CN107783433A - 一种物联网终端控制方法、装置以及物联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网终端控制方法、装置以及物联网系统，涉及物联网技术领域，其中的方法包括：获取物联网内终端的操作历史数据,基于操作历史数据生成终端操作预判断模型，包含终端操作触发条件以及环境变量阈值；将环境数据与终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配；如果匹配成功，则确定终端执行的预测操作，并准备执行预测操作所需的资源。本发明的控制方法、装置以及物联网系统，获得物联网终端的历史数据，通过语义理解技术，使得各类不同物联网终端之间建立起语义相关性关系，并生成终端操作预判断模型，可以根据环境的变化预测终端的操作，并对操作的资源进行准备，能够节约终端获得操作指令时的实际的执行时间，提高系统运行效率。

Description

一种物联网终端控制方法、装置以及物联网系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网终端控制方法、装置以及物联网系统。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络，其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。物联网的发展面临的核心问题，是物联网终端的操作，及物联网产生数据的应用问题。随着物联网的发展，终端的数量和类型越来越多，业务类型也越来越丰富。不同终端在操作和管理的方法上会有差异，不同的业务可能存在多个不同的终端设备，业务和终端的增多会大大增加对终端操作的复杂性，对于物联网中的终端控制会更加复杂，终端的执行速度也会降低。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种物联网终端控制方法、装置以及物联网系统。

根据本发明的一个方面，提供一种物联网终端控制方法，包括：获取物联网内终端的操作历史数据,基于所述操作历史数据生成终端操作预判断模型，其中，所述终端操作预判断模型包含终端操作触发条件以及环境变量阈值；获取针对所述终端的环境数据，将所述环境数据与所述终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配；如果匹配成功，则确定所述终端执行的预测操作，并准备执行所述预测操作所需的资源。

可选地，所述基于所述操作历史数据生成终端操作预判断模型包括：基于所述操作历史数据建立终端操作数据的语义关联关系，其中，所述终端操作数据包括：操作名称、操作顺序、执行条件、环境参数、执行结果、执行时间、资源消耗；确定关联终端，基于关联终端操作数据的语义关联关系生成所述终端操作预判断模型。

可选地，所述关联终端包括：安放距离小于预设阈值的终端、能够通过网络互通的终端、相同局域网内的终端、业务或操作相关联的终端。

可选地，所述基于关联终端操作数据的语义关联关系生成所述终端操作预判断模型包括：计算所述关联终端操作数据之间的语义距离，基于所述语义距离确定所述关联终端执行操作之间的相关性；基于相关性判断规则并根据所述关联终端执行操作之间的相关性确定终端操作触发条件以及环境变量阈值，建立所述终端操作预判断模型。

可选地，设置执行域和信息域，并将物联网内终端划分在所述执行域和所述信息域内；其中，采集所述信息域和所述执行域内的终端的操作历史数据；获取所述执行域内终端的环境数据，所述环境数据与所述终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配，用于确定所述执行域内终端执行的预测操作。

可选地，所述环境数据包括：地理位置、光线、温度、湿度、操作工序、执行结果、速度、声音、音频、图像、电压、气压。

可选地，所述终端操作预判断模型包含有执行所述预测操作所需的资源信息；当确定所述终端执行的预计操作时，基于所述资源信息准备执行所述预测操作所需的资源，包括：计算资源、信息资源。

可选地，所述终端判断执行所述预测操作所需的资源是否已满足，如果满足，则在等待操作指令的下达时执行所述预测操作，否则，发送反馈消息。

根据本发明的另一个方面，提供一种物联网终端控制装置，包括：操作预测模型建立模块，用于获取物联网内终端的操作历史数据,基于所述操作历史数据生成终端操作预判断模型，其中，所述终端操作预判断模型包含终端操作触发条件以及环境变量阈值；操作触发判断模块，用于获取针对所述终端的环境数据，将所述环境数据与所述终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配；操作执行准备模块，用于如果匹配成功，则确定所述终端执行的预测操作，并准备执行所述预测操作所需的资源。

可选地，所述操作预测模型建立模块，包括：语义建立单元，用于基于所述操作历史数据建立终端操作数据的语义关联关系，其中，所述终端操作数据包括：操作名称、操作顺序、执行条件、环境参数、执行结果、执行时间、资源消耗；关联终端确定单元，用于确定关联终端；语义判决单元，用于基于关联终端操作数据的语义关联关系生成所述终端操作预判断模型。

可选地，所述关联终端包括：安放距离小于预设阈值的终端、能够通过网络互通的终端、相同局域网内的终端、业务或操作相关联的终端。

可选地，所述语义判决单元，用于计算所述关联终端操作数据之间的语义距离，基于所述语义距离确定所述关联终端执行操作之间的相关性；基于相关性判断规则并根据所述关联终端执行操作之间的相关性确定终端操作触发条件以及环境变量阈值，建立所述终端操作预判断模型。

可选地，所述操作预测模型建立模块，用于设置执行域和信息域，并将物联网内终端划分在所述执行域和所述信息域内；其中，采集所述信息域和所述执行域内的终端的操作历史数据；所述操作触发判断模块，用于获取所述执行域内终端的环境数据，所述环境数据与所述终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配，用于确定所述执行域内终端执行的预测操作。

可选地，所述环境数据包括：地理位置、光线、温度、湿度、操作工序、执行结果、速度、声音、音频、图像、电压、气压。

可选地，所述终端操作预判断模型包含有执行所述预测操作所需的资源信息；所述操作执行准备模块，用于当确定所述终端执行的预计操作时，基于所述资源信息准备执行所述预测操作所需的资源，包括：计算资源、信息资源。

可选地，所述终端判断执行所述预测操作所需的资源是否已满足，如果满足，则在等待操作指令的下达时执行所述预测操作，否则，发送反馈消息至所述操作执行准备模块。

根据本发明的又一个方面，提供一种物联网系统，包括：如上所述的物联网终端控制装置。

本发明的物联网终端控制方法、装置以及物联网系统，获得物联网终端的历史数据，通过语义理解技术，使得各类不同物联网终端之间建立起语义相关性关系，并生成终端操作预判断模型，可以根据环境的变化并基于终端操作预判断模型预测终端的操作，并对操作的资源进行准备，能够节约终端获得操作指令时的实际的执行时间，当操作无法执行时，也能及时反馈，提高系统运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的物联网终端控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2为根据本发明的物联网终端控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为根据本发明的物联网终端控制装置的一个实施例的模块示意图；

图4为根据本发明的物联网终端控制装置的一个实施例中操作预测模型建立模块的模块示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

图1为根据本发明的物联网终端控制方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，获取物联网内终端的操作历史数据,基于操作历史数据生成终端操作预判断模型，终端操作预判断模型包含终端操作触发条件以及环境变量阈值。操作历史数据包括：操作名、操作模型、步骤、操作数据、操作执行环境参数等。

步骤102，获取针对终端的环境数据，将环境数据与终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配。环境数据以及环境变量是广义的环境数据，不仅仅包括温度、湿度等物理数据，还包括自身的操作工序、执行操作的结果等，也包括周边的终端的操作工序、执行操作的结果等。

步骤103，如果匹配成功，则确定终端执行的预测操作，并准备执行预测操作所需的资源。所需的资源包括：计算资源、信息资源等，例如，对于终端执行的预测操作分配对应的CPU、内存等计算资源，收集预测操作执行所需的各种参数数据等信息资源。

上述实施例中的物联网终端控制方法，获得物联网终端的历史数据，生成终端操作预判断模型，可以根据环境数据的变化并基于终端操作预判断模型预测终端的操作，并对操作的资源进行准备，能够节约终端获得操作指令时的实际的执行时间，当操作无法执行时，也会及时反馈，提高系统运行效率。

在一个实施例中，设置执行域和信息域，并将物联网内终端划分在执行域和信息域内，执行域的终端不仅可以提供信息并且具有操作的执行功能，信息域内的终端仅提供信息。采集信息域和执行域内的终端的操作历史数据，获取执行域内终端的环境数据，环境数据与终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配，确定执行域内终端执行的预测操作。环境数据包括：地理位置、光线、温度、湿度、操作工序、执行结果、速度、加速度、方向、角度、磁力、声音、音频(含噪音，及相应的信噪比)、文字(文本类型信息)、图像、视频、电压、水压、气压、酸碱度、受力状态、受力方向、扭矩等。

基于操作历史数据建立终端操作数据的语义关联关系，终端操作数据包括：操作名称、操作顺序、执行条件、物理环境参数、执行结果等。确定关联终端，并基于关联终端操作数据的语义关联关系生成终端操作预判断模型。

关联终端是指位置上接近的，或是在相同信息域内的各类物联网终端。对于关联终端的联接性距离，是考虑不同的物联网终端在网络上是否互通，或是是否在一个局域网内。例如，可以通过判断终端是否在一个信息域内，如果在，就代表在操作及完成功能上，可能存在一定的关系。关联终端包括：安放距离小于预设阈值的终端、能够通过网络互通的终端、相同局域网内的终端、业务或操作相关联的终端等。

业务或操作相关联的终端为在业务上有上下联系、在操作步骤上有前后关系的终端。有些终端虽然可能没有网络直接连接，但是一个终端产生的数据可以通过某种方式被另外的终端访问到，例如，有的终端本身不控制设备，但感知数据，而感知数据的终端在网络上可能不与控制终端连接，但是控制终端能够通过某种方式访问到终端感知的数据，如建立了数据存储、交换单元等，则此终端为控制终端的关联终端。有些终端在网络上联通，但物理距离很远，则需要根据业务需求对物理距离进行判决，例如对于控制窗帘开关的业务，控制终端需要获取控制终端附近的光线变化，则附近的终端为控制终端的关联终端。而有些业务则不需要对物理距离进行判断，关联终端的物理位置可能很远。

计算关联终端操作数据之间的语义距离，可以选择多种算法，例如语义KNN算法等。基于语义距离确定关联终端执行操作之间的相关性，基于相关性判断规则并根据关联终端执行操作之间的相关性，确定终端操作触发条件以及环境变量阈值，建立终端操作预判断模型，能够从语义、物理距离及信息域角度筛选计算数据，减少计算量。

上述实施例中的物联网终端控制方法，通过语义理解技术，实现物联网世界中各类物联网终端及其产生数据的应用价值问题。通过语义理解技术，使得各类不同建设者、不同目的、来源的物联网终端之间建立起语义相关性关系。根据语义距离计算关系、语义上下位关系，选取该终端操作执行目的、任务相关的物联网终端，记录可进行终端操作的终端的执行步骤，及各操作步骤所需的相关资源。

终端操作预判断模型包含有执行预测操作所需的资源信息。当环境变化达到一定阈值，确定终端执行的预计操作时，向该操作执行终端发送操作准备指令，基于资源信息准备执行预测操作所需的资源，包括：计算资源、信息资源等。

执行域的终端进行执行该操作的预准备，根据该操作的计算参数准备相应的计算资源、操作资源、信息资源等。终端判断执行预测操作所需的资源是否已满足，如果满足，则在等待操作指令的下达时执行预测操作，否则，发送反馈消息，进行一些必要的系统提示，及资源申请。

图2为根据本发明的物联网终端控制方法的另一个实施例的流程示意图，如图2所示：

步骤201，收集物联网中终端的历史操作信息，包括传感器采集的数据，实体、传感器、网关的元数据，系统角色的相关信息，服务和应用的相关信息等。

步骤202，生成物联网终端动作执行模型，动作执行模型包含有操作名、操作模型、步骤、操作数据、操作执行环境参数等，能够通过动作执行模型获取终端的历史操作信息。

步骤203，根据历史物联网数据与操作之间的语义相关性，生成终端操作预判断模型。

步骤204，执行域中可执行的物联网终端感知环境变化。

步骤205，将环境数据与终端操作预判断模型的终端操作触发条件以及环境变量阈值进行匹配。

步骤206，判断是否有可能执行的操作，如果是，执行步骤207，如果否，执行步骤210。

步骤207，根据终端操作预判断模型获得执行操作所需的资源。

步骤208，准备执行预测操作所需的资源，包括计算资源、信息资源等。

步骤209，当接收到操作指令时，物联网终端执行相应的动作。

上述实施例中的物联网终端控制方法，基于语义、物理距离和信息域的物联网终端执行条件，采用语义理解技术，基于上下文、上下位语义计算物理距离是否相邻、是否归属同一信息域(操作执行的设定逻辑等)、判断与某个物联网终端操作存在关系的物联网终端集合，通过历史数据分析，获得某个物联网终端的数据变化、含义与其它物联网终端的数据、或操作之间的关系。

自主感知环境的变化，根据环境变化及历史数据判断某个物联网终端可能执行的操作，预先准备执行这个操作需要的物质、信息、计算条件，并做一些预处理。当获得操作指令时，能快速的执行操作。可以更加有效的利用系统资源，并且达到快速执行操作的目的。使执行的操作，省却获得指令后，再进行资源调度的时间。同时，对于一些不可能完成的操作，能及时反馈，节约用户对终端控制不成功的等待时间。

上述实施例中的物联网终端控制方法，基于自然语言语义、距离(物理距离、联接性距离)进行数据计算，相关性计算，数据触发条件计算之间的数据计算量，能极大减少数据的计算量，提高计算精度；

例如，物联网窗帘控制系统需要设置光线感应器，通过光线感应器感知光线的变化，决定是否自动开启窗帘。获取窗帘控制系统与周边的光线感应器的操作历史数据,基于操作历史数据生成终端操作预判断模型，终端操作预判断模型包含：窗帘控制系统操作触发条件以及环境变量阈值。窗帘控制系统操作触发条件包含：周边的光线感应器控制灯光打开，环境变量阈值包括：光线强度阈值。

当窗帘控制系统自身没有光线感应器时，感知环境数据，环境数据包括周边的光线感应器是否控制灯光打开，以及当前的光线强度等。基于终端操作预判断模型进行判断，当判断周边的光线感应器控制灯光打开、并且当前的光线强度小于光线强度阈值时，则确定窗帘控制系统的预测操作是关闭窗帘，并准备执行关闭窗帘的资源，例如，电机接通电源等。

在一个实施例中，基于本发明的物联网终端控制方法进行智能工厂的个性化制造，在传统ERP、MES系统之上，实时根据生产的进行，能够更加精细化的根据对相同物料、制造资源的调度与物料的准备，提升传统调度系统的效率。例如，只有当到某个工序时，才准备某些物料，提升整个系统的效率及节约生产资料的资金占用。一些需要计算资源的操作控制，通过感知环境的变化，能在更大的范围决定操作是否可能执行，并这些操作可执行的程度，所需时间、效果等。能够对实体、传感器和网关的元数据进行更好的管理。

在一个实施例中，如图3所示，本发明提供一种物联网终端控制装置30包括：操作预测模型建立模块31、操作触发判断模块32和操作执行准备模块33。操作预测模型建立模块31获取物联网内终端的操作历史数据,基于操作历史数据生成终端操作预判断模型，终端操作预判断模型包含终端操作触发条件以及环境变量阈值。

操作触发判断模块32获取针对终端的环境数据，将环境数据与终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配。操作执行准备模块33如果匹配成功，则确定终端执行的预测操作，并准备执行预测操作所需的资源。

如图4所示，操作预测模型建立模块31包括：语义建立单元311、关联终端确定单元312和语义判决单元313。语义建立单元311基于操作历史数据建立终端操作数据的语义关联关系，其中，终端操作数据包括：操作名称、操作顺序、执行条件、环境参数、执行结果、执行时间、资源消耗等。关联终端确定单元312确定关联终端。语义判决单元313基于关联终端操作数据的语义关联关系生成终端操作预判断模型。关联终端包括：安放距离小于预设阈值的终端、能够通过网络互通的终端、相同局域网内的终端、业务或操作相关联的终端等。

语义判决单元313计算关联终端操作数据之间的语义距离，基于语义距离确定关联终端执行操作之间的相关性，基于相关性判断规则并根据关联终端执行操作之间的相关性确定终端操作触发条件以及环境变量阈值，建立终端操作预判断模型。

操作预测模型建立模块31设置执行域和信息域，并将物联网内终端划分在执行域和信息域内，采集信息域和执行域内的终端的操作历史数据。操作触发判断模块32获取执行域内终端的环境数据，环境数据与终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配，用于确定执行域内终端执行的预测操作。环境数据包括：地理位置、光线、温度、湿度、操作工序、执行结果、速度、声音、音频、图像、电压、气压等。

终端操作预判断模型包含有执行预测操作所需的资源信息，操作执行准备模块33当确定终端执行的预计操作时，基于资源信息准备执行预测操作所需的资源，包括：计算资源、信息资源等。终端判断执行预测操作所需的资源是否已满足，如果满足，则在等待操作指令的下达时执行预测操作，否则，发送反馈消息至操作执行准备模块。

在一个实施例中，本发明提供一种物联网系统，包括如上的物联网终端控制装置。

上述实施例提供的物联网终端控制方法、装置以及物联网系统，获得物联网终端的历史数据，通过语义理解技术，使得各类不同物联网终端之间建立起语义相关性关系，并生成终端操作预判断模型，可以根据环境的变化并基于终端操作预判断模型预测终端的操作，并对操作的资源进行准备，能够节约终端获得操作指令时的实际的执行时间，当操作无法执行时，也能及时反馈，提高系统运行效率。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (17)

1.一种物联网终端控制方法，其特征在于，包括：

获取物联网内终端的操作历史数据,基于所述操作历史数据生成终端操作预判断模型，其中，所述终端操作预判断模型包含终端操作触发条件以及环境变量阈值；

获取针对所述终端的环境数据，将所述环境数据与所述终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配；

如果匹配成功，则确定所述终端执行的预测操作，并准备执行所述预测操作所需的资源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述操作历史数据生成终端操作预判断模型包括：

基于所述操作历史数据建立终端操作数据的语义关联关系，其中，所述终端操作数据包括：操作名称、操作顺序、执行条件、环境参数、执行结果、执行时间、资源消耗；

确定关联终端，基于关联终端操作数据的语义关联关系生成所述终端操作预判断模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述关联终端包括：安放距离小于预设阈值的终端、能够通过网络互通的终端、相同局域网内的终端、业务或操作相关联的终端。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于关联终端操作数据的语义关联关系生成所述终端操作预判断模型包括：

计算所述关联终端操作数据之间的语义距离，基于所述语义距离确定所述关联终端执行操作之间的相关性；

基于相关性判断规则并根据所述关联终端执行操作之间的相关性确定终端操作触发条件以及环境变量阈值，建立所述终端操作预判断模型。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

设置执行域和信息域，并将物联网内终端划分在所述执行域和所述信息域内；其中，采集所述信息域和所述执行域内的终端的操作历史数据；

获取所述执行域内终端的环境数据，所述环境数据与所述终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配，用于确定所述执行域内终端执行的预测操作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

所述环境数据包括：地理位置、光线、温度、湿度、操作工序、执行结果、速度、声音、音频、图像、电压、气压。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述终端操作预判断模型包含有执行所述预测操作所需的资源信息；

当确定所述终端执行的预计操作时，基于所述资源信息准备执行所述预测操作所需的资源，包括：计算资源、信息资源。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

所述终端判断执行所述预测操作所需的资源是否已满足，如果满足，则在等待操作指令的下达时执行所述预测操作，否则，发送反馈消息。

9.一种物联网终端控制装置，其特征在于，包括：

操作预测模型建立模块，用于获取物联网内终端的操作历史数据,基于所述操作历史数据生成终端操作预判断模型，其中，所述终端操作预判断模型包含终端操作触发条件以及环境变量阈值；

操作触发判断模块，用于获取针对所述终端的环境数据，将所述环境数据与所述终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配；

操作执行准备模块，用于如果匹配成功，则确定所述终端执行的预测操作，并准备执行所述预测操作所需的资源。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述操作预测模型建立模块，包括：

语义建立单元，用于基于所述操作历史数据建立终端操作数据的语义关联关系，其中，所述终端操作数据包括：操作名称、操作顺序、执行条件、环境参数、执行结果、执行时间、资源消耗；

关联终端确定单元，用于确定关联终端；

语义判决单元，用于基于关联终端操作数据的语义关联关系生成所述终端操作预判断模型。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于：

所述关联终端包括：安放距离小于预设阈值的终端、能够通过网络互通的终端、相同局域网内的终端、业务或操作相关联的终端。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于：

所述语义判决单元，用于计算所述关联终端操作数据之间的语义距离，基于所述语义距离确定所述关联终端执行操作之间的相关性；基于相关性判断规则并根据所述关联终端执行操作之间的相关性确定终端操作触发条件以及环境变量阈值，建立所述终端操作预判断模型。

13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，包括：

所述操作预测模型建立模块，用于设置执行域和信息域，并将物联网内终端划分在所述执行域和所述信息域内；其中，采集所述信息域和所述执行域内的终端的操作历史数据；

所述操作触发判断模块，用于获取所述执行域内终端的环境数据，所述环境数据与所述终端操作触发条件以及环境变量阈值匹配，用于确定所述执行域内终端执行的预测操作。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于：

所述环境数据包括：地理位置、光线、温度、湿度、操作工序、执行结果、速度、声音、音频、图像、电压、气压。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述终端操作预判断模型包含有执行所述预测操作所需的资源信息；

所述操作执行准备模块，用于当确定所述终端执行的预计操作时，基于所述资源信息准备执行所述预测操作所需的资源，包括：计算资源、信息资源。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于：

所述终端判断执行所述预测操作所需的资源是否已满足，如果满足，则在等待操作指令的下达时执行所述预测操作，否则，发送反馈消息至所述操作执行准备模块。

17.一种物联网系统，其特征在于，包括：

如权利要求9至16任一项所述的物联网终端控制装置。