听该监控对象的监控数据传输请求；响应于监听到该监控对象的监控数据传输请求，获取该监控对象的监控数据。
在本实施例中，上述解析单元704首先可以对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，并利用预置的校验信息对监控数据进行校验，生成各个监控对象的子监控结果；之后，根据预置的不同的规则，生成监控结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述解析单元704可以包括解析模块，配置用于对获取的各个监控对象中每一个监控对象的监控数据进行解析，生成该监控对象的子监控结果；第一分析模块，配置用于按照预设的分组方式，对各个监控对象进行分组，对每一组监控对象的子监控结果进行分析，生成该组的组监控结果；第二分析模块，配置用于对各个组监控结果进行分析，生成监控结果。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述解析模块进一步配置用于：对于各个监控对象中的预设监控对象，响应于上述预设监控对象的子监控结果指示上述预设监控对象的监控数据异常，将异常的监控数据存储至上述预设监控对象的日志文件中。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述监控装置700还包括输出单元，配置用于按照预设的输出时间间隔输出所述监控结果。
本申请的上述实施例提供的装置，首先，读取单元701读取各个监控对象的监控数据获取方式信息；之后，对于各个监控对象中监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，任务处理单元702通过生成该监控对象的监控数据获取任务并确定该监控对象的监控数据获取频率以便将该监控数据获取任务添加至与该监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；然后，执行单元703逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；最后，解析单元704对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果，实现了按照不同的监控数据获取频率获取不同的监控数据，解决了监控过程中系统资源占用高、系统资源浪费的问题。
下面参考图8，其示出了适于用来实现本申请的监控端计算机系统800的结构示意图。
如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的
程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括读取单元、任务处理单元、执行单元和解析单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，读取单元还可以被描述为“读取各个监控对象的监控数据获取方式信息的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：读取各个监控对象的监控数据获取方式信息，其中，监控数据获取方式为主动获取方式或被动获取方式；对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，执行如下步骤：生成该监控对象的监控数据获取任务；确定该监控对象的监控数据获取频率；将所述监控数据获取任务添加至与所述监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：
读取各个监控对象的监控数据获取方式信息，其中，监控数据获取方式为主动获取方式或被动获取方式；
对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，执行如下步骤：生成该监控对象的监控数据获取任务；确定该监控对象的监控数据获取频率；将所述监控数据获取任务添加至与所述监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；
逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；
对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。
2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象，监听该监控对象的监控数据传输请求；响应于监听到该监控对象的监控数据传输请求，获取该监控对象的监控数据。
3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果，包括：
对获取的各个监控对象中每一个监控对象的监控数据进行解析，生成该监控对象的子监控结果；
按照预设的分组方式，对各个监控对象进行分组，对每一组监控对象的子监控结果进行分析，生成该组的组监控结果；
对各个组监控结果进行分析，生成监控结果。
4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果，还包括：
对于各个监控对象中的预设监控对象，响应于所述预设监控对象的子监控结果指示所述预设监控对象的监控数据异常，将异常的监控数据存储至所述预设监控对象的日志文件中。
5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设的输出时间间隔输出所述监控结果。
6.一种监控装置，其特征在于，所述装置包括：
读取单元，配置用于读取各个监控对象的监控数据获取方式信息，其中，监控数据获取方式为主动获取方式或被动获取方式；
任务处理单元，配置用于对于监控数据获取方式为主动获取方式的每一个监控对象，执行如下步骤：生成该监控对象的监控数据获取任务；确定该监控对象的监控数据获取频率；将所述监控数据获取任务添加至与所述监控数据获取频率相对应的单位时间段内待执行的监控数据获取任务集合中；
执行单元，配置用于逐个单位时间段执行相应的、待执行的监控数据获取任务集合中的各个监控数据获取任务；
解析单元，配置用于对获取的各个监控对象的监控数据进行解析，生成监控结果。
7.根据权利要求6所述的监控装置，其特征在于，所述装置还包括：
监听单元，配置用于对于监控数据获取方式为被动获取方式的每一个监控对象，监听该监控对象的监控数据传输请求；响应于监听到该监控对象的监控数据传输请求，获取该监控对象的监控数据。
8.根据权利要求6所述的监控装置，其特征在于，所述解析单元包括：
解析模块，配置用于对获取的各个监控对象中每一个监控对象的监控数据进行解析，生成该监控对象的子监控结果；
第一分析模块，配置用于按照预设的分组方式，对各个监控对象进行分组，对每一组监控对象的子监控结果进行分析，生成该组的组监控结果；
第二分析模块，配置用于对各个组监控结果进行分析，生成监控结果。
9.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述解析模块进一步配置用于：
对于各个监控对象中的预设监控对象，响应于所述预设监控对象的子监控结果指示所述预设监控对象的监控数据异常，将异常的监控数据存储至所述预设监控对象的日志文件中。
10.根据权利要求6所述的监控装置，其特征在于，所述装置还包括：
输出单元，配置用于按照预设的输出时间间隔输出所述监控结果。
CN201610804075.4A 2016-09-06 2016-09-06 监控方法和装置 Pending CN107797465A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610804075.4A CN107797465A (zh) 2016-09-06 2016-09-06 监控方法和装置
US15/410,451 US10343630B2 (en) 2016-09-06 2017-01-19 Monitoring method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610804075.4A CN107797465A (zh) 2016-09-06 2016-09-06 监控方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107797465A true CN107797465A (zh) 2018-03-13

Family

ID=61282369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610804075.4A Pending CN107797465A (zh) 2016-09-06 2016-09-06 监控方法和装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10343630B2 (zh)
CN (1) CN107797465A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108564681A (zh) * 2018-04-17 2018-09-21 百度在线网络技术（北京）有限公司 数据处理方法、装置、计算设备、程序产品和存储介质
CN110502322A (zh) * 2019-07-12 2019-11-26 苏宁云计算有限公司 定时调度的触发方法和装置
CN111045909A (zh) * 2019-12-13 2020-04-21 集奥聚合(北京)人工智能科技有限公司 基于时间轮定时器的运维监控方法及装置
CN112286769A (zh) * 2020-11-20 2021-01-29 成都完美天智游科技有限公司 监控方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113010331A (zh) * 2021-03-12 2021-06-22 腾讯科技（深圳）有限公司 一种异常数据处理方法、设备及计算机可读存储介质
CN113885366A (zh) * 2021-11-01 2022-01-04 芯跳科技(广州)有限公司 一种大数据处理的监测系统及方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110554942A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 北京京东尚科信息技术有限公司 一种监控代码执行的方法和装置
US11500571B2 (en) 2019-07-29 2022-11-15 Toyota Motor North America, Inc. Tracking of transport data
US11699308B2 (en) * 2019-07-29 2023-07-11 Toyota Motor North America, Inc. Tracking of transport data
CN112712609A (zh) * 2020-12-28 2021-04-27 潍柴动力股份有限公司 数据采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN112835794B (zh) * 2021-01-29 2023-06-23 成都环宇知了科技有限公司 一种基于Swoole的代码执行问题的定位监测方法及系统
CN112988337A (zh) * 2021-03-01 2021-06-18 创新奇智(上海)科技有限公司 任务处理系统、方法、装置、电子设备、存储介质
CN113641561B (zh) * 2021-10-15 2022-02-22 杭州朗澈科技有限公司 边缘场景下的监控数据的展示方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102761454A (zh) * 2011-04-28 2012-10-31 中兴通讯股份有限公司 一种物联网监控方法及系统
CN103684851A (zh) * 2013-11-26 2014-03-26 华为技术有限公司 数据采集方法和装置
CN105337790A (zh) * 2014-08-12 2016-02-17 无锡市嘉邦电力管道厂 一种物联网监控方法及装置
CN105610648A (zh) * 2016-01-11 2016-05-25 飞天诚信科技股份有限公司 一种运维监控数据的采集方法及服务器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9557723B2 (en) * 2006-07-19 2017-01-31 Power Analytics Corporation Real-time predictive systems for intelligent energy monitoring and management of electrical power networks
US10921168B2 (en) * 2015-09-11 2021-02-16 Wuhan Tailimeixin Healthcare Technologies Co., Ltd. Integrated measuring system and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102761454A (zh) * 2011-04-28 2012-10-31 中兴通讯股份有限公司 一种物联网监控方法及系统
CN103684851A (zh) * 2013-11-26 2014-03-26 华为技术有限公司 数据采集方法和装置
CN105337790A (zh) * 2014-08-12 2016-02-17 无锡市嘉邦电力管道厂 一种物联网监控方法及装置
CN105610648A (zh) * 2016-01-11 2016-05-25 飞天诚信科技股份有限公司 一种运维监控数据的采集方法及服务器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108564681A (zh) * 2018-04-17 2018-09-21 百度在线网络技术（北京）有限公司 数据处理方法、装置、计算设备、程序产品和存储介质
CN110502322A (zh) * 2019-07-12 2019-11-26 苏宁云计算有限公司 定时调度的触发方法和装置
CN110502322B (zh) * 2019-07-12 2022-07-12 苏宁云计算有限公司 定时调度的触发方法和装置
CN111045909A (zh) * 2019-12-13 2020-04-21 集奥聚合(北京)人工智能科技有限公司 基于时间轮定时器的运维监控方法及装置
CN112286769A (zh) * 2020-11-20 2021-01-29 成都完美天智游科技有限公司 监控方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112286769B (zh) * 2020-11-20 2023-10-20 成都完美天智游科技有限公司 监控方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113010331A (zh) * 2021-03-12 2021-06-22 腾讯科技（深圳）有限公司 一种异常数据处理方法、设备及计算机可读存储介质
CN113885366A (zh) * 2021-11-01 2022-01-04 芯跳科技(广州)有限公司 一种大数据处理的监测系统及方法
CN113885366B (zh) * 2021-11-01 2024-02-09 芯跳科技(广州)有限公司 一种大数据处理的监测系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180065575A1 (en) 2018-03-08
US10343630B2 (en) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107797465A (zh) 监控方法和装置
CN113422720B (zh) 基于边缘计算网关的异常检测方法
CN107409140A (zh) 用于收集工业过程控制和自动化系统风险数据的基础设施监视工具
EP2345942A2 (en) Plant analysis system
WO2020110446A1 (ja) 車両故障予測システム、監視装置、車両故障予測方法および車両故障予測プログラム
CN112835769A (zh) 一种业务数据异常诊断方法、装置、设备及存储介质
CN112817814A (zh) 异常监控方法、系统、存储介质及电子装置
CN115396324A (zh) 一种网络安全态势感知预警处理系统
CN114500343B (zh) 业务链条运行监控方法及其装置、设备、介质、产品
EP3742677B1 (en) Detection device, detection method, and program
CN114200334A (zh) 一种蓄电池预警方法、装置、车辆及介质
CN113433853A (zh) 一种基于云计算的网络实时监控系统
CN115766401B (zh) 工业告警信息解析方法、装置、电子设备与计算机介质
CN110471386A (zh) 一种数字车间环境监控系统
CN116361132A (zh) 一种服务器故障预警方法、装置、设备及存储介质
CN116450471A (zh) 异常日志的告警方法及装置、存储介质、计算机设备
CN116910343A (zh) 业务系统的异常告警方法、装置及计算机可读存储介质
CN105429825A (zh) 用于数据流系统的监控方法和装置
WO2021042233A1 (en) Remote diagnosis system, apparatus and method for power tool
CN117851752B (zh) 目标物重量监测方法、系统及存储介质
KR100938676B1 (ko) 운영시스템의 장애 등급 판단방법
CN118131737B (zh) 一种车辆信号异常与故障监测方法、系统、设备、介质
CN116248556B (zh) 基于自动驾驶系统端到端时延的获取方法及装置
CN113885418A (zh) 多机仓环境参数的远程监控系统和方法
CN115687027A (zh) 一种基于车联网的无人驾驶车辆监控告警方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180313