CN107771143A - 无线通信装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开用于收集车辆车载诊断系统OBD数据的无线通信装置以及处理此类无线通信装置中的OBD数据的相关联方法。所述装置包括：连接器，其用于将所述装置连接到车辆的OBD端口以接收OBD数据；处理器，其经配置以在所述车辆进行的旅程期间将所述OBD数据和/或来自加速度传感器的加速度数据不断地聚合为风险概况数据；存储器，其用于存储所述旅程的最新风险概况数据；以及无线收发器，其用于在所述旅程期间将所述经存储风险概况数据发射到外部移动装置。所述处理器经进一步配置以确定所述车辆的发动机状态且基于所述经确定发动机状态和与车速及/或发动机转数相关的OBD数据检测所述车辆何时开始且结束旅程，且在检测到所述车辆已经开始新的旅程之后使所述经存储的风险概况数据从所述存储器删除。

Description

无线通信装置
技术领域
本发明涉及用于收集车辆车载诊断系统(OBD)数据的无线通信装置和处理此类无线通信装置中的OBD数据的相关联方法。
背景技术
机动车辆的车载诊断(OBD)系统提供可使车主或机械师能够存取关于发动机和其它车辆子系统的信息的自我诊断和报告能力。所有新的机动车辆现在都具备符合在美国1996年后的现行规定、在欧洲2000年后对新的客车和LCV的现行规定和在欧洲2004年后对HGV的现行规定的标准OBD-II或EOBD连接器。除标准化诊断故障代码外，车辆中的OBD连接端口还可提供实时发动机数据，此使得机械师快速识别且纠正车辆的问题。
最近，可用的OBD数据收集装置出于各种目的已经变得包括长期插入车辆的OBD端口中以接收OBD数据的连接器。例如，TomTom ecoPLUSTM装置可安装在属于车队的车辆中以提供关于耗油量和耗油效率的准确信息，所述信息经发射到外部服务器且显示给(例如)车队经理。在另一实例中，保险公司可提供插入车辆的OBD端口中以自动跟踪驾驶习惯从而确定应付保险费的OBD数据收集装置。这称为基于使用情况保险(UBI)。
在US 2013/0013348A1中描述UBI数据录入装置的实例。此数据录入装置包含微处理器和无线GSM收发器，使得车辆使用情况信息可经发射到承保人或其它外部实体。数据录入装置包含实时时钟，使得存储在数据日志中的数据可具备指示接收到日期信息的时间的时间戳和维持时钟运行的内部电源。WO 2004/040405A2提供OBD数据录入模块的另一实例，所述模块经配置以插入车辆的OBD-II端口中且具有实时时钟和车载电源以及微处理器和存储器。甚至在不从车辆中的OBD端口施加电力到模块时，仍通过内部电池维持实时时钟，使得经收集的OBD数据可准确地带上时间戳。模块监控驾驶员的习惯且具有无线通信接口，使得OBD数据可经发射到外部计算机以用于询问。
例如，在WO 2014/191558A1中已知将与车辆使用情况相关的OBD数据及/或通过录入装置收集的驾驶表现聚合为风险概况数据。风险概况数据可包括一或多个标量指示符，其各自表示在给定时段(例如，24小时)中的特定类别OBD数据的单个平均值。风险概况可另外或替代地包括一或多个直方图指示符，其各自表示一或多个给定范围中的特定类别OBD数据的分布。风险概况数据经存储在装置的存储器中，直到稍后，装置与外部移动电信装置配对且接收到数据发射指令为止。在接收到此指令后，风险概况数据经无线发射到外部移动电信装置(通常作为加密消息)且随后传递到远程服务器。风险概况数据经存储在服务器，且可由车辆的驾驶员或另一利害关系人存取及/或查看(例如，呈每日、每周或每月概要的形式)，从而提供对驾驶行为的追溯性反馈。
然而，已经认识到，提供对驾驶行为的实况反馈和在完成各行程之后反馈使得驾驶员或其它利害关系人可见对车辆使用情况和驾驶表现的实时洞悉也存在若干优点。
因此，仍存在对改进式OBD数据收集装置的需要。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种用于收集车辆车载诊断系统(OBD)数据的无线通信装置，所述装置包括：
连接器，其用于将所述装置连接到车辆的OBD端口以接收OBD数据；
处理器，其经配置以在所述车辆进行的旅程期间将OBD数据和/或来自加速度传感器的加速度数据不断地聚合为风险概况数据，所述风险概况数据包括一或多个标量指示符和/或直方图指示符；
存储器，其用于存储所述旅程的最新风险概况数据；以及
无线收发器，其用于与外部移动装置通信，其中所述无线收发器经配置以在所述旅程期间将所述经存储风险概况数据无线发射到所述外部移动装置，
其中所述处理器经进一步配置以确定所述车辆的发动机状态且基于所述经确定发动机状态和与车速及/或发动机转数相关的OBD数据而检测所述车辆何时开始且结束旅程，且
其中所述处理器经进一步配置以使所述经存储风险概况数据在检测到所述车辆已经开始新的旅程之后从所述存储器删除。
此OBD数据收集装置允许在车辆进行的旅程期间不断收集且聚合OBD数据和/或加速度，使得最新聚合数据可经发射到外部移动装置以用于在其上进一步处理和/或显示。在所述旅程期间将所述OBD数据和/或加速度数据不断聚合为呈一或多个标量指示符和/或直方图指示符的形式的风险概况数据；从而降低对用于将所述风险概况数据发射到所述移动装置的带宽要求。所述移动装置优选地定位在所述车辆内，作为便携式装置(例如移动电话(或智能手机))或集成在所述车辆自身内(作为嵌入式装置)，使得所述移动装置可用于在所述旅程期间将对车辆使用情况和驾驶表现的反馈提供给所述驾驶员。旅程的最新风险概况数据经存储在所述装置的存储器中，且仅在检测到所述车辆已经开始新的旅程之后从所述存储器删除。这意味着所述驾驶员可始终查看前一旅程的风险概况，直到其再次开始驾驶以开始新的旅程为止。
如上文所提及，在所述旅程期间聚合所述OBD数据和/或加速度数据，使得存储在所述装置的所述存储器中的所述风险概况数据反映所述旅程期间的所述车辆的当前状态和/或驾驶表现。换句话说，在所述旅程期间，通常多次更新所述经存储风险概况数据。所述风险概况数据包括一或多个标量指示符和/或直方图指示符。可同时(即，按相同更新频率)更新所述指示符中的每一个，但通常个别地(即，按不同更新频率)更新各指示符或至少一些所述指示符，这是由于各指示符通常聚合来自不同来源的数据。
所述无线通信装置可收集且聚合与车辆使用情况和/或驾驶表现相关的若干不同类型的OBD数据以提供所述风险概况数据。经聚合的所述OBD数据可为直接从所述OBD端口获得的数据。另外或替代地，可首先处理从所述OBD端口获得的所述数据，随后聚合所述数据。
各标量指示符优选地表示给定时段中的特定类别OBD数据的单个值；在这情况下，所述时段为从旅程开始到当前时间(或旅程结束)的时段，以反映所述车辆进行的当前或前一旅程。例如，可使用标量指示符来表示以下中的一或多个：距离(或里程)，其可使用车速和时间确定；空载时间，其可经确定为其中所述车辆经确定为空载(发动机运转，即rpm>0，但车速＝0)的时段的和；驾驶时间，其可根据总发动机运转时间减去总空载时间而确定；以及平均速率。
各直方图指示符优选地表示在一或多个给定范围中的特定类别OBD数据(或下文将讨论的加速度数据)的分布。所述OBD数据又为从所述旅程开始到当前时间(或所述旅程结束)的时段中收集的数据，以反映所述车辆进行的当前或前一旅程。例如，可使用直方图指示符来表示以下中的一或多个：(i)依据速率的驾驶时间概况，其记录在不同速率范围中驾驶的时间；(ii)依据速率的里程概况，其记录在不同速率范围中所行进的距离；(iii)发动机rpm概况，其记录所述发动机在不同rpm范围中操作多久；(iv)发动机负载概况，其记录所述发动机在不同负载范围中操作多久；(v)节气门使用情况概况，其记录所述车辆在不同节气门位置范围下驾驶多久；以及(vi)发动机温度概况，其记录所述发动机在不同发动机冷却液温度范围下操作多久。
所述风险概况数据也可包括基于来自加速度传感器的加速度数据确定的标量和/或直方图指示符。虽然所述加速度数据可从外部传感器供应到无线通信装置，但优选地，所述无线通信装置为此目的进一步包括加速度传感器或加速计。基于加速度的所述指示符优选地与当检测到高于预定加速度值的加速度(经存储为标量指示符)时的事件数量的计数和/或当加速度在不同加速度范围或阈值之间(经存储为直方图指示符)时的事件数量的计数相关。例如，加速度数据可经聚合为直方图指示符，其包含(例如)以下中的一或多个：(i)刹车概况，其记录在不同重力范围中的重力值的情况下刹车事件的数量；(ii)加速度概况，其记录在不同重力范围中的重力值的情况下加速事件的数量；(iii)转弯(右转)概况，其记录在不同重力范围中的重力值的情况下右转事件的数量；以及(iv)转弯(左转)概况，其记录在不同重力范围中的重力值的情况下左转事件的数量。
在本发明的实施例中，所述无线通信装置优选地不包含全球导航卫星系统(GNSS)接收器(例如，GPS接收器)或其它位置确定装置，使得所述车辆的位置无法被跟踪为由所述通信装置收集的所述数据的部分。这增强用户隐私性。但是，使用加速计的通信装置通常依靠位置数据(具体来说，速率和方向)以用于校准。这是因为无法知晓所述通信装置相对于所述车辆的定向。同一通信装置可用于使OBD端口安装在不同位置处和/或按不同角度安装的不同车辆中。例如根据WO 2011/003462A1已知使用位置确定装置(例如GPS装置)来校准车辆加速计装置；此申请的全部内容以引用的方式并入本文中。但是，替代解决方案是使所述OBD数据收集装置包括加速计，其中所述处理器经布置以基于所述经收集OBD数据确定所述加速计的定向。优选地，此装置不包含GPS接收器或其它位置确定装置。因此，所述装置能够仅使用OBD数据校准所述加速计(例如，自我校准)。一旦所述处理器已经确定所述加速计的定向，其就可将由所述加速计测量的加速度数据从所述装置的参考系变换到所述车辆的参考系。因此，所述装置能够校准其本身以将其在所述车辆中的定向纳入考虑。
由此，所述OBD数据收集装置因此在所述车辆中不具有固定安装要求。相较于依靠GNSS接收器(例如，GPS接收器)来确定加速计的定向的现有技术系统，根据本发明的实施例的装置替代地利用从所述车辆OBD端口收集的所述OBD数据。
通过确定所述加速计相对于所述车辆的定向，所述处理器可进一步配置以旋转由所述加速计测量的加速度矢量以拟合所述车辆的坐标系。只要所述处理器能够使用所述OBD数据来准确地确定所述车辆的运动的矢量性质(例如加速度和/或速度)，任何适当OBD数据都可用于确定所述加速计的定向。就最宽意义来说，所述处理器可经配置以确定至少一个OBD数据满足预定时段中的至少一个预定条件，以指示车辆方向。一旦所述处理器已经确认车辆方向，其就可比较所述车辆方向与由所述加速计测量的加速度矢量以获得所述加速计相对于所述车辆的定向角度。
所述至少一个预定条件可包括根据所述OBD数据确定的车辆轨迹性质与由所述加速计测量的车辆轨迹性质匹配的条件。如果所述车辆包含其自身的加速计，那么所述OBD数据可包括加速度及/或减速度数据。例如，如果所述处理器确定由所述装置的加速计测量的加速度数据与从所述OBD端口接收的加速度数据匹配，那么所述装置参考系可被视为符合所述车辆参考系而定向。但是，实际上，这很少发生。在一组优选实施例中，所述处理器经配置以基于从所述车辆OBD端口接收的速度数据确定所述加速计的定向。此自我校准可使用OBD速率矢量的方向来通知所述处理器所述车辆在任何时刻都沿着直线移动。
为了可靠地检测到所述车辆何时沿着直线移动，所述处理器可寻找线性车辆加速或减速(例如，刹车事件)。在一个实例中，所述至少一个预定条件可包括根据所述OBD数据确定的车辆加速度具有大于预定时段中的加速度的预定阈值幅值的幅值的条件。在一个实例中，所述至少一个预定条件可包括根据所述OBD数据确定的所述车辆加速度幅值变化了小于所述预定时段中的预定量或比例的条件。在一个实例中，所述至少一个预定条件可包括根据所述OBD数据确定的加速度方向具有小于所述预定时段中的预定阈值角度的角度变化的条件。在一个实例中，所述至少一个预定条件可包括根据所述OBD数据确定的速度或加速度的方向在所述预定时段中基本上恒定的条件。
所述处理器优选地经配置以确定OBD速率矢量的幅值何时增大或减小达长于预定时段(例如，三秒的最小阈值)。此外，所述处理器优选地经配置以监控xy平面中的OBD速率矢量，从而确定所述矢量何时具有指示x方向上的所述车辆的线性移动的恒定方向(例如，与所述车辆的向前运动方向或刹车方向对准)。所述OBD速率矢量的方向上的变量可经计算，且由所述处理器与极限比较以确保准确度。在这时间期间，所述处理器也可监控所述OBD速率矢量具有保持大于阈值的幅值。接着，所述处理器能够比较由所述加速计测量的加速度矢量的方向与所述车辆的经确定x方向，且产生对应于两个参考系之间的z旋转的校准常数。此校准常数可由所述处理器使用来将由所述加速计测量的加速度数据变换为所述车辆参考系，随后将其发射到外部移动电信装置。
因此，所述装置能够自动校准(即，了解所述加速计的相对定向)，以能够准确地识别加速/减速、转弯和/或刹车事件。所述加速计优选地经布置以检测撞车事件。例如，可通过检测到大于预定阈值(例如，>1.5g)的加速/减速力而指示撞车事件。
如上文所讨论，风险概况数据在所述车辆进行的旅程期间经更新，使得所述风险概况数据反映所述旅程期间的车辆和驾驶表现，且所述风险概况数据的最新的(即，最近且最新的)版本经存储在所述装置的存储器中。所述存储器可包含多组风险概况数据，其中各组指示所述旅程内的不同时间。但是，在优选实施例中，仅最新风险概况数据经存储在所述存储器中；从而减少所述装置需要的存储器的量。所述存储器优选地为非易失性存储器，使得当所述无线通信装置不再由所述车辆供电(这是由于所述装置优选地不包括内部电池，如下文更详细讨论)时保留前一旅程的所述风险概况数据。
所述处理器经配置以(例如)通过监控连接器处的电压及/或通过使用与车速及/或发动机转数相关的OBD而确定所述车辆的发动机状态。在实施例中，所述处理器根据至少预定幅值的暂时电压降而检测到发动机“开启”状态。另外或替代地，所述处理器可根据小于阈值的电压值以及与车速及/或发动机转数相关的OBD数据而检测到发动机“关闭”状态。此OBD数据收集装置能够可靠地检测到使用“智能充电”技术和甚至可在所述发动机已经停止后报告速率及/或发动机转数(rpm)的恒定非零值的发动机控制单元(ECU)的现代车辆中的发动机“开启”和“关闭”状态两者。将了解，“智能充电”技术是使用系统信息来优化供应到电池的电压的调节电压控制的形式。由ECU控制的“智能充电”交流发电机可允许充电电压下降低于(例如，13.8到14.8V的)正常充电范围。由于所述充电电压在所述发动机正运转时可波动，因此OBD装置仅基于电压电平可靠地检测发动机状态可变得不可预测。
单独监控电压电平或速率/rpm以检测所述发动机状态(尤其为所述发动机“关闭”状态)的之前建议可不具有经准确感测到的发动机“开启”和发电机“关闭”事件两者，从而导致收集OBD数据时的误差。检测到所述发动机“关闭”状态可为尤其重要的，这是因为如果在所述发动机已经停止后所述OBD装置将继续从所述车辆OBD端口获取电力，那么这可耗尽所述车辆电池。
为了可靠地检测到真实的发动机“关闭”状态，所述OBD数据收集装置中的所述处理器可经历两个阶段检测过程。首先，可因检测到小于阈值的电压值(任选地平均电压值)而标记待决的发动机“关闭”状态。例如，下降低于13.2伏特(V)的阈值的所述连接器处的所述电压可被视为所述发动机已经停止的第一(但非决定性的)指示。因此，在一组实施例中，所述处理器根据小于(例如至少1秒(s)或2s且优选地至少3s的)预定时段的阈值的电压值(或平均电压值)而检测到待决的发动机“关闭”状态。阈值可为至少13V，优选地约为13.2V。其次，将此与和车速及/或发动机转数有关的OBD数据相结合。
在一组实施例中，所述处理器根据与车速及/或发动机转数有关的OBD数据恒定达(例如，至少1、2、3或4秒的)另一预定时段而确认所述待决的发动机“关闭”状态。优选地，所述处理器根据与车速及/或发动机转数有关的OBD数据恒定达至少5秒的预定时段而确认待决的发动机“关闭”状态。恒定值可为零或非零的，这是由于甚至在所述发动机已经停止运转之后，一些车辆仍可报告速率和发动机转数的非零值。
替代地(或另外)，在另一组实施例中，所述处理器根据不再在所述车辆OBD端口处接收到与车速及/或发动机转数有关的OBD数据而确认所述待决的发动机“关闭”状态。这指示所述车辆的ECU不再提供此OBD数据到所述车辆OBD端口。所述处理器可因无效输入检测不到此OBD数据。
在此两个阶段过程之后，所述处理器可接着在经过(例如，至少10秒的)另一预定时段后检测到从所述待决的发动机“关闭”状态到最终发动机“关闭”状态的转变。这确保所述发动机“关闭”状态的错误检测得以避免。
优选地，所述处理器经布置以在检测到所述最终发动机“关闭”状态时停止收集所述OBD数据。因此，只有一旦所述处理器已经运行上述两个阶段检测过程，才确定所述发动机真正“关闭”且可暂停OBD数据收集。这可防止具备“智能充电”技术的车辆中的错误OBD数据收集。当最终确定所述发动机不在运转时，那么在特定时段后，所述装置可进入其中不从所述车辆OBS端口获取电力的睡眠模式。因此，所述装置在行程间节省电力。
为了可靠地检测到真实的发动机“开启”状态，所述OBD数据收集装置中的所述处理器检测暂时电压降而不是简单地比较在所述连接器处的所述电压电平与绝对阈值(例如，13.2V)。在一组实施例中，所述处理器根据持续达小于1秒的时段的预定幅值(例如，至少2伏特)的暂时电压降而检测到发动机“开启”状态。优选地，所述处理器根据持续达至少400ms且小于1s的时段的预定幅值(例如，至少2伏特)的暂时电压降而检测到发动机“开启”状态。此外，优选地，所述处理器根据至少3伏特的暂时电压降而检测到发动机“开启”状态。由于所述暂时电压降可仅出现为经检测到的电压电平中的短暂“尖峰”，所以所述处理器必须能够将这与所述电压电平的其它(通常为更小的)改变(例如，源自“智能充电”)区分开来。在一组实施例中，所述处理器通过按至少4Hz、5Hz、6Hz、7Hz或8Hz的频率取样所述连接器处的所述电压而检测发动机“开启”状态。
如上文所提及，所述无线通信装置的所述处理器经布置以基于经确定发动机状态和与车速及/或发动机转数相关的OBD数据而检测所述车辆何时开始且结束旅程。例如，在实施例中，当经检测到的发动机“关闭”状态与经检测到的发动机“开启”状态之间存在预定时段时可确定已经开始新的旅程，且(例如)基于大于零的所述车速及/或发动机速率(或转数)检测到所述车辆已经开始驾驶。所述预定时段可为任何所要值，但优选地为1、2或3个小时。
如将了解，检测到发动机“开启”状态也可用来将所述OBD数据收集装置从睡眠模式唤醒且引起到运行模式的转变。替代地或另外，可通过从外部移动电信装置接收配对请求而将所述装置从其睡眠模式唤醒。
在实施例中，所述无线通信装置优选地包含实时时钟，其由所述连接器供电且经布置以将时间戳应用于所述OBD数据(例如，在收集所述数据时)及/或将时间戳应用于经确定事件(例如，经检测到的发动机“开启”状态、经检测到的发动机“关闭”状态等)。任选地，所述实时时钟可具备所述装置内部的备用电源(例如，电池)，使得即使所述装置与所述车辆OBD端口断开连接，所述时钟也保持运行。但是，为保持所述OBD数据收集装置紧凑，所述装置优选地不具有内部电源。在此类实施例中，所述装置的所述处理器优选地经进一步布置以确定所述装置何时与所述车辆OBD端口断开连接且通过与由外部移动装置(例如，移动电信装置)提供的外部参考时钟信号同步而校正所述带有时间戳的数据。在此类实施例中，与经检测到的发动机“开启”状态相关联的所述时间戳在将其与之前检测到的发动机“关闭”状态的所述时间戳比较之前优选地使用所述外部参考时钟信号来校正，使得正确地确定所述车辆的所述发动机关闭与开启之间经过的时段。
在某些实施例中，所述装置可通过确定电力已经和所述连接器断开连接而确定所述装置何时已经和车辆OBD端口断开连接。任选地，所述断开连接事件可由所述实时时钟给定时间戳。所述断开连接事件可接着凭借时间戳录入所述装置的存储器中。一或多个断开连接事件可在所述无线通信装置接着和外部移动装置配对之前发生。所述断开连接事件的所述时间戳可用来计算在重新连接所述装置之前经过的时间且因此计算可应用的时间校正因数。将了解，因此，一旦所述装置与外部参考时钟信号同步，就可使用不同时间校正因数来校正在不同断开连接事件之间收集的带有时间戳的数据。
当移动装置和所述OBD数据收集装置配对时，例如，不管何时确定所述带有时间戳的OBD数据因为其在其上一次配对后已经和所述车辆的OBD端口断开连接(一或多次)而不同步，所述装置都可实行上文描述的时钟同步过程。所述无线通信装置或所述移动装置可开始时钟同步。一旦所述带有时间戳的数据已经通过与所述外部参考时钟信号同步而经校正，所述移动装置优选地将数据发射指令传送到所述无线通信装置。
本发明的各种实施例的优选特征在于所述OBD数据收集装置不包含其自身到电信网络(例如，GSM、GPRS之类)的连接。不同于常规的UBI数据收集装置，可通过避免对驾驶员习惯的实时跟踪而尊重用户隐私。替代地，可在用户的控制下配对移动电信装置与正收集OBD数据的所述无线通信装置。所述无线收发器优选地为使用红外线或射频通信(例如，蓝牙协议)的短距离收发器。当然，所述移动电信装置优选地包含使用相同协议配置的对应无线收发器。
所述无线收发器优选地经布置以在旅程期间按预定频率发射经存储的风险概况数据到外部移动装置。此预定频率可为任何所要值，且可(且通常)不同于更新存储在所述存储器中的所述风险概况数据的频率。在实施例中，例如，所述风险概况数据每30秒、1分钟或2分钟地发射到所述移动装置。在一些实施例中，所述预定频率可通过在所述移动装置上运行的应用程序(或“app”)设定。由所述移动装置(例如，移动电信装置)接收的所述风险概况数据优选地直接或间接(例如，经由在所述移动装置上运行的app)用于在旅程期间实时显示与车辆使用情况和/或驾驶表现有关的信息给驾驶员。例如，在优选实施例中，所述移动装置可经布置以使用所述经接收的风险概况(例如，空载时间标量、加速度概况、刹车概况、(若干)转弯概况等)来确定正行进或刚刚已经行进的特定旅程的一或多个分数值。通过显示这些分数值，所述驾驶员能够在当前旅程期间快速(例如，仅通过扫一眼所述移动装置的显示器)确认其驾驶表现。例如在旅程结尾，所述驾驶员还能够在所述移动装置上提供用户输入以使关于其最新旅程的数据和其它驾驶员共享(例如，经由任何所要社交媒体平台)。
所述移动装置也可经布置以提供(例如，显示)从所述装置接收的实时OBD数据(即，除所述风险概况数据外)。指示当前车辆条件的此OBD数据可包含(例如)以下中的一或多个：电池电压；发动机负载；发动机冷却液温度；发动机rpm；车速；进气歧管压力；进气温度；节气阀位置；发动机扭矩；和燃料消耗率。
因此，本发明扩展到一种对车辆车载诊断系统(OBD)数据的收集系统，所述系统包括：(a)无线通信装置，其用于收集如上文描述的OBD数据；和(b)移动装置，例如移动电信装置，其在操作上与所述无线通信装置通信以从其接收风险概况。所述移动装置优选地包括用于例如在视觉上、听觉上或触觉上提供基于所述经接收的风险概况数据的信息给所述驾驶员的用户界面。
如上文所讨论，所述无线通信装置经布置以确定且存储当前(或前一)旅程的风险概况数据，且所述数据可被称为“实况风险概况数据”，因为其反映当前车辆使用情况及/或驾驶行为。在实施例中，所述装置可经进一步布置以额外确定且存储如在WO 2014/191558A1中描述的给定时段的风险概况数据，所述申请的全部内容以引用的方式并入本文中，且所述数据可称为“背景风险概况数据”，因为其反映在背景中收集且聚合在装置上的历史车辆使用情况及/或驾驶行为。所述实况及背景风险概况数据的产生优选地通过所述装置的所述处理器并行地执行。所述背景风险概况数据可在发射到所述移动装置之前存储在所述装置的所述存储器中达延长的时段(例如，多达10天、20天、30天、40天或甚至50天)，(例如)直到接收到数据发射指令时的时间为止。所述移动装置优选地为移动电信装置，使得所述装置可充当用于上传所述背景风险概况数据到外部服务器的网关。所述外部服务器可确保使所述经上传OBD数据的安全长期存储。
在一组实施例中，所述移动电信装置可在无论何时与所述无线通信装置配对都自动指示所述背景风险概况数据的发射。在另一组实施例中，所述移动电信装置可在由用户命令如此做时传送所述背景风险概况数据的数据发射指令。这为用户提供决定何时从所述OBD数据收集装置发射数据的灵活性。但是，期望所述背景风险概况数据无期限地存储在所述OBD数据收集装置的所述存储器中，尤其使得所述存储器的大小可为有限的。因此，所述移动电信装置可在其确定已经在特定时段内(例如，20天内)没有接收到数据时提示用户指示从所述OBD数据收集装置发射背景风险概况数据。
在一些实施例中，所述移动装置的所述用户界面可用于例如在视觉上、听觉上或触觉上提供基于从所述无线通信装置接收的实况风险概况数据的信息给所述驾驶员，且提供基于所述驾驶员已经从服务器存取或获得的背景风险概况数据的信息给所述驾驶员。
根据本发明的另一方面，提供一种用于发射由无线通信装置收集的车辆车载诊断系统(OBD)数据到外部移动装置的方法，所述方法包括：
从车辆的OBD端口接收OBD数据；
在所述车辆进行的旅程期间将OBD数据和/或来自加速度传感器的加速度数据不断地聚合为风险概况数据，所述风险概况数据包括一或多个标量指示符和/或直方图指示符；
将所述旅程的最新风险概况数据存储在存储器中；以及
在所述旅程期间将所述经存储之风险概况数据无线发射到所述外部移动装置，
所述方法进一步包括：
确定所述车辆的发动机状态且基于所述经确定发动机状态和与车速及/或发动机转数相关的OBD数据检测所述车辆何时开始且结束旅程；以及
在检测到所述车辆已经开始新的旅程之后从所述存储器删除所述经存储风险概况数据。
此方法的实施例可包括上文描述的特征中的任一个。
可至少部分使用软件(例如，计算机程序)来实施根据本发明的方法。因此，本发明还扩展到一种包括可执行以执行根据本发明的方面或实施例中的任一个的方法的计算机可读指令的计算机程序。
因此，本发明还扩展到一种包括软件的计算机软件载体，所述软件在用于操作包括数据处理装置的系统或设备时与所述数据处理装置结合使所述设备或系统实行本发明的方法的步骤。此计算机软件载体可为非暂时性物理存储媒体(例如，ROM芯片、CD ROM或磁盘)或可为信号(例如，导线上的电信号、光学信号或例如到卫星之类的无线电信号)。
根据本发明的其它方面或实施例中的任一个的本发明可包含不与本文有不一致的程度地参考本发明的其它方面或实施例描述的特征中的任一个。
这些实施例的优点在下文中提出，且这些实施例中的每一个的进一步细节和特征界定于所附从属权利要求中且另外在以下具体实施方式中。
附图说明
现在仅通过实例且参考附图描述本发明的一些优选实施例，其中：
图1是对车辆车载诊断系统(OBD)数据的收集系统的示意性概述；
图2是用于此系统中的示例性无线通信装置的框图；
图3A到3C说明此无线通信装置的各种可能的物理实施例；
图4说明时钟同步的过程；
图5说明校准虚拟里程表的过程；
图6说明从无线通信装置上传数据的过程；
图7A到7D提供经直方图化表现指示符的实例；
图8A到8C是展示无线通信装置在车辆中的定向的示意图；
图9A到9D展示可在收集系统的移动电信上显示的示例性屏幕；
图10说明可由OBD数据收集装置实行的发动机状态检测的过程；
图11提供当发动机启动时在OBD连接器处检测到的电压尖峰的实例；
图12提供智能充电车辆的随时间变化的电压电平的典型改变的实例；以及
图13说明根据本发明的实施例的用于提供当前或前一旅程的风险概况数据到外部装置的方法。
具体实施方式
根据图1将理解，对车辆车载诊断系统(OBD)数据的收集系统1大体包括无线通信装置或软件狗2、移动电信装置(例如智能手机4)及外部服务器6。软件狗2从车辆OBD端口收集OBD数据的同时，用户的智能手机4提供用户交互和数据发射。软件狗2可使用蓝牙或其它短距离无线通信协议与智能手机4配对。由外部服务器6提供OBD数据和风险概况数据的长期存储以确保数据安全性和完整性。
从图2可见示例性无线通信装置或软件狗2包含物理连接器8，其可与车辆OBD端口配合以接收OBD数据和电力。软件狗2的内部组件包括：处理器10(例如微控制器)，其包含实时时钟；存储器12(例如快闪存储器)；无线(例如蓝牙)收发器14；任选的加速计16；一或多个LED或其它指示器18；以及复位按钮20。实时时钟经布置以在经收集的OBD数据存储在存储器12中之前将时间戳应用于所述数据。微控制器10可在风险概况数据存储在存储器12中之前将OBD数据聚合为风险概况数据，如在下文中更详细描述。
此软件狗2的一些可能的物理实施例在图3A到3C中展示。在图3A中，软件狗2具有与内部组件的外壳22集成的连接器8。把手24以铰接方式连接到外壳22，使得用户可通过抬起把手24以将连接器8拉出车辆OBD端口而轻易去除软件狗2。把手24在其不使用时和外壳22的上表面齐平，且外壳22中的指甲凹痕25使用户能够抬起把手24。在外壳22的上表面上可见的两个LED 26可通知用户关于软件狗2的状态。复位开关28设置在外壳122的侧部上。在图3B中，软件狗102是类似的，其包括连接器108、外壳122和指示器LED 128。但是在此实施例中，软件狗102经设计以通过用户抓住外壳122从车辆OBD端口去除，外壳122具有围绕其周边的凹槽124以辅助抓取。复位开关128设置在外壳122的上表面上，使得当用户抓住软件狗102时其不会被意外按到。在图3C中，软件狗202包括连接器208和外壳222，以及设置在外壳222的上表面上的指示器LED 228和复位开关228。在此实施例中，外壳222具备使缆线或系索能够穿过的若干孔224，使得用户可拉动缆线或系索以将软件狗202从车辆OBD端口释放。在全部这些实施例中，软件狗2的高度仅为20到25mm，具体来说24到25mm，使得软件狗2并不从车辆OBD端口的凹陷过度地凸出。
图4说明软件狗2如何使用外部时钟同步来在没有备用电池的情况下校正由实时时钟(RTC)施加的时间戳。当软件狗2与智能手机4配对时，智能手机4可通过在上传任何数据之前发送“时钟同步请求”消息而开始时钟同步。接着，软件狗2确定在上传最后数据之后其是否已经与车辆OBD端口的电源断开连接。如果软件狗2已经断开连接(例如，disconnect>0)，那么软件狗2发送“时钟同步请求”消息到智能手机4。任选地，软件狗2也可需要由智能手机用户给出的断开连接的理由。智能手机4将“时钟同步请求”消息发射到外部服务器6，且软件狗2等待经由智能手机4发射回“时钟同步响应”消息。此消息含有由软件狗2用来同步化带有时间戳的OBD数据且在经由智能手机4上传OBD数据之前校正OBD数据的参考时钟信号。在成功的时钟同步过程之后，软件狗2使用含有结果代码的“时钟同步响应”消息回复智能手机4。接着，软件狗2开始通过发送具有肯定结果代码的“上传响应”消息而上传存储在其存储器12中的数据，如将参考图6描述。
图5说明设定软件狗的虚拟里程表的过程。虚拟里程表基于从车辆OBD端口接收的OBD数据(即，车速以及由实时时钟计数的驾驶时间)计数车辆行驶过的距离。里程表读数存储在软件狗的存储器12中。当软件狗2与智能手机4配对时，首先检查是否存在双重会话，即，智能手机4具有与外部服务器6的因特网连接。这是为了在改变软件狗的里程表时提供安全性。智能手机4显示软件狗的虚拟里程表读数且邀请用户验证或输入车辆的实际里程表读数。智能手机4通过发送含有由用户输入的里程表值的“里程表改变请求”消息而请求软件狗2改变其虚拟里程表。软件狗2使用“设定里程表”消息发送此新的里程表值到服务器6，且服务器接着将“设定里程表”响应发送回到软件狗2。接着，软件狗2在发送具有指示是否在软件狗2中设定新的里程表值的状态的“里程表改变响应”消息之前设定新的里程表值。经由服务器6的消息发送绕路为防止攻击者设定里程表的额外安全手段。但是，此可省略且替代地，通过仅在软件狗2与智能手机4之间交换四个消息设定里程表。每当软件狗2与智能手机4配对以用于数据上传，就可实行里程表设定过程。
图6说明软件狗2、智能手机4与外部服务器6之间的典型数据上传过程。在此实例中，用户开始使用智能手机4进行下载，且发送呈“上传请求”消息的形式的数据发射指令到软件狗2。但是，智能手机4可在没有用户交互的情况下(例如，在启用自动数据上传的情况下)开始数据上传。在接收到“上传请求”消息之后，软件狗2首先检查是否需要时钟同步。如果需要，那么软件狗2使用具有结果代码的“上传响应”消息进行回复以指示需要时钟同步且接着，智能手机4触发时钟同步过程(见图4)。否则，软件狗2通过发送具有肯定结果代码的“上传响应”消息，接着发送若干个“上传数据”消息而开始上传数据。各“上传数据”消息可含有呈标量表现指示符和/或直方图表现指示符形式的数据。凭借“上传完毕”消息，软件狗2通知智能手机4已经发送所有“上传数据”消息且完成上传过程。智能手机4将“上传完毕”消息转发到服务器6。服务器6在接收到前一“上传完毕”消息时存储时间戳以确定何时发送上传推送通知到智能手机4，所述通知提示用户提供数据发射指令(例如，如果在最近20天内没有上传数据)。
为了使软件狗2能够收集且将OBD数据存储在其存储器12中达上传过程之间的延长时段(例如，多达至少30天)，软件狗的微控制器10将原始OBD数据聚合为风险概况数据且每天录入风险概况数据。原始概况数据可包括针对OBD数据每天由单个值表示的标量表现指示符，例如，里程(基于虚拟里程表)、驾驶时间(根据总发动机运转时间减去总空载时间计算)、空载时间、行程数量、平均行程持续时间、平均行程距离和冷启动次数。原始概况数据可包括直方图表现指示符，其由聚合值表示以展示在不同范围中的经测量OBD数据的分布，例如，发动机在0到500rpm、501到1000rpm等的不同rpm范围中操作的时间。这些范围由微控制器10预定义，所以软件狗2只需要存储各范围的固定量的数据。图7A到7D提供用于产生存储在软件狗的存储器12中的风险概况数据的直方图表现指示符的一些实例。图7A展示刹车事件分布，图7B展示行程持续时间分布，图7C展示依据车速的驾驶时间分布，且图7D展示依据日期时间的驾驶时间分布。
现在描述在不使用GPS数据的情况下软件狗2如何能够确定加速计16相对于车辆30的定向。图8A到8C展示车辆系统如何定义为三维欧几里德空间，其中x轴和y轴垂直于重力方向。图8A展示车辆30的侧视图，图8B展示正视图，且图8C展示俯视图。地球的重力矢量与z轴对准，即，指向车辆的顶部和底部的方向。车辆前部和后部沿着x轴对准且车辆侧部沿着y轴对准。图8A中的箭头指示车辆的前向运动方向。软件狗2在车辆30中不具有固定安装要求。
首先，在车辆静止时确定软件狗2相对于车辆坐标系的x旋转和y旋转(例如，如根据OBD数据已知)，以避免动态加速度部分的测量。这展示为相对于图8A和8B中的重力矢量的角度α和β(又称为“俯仰”角α和“侧倾”角β)。相对于地球的重力的角度α和β用于确定“平均倾斜度矢量”。此矢量用于计算在驾驶期间用于将由加速计16测量的各样本矢量旋转到车辆坐标系的旋转矩阵。其次，软件狗2相对于车辆系统的z旋转经确定为图8C中可见的角度Φ(又称为“偏航”角)。可从由加速计16测量的各样本矢量减去平均倾斜度矢量以只留下动态加速度部分，即，归因于地球重力而去除加速度部分。所得矢量的x分量和y分量指向车辆30的xy平面中的某处。但是，如果车辆并非垂直于其重心驾驶(例如，在斜坡或弧面上驾驶)，那么z分量不必为零。如果可忽略z分量，那么三维矢量可经变换为xy平面中的二维矢量。
为了确定相对于车辆系统的表示z旋转的软件狗2(及因此加速计16)的角度Φ，使用OBD速率数据计算xy平面中的二维矢量的方向。处理器10查看OBD速率数据以识别其中车速正平稳地增大或减小及其中由加速计16测量的加速方向不改变的情形。这指示车辆30正直线驾驶且正加速或刹车，因此经测量的矢量与车辆30的x方向一致。例如，处理器10可确定OBD速率值在预定时段内(例如，最小值三秒)何时增大或减小。在此时段期间，还监控xy平面中的二维矢量，以观察其幅值是否保持大于预定义阈值且观察其是否指向恒定方向。可施加统计滤波以使方法更可靠。例如，可计算二维矢量的平均方向和方向变量且处理器10可检查变量是否保持低于预定义阈值。如果满足预定条件，那么确定在车辆加速或刹车情形期间平均方向与航向角匹配且因此与车辆30的x方向匹配。软件狗2与车辆坐标系的对准之间的角度差Φ可经存储在存储器12中。
在知道软件狗2在车辆30中的安装位置的情况下，可旋转由加速计16测量的各样本矢量以拟合车辆30的坐标系，即，软件狗2能够在不需要任何GPS数据的情况下自我校准。接着，处理器10能够使用来自加速计16的数据将驾驶事件分类为例如刹车、加速、转弯(右弯)、转弯(左弯)的种类。具有500ms的最小持续时间的事件可经检测到且存储在存储器12中。
除收集经提供到外部服务器6以用于长期存储的OBD数据和风险概况数据外，软件狗2经进一步布置以不断聚合OBD数据和来自加速计16的加速度数据以就其中安装有软件狗2的车辆进行的当前旅程来说确定实况风险概况数据。实况风险概况数据随着旅程进行而更新，且最近的数据存储在软件狗2的存储器12中。此实况风险概况数据通常包含下列表现指示符：
-刹车概况：在给定范围中的重力值的情况下事件数量的计数——直方图的各带表示50mg(10-3g)——概况从250mg延伸到1000mg
-加速度概况：在给定范围中的重力值的情况下事件数量的计数——直方图的各带表示50mg(10-3g)——概况从250mg延伸到1000mg
-转弯(左转)概况：在给定范围中的重力值的情况下事件数量的计数——直方图的各带表示50mg(10-3g)——概况从250mg延伸到1000mg
-转弯(右转)概况：在给定范围中的重力值的情况下事件数量的计数——直方图的各带表示50mg(10-3g)——概况从250mg延伸到1000mg
-空载时间：其中车辆确定为空载(发动机运转，即，rpm>0，但车速＝0)的时段的总和。
实况风险概况数据在旅程期间周期性地发射到智能手机4，此后其可用于产生指示当前驾驶表现的分数值。例如，在来自图9A中展示的在智能手机4上运行的应用程序(或“app”)的屏幕截图中，产生四个单独分数值。第一个指示“加速度”，且是基于在超过特定阈值的重力的情况下加速度事件的比例(在图9A中具有值67％)。第二个指示“刹车”，且是基于在超过特定阈值的重力的情况下刹车事件的比例(在图9A中具有值42％)。第三个指示“转弯”，且是基于在超过特定阈值的重力的情况下转弯事件(左转和右转两者)的比例(在图9A中具有值73％)。最后，第四个指示“空载”，且是基于相对于总发动机运转时间的在旅程期间空载所花费的时间(在图9A中具有值89％)。在这些实例中，分数越高(即，越靠近100％)，驾驶员在旅程期间表现越好。在屏幕中心展示的四个分数值的平均值(在此情况中为67％)以及图标(面带微笑的汽车)指示驾驶员的表现。
图9A也展示可由驾驶员选择以在适当的社交媒体平台上共享旅程达成的分数的图标。在图9A中也可见指示发生“急刹车”事件的消息。当由软件狗2检测到具有特定意义的加速、刹车、转弯或空载事件时，显示这些消息，且任选地还伴随听觉或触觉提醒。
图9B和9C展示来自在智能手机4上运行的应用程序的其它屏幕截图，其提供关于车辆进行的当前旅程的其它数据(例如，发动机rpm、驾驶时间、距离、当前速率、最大速率、平均速率、发动机负载、冷却液温度等)。
图9D展示来自在智能手机4上运行的应用程序的另一屏幕截图，但与图9A、9B和9C不同，在此屏幕上展示的数据并非实时从软件狗2提供，而替代地是基于从服务器6获得的风险概况数据，且展示驾驶员在更长时段(例如，每天、每周、每月等)内的表现的概述。
图10说明用于通过监控在OBD连接器8处的电压以及与车速及/或发动机转数(rpm)有关的OBD数据确定车辆发动机状态的示例性方法。在智能充电车辆中，交流发电机开始给电池充电的时间点(通过超过13.2伏特(V)的阈值的电压电平的上升发信号通知)无法被第三方预测到，此使其不适合于只基于电压电平来确定发动机状态。替代地，此方法通过检测到至少2V的暂时电压降检测到发动机“开启”状态。虽然从图10可见OBD连接器8继续检测电压电平何时上升到大于或等于13.2V的阈值的电平，但这对于不使用智能充电技术的较旧车辆来说仍是发动机处于“开启”状态的指示符。
图11说明每当发动机启动时发生的明显电压降，从而导致在400ms长与1000ms长之间的尖峰。这些电压尖峰与可由连接到电池的任何其它电子组件引起的远远更小的电压降高度可区分。可选择8Hz的电压取样频率以可靠地检测此类电压尖峰。比较三个样本的积分与中期平均值，且如果足够大，那么软件狗2中的处理器10标注“发动机开启”事件。即使尝试启动发动机失败(这是无法检测到的)，车辆的ECU也将是唤醒的且可提供更新到OBD软件狗2。
图12说明在任何时间电压电平可如何下降低于13.2V的正常阈值(归因于智能充电)，即使车辆仍在行驶且发动机在运转。为了将这纳入考虑，考虑与车速和rpm相关的OBD数据以可靠地检测发动机“关闭”状态。从图10可见周期性地比较在OBD连接器8处的电压Vcc与(例如，13.2V的)阈值。如果发现Vcc已经下降低于阈值达3秒的时段Vcc_timeout，那么处理器10检测到待决的发动机“关闭”状态。为了确认待决的发动机“关闭”状态，在发出最终发动机“关闭”状态之前评估车速和rpm。为检测到发动机实际上何时停止，与车速和rpm相关的OBD数据必须是无效的(因为车辆ECU已经停止发射)，或OBD数据值必须在Constancy_timeout的时段内恒定(也包含零)。例如，可对于Constancy_timeout选择2到5秒的周期。这是因为存在甚至在发动机停止之后仍报告速率和rpm的恒定非零值的车辆。最后，处理器10在检测到从待决的发动机“关闭”状态转变到最终发动机“关闭”状态之前等待例如10秒的最终时段Off_timeout。Constancy_timeout和Off_timeout的时段在发出最终发动机“关闭”状态之前可合计有10到20秒的总等待时间。
在确定最终发动机“关闭”状态之后，处理器10指示停止从车辆OBD端口收集OBD数据。接着，软件狗2可进入睡眠模式，直到确定进一步的发动机状态改变为止。软件狗2可支持不同操作级别(即运行及睡眠)，以降低车辆的发动机不在运转时的电力消耗，且避免在不使用汽车时干扰汽车的ECU。在睡眠模式中，暂停软件狗处理器10直到其因中断执行(例如因检测到电压降)而唤醒。一旦软件狗2再次运行，就重新开始收集OBD数据。
也使用关于图10描述的发动机状态检测以及与车速和发动机转数相关的OBD数据以检测车辆何时开始且结束旅程。具体来说，当经检测到的发动机“关闭”状态与经检测到的发动机“开启”状态之间存在预定时段时可确定已经开始新的旅程，且(例如)基于大于零的车速及/或发动机速率(或转数)检测到所述车辆已经开始行驶。预定时段可为2小时。新的旅程的此检测用于确定何时删除(复位为零)存储在存储器12中的风险概况数据，且因此确定何时开始产生新的旅程的新的概况。如将了解，不会复位经存储的风险概况数据直到开始新的旅程为止，使得如果驾驶员停止其车辆且在若干小时(例如，5小时)后返回到车辆，那么其仍能够查看前一旅程的分数(当然，在其开始再次驾驶之前)。另外，旅程中的短暂休息(例如，一小时)不会复位风险概况数据；风险概况数据只有在车辆行驶时持续更新，直到检测到旅程结束为止。
图13中展示根据本发明的实施例的用于提供当前或前一旅程的风险概况数据到外部装置的方法的概述。
将了解，虽然本发明的各种方面和实施例已经在上文描述，但是本发明的范围不限于本文所述的特定布置而替代地扩展到涵盖属于所附权利要求书的范围内的所有布置及对其的修改及更改。
例如，虽然前文的具体实施方式中描述的实施例涉及使用智能手机(或其它类似的移动电信装置)来传送数据到OBD软件狗和服务器且从OBD软件狗和服务器传送数据，但是将了解，任何适当形式的网关(或因特网使能装置)可用于提供必要的连接。例如，OBD软件狗可与计算装置(例如，便携式计算机、笔记本电脑或其它类似的移动装置)无线通信，所述计算装置进而使用任何适当装置(例如，经由电信网络)与服务器通信。
所属领域的一般技术人员也将很好地理解，虽然优选实施例可通过软件实施特定功能性，但所述功能性同样可单独以硬件(例如，通过一或多个SIC(专用集成电路))或实际上由硬件和软件的混合体实施。
最后，应该注意，虽然所附的权利要求书陈述本文描述的特征的特定组合，但是本发明的范围不限于随后要求保护的特定组合，而替代地，扩展到涵盖本文中所公开的特征或实施例的任何组合，无论所述特定组合在此时是否已特定地列举在所附权利要求书中。

Claims (26)

1.一种用于收集车辆车载诊断系统OBD数据的无线通信装置，所述装置包括：
连接器，其用于将所述装置连接到车辆的OBD端口以接收OBD数据；
处理器，其经配置以在所述车辆进行的旅程期间将所述OBD数据和/或来自加速度传感器的加速度数据不断地聚合为风险概况数据，所述风险概况数据包括一或多个标量指示符和/或直方图指示符；
存储器，其用于存储所述旅程的最新风险概况数据；以及
无线收发器，其用于与外部移动装置通信，其中所述无线收发器经配置以在所述旅程期间将所述经存储风险概况数据无线发射到所述外部移动装置，
其中所述处理器经进一步配置以确定所述车辆的发动机状态且基于所述经确定发动机状态和与车速及/或发动机转数相关的OBD数据检测所述车辆何时开始和结束旅程，且
其中所述处理器经进一步配置以使所述经存储风险概况数据在检测到所述车辆已经开始新的旅程之后从所述存储器删除。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述风险概况数据包括多个标量及/或直方图指示符，且其中所述指示符中的至少一些按不同频率更新。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述处理器经配置以当经检测到的发动机“关闭”状态与经检测到的发动机“开启”状态之间存在预定时段时检测到所述车辆已经开始新的旅程，且所述车速及/或发动机转数大于零。
4.根据权利要求3所述的装置，其中经检测到的发动机“关闭”状态与经检测到的发动机“开启”状态之间的所述预定时段为1、2或3小时。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其包括由所述连接器供电的实时时钟，且其中所述处理器经配置以将时间戳应用于所述OBD数据及/或经确定事件，例如经检测到的发动机“开启”状态和经检测到的发动机“关闭”状态。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述处理器经布置以确定所述装置何时已经与所述车辆OBD端口断开连接且通过与由所述移动装置提供的外部参考时钟信号同步而校正所述带有时间戳的OBD数据及/或经确定事件。
7.根据权利要求6所述的装置，其中与经检测到的发动机“开启”状态相关联的所述时间戳在将其与之前经检测到的发动机“关闭”状态的所述时间戳进行比较之前使用所述外部参考时钟信号校正。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述无线收发器经配置以在所述旅程期间按预定频率将所述经存储的风险概况数据无线发射到所述外部移动装置，其中所述预定频率不同于更新存储在所述存储器中的所述风险概况数据的频率。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述风险概况数据包括一或多个标量指示符，且其中各标量指示符表示在给定时段内收集的特定数据类别的单个值，其中所述时段是以下中的一个：(i)从所述旅程开始到当前时间的时间；或(ii)从所述旅程开始到所述旅程结束的时间。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述一或多个标量指示符表示以下中的一或多个：距离；空载时间；平均速率；和当检测到超过预定加速度值的加速度时的事件数量的计数。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述风险概况数据包括一或多个直方图指示符，且其中各直方图指示符表示在给定时段内收集的特定数据类别的分布，其中所述时段是以下中的一个：(i)从所述旅程开始到当前时间的时间；或(ii)从所述旅程开始到所述旅程结束的时间。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述一或多个直方图指示符表示以下中的一或多个：(i)依据速率的驾驶时间概况，其记录不同速率范围中驾驶的时间；(ii)依据速率的里程概况，其记录在不同速率范围中行进的距离；(iii)发动机rpm概况，其记录在不同rpm范围中操作所述发动机多久；(iv)发动机负载概况，其记录在不同负载范围中操作所述发动机多久；(v)节气阀使用情况概况，其记录在不同节气阀位置范围下驾驶所述车辆多久；(vi)发动机温度概况，其记录在不同发动机冷却液温度范围下操作所述发动机多久；(vii)制动概况，其记录在不同重力范围中的重力值的情况下制动事件的数量；(viii)加速度概况，其记录在不同重力范围中的重力值的情况下加速事件的数量；(ix)转弯(右转)概况，其记录在不同重力范围中的重力值的情况下右转事件的数量；以及(x)转弯(左转)概况，其记录在不同重力范围中的重力值的情况下左转事件的数量。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其包括用于提供在所述车辆进行的所述旅程期间的所述加速度数据的加速度传感器。
14.根据权利要求13所述的装置，其中所述处理器经进一步配置以基于所述经收集OBD数据确定所述加速度传感器的定向，且将由所述加速度传感器测量的所述加速度数据从所述装置的参考系变换到所述车辆的参考系。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述存储器包括非易失性存储器。
16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述处理器经配置以根据至少为预定幅值的暂时电压降而检测到发动机“开启”状态。
17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述处理器经配置以根据小于阈值的电压值以及与车速及/或发动机转数相关的OBD数据而检测到发动机“关闭”状态。
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述处理器根据小于第一预定时段的阈值的电压值检测到待决的发动机“关闭”状态，且根据以下中的一个确认所述待决的发动机“关闭”状态：(i)OBD数据指示车速及/或发动机转数在第二预定时段内恒定；以及(ii)不再在所述车辆OBD端口处接收与车速及/或发动机转数相关的OBD数据。
19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述无线收发器为使用例如蓝牙协议的红外线或射频通信的短距离收发器。
20.一种对车辆车载诊断系统OBD数据的收集系统，所述系统包括：
根据前述权利要求中任一项所述的无线通信装置；和
移动装置，其在操作上与所述无线通信装置通信以从其接收风险概况数据。
21.根据权利要求20所述的系统，其中所述移动装置包括用于将基于所述经接收到的风险概况数据的信息提供到所述车辆的驾驶员的用户界面。
22.根据权利要求20或21所述的系统，其中所述无线收发器经配置以按由在所述移动装置上运行的应用程序设定的预定频率将所述经存储的风险概况数据无线发射到所述外部移动装置。
23.根据权利要求20到22中任一项所述的系统，其中所述移动装置经配置以使用正行进或刚刚已经行进的特定旅程的所述经接收到的风险概况数据来确定指示驾驶表现的一或多个分数值，且在所述移动装置的显示器上显示所述经确定的一或多个分数值。
24.一种用于将由无线通信装置收集的车辆车载诊断系统OBD数据发射到外部移动装置的方法，其包括：
从车辆的OBD端口接收OBD数据；
在所述车辆的旅程期间将所述OBD数据和/或来自加速度传感器的加速度数据不断地聚合为风险概况数据，所述风险概况数据包括一或多个标量指示符和/或直方图指示符；
将所述旅程的所述最新风险概况数据存储在存储器中；以及
在所述旅程期间将所述经存储的风险概况数据无线发射到所述外部移动装置，
所述方法进一步包括：
确定所述车辆的发动机状态且基于所述经确定发动机状态和与车速及/或发动机转数相关的OBD数据检测所述车辆何时开始且结束旅程；以及
在检测到所述车辆已经开始新的旅程之后从所述存储器删除所述经存储风险概况数据。
25.一种计算机程序产品，其包括计算机可读指令，所述指令在由具有用于将装置连接到车辆OBD端口的连接器的所述装置的至少一个处理器执行时使所述装置执行权力要求24的所述方法。
26.根据权利要求25所述的计算机程序产品，其存储在非暂时性计算机可读媒体上。
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