CN107786390A - 组网节点修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组网节点修正方法及装置，涉及组网技术领域。该方法及装置方法可对通信网络中的通信节点进行修正，以提高通信网络的稳固性及可靠性，保障了各通信节点的顺利通信。具体地，本发明提供的方案通过收集每层从节点相对高一层级通信节点的场强数据，将场强数据小于对应层级的场强阈值的从节点的层级修改为低一层；若被修改为低一层的从节点相对该层高一层的从节点的场强数据仍小于对应的场强阈值，则将被修改为低一层的从节点的层级修改为更第一层，以使修改层级后的从节点与对应的上一层从节点的场强数据不小于对应层次的场强阈值，进而提高通信网络的稳固性。

Description

组网节点修正方法及装置

技术领域

本发明涉及组网技术领域，具体而言，涉及一种组网节点修正方法及装置。

背景技术

随着物联网的发展，微功率无线通信技术在某些低功耗领域的应用越来越广泛，其现场施工简单、成本低的优点得到用户的认同。现有技术的微功率无线通信装置广泛应用在无线抄表、工业遥测、遥控，在自动化数据采集、楼宇自动化、机房设备监控、安防、门禁系统、无线键盘、无线鼠标、水下定位、报警等工业和民用设备上。在应用过程中，通常需要对通信装置进行组网，以实现数据交互。在现有技术中，通常利用通信链路进行组网，无法保证通信中的稳定性，容易导致组网形成的网络系统的稳定性差。另外，现有技术在组网节点修正过程中，依赖于当前通信节点的通信状况，在通信状况存在异常时，不易对通信节点进行修正，导致通信节点与通信网络的连接信号差，甚至不能连上通信网络。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种可提高修正通信节点的可靠性及利用率的组网节点修正方法及装置，进而解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

本发明较佳实施例提供一种组网节点修正方法，应用于包括有多个通信节点的通信网络，所述通信节点包括主节点及与所述主节点级联的多层从节点，所述从节点具有相应的层级标识，每个所述从节点与高一层级的节点中的一个建立通信；所述方法包括：

针对每个从节点，所述主节点收集该从节点相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强，记录为该从节点的第一场强数据；

针对每层级，将该层节点中所述第一场强数据小于该层级的预设场强阈值的从节点作为目标从节点，并将所述目标从节点的层级修改为低一层；

针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对高一层级中每个从节点的信号场强，记录为该目标从节点的第二场强数据；

判断所述第二场强数据中，是否存在不小于当前层级的所述预设场强阈值的第二场强数据；

若存在，则选取所述第二场强数据中最大的第二场强数据对应的从节点，作为与该目标从节点通信的高一层从节点，以使该目标从节点加入所述通信网络；

若不存在，则将该目标从节点的层级修改为更低一层。

在本发明的较佳实施例中，上述判断所述第二场强数据中，是否存在不小于当前层级的所述预设场强阈值的第二场强数据的步骤，包括：

在为是时，针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对当前层级中每个从节点的信号场强，记录为该目标从节点的第三场强数据；

判断所述第三场强数据中，是否存在不小于所述更低一层的预设场强阈值的第三场强数据；

若存在，则根据选取的最大第二场强数据计算所述目标从节点偏向所述低一层级的第一权重，并选取所述第三场强数据中最大的第三场强数据，以计算所述目标从节点偏向所述更低一层级的第二权重；

比较所述第一权重及所述第二权重，若所述第一权重大于等于所述第二权重，则将所述目标从节点的层级修改为所述低一层；

若所述第一权重小于所述第二权重，则将所述目标从节点的层级修改为所述更低一层。

在本发明的较佳实施例中，上述针对每个从节点，所述主节点收集该从节点相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强的步骤之前，所述方法还包括：

所述主节点广播预设信标帧；

针对每个所述从节点，在首次接收到所述预设信标帧时，记录该预设信标帧的场强数据，并广播转发所述预设信标帧；

所述主节点发送采集命令，接收到所述主节点发送的采集命令的从节点向所述主节点上报其记录的场强数据，并根据各从节点的场强数据将各从节点组成与所述主节点级联的具有多层从节点的通信网络。

在本发明的较佳实施例中，上述针对每个所述从节点，在首次接收到所述预设信标帧时，记录该预设信标帧的场强数据的步骤，包括：

监测各从节点接收的被广播的预设信标帧的信号强度以及广播该预设信标帧的从节点，以得到接收所述预设信标帧的从节点与发送所述预设信标帧的从节点之间的场强数据。

在本发明的较佳实施例中，上述根据各从节点的场强数据将各从节点组成与所述主节点级联的具有多层从节点的通信网络的步骤，包括：

将各从节点中的所述场强数据不为零的从节点组入对应层次的所述通信网络。

本发明的较佳实施例提供一种组网节点修正装置，应用于包括有多个通信节点的通信网络，所述通信节点包括主节点及与所述主节点级联的多层从节点，所述从节点具有相应的层级标识，每个所述从节点与高一层级的节点中的一个建立通信；所述组网节点修正装置包括：

第一收集单元，用于针对每个从节点，使所述主节点收集该从节点相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强，并记录为该从节点的第一场强数据；

第一标识单元，用于针对每层级，将该层节点中所述第一场强数据小于该层级的预设场强阈值的从节点作为目标从节点，并将所述目标从节点的层级修改为低一层；

第二收集单元，用于针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对高一层级中每个从节点的信号场强，记录为该目标从节点的第二场强数据；

判断单元，用于判断所述第二场强数据中，是否存在不小于当前层级的所述预设场强阈值的第二场强数据；

修正连接单元，用于在所述判断单元判断的结果为是时，选取所述第二场强数据中最大的第二场强数据对应的从节点，作为与该目标从节点通信的高一层从节点，以使该目标从节点加入所述通信网络；

第二标识单元，用于在所述判断单元判断的结果为否时，将该目标从节点的层级修改为更低一层。

在本发明的较佳实施例中，上述判断单元还用于：

在为是时，针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对当前层级中每个从节点的信号场强，记录为该目标从节点的第三场强数据；

判断所述第三场强数据中，是否存在不小于所述更低一层的预设场强阈值的第三场强数据；

若存在，则根据选取的最大第二场强数据计算所述目标从节点偏向所述低一层级的第一权重，并选取所述第三场强数据中最大的第三场强数据，以计算所述目标从节点偏向所述更低一层级的第二权重；

比较所述第一权重及所述第二权重，若所述第一权重大于等于所述第二权重，则将所述目标从节点的层级修改为所述低一层；

若所述第一权重小于所述第二权重，则将所述目标从节点的层级修改为所述更低一层。

在本发明的较佳实施例中，上述组网节点修正装置还包括第一广播单元、第二广播单元及组网连接单元，所述第一收集单元执行在执行使所述主节点收集该从节点相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强的步骤之前，所述第一广播单元，用于使所述主节点广播预设信标帧；

所述第二广播单元，用于使每个所述从节点在首次接收到所述预设信标帧时，记录该预设信标帧的场强数据，并广播转发所述预设信标帧；

所述组网连接单元，用于使所述主节点发送采集命令，接收到所述主节点发送的采集命令的从节点向所述主节点上报其记录的场强数据，并根据各从节点的场强数据将各从节点组成与所述主节点级联的具有多层从节点的通信网络。

在本发明的较佳实施例中，上述第二广播单元还用于：

监测各从节点接收的被广播的预设信标帧的信号强度以及广播该预设信标帧的从节点，以得到接收所述预设信标帧的从节点与发送所述预设信标帧的从节点之间的场强数据。

在本发明的较佳实施例中，上述组网连接单元还用于：

将各从节点中的所述场强数据不为零的从节点组入对应层次的所述通信网络。

相对于现有技术而言，本发明提供的组网节点修正方法及装置至少具有以下有益效果：该方法及装置方法可对通信网络中的通信节点进行修正，以提高通信网络的稳固性及可靠性，保障了各通信节点的顺利通信。具体地，本发明提供的方案通过收集每层从节点相对高一层级通信节点的场强数据，将场强数据小于对应层级的场强阈值的从节点的层级修改为低一层；若被修改为低一层的从节点相对该层高一层的从节点的场强数据仍小于对应的场强阈值，则将被修改为低一层的从节点的层级修改为更第一层，以使修改层级后的从节点与对应的上一层从节点的场强数据不小于对应层次的场强阈值，进而提高通信网络的稳固性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的主节点与从节点的分布示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的主节点的方框示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的组网节点修正方法的流程示意图之一。

图4为本发明较佳实施例提供的组网节点修正方法的流程示意图之二。

图5为本发明较佳实施例提供的组网节点修正装置的流程示意图之一。

图6为本发明较佳实施例提供的组网节点修正装置的流程示意图之二。

图标：10-主节点；11-处理单元；12-存储单元；13-通信单元；20-从节点；100-组网节点修正装置；110-第一收集单元；120-第一标识单元；130-第二收集单元；140-判断单元；150-修正连接单元；160-第二标识单元；170-第一广播单元；180-第二广播单元；190-组网连接单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，是本发明较佳实施例提供的通信节点的分布示意图。可理解地，该通信节点可以包括主节点10及从节点20，图1为一个主节点10与多个从节点20级联的层次分布示意图，为组网后对各从节点20进行标识划分得到的一种示意图。在本实施例中，一般地，在进行网络通信的过程中，主节点10和从节点20的地理位置(或物理空间位置)相对固定，不会随意变动。而受限于地理位置及通信连接关系，存在从节点20不能直接与高一层级通信节点通信的情况，或者存在与高一层级通信节点的通信信号较弱的情况。针对这类从节点20，也就是目标从节点，需要修正该从节点通信的层级及重新选取与该目标从节点通信的通信节点，以提高所选目标从节点组入通信网络的信号强度，进而提升通信网络的可靠性。

例如，在集中抄表技术领域中，需通过各类计量装置计量用户使用的用电量、用水量、用气量等数据。计量装置可通过有线或无线网络与收集装置连接，该收集装置可集中收集各计量装置计量的数据，在数据交互过程中便可能存在上述问题，而本发明提供的方案便可解决此类问题。

在本实施例中，所述主节点10可以为上述的收集装置。具体地，比如，该主节点10为微蜂窝接入中心(Celluar Access Center，CAC)。所述从节点20可为上述的计量装置，比如无线水表、电表等。

请参照图2，是本发明较佳实施例提供的主节点10的方框示意图。可理解地，该主节点10可以包括处理单元11、通信单元13、存储单元12以及组网节点修正装置100，所述处理单元11、通信单元13、存储单元12以及组网节点修正装置100各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

所述处理单元11可以是处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

所述通信单元13用于通过网络主节点10与从节点20的通信连接，并通过所述网络收发数据。可选地，主节点10通过无线网络与从节点20建立通信连接。

所述存储单元12可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，所述存储单元12可以用于存储从各从节点20收集的场强数据。当然，所述存储器还可以用于存储程序，所述处理单元11在接收到执行指令后，执行该程序。

进一步地，所述组网节点修正装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储单元12中或固化在主节点10操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理单元11用于执行所述存储单元12中存储的可执行模块，例如组网节点修正装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。

可以理解的是，图2所示的结构仅为主节点10的一种结构示意图，所述主节点10还可以包括比图2所示更多或更少的组件。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，是本发明较佳实施例提供的组网节点修正方法的流程示意图之一。本发明较佳实施例提供的组网节点修正方法可以应用于包括通信网络，该通信网络可包括多个如上述的通信节点，该通信节点可包括主节点10及从节点20。多个从节点20通过级联与主节点10通信连接。其中，从节点20具有相应的层级标识，每个所述从节点20与高一层级的节点中的一个建立通信，以组成该通信网络。

下面将对图3中所示的组网节点修正方法的各步骤进行详细阐述。在本发明实施例中，组网节点修正方法可以包括以下步骤：

步骤S210，针对每个从节点20，主节点10收集该从节点20相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强，记录为该从节点20的第一场强数据。

在本实施例中，在多个通信节点组成的通信网络中，主节点10可通过发送收集命令，以使可接收到该收集命令的从节点20上报从节点20记录得到的场强数据，主节点10将所接收的场强数据作为第一场强数据。

可理解地，主节点10广播信标帧，从节点20接收该信标帧得到对应的信号场强，以得到该场强数据，该信号场强包括信号强度及传播方向。即，该场强数据可以包括信号强度数据及传播方向。其中，传播方向为源地址(广播信标帧的通信节点)传输向目的地址(接收该信标帧的通信节点)的方向，可包括广播信标帧的通信节点的身份信息。

步骤S220，针对每层级，将该层节点中所述第一场强数据小于该层级的预设场强阈值的从节点20作为目标从节点，并将所述目标从节点的层级修改为低一层。

在本实施例中，所述的该层节点为该层级的从节点20，每层级的预设场强阈值可根据当前层级的通信节点接收的上一层级的通信节点的信标帧的场强数据计算得到。例如，将当前层级的通信节点得到的场强数据作为一个集合，计算该集合中场强数据的平均值并结合最大值、最小值、中值等中的一个或多个，以作为特征值；根据该特征值，计算得到该层级的场强阈值。

可理解地，所述目标从节点便为与通信网络连接的信号强度较弱的通信节点，也就是需要被修正的通信节点。其中，每个从节点20标识有对应层级的标识信息，通过对该标识信息进行修改，可将该从节点20的层级进行修改。

步骤S230，针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对高一层级中每个从节点20的信号场强，记录为该目标从节点的第二场强数据。

在本实施例中，目标从节点层级修改后，需要获取该目标从节点与上一层通信节点得到的场强数据，以便判断修正后的目标从节点与上一层通信节点(也就是目标从节点未修正时对应的层级的各从节点20)之间的通信的信号强度是否足够大。其中，第二场强数据与第一场强数据类似，这里不再赘述。

具体地，请再次参照图1，例如，目标从节点未修正前的层级为k，首次修改后的层级为k+1，那么第k层从节点20中便可能存在使目标从节点能组入通信网络的从节点20，即需要获取目标从节点与第k层的各从节点20的信号场强，以判断修正后的目标从节点与第k层的从节点20中的至少一个的信号场强是否足够大。可理解地，若该信号场强足够大(比如，第二场强数据大于或等于第k+1层的场强阈值)，则可将该目标从节点与第k层从节点20中的满足该条件的从节点20连接，以将目标从节点组入通信网络。其中，k为大于等于1的整数。

步骤S240，判断所述第二场强数据中，是否存在不小于当前层级的所述预设场强阈值的第二场强数据。

步骤S250，若存在，则选取所述第二场强数据中最大的第二场强数据对应的从节点20，作为与该目标从节点通信的高一层从节点20，以使该目标从节点加入通信网络。

步骤S260，若不存在，则将该目标从节点的层级修改为更低一层。

基于上述的举例，步骤S240和步骤S250可理解为，第二场强数据大于或等于第k+1层的预设场强阈值，则可将该目标从节点与第k层从节点20中的满足该条件的从节点20连接，以将目标从节点组入通信网络。优选地，在满足第二场强数据大于或等于第k+1层的预设场强阈值的条件中，选取最大的第二场强数据对应的从节点20(第k层的从节点20)，作为与目标从节点通信连接的通信节点，以使该目标从节点加入通信网络，组成各通信节点的通信信号更强的通信网络，进而提高修正后通信网络在通信时的可靠性及稳定性。

步骤S240和步骤S260可理解为，第二场强数据小于第k+1层的预设场强阈值，便将目标从节点的层级修改为第k+2层，以继续判断修改层级后的目标从节点与第k+1层从节点20的信号场强，在满足上述的条件时，便将该目标从节点与第k+1层对应的从节点20进行通信连接，以组入通信网络。若不满足，则继续将该目标从节点的层级下移，直到该目标从节点可组入通信网络或者修改的层级达到预设层级时，便停止对该目标从节点进行修改。其中，该预设层级可根据实际情况进行设计，这里不作具体限定。

请参照图4，本发明较佳实施例提供的组网节点修正方法的流程示意图之二。在本实施例中，在进行组网修正之前，该方法还包括组网的步骤，也就是在步骤S210之前，该方法还可以包括步骤S270、步骤S270及步骤S290。

步骤S270，主节点10广播预设信标帧。

可理解地，该预设信标帧可根据实际情况进行构建，构建成的信标帧便可作为预设信标帧。

步骤S280，针对每个从节点20，在首次接收到所述预设信标帧时，记录该预设信标帧的场强数据，并广播转发所述预设信标帧。

在本实施例中，步骤S280可以包括：监测各从节点20接收的被广播的预设信标帧的信号强度以及广播该预设信标帧的从节点20，以得到接收所述预设信标帧的从节点20与发送所述预设信标帧的从节点20之间的场强数据。从节点20在得到场强数据后，可再生(重新构建)预设信标帧，并广播再生的预设信标帧，其中，广播该预设信标帧的信号强度可以与主节点10广播预设信标帧的信号强度相同，也可以不同，这里不作具体限定。

步骤S290，所述主节点10发送采集命令，接收到所述主节点10发送的采集命令的从节点20向所述主节点10上报其记录的场强数据，并根据各从节点20的场强数据将各从节点20组成与所述主节点10级联的具有多层从节点20的通信网络。

可理解地，通过逐层收集场强数据，并逐层进行组网，可初步得到组建的通信网络。

具体地，通过对将上报场强数据到该主节点10的从节点20进行标识，可得到第1层的从节点20，然后对将上报场强数据到第1层从节点20的从节点20(除第1层从节点20之外的从节点20)进行标识，以得到第2层从节点20，并逐层收集，以将各从节点20划分标识到对应的层级，将各从节点20中的所述场强数据不为零的从节点20组入对应层次的从节点20，以形成通信网络。然后可对组成的通信网络进行修正，也就是执行步骤S210。

请参照图5，是本发明较佳实施例提供的组网节点修正装置100的流程示意图之一。本发明较佳实施例提供的组网节点修正装置100可以应用于上述的通信网络，该通信网络包括多个通信节点。其中，通信节点包括主节点10及与组节点级联的多个从节点20。从节点20具有相应的层级标识，每个所述从节点20与高一层级的节点中的一个建立通信。该组网节点通信装置可以包括第一收集单元110、第一标识单元120、第二收集单元130、判断单元140、修正连接单元150及第二标识单元160。

其中，第一收集单元110，用于针对每个从节点20，使所述主节点10收集该从节点20相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强，并记录为该从节点20的第一场强数据。具体地，第一收集单元110可以用于执行图3所示的步骤S210，具体的操作内容可参照对步骤S210的详细描述，这里不再赘述。

第一标识单元120，用于针对每层级，将该层节点中所述第一场强数据小于该层级的预设场强阈值的从节点20作为目标从节点，并将所述目标从节点的层级修改为低一层。具体地，第一标识单元120可以用于执行图3所示的步骤S220，具体的操作内容可参照对步骤S220的详细描述，这里不再赘述。

第二收集单元130，用于针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对高一层级中每个从节点20的信号场强，记录为该目标从节点的第二场强数据。具体地，第二收集单元130可以用于执行图3所示的步骤S230，具体的操作内容可参照对步骤S230的详细描述，这里不再赘述。

判断单元140，用于判断所述第二场强数据中，是否存在不小于当前层级的所述预设场强阈值的第二场强数据。具体地，判断单元140可以用于执行图3所示的步骤S240，具体的操作内容可参照对步骤S240的详细描述，这里不再赘述。

修正连接单元150，用于在所述判断单元140判断的结果为是时，选取所述第二场强数据中最大的第二场强数据对应的从节点20，作为与该目标从节点通信的高一层从节点20，以使该目标从节点加入所述通信网络。具体地，修正连接单元150可以用于执行图3所示的步骤S250，具体的操作内容可参照对步骤S250的详细描述，这里不再赘述。

第二标识单元160，用于在所述判断单元140判断的结果为否时，将该目标从节点的层级修改为更低一层。具体地，第二标识单元160可以用于执行图3所示的步骤S260，具体的操作内容可参照对步骤S260的详细描述，这里不再赘述。

进一步地，请参照图6，是本发明较佳实施例提供的组网节点修正装置100的流程示意图之二。该组网节点修正装置100还可以包括第一广播单元170、第二广播单元180及组网连接单元190。

其中，第一收集单元110执行在执行使所述主节点10收集该从节点20相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强的步骤之前，所述第一广播单元170，用于使所述主节点10广播预设信标帧。具体地，第一广播单元170可以用于执行图4所示的步骤S270，具体的操作内容可参照对步骤S270的详细描述，这里不再赘述。

第二广播单元180，用于使每个所述从节点20在首次接收到所述预设信标帧时，记录该预设信标帧的场强数据，并广播转发所述预设信标帧。具体地，第二广播单元180可以用于执行图4所示的步骤S280，具体的操作内容可参照对步骤S280的详细描述，这里不再赘述。

组网连接单元190，用于使所述主节点10发送采集命令，接收到所述主节点10发送的采集命令的从节点20向所述主节点10上报其记录的场强数据，并根据各从节点20的场强数据将各从节点20组成与所述主节点10级联的具有多层从节点20的通信网络。具体地，组网连接单元190可以用于执行图4所示的步骤S290，具体的操作内容可参照对步骤S290的详细描述，这里不再赘述。

综上所述，本发明提供一种组网节点修正方法及装置。该方法及装置方法可对通信网络中的通信节点进行修正，以提高通信网络的稳固性及可靠性，保障了各通信节点的顺利通信。具体地，本发明提供的方案通过收集每层从节点相对高一层级通信节点的场强数据，将场强数据小于对应层级的场强阈值的从节点的层级修改为低一层；若被修改为低一层的从节点相对该层高一层的从节点的场强数据仍小于对应的场强阈值，则将被修改为低一层的从节点的层级修改为更第一层，以使修改层级后的从节点与对应的上一层从节点的场强数据不小于对应层次的场强阈值，进而提高通信网络的稳固性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组网节点修正方法，其特征在于，应用于包括有多个通信节点的通信网络，所述通信节点包括主节点及与所述主节点级联的多层从节点，所述从节点具有相应的层级标识，每个所述从节点与高一层级的节点中的一个建立通信；所述方法包括：

针对每个从节点，所述主节点收集该从节点相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强，记录为该从节点的第一场强数据；

针对每层级，将该层节点中所述第一场强数据小于该层级的预设场强阈值的从节点作为目标从节点，并将所述目标从节点的层级修改为低一层；

针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对高一层级中每个从节点的信号场强，记录为该目标从节点的第二场强数据；

判断所述第二场强数据中，是否存在不小于当前层级的所述预设场强阈值的第二场强数据；

若存在，则选取所述第二场强数据中最大的第二场强数据对应的从节点，作为与该目标从节点通信的高一层从节点，以使该目标从节点加入所述通信网络；

若不存在，则将该目标从节点的层级修改为更低一层。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二场强数据中，是否存在不小于当前层级的所述预设场强阈值的第二场强数据的步骤，包括：

在为是时，针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对当前层级中每个从节点的信号场强，记录为该目标从节点的第三场强数据；

判断所述第三场强数据中，是否存在不小于所述更低一层的预设场强阈值的第三场强数据；

若存在，则根据选取的最大第二场强数据计算所述目标从节点偏向所述低一层级的第一权重，并选取所述第三场强数据中最大的第三场强数据，以计算所述目标从节点偏向所述更低一层级的第二权重；

比较所述第一权重及所述第二权重，若所述第一权重大于等于所述第二权重，则将所述目标从节点的层级修改为所述低一层；

若所述第一权重小于所述第二权重，则将所述目标从节点的层级修改为所述更低一层。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个从节点，所述主节点收集该从节点相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强的步骤之前，所述方法还包括：

所述主节点广播预设信标帧；

针对每个所述从节点，在首次接收到所述预设信标帧时，记录该预设信标帧的场强数据，并广播转发所述预设信标帧；

所述主节点发送采集命令，接收到所述主节点发送的采集命令的从节点向所述主节点上报其记录的场强数据，并根据各从节点的场强数据将各从节点组成与所述主节点级联的具有多层从节点的通信网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述从节点，在首次接收到所述预设信标帧时，记录该预设信标帧的场强数据的步骤，包括：

监测各从节点接收的被广播的预设信标帧的信号强度以及广播该预设信标帧的从节点，以得到接收所述预设信标帧的从节点与发送所述预设信标帧的从节点之间的场强数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各从节点的场强数据将各从节点组成与所述主节点级联的具有多层从节点的通信网络的步骤，包括：

将各从节点中的所述场强数据不为零的从节点组入对应层次的所述通信网络。

6.一种组网节点修正装置，其特征在于，应用于包括有多个通信节点的通信网络，所述通信节点包括主节点及与所述主节点级联的多层从节点，所述从节点具有相应的层级标识，每个所述从节点与高一层级的节点中的一个建立通信；所述组网节点修正装置包括：

第一收集单元，用于针对每个从节点，使所述主节点收集该从节点相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强，并记录为该从节点的第一场强数据；

第一标识单元，用于针对每层级，将该层节点中所述第一场强数据小于该层级的预设场强阈值的从节点作为目标从节点，并将所述目标从节点的层级修改为低一层；

第二收集单元，用于针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对高一层级中每个从节点的信号场强，记录为该目标从节点的第二场强数据；

判断单元，用于判断所述第二场强数据中，是否存在不小于当前层级的所述预设场强阈值的第二场强数据；

修正连接单元，用于在所述判断单元判断的结果为是时，选取所述第二场强数据中最大的第二场强数据对应的从节点，作为与该目标从节点通信的高一层从节点，以使该目标从节点加入所述通信网络；

第二标识单元，用于在所述判断单元判断的结果为否时，将该目标从节点的层级修改为更低一层。

7.根据权利要求6所述的组网节点修正装置，其特征在于，所述判断单元还用于：

在为是时，针对每个所述目标从节点，收集该目标从节点层级修改后，相对当前层级中每个从节点的信号场强，记录为该目标从节点的第三场强数据；

判断所述第三场强数据中，是否存在不小于所述更低一层的预设场强阈值的第三场强数据；

若存在，则根据选取的最大第二场强数据计算所述目标从节点偏向所述低一层级的第一权重，并选取所述第三场强数据中最大的第三场强数据，以计算所述目标从节点偏向所述更低一层级的第二权重；

比较所述第一权重及所述第二权重，若所述第一权重大于等于所述第二权重，则将所述目标从节点的层级修改为所述低一层；

若所述第一权重小于所述第二权重，则将所述目标从节点的层级修改为所述更低一层。

8.根据权利要求6所述的组网节点修正装置，其特征在于，所述组网节点修正装置还包括第一广播单元、第二广播单元及组网连接单元，所述第一收集单元执行在执行使所述主节点收集该从节点相对与其通信的高一层级通信节点间的信号场强的步骤之前，所述第一广播单元，用于使所述主节点广播预设信标帧；

所述第二广播单元，用于使每个所述从节点在首次接收到所述预设信标帧时，记录该预设信标帧的场强数据，并广播转发所述预设信标帧；

所述组网连接单元，用于使所述主节点发送采集命令，接收到所述主节点发送的采集命令的从节点向所述主节点上报其记录的场强数据，并根据各从节点的场强数据将各从节点组成与所述主节点级联的具有多层从节点的通信网络。

9.根据权利要求8所述的组网节点修正装置，其特征在于，所述第二广播单元还用于：

监测各从节点接收的被广播的预设信标帧的信号强度以及广播该预设信标帧的从节点，以得到接收所述预设信标帧的从节点与发送所述预设信标帧的从节点之间的场强数据。

10.根据权利要求8所述的组网节点修正装置，其特征在于，所述组网连接单元还用于：

将各从节点中的所述场强数据不为零的从节点组入对应层次的所述通信网络。