CN107784693A - 一种信息处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信息处理方法和装置，涉及信息技术领域，所述方法包括：通过获得真实世界的三维空间坐标系；获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。解决了现有技术中在虚拟信息与真实信息同时显示的时候会有错位等现象，降低虚拟信息的真实感，从而影响到整个AR系统的用户体验度的技术问题。达到了在观看者视野中真实世界信息与虚拟信息具有精准的位置匹配的技术效果。

Description

一种信息处理方法和装置

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种信息处理方法和装置。

背景技术

增强现实是一种能够把虚拟信息(物体、图片、视频、声音等等)融合到现实环境中的技术，它以增强现实技术为基础，通过对现实世界进行信息补充来丰富这个世界。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

增强现实是可以用来与人进行互动的技术，对于用户体验度有非常高的要求，但是当前AR系统很难做到虚拟信息与真实信息的无缝融合，导致在虚拟信息与真实信息同时显示的时候会有错位等现象，降低了虚拟信息的真实感，从而影响到整个AR系统的用户体验度。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息处理方法和装置，解决了现有技术中在虚拟信息与真实信息同时显示的时候会有错位等现象，降低虚拟信息的真实感，从而影响到整个AR系统的用户体验度的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种信息处理方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种信息处理方法，应用于一增强现实设备，所述增强现实设备包括一显示设备和一投影设备，所述方法包括：获得真实世界的三维空间坐标系；获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

优选的，所述根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置，还包括：获得第一面，其中，所述第一面为所述显示设备所在的面；根据所述第一位置、所述第二位置，确定第一直线；根据所述第一面、所述第一直线，获得所述第三位置。

优选的，所述根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置，还包括：获得第二面，其中，所述第二面为所述投影设备所在的面；获得第二直线，其中，所述第二直线垂直于所述第二面，且所述第二直线经过所述第三位置；根据所述第二直线、所述第二面，获得所述第四位置。

优选的，所述方法还包括：人眼从所述第一位置进行观看，所述第二位置与所述第三位置重合。

第二方面，本发明提供了一种信息处理装置，应用于一增强现实设备，所述增强现实设备包括一显示设备和一投影设备，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得真实世界的三维空间坐标系；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一面，其中，所述第一面为所述显示设备所在的面；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一位置、所述第二位置，确定第一直线；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第一面、所述第一直线，获得所述第三位置。

优选的，所述装置还包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得第二面，其中，所述第二面为所述投影设备所在的面；

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得第二直线，其中，所述第二直线垂直于所述第二面，且所述第二直线经过所述第三位置；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第二直线、所述第二面，获得所述第四位置。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获得真实世界的三维空间坐标系；获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

第四方面，本发明提供了一种信息处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获得真实世界的三维空间坐标系；获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1.本申请实施例提供的一种信息处理方法和装置，通过获得真实世界的三维空间坐标系；获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。解决了现有技术中在虚拟信息与真实信息同时显示的时候会有错位等现象，降低虚拟信息的真实感，从而影响到整个AR系统的用户体验度的技术问题。达到了在观看者视野中真实世界信息与虚拟信息具有精准的位置匹配的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种信息处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种信息处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种信息处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中所述第二位置的示意图；

图5为本发明实施例中所述的第二位置与所述第三位置的坐标转换关系示意图；

图6为本发明实施例中所述的第三位置与所述第四位置的坐标转换关系示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种信息处理方法和装置，用于解决现有技术中在虚拟信息与真实信息同时显示的时候会有错位等现象，降低虚拟信息的真实感，从而影响到整个AR系统的用户体验度的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案总体思路如下：

在本发明实施例的技术方案中，通过获得真实世界的三维空间坐标系；获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。达到了在观看者视野中真实世界信息与虚拟信息具有精准的位置匹配的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种信息处理方法的流程示意图。如图1所示，一种信息处理方法，应用于一增强现实设备，所述增强现实设备包括一显示设备和一投影设备，所述方法包括：

步骤110：获得真实世界的三维空间坐标系；

具体而言，所述增强现实(Augmented Reality，简称AR)，也被称为扩增现实(台湾)。增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息″无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。其中，所述增强现实设备具有一显示设备和一投影设备，所述显示设备为能够使真实事物在光线的反射作用下，产生虚拟信息的设备，例如汽车挡风玻璃等。所述投影设备为投影最终形成的虚拟信息的设备。

首先，在真实世界建立三维空间坐标系，所述三维空间坐标系以地面为XOY平面，以垂直地面向上的方向为Z轴正方向。

步骤120：获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；

具体而言，所述观测点为人眼进行观察的位置，在真实世界的三维空间坐标系中，获取人眼观测位置，即所述第一位置，为了便于计算，将所述第一位置在所述三维空间坐标系中表示为P_eye＝(x_eye,y_eye,z_eye)。需要说明的是，获得人眼观测位置可以通过一定的检测算法来对眼睛位置进行实时定位，从而满足实际应用中实时适应观测者眼睛位置的需求。本申请实施例以正在公路上驾驶汽车的驾驶员为例进行详细说明。

步骤130：获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；

具体而言，所述目标物为人眼正在观察的事物，也就是所述增强现实的对象，所述目标物可以是一个点目标，也可以是线状目标，或者可以是一个物体目标等。本申请实施例中的目标物为汽车行驶道路上的车道线。所述第二位置为摄像机在真实世界三维空间坐标系中采集的所述目标物的位置。

如图4所示，圆点表示摄像机位置，首先在所述真实世界三维空间坐标系中确定摄像机位置坐标P_c＝(x_c,y_c,z_c)，并且保证摄像机视野垂直于YOZ平面；确定摄像机内参：也就是像素点在U轴方向上的物理尺寸dx、在V轴方向上的物理尺寸dy、图像在U轴上的中心点坐标u₀、V轴上的中心点坐标v₀、摄像机焦距f；确定摄像机外参：也就是摄像机旋转矩阵r以及平移矩阵t。然后使用已有的坐标变换方法将所述第二位置从图像像素坐标系转换到图像物理坐标系，再转换到摄像机坐标系最后得到所诉目标物在真实世界坐标系中的位置。即使用相关检测算法从摄像机获取的图像中检测车道线，得到车道线在图像像素坐标系P_pix＝(u_pix,v_pix)中的位置，并利用下面的转换矩阵将两条车道线位置从像素坐标系转换到物理坐标系P_img＝(x_img,y_img)：

如图4所示，将两条车道线位置从图像物理坐标系P_img＝(x_img,y_img)转换到摄像机坐标系P_cam＝(x_cam,y_cam,z_cam)：

将两条车道线位置从摄像机坐标系P_cam＝(x_cam,y_cam,z_cam)转换到真实世界坐标P_w＝(x_w,y_w,z_w)：

其中0^T＝[0,0,0]，那么就可以得到图5中，在XOY平面上的线段所示的即为路面上两条实际车道线L1_g＝P11_gP12_g和L2_g＝P21_gP22_g在真实世界坐标系中的位置坐标，即所述第二位置，其中P11_g、P12_g、P21_g以及P22_g分别为实际车道线L1_g、L2_g的四个端点，对应的坐标分别为：

P11_g＝(x11_g,y11_g,z11_g)

P12_g＝(x12_g,y12_g,z12_g)

P21_g＝(x21_g,y21_g,z21_g)

P22_g＝(x22_g,y22_g,z22_g)

两条所述车道线处于XOY平面，因此有z11_g＝z12_g＝z21_g＝z22_g＝0。

步骤140：根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；

进一步的，所述方法具体为：获得第一面，其中，所述第一面为所述显示设备所在的面；根据所述第一位置、所述第二位置，确定第一直线；根据所述第一面、所述第一直线，获得所述第三位置。

具体而言，所述第三位置为在人眼观测点进行肉眼观测所述目标物时，在显示设备上观测到所述目标物的虚拟信息的位置，具体方法如下：

所述第一面为所述显示设备所在的面，即本实施例中所述的车玻璃，其中，所述第一面可以是一平面，也可以是一曲面，例如，车玻璃即为一曲面玻璃。首先在所述真实世界三维空间坐标系中确定显示平面法向量以及平面经过的某个定点P_i＝(x_i,y_i,z_i)，从而得到所述显示设备所在平面方程：x_n(x-x_i)+y_n(y-y_i)+z_n(z-z_i)＝0。

然后，根据观测位置以及感兴趣目标真实位置确定一条空间直线L_o，即为所述第一直线，所述第一直线的方向向量为则所述第一直线方程为：

写做参数方程的形式：

x＝t·(x_o-x_w)+x_w

y＝t·(y_o-y_w)+y_w

z＝t·(z_o-z_w)+z_w

其中t为所述第一参数；将所述第一直线L_o的参数方程也就是所述第一参数代入显示平面所在的平面方程中，从而得到：

最后，将t的表达式代入L_o的参数方程，即可得到在射影关系下从观测位置P_o上看过去，所述目标物在显示平面上的所述第三位置的坐标P_s＝(x_s,y_s,z_s)：

步骤150：根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

进一步的，所述方法具体为：获得第二面，其中，所述第二平面为所述投影设备所在的面；获得第二直线，其中，所述第二直线垂直于所述第二面，且所述第二直线经过所述第三位置；根据所述第二直线、所述第二面，获得所述第四位置。

进一步的，人眼从所述第一位置进行观看，所述第二位置与所述第四位置重合。人眼从所述第一位置进行观看，所述第三位置与所述第四位置重合。人眼从所述第一位置进行观看，所述第二位置与所述第三位置重合。

具体而言，所述第二面为所述投影设备所在的面，本申请实施例以HUD投影设备为例，加以具体解释，需要说明的是，HUD投影显示器只是其中的一种情况，也可以使用其他投影设备。所述HUD投影设备即平视显示器(Head Up Display)，以下简称HUD，是运用在航空器上的飞行辅助仪器。平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness)的掌握。因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。汽车也开始安装。HUD是利用光学反射的原理，将重要的相关资讯投射在一片玻璃上面。这片玻璃位於座舱前端，高度大致与人睛成水平，投射的文字和影像调整在焦距无限远的距离上面，人眼透过HUD往前方看的时候，能够轻易的将外界的景象与HUD显示的资料融合在一起。

图6与地面平行的线段所在平面是HUD投影装置所在平面，即所述第二面，与XOY平面平行，设其平面方程为：

z＝z_v

其中，该平面方程只是人为设定的其中一个方便后续计算的平面，可以是任意一个平面，只需要类似于第一平面确定第二平面经过的定点以及垂直于平面的向量即可得到所述第二平面对应的方程。

图6所示所述第二面上的线段即为HUD投影装置上显示的投影线L1_v＝P11_vP12_v和L2_v＝P21_vP22_v，即所述第二直线，其中P11_v、P12_v、P21_v、P22_v分别表示线段L1_v与L2_v的四个端点，对应的位置坐标为：

P11_v＝(x11_v,y11_v,z_v)

P12_v＝(x12_v,y12_v,z_v)

P21_v＝(x21_v,y21_v,z_v)

P22_v＝(x22_v,y22_v,z_v)

当HUD影像显示装置所在平面与XOY平面平行时，直线P11_sP11_v、P12_sP12_v、P21_sP21_v、P22_sP22_v都垂直于XOY平面，也就是说P11_s与P11_v、P12_s与P12_v、P21_s与P21_v、P22_s与P22_v都具有相同的X、Y坐标，而Z坐标则由所述第二面也就是所述投影装置所在平面决定，而P11_s、P12_s、P21_s、P22_s已求出，那么很容易可以得到P11_v、P12_v、P21_v、P22_v的坐标：

根据上述步骤计算出的公式，就可以由驾驶员眼睛位置、摄像机获取的车道线位置信息、车玻璃所在平面位置以及HUD影像显示装置所在平面位置直接计算得到HUD投影装置上显示的车道线所在位置，并且可以保证从驾驶员眼睛位置看过去，投影在车玻璃上的车道线与实际车道线完全重合，使虚拟信息与真实信息无缝融合，不会产生在虚拟信息与真实信息同时显示时的错位现象，提高虚拟现实的真实感。

实施例2

基于与前述实施例中一种信息处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种信息处理装置，应用于一增强现实设备，所述增强现实设备包括一显示设备和一投影设备，如图2所示，包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得真实世界的三维空间坐标系；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一面，其中，所述第一面为所述显示设备所在的面；

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第一位置、所述第二位置，确定第一直线；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第一面、所述第一直线，获得所述第三位置。

优选的，所述装置还包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得第二面，其中，所述第二平面为所述投影设备所在的面；

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得第二直线，其中，所述第二直线垂直于所述第二面，且所述第二直线经过所述第三位置；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第二直线、所述第二面，获得所述第四位置。

前述图1实施例1中的一种信息处理方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种信息处理装置，通过前述对一种信息处理方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种信息处理装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例3

基于与前述实施例中一种信息处理方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种信息处理方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1.本申请实施例提供的一种信息处理方法和装置，通过获得真实世界的三维空间坐标系；获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。解决了现有技术中在虚拟信息与真实信息同时显示的时候会有错位等现象，降低虚拟信息的真实感，从而影响到整个AR系统的用户体验度的技术问题。达到了在观看者视野中真实世界信息与虚拟信息具有精准的位置匹配的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种信息处理方法，应用于一增强现实设备，所述增强现实设备包括一显示设备和一投影设备，其中，所述方法包括：

获得真实世界的三维空间坐标系；

获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；

获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；

根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置，还包括：

获得第一面，其中，所述第一面为所述显示设备所在的面；

根据所述第一位置、所述第二位置，确定第一直线；

根据所述第一面、所述第一直线，获得所述第三位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置，还包括：

获得第二面，其中，所述第二面为所述投影设备所在的面；

获得第二直线，其中，所述第二直线垂直于所述第二面，且所述第二直线经过所述第三位置；

根据所述第二直线、所述第二面，获得所述第四位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

人眼从所述第一位置进行观看时，所述第二位置与所述第三位置重合。

5.一种信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得真实世界的三维空间坐标系；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；

第三获得单元，所述第三获得单元用于获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得真实世界的三维空间坐标系；

获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；

获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；

根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。

7.一种信息处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得真实世界的三维空间坐标系；

获得观测点在所述真实世界的三维空间坐标系的第一位置；

获得目标物在所述真实世界的三维空间坐标系的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置获得所述目标物在所述显示设备上的第三位置；

根据所述显示设备上的第三位置获得所述目标物在所述投影设备上的第四位置。