CN107789792A - 跑步机、跑步机跑步带的速度控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种跑步机跑步带的速度控制方法，所述方法包括：检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置；根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域；以及根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，调节所述跑步机跑步带的速度。利用本发明提供的方法，实现了跑步机自动适应运动者速度的功能，提升了跑步机的用户体验，用户可以根据自己的感受，决定跑步的速度。本发明还涉及一种跑步机跑步带的速度控制系统，以及应用该跑步机跑步带的速度控制系统的跑步机。

Description

跑步机、跑步机跑步带的速度控制方法及系统

【技术领域】

本发明涉及跑步机领域，尤其涉及一种跑步机、跑步机跑步带的速度 控制方法及系统。

【背景技术】

随着科学技术的进步、生活水平的提高和生活节奏的日益加快，人们 在享受着各种高科技工具所带来的便利的同时，也越来越重视自身健康的 问题。跑步机作为重要的健身运动器械，以其使用方便，锻炼效果明显， 占用体积小等特点受到了市场的欢迎。

现有的跑步机的速度控制方式，主要是通过按键，预先设定好的速度， 然后使用者根据这个速度在跑步机上进行运动，如果想要改变速度，也必 须通过按键来调整。这种被动的运动方式，给使用者运动时带来了许多不 便。如当使用者的速度增加或者降低时，跑步机速度不变，使用者需要根 据跑步机的速度来调节，用户体验不佳。如果使用者通过按键来改变跑步 机速度，这样的操作在使用者实际速度与跑步机速度不一致的情况下很容 易造成危险，致使使用者不慎跌倒。

【发明内容】

本发明的目的在于针对市场上现有跑步机速度控制方法上存在的缺陷 与不足，提供一种跑步机、跑步机跑步带的速度控制方法及系统，能够实 现跑步机的速度跟随使用者的感受自主实时调节，提高用户体验，同时保 证用户在使用跑步机时的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种跑步机跑步带的速度控制方法，其特征在 于，所述方法包括：

检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置；

根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用户在所述跑步机 跑步带上的落脚区域；以及

根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，调节所述跑步机跑 步带的速度。

优选地，所述检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置包括：

通过红外线检测装置检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置。

更优选地，所述红外线检测装置包括红外线发射器和接收器，所述红 外线检测装置通过检测红外线的收发情况来检测所述落脚位置。

优选地，所述根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用户 在所述跑步机跑步带上的落脚区域包括：

根据预设时间内检测到的用户的落脚点位置，计算用户的平均落脚点 位置；

根据所述平均落脚点位置，确定所述用户在所述跑步机跑步带上的落 脚区域。

更优选地，所述根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，调 节所述跑步机的跑步带速度包括：

若用户的落脚区域位于第一预设区域，则提高所述跑步机跑步带的速 度；和/或

若用户的落脚区域位于第二预设区域，则保持所述跑步机跑步带的速 度；和/或

若用户的落脚区域位于第三预设区域，则降低所述跑步机跑步带的速 度。

更优选地，所述第一预设区域为所述跑步带的前部区域；

所述第二预设区域为所述跑步带的中部区域；

所述第三预设区域为所述跑步带的后部区域。

优选地，所述跑步机跑步带的速度控制方法还包括：

若持续一预设时间内均未检测到所述落脚位置，则降低所述跑步机的 速度，直至停止。

相较于现有技术，本发明所述的跑步机跑步带的速度控制方法，通过 确定用户在跑步机跑步带上的落脚区域，自动调节跑步机跑步带的速度。 用户可以根据自己的感受，决定跑步的速度：当用户想加快速度时，则落 脚点尽可能靠前；当用户想维持速度时，则在把落脚点控制在正常区域； 当用户感觉体力不支，想降低速度时，则把落脚点后移。该方法实现了跑 步机自动适应运动者速度的功能，提升了跑步机的用户体验。

第二方面，本发明提供一种跑步机跑步带的速度控制系统，该系统包 括：

检测模块，用于检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置；

统计模块，用于根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用 户在所述跑步机跑步带上的落脚区域；以及

控制模块，用于根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，调 节所述跑步机跑步带的速度。

优选地，所述检测用户在所述跑步机上的落脚位置包括：

通过红外线检测装置检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置。

更优选地，所述红外线检测装置包括红外线发射器和接收器，所述红 外线检测装置通过检测红外线的收发情况来检测所述落脚位置。

优选地，所述统计模块还用于：

根据预设时间内检测到的用户的落脚点位置，计算用户的平均落脚点 位置；

根据所述平均落脚点位置，确定所述用户在所述跑步机跑步带上的落 脚区域。

更优选地，所述控制模块还用于：

在用户的落脚区域位于第一预设区域时，则提高所述跑步机跑步带的 速度；和/或

在用户的落脚区域位于第二预设区域时，则保持所述跑步机跑步带的 速度；和/或

在用户的落脚区域位于第三预设区域时，则降低所述跑步机跑步带的 速度。

更优选地，所述第一预设区域为所述跑步带的前部区域；

所述第二预设区域为所述跑步带的中部区域；

所述第三预设区域为所述跑步带的后部区域。

优选地，所述控制模块还用于，

在持续一预设时间内均未检测到所述落脚位置时，则降低所述跑步机 的速度，直至停止。

相较于现有技术，本发明所述的跑步机跑步带的速度控制系统，通过 确定用户在跑步机跑步带上的落脚区域，自动调节跑步机跑步带的速度。 用户可以根据自己的感受，决定跑步的速度：当用户想加快速度时，则落 脚点尽可能靠前；当用户想维持速度时，则在把落脚点控制在正常区域； 当用户感觉体力不支，想降低速度时，则把落脚点后移。该系统实现了跑 步机自动适应运动者速度的功能，提升了跑步机的用户体验。

第三方面，本发明提供一种跑步机，包括机架、边条、跑步带、电机、 电机调速器，以及表盘，所述电机与所述电机调速器连接，其特征在于， 所述跑步机还包括处理器及红外线检测装置，其中：

所述红外线检测装置设置于所述边条的内边缘，与所述处理器连接， 检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置，并将所述落脚位置发送给所 述处理器；

所述处理器，分别与红外线检测装置、所述电机和所述表盘连接，根 据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用户在所述跑步机跑步带 上的落脚区域；及根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，通过 控制所述电机调节所述跑步机跑步带的速度。

优选地，所述红外线检测装置包括多组红外线发射器和接收器，所述 红外线检测装置通过检测红外线的收发情况来检测所述落脚位置。

优选地，所述跑步带上设置第一预设区域、和/或第二预设区域，和/ 或第三区域。

更优选地，所述第一预设区域为所述跑步带的前部区域；所述第二预 设区域为所述跑步带的中部区域；所述第三预设区域为所述跑步带的后部 区域。

相较于现有技术，本发明所述的跑步机，通过确定用户在跑步机跑步 带上的落脚区域，自动调节跑步机跑步带的速度。用户可以根据自己的感 受，决定跑步的速度：当用户想加快速度时，则落脚点尽可能靠前；当用 户想维持速度时，则在把落脚点控制在正常区域；当用户感觉体力不支， 想降低速度时，则把落脚点后移。该跑步机实现了跑步机自动适应运动者 速度的功能，提升了跑步机的用户体验。

【附图说明】

图1是本发明跑步机较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明跑步机系统较佳实施例的功能模块图；

图3本发明跑步机跑步带的速度控制系统较佳实施例的功能模块图；

图4是本发明跑步机跑步带的速度控制方法较佳实施例的实施流程图。

附图标记：

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描 述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技 术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含 地包括至少一个该特征。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“中”、“后”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系是该发明产品使用时惯常摆放的方 位或位置关系。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域 的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普 通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现 时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之 内。

请一并参阅图1和图2所示，图1是本发明跑步机1较佳实施例的结 构示意图；图2是本发明跑步机系统较佳实施例的功能模块图，在本实施 例中，所述的跑步机跑步带的速度控制系统200安装并运行于跑步1中。

所述跑步机1可包括，但不仅限于，机架11、边条12、跑步带13、电 机14、电机调速器15、表盘16、红外线检测装置17以及处理器18。所述 跑步带13与所述电机14连接，所述电机14与所述电机调速器15连接， 所述处理器18分别与所述红外线检测装置17、所述电机调速器15和所述 表盘16连接。

所述表盘16可以为触摸屏，包括但不仅限于，电阻式触摸屏、电容式 触摸屏、红外线式触摸屏以及表面声波式触摸屏。该触摸屏用于显示可视 化的用户界面，例如时间、跑步机速度，运动模式、音乐控制键、电源控 制键等，同时，用户也可直接通过该触摸屏对该跑步机1进行操作。所述 触摸屏也可集成有指纹识别单元，该指纹识别单元可以是指纹识别芯片等， 用于在所述触摸屏上发生触摸事件时，采集所述触摸事件发生位置的指纹 并进行识别，以判断所采集的指纹是否与存储于所述跑步机1的预存指纹 相匹配。其中，所述预存指纹是指所述跑步机1用户预先录入的指纹，该 预存指纹可以是用户通过所述触摸屏上的所述指纹识别单元所录入的指 纹，或者通过所述跑步机1上一单独的指纹录入部件(例如配备有所述指 纹识别单元的Home按键)所录入的指纹。所述预存指纹的数量可以是一 个，也可以是多个，所述预存指纹与用户的运动习惯信息对应。

在其他实施例中，所述表盘16的显示功能和触控功能也可分割成多个 部件，例如包括显示表盘和控制表盘，所述显示表盘用于显示可视化的用 户界面，所述控制表盘用于对跑步机1进行操作。

所述红外线检测装置17设置于所述边条12的内边缘，与处理器18连 接，用于检测用户在所述跑步机跑步带13上的落脚位置，并将所述落脚位 置发送给所述处理器18。

在本实施例中，所述红外线检测装置17包括多组红外线发射器和接收 器，其中一个所述红外线发射器和一个所述接收器构成一组；每组所述红 外线发射器和接收器均匀地相向设置于跑步机的两侧边条12的内边缘。其 中，各组红外线发射器或接收器可全部设置在同侧，即所有红外线发射器 设置左侧边条12的内边缘，所有红外线接收器设置在右侧边条12的内边 缘；各组红外线发射器或接收器也可以穿插设置在不同侧，如A组的红外 线发射器设置左侧边条12的内边缘，A组的红外线接收器设置在右侧边条 12的内边缘，B组的红外线发射器设置右侧边条12的内边缘，B组的红外 线接收器设置在左侧边条12的内边缘。可以理解的，各组红外线发射器和 接收器也可不均匀设置于两侧边条12的内边缘。

具体的，所述红外线检测装置17包括多组红外线发射器和接收器，所 述多组红外线发射器发射多条平行的红外线，用户跑步时，当脚落下踩在 跑步带13上的时候，由于所述红外线被阻隔，从而在所述接收器端接收到 一个信号，该信号包含用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置数据，所述 红外线检测装置17将所述落脚位置数据发送给所述处理器18。

所述处理器18设置于机头盖内部，与所述电机调速器15连接，所述处 理器18可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器、单 片机或其他数据处理芯片，该处理器18用于运行安装于所述红外线检测装 置17发送的所述落脚位置数据，根据预设时间内检测到的所述落脚位置， 确定所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域；及根据所述用户在所述 跑步机跑步带上的落脚区域，通过控制所述电机调节所述跑步机跑步带的 速度。

具体的，所述处理器18根据预设时间内检测到的用户的落脚点位置， 计算用户的平均落脚点位置，并根据所述平均落脚点位置，确定所述用户 在所述跑步机跑步带上的落脚区域。跑步带13上设置第一预设区域、和/或 第二预设区域，和/或第三区域。

当用户的落脚区域位于第一预设区域，本实施例中所述第一预设区域 为所述跑步带13的前部区域，则所述处理器18将信号发送给所述电机调节 器15，所述电机调节器15控制所述电机14提高所述跑步带13的速度；

当用户的落脚区域位于第二预设区域，本实施例中所述第二预设区域 为所述跑步带13的中部区域，则所述处理器18将信号发送给所述电机调节 器15，所述电机调节器15控制所述电机14保持所述跑步带13的速度；

当用户的落脚区域位于第三预设区域，本实施例中所述第三预设区域 为所述跑步带13的后部区域，则所述处理器18将信号发送给所述电机调节 器15，所述电机调节器15控制所述电机14降低所述跑步带13的速度。

当所述红外线检测装置17在持续一预设时间内均未检测到所述落脚位 置时，则给所述处理器18发送停止信号，所述处理器18将所述停止信号发 送给所述电机调节器15，电机调节器15控制所述电机降低所述跑步机跑步 带的速度，直至停止。

所述跑步机1的上述部件13-18通过系统总线相互通信。

因此，当用户想加快速度时，则落脚点尽可能靠前；当用户想维持速 度时，则在把落脚点控制在正常区域；当用户感觉体力不支，想降低速度 时，则把落脚点后移。当用户离开跑步机一段时间后，跑步机自动停止。 本发明所述的跑步机，通过确定用户在跑步机跑步带上的落脚区域，自动 调节跑步机跑步带的速度。用户可以根据自己的感受，决定跑步的速度， 该跑步机实现了跑步机跑步带的自动控制的功能，提升了跑步机的用户体 验。

参阅图3示，是本发明跑步机跑步带的速度控制系统200较佳实施例 的功能模块图。在本实施例中，所述的跑步机跑步带的速度控制系统200 可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储于所述处理 器18中，并由一个或多个处理器(本实施例为所述处理器18)所执行，以 完成本发明。例如，在图3中，所述的跑步机跑步带的速度控制系统200 可以被分割成检测模块201、统计模块202、以及控制模块203。本发明所 称的功能模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序 更适合于描述所述跑步机跑步带的速度控制系统200在所述跑步机1中的 执行过程。以下将就各功能模块201-203的功能进行详细描述。

所述检测模块201，用于检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置。

在本实施例中，所述检测模块201通过红外线检测装置17检测用户在 所述跑步机的落脚位置。该红外线检测装置17设置于所述边条12的内边 缘，与处理器18连接，用于检测用户在所述跑步机跑步带13上的落脚位 置，并将所述落脚位置发送给所述处理器18。

在本实施例中，所述红外线检测装置17包括多组红外线发射器和接收 器，其中一个所述红外线发射器和一个所述接收器构成一组；每组所述红 外线发射器和接收器均匀地相向设置于跑步机的两侧边条12的内边缘。其 中，各组红外线发射器或接收器可全部设置在同侧，即所有红外线发射器 设置左侧边条12的内边缘，所有红外线接收器设置在右侧边条12的内边 缘；各组红外线发射器或接收器也可以穿插设置在不同侧，如A组的红外 线发射器设置左侧边条12的内边缘，A组的红外线接收器设置在右侧边条 12的内边缘，B组的红外线发射器设置右侧边条12的内边缘，B组的红外 线接收器设置在左侧边条12的内边缘。可以理解的，各组红外线发射器和 接收器也可不均匀设置于两侧边条12的内边缘。

具体的，所述红外线检测装置17包括多组红外线发射器和接收器，所 述多组红外线发射器发射多条平行的红外线，用户跑步时，当脚落下踩在 跑步带13上的时候，所述红外线被阻隔，检测模块201通过所述接收器端 接收到一个信号，该信号包含用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置数据， 所述检测模块201通过红外线检测装置17将所述落脚位置数据发送给统计 模块202。

统计模块202，用于根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述 用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域。

在本实施例中，所述统计模块202根据预设时间内检测到的用户的落脚 点位置，计算用户的平均落脚点位置；根据所述平均落脚点位置，确定所 述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域。跑步带13上设置第一预设区域、 和/或第二预设区域，和/或第三区域。

所述控制模块203，用于根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区 域，调节所述跑步机跑步带的速度。具体的，在用户的落脚区域位于第一 预设区域时，则提高所述跑步机跑步带的速度；和/或在用户的落脚区域位 于第二预设区域时，则保持所述跑步机跑步带的速度；和/或在用户的落脚 区域位于第三预设区域时，则降低所述跑步机跑步带的速度。

所述第一预设区域为所述跑步带的前部区域；所述第二预设区域为所 述跑步带的中部区域；所述第三预设区域为所述跑步带的后部区域。

在本实施例中，所述控制模块203还用于，在持续一预设时间内均未检 测到所述落脚位置时，则降低所述跑步机的速度，直至停止。

参阅图4所示，是本发明跑步机跑步带的速度控制方法较佳实施例的 实施流程示意图。

步骤S301，检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置。

本实施例中，通过红外线检测装置17检测用户在所述跑步机跑步带上 的落脚位置，该红外线检测装置17包括多组红外线发射器和接收器，其中 一个所述红外线发射器和一个所述接收器构成一组；每组所述红外线发射 器和接收器均匀地相向设置于跑步机的两侧边条12的内边缘。其中，各组 红外线发射器或接收器可全部设置在同侧，即所有红外线发射器设置左侧 边条12的内边缘，所有红外线接收器设置在右侧边条12的内边缘；各组红外线发射器或接收器也可以穿插设置在不同侧，如A组的红外线发射器 设置左侧边条12的内边缘，A组的红外线接收器设置在右侧边条12的内 边缘，B组的红外线发射器设置右侧边条12的内边缘，B组的红外线接收 器设置在左侧边条12的内边缘。可以理解的，各组红外线发射器和接收器 也可不均匀设置于两侧边条12的内边缘。

具体的，该红外线发射器发射红外线19，用户在跑步时，当脚落下踩 在跑步带13时候，由于红外线19被阻隔，从而在所述接收器端接收到一 个信号，该信号包含用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置数据，所述红 外线检测装置17将所述落脚位置数据发送给所述处理器18。

步骤S302，根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用户在 所述跑步机跑步带上的落脚区域。

具体的，根据预设时间内检测到的用户的落脚点位置，计算用户的平 均落脚点位置；并根据所述平均落脚点位置，确定所述用户在所述跑步机 跑步带上的落脚区域

步骤S303，根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，调节所 述跑步机跑步带的速度。

具体的，在用户的落脚区域位于第一预设区域时，则提高所述跑步机 跑步带的速度；和/或在用户的落脚区域位于第二预设区域时，则保持所述 跑步机跑步带的速度；和/或在用户的落脚区域位于第三预设区域时，则降 低所述跑步机跑步带的速度。

所述第一预设区域为所述跑步带的前部区域；所述第二预设区域为所 述跑步带的中部区域；所述第三预设区域为所述跑步带的后部区域。

在本实施例中，所述跑步机跑步带的速度控制方法还包括：若持续一 预设时间内均未检测到所述落脚位置，则降低所述跑步机的速度，直至停 止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种跑步机跑步带的速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置；

根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用户在所述跑步机 跑步带上的落脚区域；以及

根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，调节所述跑步机跑 步带的速度。

2.如权利要求1所述的跑步机跑步带的速度控制方法，其特征在于， 所述检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置包括：

通过红外线检测装置检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置。

3.如权利要求2所述的跑步机跑步带的速度控制方法，其特征在于，

所述红外线检测装置包括红外线发射器和接收器，所述红外线检测装 置通过检测红外线的收发情况来检测所述落脚位置。

4.如权利要求1所述的跑步机跑步带的速度控制方法，其特征在于， 所述根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用户在所述跑步机 跑步带上的落脚区域包括：

根据预设时间内检测到的用户的落脚点位置，计算用户的平均落脚点 位置；

根据所述平均落脚点位置，确定所述用户在所述跑步机跑步带上的落 脚区域。

5.如权利要求4所述的跑步机跑步带的速度控制方法，其特征在于， 所述根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，调节所述跑步机的 跑步带速度包括：

若用户的落脚区域位于第一预设区域，则提高所述跑步机跑步带的速 度；和/或

若用户的落脚区域位于第二预设区域，则保持所述跑步机跑步带的速 度；和/或

若用户的落脚区域位于第三预设区域，则降低所述跑步机跑步带的速 度。

6.如权利要求5所述的跑步机跑步带的速度控制方法，其特征在于，

所述第一预设区域为所述跑步带的前部区域；

所述第二预设区域为所述跑步带的中部区域；

所述第三预设区域为所述跑步带的后部区域。

7.如权利要求1所述的跑步机跑步带的速度控制方法，其特征在于， 所述跑步机跑步带的速度控制方法还包括：

若持续一预设时间内均未检测到所述落脚位置，则降低所述跑步机跑 步带的速度，直至停止。

8.一种跑步机跑步带的速度控制系统，其特征在于，该系统包括：

检测模块，用于检测用户在所述跑步机跑步带上的落脚位置；

统计模块，用于根据预设时间内检测到的所述落脚位置，确定所述用 户在所述跑步机跑步带上的落脚区域；以及

控制模块，用于根据所述用户在所述跑步机跑步带上的落脚区域，调 节所述跑步机跑步带的速度。