CN107794362A - 一种在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，包括据采集分析、建立强化方案以确定不同冲击点的脉宽值、编写控制程序、激光变脉宽强化加工、强化效果检测。本发明技术方案相对现有技术，针对叶片复杂曲面和壁厚不均匀的结构，能够随着叶片结构变化而在线实时改变脉冲宽度，既能保证不同区域达到最佳强化效果，也使叶片不至于因为脉宽过大而导致热损伤和变形超差。

Description

一种在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法
技术领域
本发明涉及激光冲击强化领域，特别涉及一种在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法。
背景技术
叶片是航空发动机的重要零件，决定着发动机的性能、可靠性和寿命。另外，由于发动机工况复杂，对叶片综合性能要求高，提高叶片的综合机械性能具有十分重要意义。
随着激光加工技术的不断发展和成熟，激光冲击强化技术已经成为一种叶片加工强化的有效手段，能很大程度上提高叶片的综合机械性能。并且激光功率密度的选择对于激光冲击强化的效果有着直接影响，激光脉宽对激光冲击强化区域的塑性变形深度、表面残余压应力也有很大的影响。
航空发动机的叶片结构复杂，叶型面呈空间复杂扭曲曲面，叶片壁厚不均，不同位置的厚度有比较大差别。要想达到理想的强化效果，需要根据叶片结构变化随时改变激光参数。
现有的激光强化加工工艺不能实现参数实时改变，对于叶片这种具有复杂曲面的零件而言，不能实时可控参数，达不到对零件的理想强化效果。如果脉宽过小，厚壁处强化效果下降；若脉宽过大，薄壁处又会产生塑性变形和热损伤，导致零件报废。叶片是航空发动机等关键零件，其精度要求高，机械性能要求也高，同时使用的是较难加工材料，并且加工效率低、周期长、成本高。如果无法实时改变加工参数，激光冲击强化效果达不到理想效果，会降低零件使用寿命和可靠性，或者在加工时直接导致零件变形报废。因此，提出能随叶片结构变化而在线实时改变激光参数的激光冲击强化新工艺是目前该技术领域研究人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，旨在解决随叶片结构变化而在线实时改变激光参数的激光冲击强化的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，包括以下步骤：
S1：对叶片数据采集和分析，根据理论计算和实验判断，推断出待加工叶片的最佳脉宽使用范围；
S2：利用数值仿真分析和优化算法拟定叶片的激光强化方案，根据所述步骤S1的分析结果，以叶片变形量和残余应力为目标函数，拟定最优的强化方案，确定每一个冲击点的激光脉冲宽度以及机械臂的运动轨迹；
S3：根据所述步骤S2拟定的强化方案，编写控制程序，导入总控机，控制激光器的输出参数、机械臂的运动轨迹以及喷水喷头和辅助设备的工作，实现激光器在加工过程中实时改变参数，满足不同区域对脉冲激光束的要求；
S4：一机械臂夹持叶片按照预定轨迹运动，一机械臂给叶片喷水提供约束层，激光器实时改变参数，发出脉冲激光对所述叶片进行强化；
S5：对加工完毕的叶片进行检测，判断叶片的宏观形状、残余应力、表面粗糙度，硬度以及表面缺陷是否符合标准。如果不符合要求且零件还未报废则重复上述步骤S1至S4的加工过程，直至达到标准；若零件报废则结束加工。
优选地，所述步骤S1中的叶片数据包括待加工叶片的宏观形状、残余应力分布以及叶片各区域的壁厚。
优选地，所述步骤S1中推断待加工叶片最佳脉宽使用范围时需要考虑约束层和吸收层材料对冲击波压力的衰减作用。
优选地，所述步骤S2的每个冲击点的脉宽在保证所述叶片不发生热损坏和塑性变形超差时，达到最好的强化效果形成理想的表面残余压应力场，由优化算法拟定。
优选地，所述步骤S3中激光强化方案考虑的主要因素包括叶片的曲面形状和结构、叶片各区域壁厚、金属材料以及加工使用的约束层和吸收层。
优选地，所述步骤S4中激光束保持不动，激光器参数由计算机控制，根据编写程序实时可变，满足所述叶片不同厚度区域需求。
优选地，所述步骤S4中所述机械臂为六自由度机械臂。
优选地，所述步骤S4中所述激光器为实时变脉宽的激光器。
本发明技术方案现对于现有技术具有以下优点：
现有技术中，把叶片分为若干区域，加工每个区域时所使用的脉冲宽度是不变的，这样导致不同点的变形量不一致，从而使得叶片加工后发生扭曲变形。
本发明能够通过数据采集分析、建立强化方案以确定不同冲击点的脉宽值、编写控制程序、正反面变脉宽强化加工以及质量检测，进行编程控制激光器实时改变脉冲宽度，对叶片复杂曲面和壁厚不均匀的结构以及不同位置采用不同的脉冲宽度进行加工，使得脉宽与不同壁厚区域刚度相匹配适应，能够保证不同区域达到最佳强化效果，最终实现控制加工后的叶片不发生扭曲变形，整体叶型不发生改变以及不会导致对叶片的热损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的工作原理流程图；
图2为本发明实施例铝合金叶片立体图；
图3为本发明实施例铝合金叶片截面图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参见图1至图3，本发明提出一种在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，包括以下步骤：
S1：对叶片数据采集和分析，根据理论计算和实验判断，推断出待加工叶片的最佳脉宽使用范围；
S2：利用数值仿真分析和优化算法拟定叶片的激光强化方案，根据上述步骤S1的分析结果，以叶片变形量和残余应力为目标函数，拟定最优的强化方案，确定每一个冲击点的激光脉冲宽度以及机械臂的运动轨迹；
S3：根据上述步骤S2拟定的强化方案，编写控制程序，导入总控机，控制激光器的输出参数、机械臂的运动轨迹以及喷水喷头和辅助设备的工作，实现激光器在加工过程中实时改变参数，满足不同区域对脉冲激光束的要求；
S4：一机械臂夹持叶片按照预定轨迹运动，一机械臂给叶片喷水提供约束层，激光器实时改变参数，发出脉冲激光对叶片进行强化；
S5：对加工完毕的叶片进行检测，判断叶片的宏观形状、残余应力、表面粗糙度，硬度以及表面缺陷是否符合标准。如果不符合要求且零件还未报废则重复上述步骤S1至S4的加工过程，直至达到标准；若零件报废则结束加工。
本发明技术方案中，上述步骤S1中的叶片数据包括待加工叶片的宏观形状、残余应力分布以及叶片各区域的壁厚。
本发明技术方案中，上述步骤S1中推断待加工叶片最佳脉宽使用范围时需要考虑约束层和吸收层材料对冲击波压力的衰减作用。
本发明技术方案中，上述步骤S2的每个冲击点的脉宽在保证叶片不发生热损坏和塑性变形超差时，达到最好的强化效果形成理想的表面残余压应力场，由优化算法拟定。
本发明技术方案中，上述步骤S3中激光强化方案考虑的主要因素包括叶片的曲面形状和结构、叶片各区域壁厚、金属材料以及加工使用的约束层和吸收层。
本发明技术方案中，上述步骤S4中激光束保持不动，激光器参数由计算机控制，根据编写程序实时可变，满足叶片不同厚度区域需求。
本发明技术方案中，上述步骤S4中所述机械臂为六自由度机械臂。
本发明技术方案中，上述步骤S4中所述激光器为实时变脉宽的激光器。
本发明技术方案在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法的工作原理为：
激光冲击强化过程中，冲击波作用于叶片上。而叶片壁厚变化较大，截面不同位置厚度分别为h1,h2,h3……hn，厚度与刚度成正比。
当冲击波压力作用于叶片时，叶片区域会产生变形量s，产生的变形量和刚度、冲击压力、作用时间有关系，作用时间即脉冲宽度；刚度越小越容易变形，冲击压力和脉宽越大变形量越大。加工过程中，必须保证各个冲击点的变形量一致，才能保证整个叶片的曲面叶型型面不发生改变，不至于发生扭曲变形。而要保证变形量相一致，需要保证作用冲量和冲击区域的刚度相匹配。冲量与冲击压力、脉冲宽度正相关。但是由于达到强化目的，冲击波压力被限定在一定范围内，达到一定值。所以可通过改变脉冲宽度来匹配不同区域的刚度变化，从而实现变形量一致。
其中，变形量一致又包括两种情况:一种是整个曲面变形量s＝0；另外一种是整个曲面的变形量s>0，这时在冲击强化叶片的背面时，要产生相同的变形量，且方向要与正面的变形量相反。
实施例
本发明实施例中，在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法包括以下步骤：
对叶片数据进行采集和进行分析，利用XL-640型X射线应力测定仪检测待加工叶片的应力分布情况，利用三坐标测量仪扫描得到叶片的三维模型。根据理论计算与实验判断，推断出待加工零件的最佳脉宽使用范围。
由于不同材料的叶片，以及叶片不同壁厚处所使用的脉冲宽度不同。本发明实施例中，预取加工激光功率密度I为3GW/cm2，则铝材料叶片的点燃时间为：
求得tig约为5ns，则最佳脉宽时间一般应为暴轰波点燃时间的3～4倍，相应地求得脉宽范围为15～20ns。当脉宽增大时，可适当减小脉宽。另外，不同材料的爆轰时间不一样，所以加工相应零件时根据在先实验所得经验公式或者做实验获得不同材料零件的爆轰波点燃时间，得出大致的脉宽范围后，结合每次冲击的能量E、光斑尺寸t以及根据每个冲击点处的壁厚、残余应力要求确定具体的最佳脉宽，加工叶片的最佳脉宽，要求既要对不同壁厚的区域实现最大程度的冲击强化，也不能导致叶片热损伤和变形超差。
编写编程，控制加工机械臂的运动轨迹以及激光器的实时参数。利用数值仿真分析和优化算法拟定叶片的激光强化方案，根据对叶片数据采集和分析的检测结果和分析结果，以叶片变形量和残余压应力分布为目标函数，拟定最优的强化方案，确定每一个冲击点的激光脉冲宽度以及机械臂的运动轨迹。首先以激光脉宽、激光能量、光斑形状和大小、零件的影响系数、吸收层和约束层影响系数为变量，设置数学模型的多自由度变量；然后以单点冲击的表面最大残余应力和变形量为目标函数。建立数学模型的多目标函数；根据零件的结构、形状，各区域的壁厚以及材料确定约束函数，作为设计变量的限制条件，把设计变量限定在一定的范围内；最后根据数学模型，编写优化程序，利用计算机算出最优方案。
根据上述拟定的强化方案，编写程序，实现激光器在加工过程中实时改变参数，满足不同区域对脉冲激光束的要求。
激光冲击强化叶片。使用具有在线实时变脉宽功能的PROCUD0200激光喷丸系统进行强化，将编写好的程序导入至喷丸系统中，指示整个系统进行运行，一机械臂夹持叶片按照预定轨迹运动，另一机械臂带动喷头给叶片喷水，提供约束层，激光器实时改变参数，发出脉冲激光对叶片进行强化。其中夹持叶片和喷水的机械臂为六自由度，以满足叶片复杂曲面形状要求，走完加工所需的运动轨迹。
如图3所示，壁厚分别为h1和h2的两个区域，根据该冲击区域的刚度特性和冲击的功率密度，壁厚为h1的区域使用的脉冲宽度为10ns，壁厚为h2区域使用的脉冲宽度为20ns，冲击强化加工后的变形量均为1mm。以此类推，根据叶片不同区域刚度改变脉冲宽度，使得叶片从叶缘到叶身变形一致，从而保证叶片不发生扭曲变形，达到控形目的。在背面冲击强化时，用同样的方法，使得加工后的变形量为1mm，最终实现整个零件的强化和控形。
对加工完毕的叶片进行检测，判断宏观形状和应力分布状态是否符合标准。宏观形状要符合技术文件要求，与加工前的零件尺寸对比无变形超差。残余压应力场分布均匀，达到图样或技术文件所要求数值，表面粗糙度硬度符合技术文件要求，并且没有裂纹，划痕，烧蚀等缺陷。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对叶片数据采集和分析，根据理论计算和实验判断，推断出待加工叶片的最佳脉宽使用范围；
S2：利用数值仿真分析和优化算法拟定叶片的激光强化方案，根据所述步骤S1的分析结果，以叶片变形量和残余应力为目标函数，拟定最优的强化方案，确定每一个冲击点的激光脉冲宽度以及机械臂的运动轨迹；
S3：根据所述步骤S2拟定的强化方案，编写控制程序，导入总控机，控制激光器的输出参数、机械臂的运动轨迹以及喷水喷头和辅助设备的工作，实现激光器在加工过程中实时改变参数，满足不同区域对脉冲激光束的要求；
S4：一机械臂夹持叶片按照预定轨迹运动，一机械臂给叶片喷水提供约束层，激光器实时改变参数，发出脉冲激光对所述叶片进行强化；
S5：对加工完毕的叶片进行检测，判断叶片的宏观形状、残余应力、表面粗糙度，硬度以及表面缺陷是否符合标准。如果不符合要求且零件还未报废则重复上述步骤S1至S4的加工过程，直至达到标准；若零件报废则结束加工。
2.如权利要求1所述在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，其特征在于，所述步骤S1中的叶片数据包括待加工叶片的宏观形状、残余应力分布以及叶片各区域的壁厚。
3.如权利要求1所述在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，其特征在于，所述步骤S1中推断待加工叶片最佳脉宽使用范围时需要考虑约束层和吸收层材料对冲击波压力的衰减作用。
4.如权利要求1所述在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，其特征在于，所述步骤S2的每个冲击点的脉宽在保证所述叶片不发生热损坏和塑性变形超差时，达到最好的强化效果形成理想的表面残余压应力场，由优化算法拟定。
5.如权利要求1所述在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，其特征在于，所述步骤S3中激光强化方案考虑的主要因素包括叶片的曲面形状和结构、叶片各区域壁厚、金属材料以及加工使用的约束层和吸收层。
6.如权利要求1所述在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，其特征在于，所述步骤S4中激光束保持不动，激光器参数由计算机控制，根据编写程序实时可变，满足所述叶片不同厚度区域需求。
7.如权利要求1所述在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，其特征在于，所述步骤S4中所述机械臂为六自由度机械臂。
8.如权利要求1所述在线实时变脉宽的叶片激光冲击强化控形方法，其特征在于，所述步骤S4中所述激光器为实时变脉宽的激光器。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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