CN107781118A - 基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统 - Google Patents
基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统 Download PDFInfo
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Abstract
基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，该监测系统包括在每支叶片上与轮毂内的主轴端盖上安装双轴加速度传感器，在叶片根部安装应变片，在轮毂内安装采集单元，采集单元通过无线发射装置将振动数据与应变数据发送至机舱内安装的工业交换机，工业交换机通过风场环网将采集的数据发送至主控室的叶片监测服务器，用户可以主动观察分析结果或服务器在叶片发生异常时自动报警。异常数据经过单向隔离设备将数据传送到外网服务器，再由外网服务器传送到远程诊断中心，远程诊断中心对异常数据进行分析，提交诊断报告。
Description
技术领域
本公开涉及风力发电机叶片状态监测技术领域，具体涉及风力发电机叶片健康状态监测系统。
背景技术
我国风能储量和可开发容量均居世界第一，目前风电产业的发展也取得了丰硕的成果。随着装机容量的增加及风力发电机运行时间的延长，风力发电机自身问题逐渐突显。
风能丰富的地区一般气候条件较为恶劣，风力发电机组安装在这此区域不仅需要承受无规律的风载，还要承受复杂的气候影响。叶片作为风机直接的承载部件，在运行过程中不仅容易产生面漆剥落、点蚀等表面损伤，叶片生产过程中的微小缺陷随着运行时间的增加也会逐渐扩大，日积月累，最终导致无法修复的损伤，造成巨大经济损失。
叶片健康状态监测系统能够24小时不间断监测风力发电机叶片结构损伤，评估其结构健康状态，并将评估结果实时告知运营商，帮助运营商做出决策，及时维修以避免叶片更换，或者立即停机以避免二次损伤。与传统人力巡检方法相比，采用此系统不仅能够节省人力物力，而且能够实现全天24小时在线监控，消除漏检误检。且对于海上风机，人力巡检几乎已不可能，叶片在线的健康监测已成为发展趋势。本发明即公开一种基于振动、应变多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供基于振动、应变多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，目的是24小时不间断的监测风力发电机叶片的结构损伤与结冰状态情况，实时高效地评估叶片的健康状态。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：风力发电机叶片健康状态监测系统，包括有分别设在叶片上的双轴振动加速度传感器A、B、C和轮毂上的轮毂传感器，双轴振动加速度传感器采集叶片的振动数据，轮毂传感器采集轮毂的振动数据；在叶片根部设置应变片，利用应变片采集叶根的动态应变数据；通过轮毂传感器提取叶片振动与叶根的应变数据；轮毂传感器与机舱内的工业交换机相连，轮毂传感器通过无线传输方式将振动与应变数据传送给机舱内的工业交换机；工业交换机通过风场环网与主控室的叶片监测服务器相连，工业交换机通过风场环网将采集的数据发送到主控室的叶片监测服务器；叶片监测服务器与报警装置、存储器相连，叶片监测服务器通过分析数据并修正提取的数据特征，对所述叶片进行健康状态评估，并提供异常报警功能及数据存储功能。
所述的叶片双轴加速度传感器粘贴于叶片蒙皮内表面，距离叶根长度约为叶片总长的1/3，其中一个轴向指向叶片挥舞方向，另一个轴向指向叶片摆振方向。
所述的轮毂传感器采用双轴加速度传感器，双轴加速度传感器粘贴于主轴端盖上。
所述的轮毂传感器有两种安装方式，一种为采用强力磁铁将轮毂采集单元吸附在轮毂内的主轴端盖上或轮毂内铸件结构上；另一种安装方式为固定安装，使用墙壁挂件配合M8螺栓紧固在轮毂内的安装平面上。
所述的叶片根部内表面环向粘贴2~4只应变片，叶片桨距角90°锁止时，4只应变片分别粘贴在叶根内表面的正上方、正下方、正左方及正右方；如果是3只应变片，选择其中任意三个方向粘贴；如果是2只应变片则在正上方或正下方粘贴一只，正左方或正右方粘贴一只。
所述的应变片为双轴复合材料基体应变片，双轴应变片使用半桥电路，应变片表面涂沫防护胶，防护胶上面再覆盖铝箔进行防水、电磁屏蔽保护，应变片连接线缆均有屏蔽保护层。
所述的轮毂传感器与机舱工业交换机均带有无线WIFI模块，可收发稳定的无线WIFI信号。
所述的工业交换机通过网线直接接入风场环网。
所述的叶片监测服务器通过环网获取振动、应变及工况数据并对数据进行分析。
本发明的有益效果是：
通过对2~4只应变片采集到的应变数据分析，不仅能够获得叶片当前的受力状态，还能够以应变数据作为参考对叶片固有频率进行修正。
通过对2~4只应变片采集到的应变数据分析，应变数值大小可以显示叶片当前的应变状态，通过正交各向异性材料胡克定理计算出对应应力大小，对比采集的应力大小与叶片材料许用应力，判断叶片是否过载。
对2~4只应变片采集到的应变数据可作为叶片受力的工况，使用三个月非结冰期采集的每只叶片2~4组应变数据建立2~4维矩阵，矩阵中每一个点为一个工况点，每个工况点指向一组叶片的固有频率，在两个相邻工况点之间通过插值来提高分辨率。
通过叶片固有频率的变化差异判断叶片是否发生损伤、损伤区域及损伤程度，还能够根据叶片固有频率的变化发现叶片结冰并判断结冰厚度。
叶片监测服务器将工业交换机传输的叶片振动数据进行分析，如根据频域幅值谱提取叶片的固有频率，将所述机组的三只叶片的频率曲线绘制在一幅图中，观察如果哪只叶片频率曲线峰值与其他两只发生偏移，则认为该叶片发生结构损伤。
将新采集的每只叶片的固有频率与所述机组对应工况点所指向的固有频率对比。如果新采集的叶片固有频率与对应工况点所指向的固有频率偏差大于一定阈值，则认为该叶片发生结构损伤。
叶片不同位置发生损伤会影响不同阶固有频率的增大或减小，由此可判断叶片发生损伤的区别；叶片损伤程度越大，叶片特定固有频率的偏差值越大，由此可判断叶片的损伤程度。
叶片监测服务器能够根据损伤程度或结冰程度给出相应的预警及警告。
叶片监测服务器能够识别的叶片非健康状态包括雷击裂纹、叶尖开裂、叶脊（前缘）严重点蚀、叶片上的各种横向、纵向扩展裂纹与叶片结冰。
附图说明
图1风力发电机叶片健康状态监测系统流程图。
图2叶片双轴加速度传感器安装位置。
图3轮毂双轴加速度传感器安装位置。
图4 应变片粘贴位置示意图。
图5 应变时域图。
图6叶片挥舞、摆振两个方向的振动时域图；其中图6（a）为叶片挥舞方向图；其中图6（b）为叶片摆振方向图。
图7通过固有频率的偏差识别叶片损伤。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实例对本发明做进一步的阐述。
附图1所示为风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，包括有分别设在叶片上的双轴振动加速度传感器A1、B2、C3和轮毂上的轮毂传感器4，双轴振动加速度传感器采集叶片的振动数据，轮毂传感器采集轮毂的振动数据；在叶片根部设置应变片5，利用应变片采集叶根的动态应变数据；通过轮毂传感器提取叶片振动与叶根的应变数据；轮毂传感器与机舱内的工业交换机相连，轮毂传感器通过无线传输方式将振动与应变数据传送给机舱内的工业交换机；工业交换机通过风场环网与主控室的叶片监测服务器相连，工业交换机通过风场环网将采集的数据发送到主控室的叶片监测服务器；叶片监测服务器与报警装置、存储器相连，叶片监测服务器通过分析数据并修正提取的数据特征，对所述叶片进行健康状态评估，并提供异常报警功能及数据存储功能；当发现数据异常时，激发异常报警功能提醒风场检修人员，并将异常数据发送给远程诊断人员，由远程诊断人员进一步分析导致异常的原因并提交诊断报告。
附图2所述叶片双轴加速度传感器粘贴于叶片蒙皮内表面，距离叶根长度约为叶片总长的1/3，双轴加速度传感器的一个轴向指向叶片挥舞方向，另一个轴向指向叶片摆振方向。
附图3所述轮毂双轴加速度传感器粘贴于轮毂内主轴端盖上。
在可选实例中，叶片双轴加速度传感器可粘贴在叶片内表面任意位置，轮毂双轴加速度传感器可粘贴在轮毂内主轴端盖任意位置。
在可选实例中，轮毂采集单元有两种安装方式，一种为采用强力磁铁将轮毂采集单元吸附在轮毂内的主轴端面上或轮毂内铸件结构上；另一种安装方式为固定安装，使用墙壁挂件配合M8螺栓紧固在轮毂内的安装平面上，具体安装位置需要根据厂家预留安装基础确定。
在可选实例中，每只叶片根部内表面环向粘贴2~4只应变片，叶片桨距角90°锁止时，4只应变片粘贴在叶根内表面的正上方、正下方、正左方及正右方；如果是3只应变片，选择其中任意三个方向粘贴；如果是2 只应变片则在正上方或正下方粘贴一只，正左方或正右方粘贴一只。附图4为应变片粘贴位置的示意图。
应变片为双轴复合材料基体应变片，双轴应变片使用半桥电路，应变片表面涂沫防护胶，防护胶上面再覆盖铝箔进行防水、电磁屏蔽保护，应变片连接线缆均有屏蔽保护层。
轮毂采集单元与工业交换机均带有无线WIFI模块，能够收发稳定的无线WIFI信号。
工业交换机安装在机舱主控柜中，并通过网线直接接入风场环网。
在可选实例中，叶片监测服务器将工业交换机传输的数据进行分析，如通过应变数据分析叶片受力状态、通过振动数据提取叶片的固有频率。
在可选实例中，通过对2~4只应变片采集到的应变数据分析，不仅能够获得叶片当前的受力状态，还能够以应变数据作为参考对叶片固有频率进行修正。
附图5为所述实例叶片一只应变片采集的时域图。
应变数值大小可以显示叶片当前的应变状态，通过正交各向异性材料胡克定理计算出对应应力大小，对比采集的应力大小与叶片材料许用应力，判断叶片是否过载。
对2~4只应变片采集到的应变数据可作为叶片受力的工况，使用三个月非结冰期采集的每只叶片2~4组应变数据建立2~4维矩阵，矩阵中每一个点为一个工况点，每个工况点指向一组叶片的固有频率，在两个相邻工况点之间通过插值来提高分辨率。
在可选实例中，叶片监测服务器将工业交换机传输的叶片振动数据进行分析，如根据频域幅值谱提取叶片0~20Hz的固有频率，将所述机组的三只叶片的频率曲线绘制在一幅图中，观察如果哪只叶片频率曲线峰值与其他两只发生偏移，则认为该叶片发生结构损伤。
附图6为所述实例采集到的叶片挥舞、摆振两个方向的振动时域图。
附图7为本发明实施例中所述机组的三只叶片频率曲线图。图中横轴为频率，纵向为振动幅值。图中可以看出，3号叶片的峰值频率与1、2号叶片产生偏差，即3号叶片发生损伤。
在可选实例中，将新采集的每只叶片的固有频率与所述机组对应工况点所指向的固有频率对比，定义0.5%的阈值。如果新采集的叶片固有频率与对应工况点所指向的固有频率偏差大于0.5%，则认为该叶片发生结构损伤。
叶片不同位置发生损伤会影响不同阶固有频率的增大或减小，由此可判断叶片发生损伤的区别；叶片损伤程度越大，叶片特定固有频率的偏差值越大，由此可判断叶片的损伤程度。
叶片监测服务器能够根据损伤程度或结冰状态给出相应的预警及警告。
在可选实例中，叶片发生异常时，叶片监测服务器通过单向隔离设备将分析结果与原始数据发送到外网叶片监测服务器，再由外网叶片监测服务器转发至远程诊断中心，由远程诊断工程师给出具体的诊断报告。
以上有限的实施例用于更详细的说明本发明涵盖内容，其目的是让本领域技术人员能够快速了解本发明。对本实施例内容的部分或者全部技术特征进行替换或修改，但其本质不变的仍在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，包括有分别设在叶片上的双轴振动加速度传感器A（1）、B（2）、C（3）和轮毂上的轮毂传感器（4），双轴振动加速度传感器采集叶片的振动数据，轮毂传感器采集轮毂的振动数据；在叶片根部设置应变片（5），利用应变片采集叶根的动态应变数据；通过轮毂传感器提取叶片振动与叶根的应变数据；轮毂传感器与机舱内的工业交换机相连，轮毂传感器通过无线传输方式将振动与应变数据传送给机舱内的工业交换机；工业交换机通过风场环网与主控室的叶片监测服务器相连，工业交换机通过风场环网将采集的数据发送到主控室的叶片监测服务器；叶片监测服务器与报警装置、存储器相连，叶片监测服务器通过分析数据并修正提取的数据特征，对所述叶片进行健康状态评估，并提供异常报警功能及数据存储功能。
2.根据权利要求1所述基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，所述的叶片双轴加速度传感器粘贴于叶片蒙皮内表面，距离叶根长度约为叶片总长的1/3，其中一个轴向指向叶片挥舞方向，另一个轴向指向叶片摆振方向。
3.根据权利要求1所述基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，所述的轮毂传感器采用双轴加速度传感器，双轴加速度传感器粘贴于主轴端盖上。
4.根据权利要求1所述基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，所述的轮毂传感器有两种安装方式，一种为采用强力磁铁将轮毂采集单元吸附在轮毂内的主轴端盖上或轮毂内铸件结构上；另一种安装方式为固定安装，使用墙壁挂件配合M8螺栓紧固在轮毂内的安装平面上。
5.根据权利要求1所述基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，所述的叶片根部内表面环向粘贴2~4只应变片。
6.根据权利要求5所述基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，所述的应变片为双轴复合材料基体应变片，双轴应变片使用半桥电路，应变片表面涂沫防护胶，防护胶上面再覆盖铝箔进行防水、电磁屏蔽保护，应变片连接线缆均有屏蔽保护层。
7.根据权利要求1所述基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，所述的轮毂传感器与机舱工业交换机均带有无线WIFI模块，可收发稳定的无线WIFI信号。
8.根据权利要求1所述基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，所述的工业交换机通过网线直接接入风场环网；
所述的叶片监测服务器将工业交换机传输的数据进行分析，如通过应变数据分析叶片受力状态、通过振动数据提取叶片的固有频率；
通过对2~4只应变片采集到的应变数据分析，不仅能够获得叶片当前的受力状态，还能够以应变数据作为参考对叶片固有频率进行修正；
通过对2~4只应变片采集到的应变数据分析，应变数值大小可以显示叶片当前的应变状态，通过正交各向异性材料胡克定理计算出对应应力大小，对比采集的应力大小与叶片材料许用应力，判断叶片是否过载；
对2~4只应变片采集到的应变数据可作为叶片受力的工况，使用三个月非结冰期采集的每只叶片2~4组应变数据建立2~4维矩阵，矩阵中每一个点为一个工况点，每个工况点指向一组叶片的固有频率，在两个相邻工况点之间通过插值来提高分辨率。
9.根据权利要求1所述基于多元传感信息的风力发电机叶片健康状态监测系统，其特征在于，通过叶片固有频率的变化差异判断叶片是否发生损伤、损伤区域及损伤程度，还能够根据叶片固有频率的变化发现叶片结冰并判断结冰厚度；
叶片监测服务器将工业交换机传输的叶片振动数据进行分析，如根据频域幅值谱提取叶片的固有频率，将所述机组的三只叶片的频率曲线绘制在一幅图中，观察如果哪只叶片频率曲线峰值与其他两只发生偏移，则认为该叶片发生结构损伤；
将新采集的每只叶片的固有频率与所述机组对应工况点所指向的固有频率对比；
如果新采集的叶片固有频率与对应工况点所指向的固有频率偏差大于一定阈值，则认为该叶片发生结构损伤；
叶片不同位置发生损伤会影响不同阶固有频率的增大或减小，由此可判断叶片发生损伤的区别；叶片损伤程度越大，叶片特定固有频率的偏差值越大，由此可判断叶片的损伤程度；
叶片监测服务器能够根据损伤程度或结冰程度给出相应的预警及警告；
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| CN107781118B (zh) | 2019-11-05 |
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