CN107792662A - 一种用于毛巾的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抓取装置，尤其适用于毛巾等透气型布料，属于纺织机械技术领域。所述滑块固定板连接到所述滑块上，所述移动臂固定板的另一端设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上设置有吸板，所述吸板上设置有多个呈矩形结构的吸臂，所述吸臂上设置有滑块固定侧板，所述滑块固定侧板上设置有升降滑块，所述升降滑块的侧边设置有抓取气缸，所述抓取气缸上设置有抓手。本发明的有益之处是：通过滑块固定板使抓取装置左右移动，通过升降气缸是抓取装置上下移动，通过升降滑块使抓手上下微调，通过抓取气缸带动抓手将毛巾上突出的布料夹住，然后实现毛巾的抓取，本发明结构新颖，操作方便。
Description
技术领域：
本发明涉及一种抓取装置，尤其适用于毛巾等透气型布料，属于纺织机械技术领域。
背景技术：
在纺织行业中，根据透气性的不同，分为透气性布料和不透气性布料，透气性布料使用范围较为广泛，比如生活中常用的毛巾就是由透气性布料制成的，毛巾在生产过程中，需要将一块块毛巾堆放到一起，一是便于后续生产，二是方便毛巾后续打包，现有的将毛巾堆放的方法是在设备前站着一个工人，当毛巾生产完成以后，由工人将毛巾手动放置到设备旁的毛巾放置区，然后将毛巾一块块堆放到一起，这种方法效率较低，且浪费人力物力，为了改变这种现状，纺织行业中设置吸盘抓手，但是由于毛巾为透气性布料，吸盘不太容易将毛巾吸住，吸盘抓手适用于不透气形的布料，所以针对透气性布料如毛巾等纺织品，行业中需要一种新型结构的抓取装置，以解决行业中面临的问题。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种新型结构的用于毛巾的抓取装置，以解决行业中面临的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于毛巾的抓取装置，设置用于生产毛巾的设备，所述设备上设置有毛巾输送装置，所述毛巾输送装置的上方设置有抓取装置，所述毛巾输送装置上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述抓取装置设置有滑块固定板，所述滑块固定板连接到所述滑块上，所述滑块固定板上设置有竖直固定板，所述竖直固定板与所述滑块固定板相互垂直。
所述竖直固定板上设置有两块水平放置且相互平行的移动臂固定板，所述移动臂固定板的另一端设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上设置有吸板。
所述吸板上设置有多个呈矩形结构的吸臂，所述吸臂上设置有滑块固定侧板，所述滑块固定侧板上设置有升降滑块，所述升降滑块的侧边设置有抓取气缸，所述抓取气缸上设置有抓手。
作为优选，所述滑块固定侧板上设置有插孔，所述吸臂插入到所述插孔中，所述滑块固定侧板的侧边设置有凸台，所述凸台上设置有多个升降滑块连接孔。
作为优选，所述抓手呈L型结构，所述抓手上设置有多个倒角。
作为优选，所述吸板上设置有多个减轻孔。
作为优选，所述移动臂固定板之间设置有支撑板。
作为优选，所述滑块固定板与竖直固定板之间还设置有呈三角形结构的加强筋板。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：通过滑块固定板使抓取装置左右移动，通过升降气缸是抓取装置上下移动，通过升降滑块使抓手上下微调，通过抓取气缸带动抓手将毛巾上突出的布料夹住，然后实现毛巾的抓取，本发明结构新颖，操作方便。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的使用状态示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是滑块固定侧板的结构示意图。
图4是抓手的结构示意图。
图5是吸板的结构示意图。
图中：毛巾输送装置1；抓取装置2；滑块固定板3；竖直固定板4；移动臂固定板5；支撑板501；气缸固定板6；升降气缸7；吸板8；减轻孔801；吸臂9；滑块固定侧板10；插孔1001；凸台1002；升降滑块连接孔1003；升降滑块11；抓取气缸12；抓手13；倒角1301；加强筋板14。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：根据图1至图5所示的一种用于毛巾的抓取装置，设置用于生产毛巾的设备，所述设备上设置有毛巾输送装置1，所述毛巾输送装置1的上方设置有抓取装置2，所述毛巾输送装置1上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述抓取装置2设置有滑块固定板3，所述滑块固定板3连接到所述滑块上，所述滑块固定板3上设置有竖直固定板4，所述竖直固定板4与所述滑块固定板3相互垂直，所述竖直固定板4上设置有两块水平放置且相互平行的移动臂固定板5，所述移动臂固定板5的另一端设置有气缸固定板6，所述气缸固定板6上设置有升降气缸7，所述升降气缸7的气缸轴上设置有吸板8，所述吸板8上设置有多个呈矩形结构的吸臂9，所述吸臂9上设置有滑块固定侧板10，所述滑块固定侧板10上设置有升降滑块11，所述升降滑块11的侧边设置有抓取气缸12，所述抓取气缸12上设置有抓手13。
进一步地，所述滑块固定侧板10上设置有插孔1001，所述吸臂9插入到所述插孔1001中，所述滑块固定侧板10的侧边设置有凸台1002，所述凸台1002上设置有多个升降滑块连接孔1003。
进一步地，所述抓手13呈L型结构，所述抓手13上设置有多个倒角1301。
进一步地，所述吸板8上设置有多个减轻孔801，所述吸板8上还设置有多个吸臂9固定孔。
进一步地，所述移动臂固定板5之间设置有支撑板501。
进一步地，所述滑块固定板3与竖直固定板4之间还设置有呈三角形结构的加强筋板14。
使用时，首先通过毛巾输送装置1将完成生产的毛巾输送出来，然后启动抓取装置2，通过滑块固定板3将抓取装置2输送到毛巾的正上方，然后启动升降气缸7，通过升降气缸7将抓手13往下将，送到接近毛巾的地方，然后启动升降滑块11，通过升降滑块11对抓手13进行微调，将抓手13送到毛巾上，然后启动抓取气缸12，通过抓取气缸12带动抓手13将毛巾夹住即可，正常的毛巾表面都是粗燥的，也就是在毛巾的表面都会有纤维凸起，这时为了使毛巾具备较强的去污能力，那么抓手13就会通过将毛巾表面的纤维凸起夹住，从而实现抓取毛巾的作用。
抓手13在使用之前，通过调整滑块固定侧板10在吸臂9上的位置以及通过设置不同数量的吸臂9，使抓手13能够适用于不同规格的毛巾，增大了抓取装置2的使用范围。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于毛巾的抓取装置，设置用于生产毛巾的设备，所述设备上设置有毛巾输送装置（1），所述毛巾输送装置（1）的上方设置有抓取装置（2），所述毛巾输送装置（1）上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，其特征在于：所述抓取装置（2）设置有滑块固定板（3），所述滑块固定板（3）连接到所述滑块上，所述滑块固定板（3）上设置有竖直固定板（4），所述竖直固定板（4）与所述滑块固定板（3）相互垂直，所述竖直固定板（4）上设置有两块水平放置且相互平行的移动臂固定板（5），所述移动臂固定板（5）的另一端设置有气缸固定板（6），所述气缸固定板（6）上设置有升降气缸（7），所述升降气缸（7）的气缸轴上设置有吸板（8），所述吸板（8）上设置有多个呈矩形结构的吸臂（9），所述吸臂（9）上设置有滑块固定侧板（10），所述滑块固定侧板（10）上设置有升降滑块（11），所述升降滑块（11）的侧边设置有抓取气缸（12），所述抓取气缸（12）上设置有抓手（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于毛巾的抓取装置，其特征在于：所述滑块固定侧板（10）上设置有插孔（1001），所述吸臂（9）插入到所述插孔（1001）中，所述滑块固定侧板（10）的侧边设置有凸台（1002），所述凸台（1002）上设置有多个升降滑块连接孔（1003）。
3.根据权利要求1所述的一种用于毛巾的抓取装置，其特征在于：所述抓手（13）呈L型结构，所述抓手（13）上设置有多个倒角（1301）。
4.根据权利要求1所述的一种用于毛巾的抓取装置，其特征在于：所述吸板（8）上设置有多个减轻孔（801），所述吸板（8）上还设置有多个吸臂（9）固定孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于毛巾的抓取装置，其特征在于：所述移动臂固定板（5）之间设置有支撑板（501）。
6.根据权利要求1所述的一种用于毛巾的抓取装置，其特征在于：所述滑块固定板（3）与竖直固定板（4）之间还设置有呈三角形结构的加强筋板（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711255698.1A CN107792662A (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种用于毛巾的抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711255698.1A CN107792662A (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种用于毛巾的抓取装置 |
Publications (1)
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| CN107792662A true CN107792662A (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61537324
Family Applications (1)
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| CN201711255698.1A Pending CN107792662A (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种用于毛巾的抓取装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN107792662A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115245A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 河北科技大学 | 毛巾抓取结构 |
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2017
- 2017-12-04 CN CN201711255698.1A patent/CN107792662A/zh active Pending
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180313 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |