CN107791078A - 一种限位杆调节结构 - Google Patents

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雷永志
沈义伦
毛业海
刘建
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/04—Racks

Abstract

本发明公开了一种限位杆调节结构，它包括由上往下顺次设置的中间板（1）、下面板（2）和转盘（3），中间板（1）上开设有多个径向设置的导向槽（4），中心齿轮（6）的转轴旋转安装于转盘（3）上，下面板（2）的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮（7），行星齿轮（7）与中心齿轮（6）啮合，行星齿轮（7）的转轴（8）向上贯穿下面板（2）设置且转轴（8）的延伸部上固连有连接块（9），下面板（2）的边缘上开设有弧形槽（10），弧形槽（10）内贯穿有锁紧螺钉（11）。本发明的有益效果是：结构紧凑、中心不受工件尺寸变大或变小的影响、调节时限位杆的移动是中心辐射的直线移动、提高生产效率。

Description

一种限位杆调节结构
技术领域
本发明涉及用于储放待加工工件料仓结构的技术领域，特别是一种限位杆调节结构。
背景技术
在锥套、齿轮等工件的生产中，需要用到加工中心、工件储料仓和机器人抓手，其中工件储料仓位于加工中心和机器人抓手之间，工件储料仓包括转盘和设置于转盘上的多个垂直于转盘设置的限位杆，多个限位杆所围成的区域内由下往上顺次堆叠工件，工件夹持于限位杆之间，加工时机器人抓手将位于堆料最顶部的工件搬运到加工中心中进行加工。然而，当工件尺寸发生改变时，又需要重新调整限位杆的位置，不仅调节不灵活而且调节时间长，调整后限位杆所围成的中心偏离机器人抓手位置，导致还需调节机器人手抓位置，操作非常不方便，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、不受工件尺寸变大或变小的限制、提高生产效率的限位杆调节结构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种限位杆调节结构，它包括由上往下顺次设置的中间板、下面板和转盘，中间板上开设有多个径向设置的导向槽，中间板与转盘之间固连有中间板固定垫块，下面板的中心处且位于其下方固连有中心齿轮，中心齿轮的转轴旋转安装于转盘上，下面板的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮，行星齿轮与中心齿轮啮合，行星齿轮的转轴向上贯穿下面板设置且转轴的延伸部上固连有连接块，连接块上固设有限位杆，每个限位杆分别插入到一个导向槽中；所述的下面板的边缘上开设有弧形槽，弧形槽内贯穿有锁紧螺钉，锁紧螺钉由上往下贯穿中间板、弧形槽且与螺母螺纹连接。
所述的导向槽至少有三个。
所述的限位杆至少有三个。
所述的限位杆垂直于转盘设置。
本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、中心不受工件尺寸变大或变小的影响、调节时限位杆的移动是中心辐射的直线移动、提高生产效率。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为去除中间板的结构示意图；
图3 为中间板的结构示意图；
图4 为下面板的结构示意图；
图中，1-中间板，2-下面板，3-转盘，4-导向槽，5-中间板固定垫块，6-中心齿轮，7-行星齿轮，8-转轴，9-连接块，10-弧形槽，11-锁紧螺钉，12-螺母，13-限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1~4所示，一种限位杆调节结构，它包括由上往下顺次设置的中间板1、下面板2和转盘3，中间板1上开设有多个径向设置的导向槽4，中间板1与转盘3之间固连有中间板固定垫块5，下面板2的中心处且位于其下方固连有中心齿轮6，中心齿轮6的转轴旋转安装于转盘3上，下面板2的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮7，行星齿轮7与中心齿轮6啮合，行星齿轮7的转轴8向上贯穿下面板2设置且转轴8的延伸部上固连有连接块9，连接块9上固设有限位杆13，每个限位杆13分别插入到一个导向槽4中；所述的下面板2的边缘上开设有弧形槽10，弧形槽10内贯穿有锁紧螺钉11，锁紧螺钉11由上往下贯穿中间板1、弧形槽10且与螺母12螺纹连接。
如图1~4所示，所述的导向槽4至少有三个。所述的限位杆13至少有三个。所述的限位杆13垂直于转盘3设置。所述的限位杆13调节时中心不发生变化，所述的限位杆13调节时限位杆的移动是中心辐射的直线移动。
本发明的工作过程如下：当工件尺寸变化时，拧松螺母12，转动下面板2，中心齿轮6绕其转轴转动，中心齿轮6带动三个行星齿轮7绕各自的转轴8旋转，转轴8上的连接块9随转轴8旋转，限位杆13沿导向槽4做等分直线移动，移动到位后拧紧螺母12以锁紧中间板1和下面板2，由于三个限位杆13所形成区域的中心并没有发生改变，不存在因工件变大或变小而出现机器人抓手无法正确抓到工件的现象，此外调节方便，具有调节灵活的特点。

Claims (4)

1.一种限位杆调节结构，其特征在于：它包括由上往下顺次设置的中间板（1）、下面板（2）和转盘（3），中间板（1）上开设有多个径向设置的导向槽（4），中间板（1）与转盘（3）之间固连有中间板固定垫块（5），下面板（2）的中心处且位于其下方固连有中心齿轮（6），中心齿轮（6）的转轴旋转安装于转盘（3）上，下面板（2）的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮（7），行星齿轮（7）与中心齿轮（6）啮合，行星齿轮（7）的转轴（8）向上贯穿下面板（2）设置且转轴（8）的延伸部上固连有连接块（9），连接块（9）上固设有限位杆（13），每个限位杆（13）分别插入到一个导向槽（4）中；所述的下面板（2）的边缘上开设有弧形槽（10），弧形槽（10）内贯穿有锁紧螺钉（11），锁紧螺钉（11）由上往下贯穿中间板（1）、弧形槽（10）且与螺母（12）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种限位杆调节结构，其特征在于：所述的导向槽（4）至少有三个。
3.根据权利要求1所述的一种限位杆调节结构，其特征在于：所述的限位杆（13）至少有三个。
4.根据权利要求1所述的一种限位杆调节结构，其特征在于：所述的限位杆（13）垂直于转盘（3）设置。
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