CN107776915B - 应用于太空设备的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种设备系统控制方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：获取太空设备的运行数据；根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向；在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据；确定与所述异常运行数据对应的调整参数；根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。本发明实施例可以通过对运行数据加以分析，若分析出太空设备偏离方向，那么，则说明运行数据出现了异常，进而，确定出异常运行数据，以及与之对应的调节数据，以对太空设备的运行数据进行调整，从而，让太空设备可以恢复到正常方向，从而，保证了太空设备的安全性。

Description

应用于太空设备的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种应用于太空设备的控制方法及装置。

背景技术

随着信息技术的快速发展，也给生活带来了巨大的改变，例如，物联网的出现。物联网可理解为：物与物之间的通讯，它不像人与人之间的通讯那样以人为主导，通常情况下，以人为主导的通讯特点是信息若有误发或者漏发，作为主导的人是可以通过各种方式纠正过来的。但物联网中的通讯，多数情况下通讯双方都是物体，自身不能进行人工干预，因而，在物联网通讯过程中，对无线通讯系统的可靠性提出了更高的要求。

当然，随着物联网技术的迅猛发展，其应用已经不局限于地球环境，物联网特有的优势，已经将其功能预演在太空环境中，在我司与相关部门的合作下，也正在设想构建太空物联网。因此，如何解决在太空设备偏离方向时，可以恢复到正常方向的问题亟待解决。

发明内容

本发明实施例提供了一种应用于太空设备的控制方法及装置，可以在太空设备偏离方向时，及时对方向进行调整，以保证太空设备的安全性。

本发明实施例第一方面提供了一种应用于太空设备的控制方法，包括：

获取太空设备的运行数据；

根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向；

在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据；

确定与所述异常运行数据对应的调整参数；

根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

本发明实施例第二方面提供了一种应用于太空设备的控制装置，包括：

获取单元，用于获取太空设备的运行数据；

分析单元，用于根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向；

第一确定单元，用于在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据；

第二确定单元，用于确定与所述异常运行数据对应的调整参数；

调整单元，用于根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

本发明实施例第三方面提供了一种控制器，包括：

处理器和存储器；其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的运行数据，根据运行数据分析太空设备是否偏离预设方向，在太空设备偏离预设方向时，确定出运行数据中的异常运行数据，确定与异常运行数据对应的调整参数，根据调整参数对太空设备的运行数据进行调整，可见，通过对运行数据加以分析，若分析出太空设备偏离方向，那么，则说明运行数据出现了异常，进而，确定出异常运行数据，以及与之对应的调节数据，以对太空设备的运行数据进行调整，从而，让太空设备可以恢复到正常方向，从而，保证了太空设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图；

图2本发明实施例提供的另一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图；

图3a是本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制装置的实施例结构示意图；

图3b是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的分析单元的结构示意图；

图3c是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的第一确定单元的结构示意图；

图3d是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的第二确定单元的结构示意图；

图3e是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装置的又一结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本发明实施例中的太空设备可以为以下至少一种：太空站、太空舱、宇宙飞船、太空城市、飞机、飞碟、热气球、火箭、卫星等等。太空设备由于远离地球，因此，在其运行过程中，一旦出现故障，则后果相当严重。本发明实施例中的太空设备，其内部以及外部分布了大量的传感器，该传感器可以以以下至少一种：温度传感器、环境光传感器、重力传感器、加速度传感器、烟雾传感器、辐射检测传感器、湿度传感器、气压传感器、压力传感器等等。传感器可以用于检测太空设备的各种数据，进而，对太空设备的运行状态加以监控。太空设备可以包括至少一个控制器，控制器可以为以下至少一种：控制平台或者服务器。控制器可以获取传感器检测到的数据，进而，对这些数据加以分析，以得到用户需要的结果。当然，本发明实施例中的控制器可以集成CPU，或者，人工智能芯片，或者，量子芯片。

进一步地，本发明实施例中的管理员可以配置有移动终端，该移动终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、卫星电话、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备等，当然其也可以包含带有联网功能的其他设备，例如智能电视、智能空调、智能水壶、智能灯、智能开关或一些物联网的智能设备。针对太空设备在运行状态下，可能会出现异常，例如，偏离轨道，因此，本发明实施例，提出了一种应用于太空设备的控制方法，包括：

获取太空设备的运行数据；

根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向；

在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据；

确定与所述异常运行数据对应的调整参数；

根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的运行数据，根据运行数据分析太空设备是否偏离预设方向，在太空设备偏离预设方向时，确定出运行数据中的异常运行数据，确定与异常运行数据对应的调整参数，根据调整参数对太空设备的运行数据进行调整，可见，通过对运行数据加以分析，若分析出太空设备偏离方向，那么，则说明运行数据出现了异常，进而，确定出异常运行数据，以及与之对应的调节数据，以对太空设备的运行数据进行调整，从而，让太空设备可以恢复到正常方向，从而，保证了太空设备的安全性。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制方法，包括以下步骤：

101、获取太空设备的运行数据。

其中，运行数据可以包括以下至少一种：速度、加速度、引力、内部气压、轨道方向、表面温度等等。

可选地，太空设备可在各个关键部位设置有传感器，上述关键部位可以为以下至少一种：太空设备的表面、天线、舱门，动力舱、气压仓等，可以每隔预设时间间隔获取该太空设备的运行数据。

可选地，上述步骤101中，获取太空设备的运行数据，可按照如下方式实施：

每隔预设时间间隔获取太空设备的运行数据。

上述预设时间间隔可以由用户自行设置或者系统默认。

可选地，上述步骤101中，获取太空设备的运行数据，可按照如下方式实施：

获取太空设备的加速度，若所述加速度大于预设加速度阈值，则获取所述太空设备的运行数据。

其中，上述预设加速度阈值可以由用户自行设置或者系统默认。当然，不同的飞行轨道可对应不同的预设加速度阈值，由于太空环境的复杂性，加速度的话，其也是一个变化量，毕竟不同的星体会对太空设备造成这样或者那样的吸引力，因而，在其正常飞行的过程中，若加速度出现异常，则在一定程度上反馈出太空设备的引力出现异常的信号，这时候，可以获取太空设备的运行数据，以佐证太空设备的运行数据是否真的出现异常，如此，可以从加速度这一维度追根溯源确认是否引力异常，以能够确保太空设备引力异常时，可以迅速获知，从而，可以采取一定措施以保证太空设备若出现脱离轨道现象，也可以提前预知，以对其轨道加以矫正。

102、根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向。

其中，上述预设方向可以为预先设置的轨道方向，当然，太空设备在飞行时候，可以提前规划好自己飞行的轨道，方向。由于太空环境的复杂性，很多因素都是未知的，而且远离地球的支援，因此，需要将其自身的运行状况提前规划好，因此，在其飞行过程中，预先规划好的运行数据，可以理解为预设运行数据，这部分数据可以通过飞行日志或者飞行计划，提前规划好。进而，可以通过运行数据与预设运行数据进行比较，以判断该太空设备是否偏离预设方向。

可选地，上述步骤102中，所述运行数据包含轨道数据；根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向，可包括如下步骤：

21、从预设运行数据中确定出与所述轨道数据对应的目标轨道数据；

22、确定所述轨道数据与所述目标轨道数据之间的偏离度；

23、在所述偏离度大于第一预设阈值时，确定所述太空设备偏离所述预设方向。

其中，上述预设运行数据可以预先存储在控制器的存储器中，这部分数据可以通过飞行日志或者飞行计划，提前规划好。上述运行数据中可以包含轨道数据，轨道数据可以为以下至少一种：轨道位置、轨道引力、轨道同步速度等等。进而，可以从预设运行数据中确定出与轨道数据对应的目标轨道数据，进一步地，根据轨道数据与目标轨道数据计算去太空设备对应的偏离度，即偏离正常轨道的程度，例如，偏离度＝|轨道数据-目标轨道数据|/目标轨道数据，上述第一预设阈值可以由用户自行设置，或者，系统默认。在该偏离度大于第一预设阈值时，确定太空设备偏离预设方向。

103、在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据。

其中，在太空设备偏离预设方向，则说明此时存在脱轨的危机，因此，需要确定出异常原因，以及如何加以调节，以缓解该危机。

其中，运行数据可以为一段时间内的运行数据，当然，也可以是整个太空设备的运行数据，在太空设备运行过程中，异常运行数据也只是来自于其某个部位或者某个区域，因此，需要对运行数据加以筛选，以得到异常运行数据。异常运行数据则在一定程度上可以反映异常程度，异常运行数据的类型(例如，温度、速度等等)，异常数据的异常位置，如此，在另一维度上反映出太空设备存在的硬件问题，方便管理人员对太空设备进行维护。

可选地，上述步骤103中，对所述运行数据进行筛选，得到异常运行数据，可包括如下步骤：

31、将所述运行数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；

32、将所述数据曲线划分为P个曲线段，所述P为大于1的整数

33、将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到P个相似度值；

34、从所述P个相似度值中选取低于第二预设阈值的相似度值，得到Q个相似度值，获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的运行数据作为异常运行数据，所述Q为小于所述P的正整数。

其中，为了分析方便，以及提升分析的可信度，本发明实施例中，将运行数据转化为数据曲线，若是单单关注异常运行数据，在某些运行正常的情况下，也会出现一些异常运行数据，本发明实施例中所要考虑的异常运行数据是那种持续性的异常运行数据，这种异常运行数据，说明运行出现问题的可信度更高。上述数据曲线可以是一条二维曲线，其横轴为时间，纵轴为数据值，例如，8点45温度为100摄氏度。进一步地，可以将数据曲线划分为P个曲线段，P为大于1的整数，每一曲线段对应一个时间段，当然，P个曲线段的时间长度可相等，将每个曲线段与预设数据曲线进行比对，可以得到P个相似度值，当然，上述预设数据曲线可以预先保存在控制器的存储器中，其主要通过历史记录确定，或者，可以为出厂设置。进而，从P个相似度值中选取低于第二预设阈值的相似度值，若是低于该第二预设阈值的话，则说明数据异常，上述第二预设阈值可由用户自行设置或者系统默认。可以将Q个相似度对应的曲线段对应的运行数据作为异常运行数据，上述Q为小于P的正整数。如此，可以对运行数据加以分析，从一段数据中得到异常运行数据。

104、确定与所述异常运行数据对应的调整参数。

其中，异常运行数据的话，若是速度异常，可以调节速度，加速度异常，可以调节加速度，上述调整参数可以为以下至少一种：加速度、速度、重力、重量、飞行方向等等。因此，通常异常运行数据，可以确定异常运行数据对应的数据类型，数据类型可以为至少一种：速度、方向、力度等等。当然，异常运行数据中可以包含多个数据，可以确定每一数据对应的控制器的控制指令以及控制系数，控制指令以及控制系数统称为调整参数，进而，可以根据这些对太空设备加以调节，以使得其恢复到正常方向(即预设方向)。

可选地，上述步骤104中，确定与所述异常运行数据对应的调整参数，可包括如下步骤：

41、根据所述异常运行数据确定至少一个数据类型；

42、确定与所述至少一个数据类型对应的调整参数。

其中，上述数据类型可以为以下至少一种：方向

105、根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的运行数据，根据运行数据分析太空设备是否偏离预设方向，在太空设备偏离预设方向时，确定出运行数据中的异常运行数据，确定与异常运行数据对应的调整参数，根据调整参数对太空设备的运行数据进行调整，可见，通过对运行数据加以分析，若分析出太空设备偏离方向，那么，则说明运行数据出现了异常，进而，确定出异常运行数据，以及与之对应的调节数据，以对太空设备的运行数据进行调整，从而，让太空设备可以恢复到正常方向，从而，保证了太空设备的安全性。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制方法，包括以下步骤：

201、获取太空设备的运行数据。

202、根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向。

203、在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据。

204、确定与所述异常运行数据对应的调整参数。

205、根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

其中，上述步骤201-步骤205可参照图1所描述的应用于太空设备的控制方法的相应步骤，在此不再赘述。

206、在预设时间内所述太空设备的运行数据未恢复到预设范围时，将所述异常运行数据发送给管理员。

其中，上述预设时间可以由用户自行设置或者系统默认。预设范围也可以是由用户自行设置或者系统默认。

可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的运行数据，根据运行数据分析太空设备是否偏离预设方向，在太空设备偏离预设方向时，确定出运行数据中的异常运行数据，确定与异常运行数据对应的调整参数，根据调整参数对太空设备的运行数据进行调整，可见，通过对运行数据加以分析，若分析出太空设备偏离方向，那么，则说明运行数据出现了异常，进而，确定出异常运行数据，以及与之对应的调节数据，以对太空设备的运行数据进行调整，从而，让太空设备可以恢复到正常方向，从而，保证了太空设备的安全性。

与上述一致地，以下为实施上述本发明实施例提供的应用于太空设备的控制方法的装置，具体如下：

请参阅图3a，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的控制装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的控制装置，包括：获取单元301、分析单元302、第一确定单元303、第二确定单元304和调整单元305，具体如下：

获取单元301，用于获取太空设备的运行数据；

分析单元302，用于根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向；

第一确定单元303，用于在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据；

第二确定单元304，用于确定与所述异常运行数据对应的调整参数；

调整单元305，用于根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

可选地，所述运行数据包含轨道数据；如图3b，图3b为图3a所描述的应用于太空设备的控制装置的分析单元302的具体细化结构，所述分析单元302可包括：第一确定模块3021和第二确定模块3022，具体如下；

第一确定模块3021，用于从预设运行数据中确定出与所述轨道数据对应的目标轨道数据；

第二确定模块3022，用于确定所述轨道数据与所述目标轨道数据之间的偏离度，在所述偏离度大于第一预设阈值时，确定所述太空设备偏离所述预设方向。

可选地，如图3c,图3c为图3a所描述的应用于太空设备的控制装置的第一确定单元303的具体细化结构，所述第一确定单元303可包括：转化模块3031、划分模块3032、比对模块3033和选取模块3034，具体如下：

转化模块3031，用于将所述运行数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；

划分模块3032，用于将所述数据曲线划分为P个曲线段，所述P为大于1的整数；

比对模块3033，用于将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到P个相似度值；

选取模块3034，用于从所述P个相似度值中选取低于第二预设阈值的相似度值，得到Q个相似度值，获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的运行数据作为异常运行数据，所述Q为小于所述P的正整数。

可选地，如图3d，图3d为图3a所描述的应用于太空设备的控制装置的第二确定单元304的具体细化结构，所述第二确定单元304可包括：第三确定模块3041和第四确定模块3042，具体如下：

第三确定模块3041，用于根据所述异常运行数据确定至少一个数据类型；

第四确定模块3042，用于确定与所述至少一个数据类型对应的调整参数。

可选地，如图3e，图3e为图3a所描述的应用于太空设备的控制装置的又一变型结构，其与图3a相比较，还可以包括发送单元306，具体如下：

发送单元306，用于在所述调整单元305根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整之后，在预设时间内所述太空设备的运行数据未恢复到预设范围时，将所述异常运行数据发送给管理员。

可以看出，通过本发明实施例所描述的应用于太空设备的控制装置，获取太空设备的运行数据，根据运行数据分析太空设备是否偏离预设方向，在太空设备偏离预设方向时，确定出运行数据中的异常运行数据，确定与异常运行数据对应的调整参数，根据调整参数对太空设备的运行数据进行调整，可见，通过对运行数据加以分析，若分析出太空设备偏离方向，那么，则说明运行数据出现了异常，进而，确定出异常运行数据，以及与之对应的调节数据，以对太空设备的运行数据进行调整，从而，让太空设备可以恢复到正常方向，从而，保证了太空设备的安全性。

需要注意的是，本发明装置实施例所描述的应用于太空设备的控制装置是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路ASIC，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或芯片组)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。

举例来说，获取单元301，用于获取太空设备的运行数据的功能可以由图4所示的控制器来实现，具体可以通过处理器3000通过调用存储器4000中的可执行程序代码，获取太空设备的运行数据。

与上述一致地，请参阅图4，为本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图。本实施例中所描述的控制器，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如CPU；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

需要说明的是，这里的处理器3000可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital singnalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

存储器4000可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要数据、数据等。且存储器4000可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。

总线5000可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述处理器3000，用于：

获取太空设备的运行数据；

根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向；

在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据；

确定与所述异常运行数据对应的调整参数；

根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

可选地，所述运行数据包含轨道数据；

所述根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向，包括：

从预设运行数据中确定出与所述轨道数据对应的目标轨道数据；

确定所述轨道数据与所述目标轨道数据之间的偏离度；

在所述偏离度大于第一预设阈值时，确定所述太空设备偏离所述预设方向。

可选地，上述处理器3000确定出所述运行数据中的异常运行数据，包括：

将所述运行数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；

将所述数据曲线划分为P个曲线段，所述P为大于1的整数；

将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到P个相似度值；

从所述P个相似度值中选取低于第二预设阈值的相似度值，得到Q个相似度值，获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的运行数据作为异常运行数据，所述Q为小于所述P的正整数。

可选地，上述处理器3000确定与所述异常运行数据对应的调整参数，包括：

根据所述异常运行数据确定至少一个数据类型；

确定与所述至少一个数据类型对应的调整参数。

可选地，上述处理器3000，在所述根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整之后，还具体用于：

在预设时间内所述太空设备的运行数据未恢复到预设范围时，将所述异常运行数据发送给管理员。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种应用于太空设备的控制方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种应用于太空设备的控制方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过Internet或其它有线或无线电信系统。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种应用于太空设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取太空设备的运行数据；

根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向；

在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据，具体为：将所述运行数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；将所述数据曲线划分为P个曲线段，所述P为大于1的整数；将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到P个相似度值；从所述P个相似度值中选取低于第二预设阈值的相似度值，得到Q个相似度值，获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的运行数据作为异常运行数据，所述Q为小于所述P的正整数；

确定与所述异常运行数据对应的调整参数；

根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包含轨道数据；

所述根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向，包括：

从预设运行数据中确定出与所述轨道数据对应的目标轨道数据；

确定所述轨道数据与所述目标轨道数据之间的偏离度；

在所述偏离度大于第一预设阈值时，确定所述太空设备偏离所述预设方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述异常运行数据对应的调整参数，包括：

根据所述异常运行数据确定至少一个数据类型；

确定与所述至少一个数据类型对应的调整参数。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整之后，所述方法还包括：

在预设时间内所述太空设备的运行数据未恢复到预设范围时，将所述异常运行数据发送给管理员。

5.一种应用于太空设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取太空设备的运行数据；

分析单元，用于根据所述运行数据分析所述太空设备是否偏离预设方向；

第一确定单元，用于在所述太空设备偏离所述预设方向时，确定出所述运行数据中的异常运行数据，具体为：将所述运行数据转化为数据曲线，所述数据曲线的横轴为时间，纵轴为数据值；将所述数据曲线划分为P个曲线段，所述P为大于1的整数；将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对，得到P个相似度值；从所述P个相似度值中选取低于第二预设阈值的相似度值，得到Q个相似度值，获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的运行数据作为异常运行数据，所述Q为小于所述P的正整数；

第二确定单元，用于确定与所述异常运行数据对应的调整参数；

调整单元，用于根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述运行数据包含轨道数据；

所述分析单元包括：

第一确定模块，用于从预设运行数据中确定出与所述轨道数据对应的目标轨道数据；

第二确定模块，用于确定所述轨道数据与所述目标轨道数据之间的偏离度，在所述偏离度大于第一预设阈值时，确定所述太空设备偏离所述预设方向。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：

第三确定模块，用于根据所述异常运行数据确定至少一个数据类型；

第四确定模块，用于确定与所述至少一个数据类型对应的调整参数。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于在所述调整单元根据所述调整参数对所述太空设备的运行数据进行调整之后，在预设时间内所述太空设备的运行数据未恢复到预设范围时，将所述异常运行数据发送给管理员。

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