CN107769203A - 一种用于电能质量治理装置的相序自适应方法 - Google Patents

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    • G01R29/18—Indicating phase sequence; Indicating synchronism

Abstract

本发明属于电能质量治理的技术领域，公开了一种用于电能质量治理装置的相序自适应方法，包括基于快速傅立叶变换，通过三相系统电压的基波分量的正序有效值和负序有效值的比较，判断当前系统电压的相序接法，并计算正序相位角和负序相位角的步骤；在正序接法下，基于Park变换和Park反变换，生成与正序接法对应的瞬时补偿电流的步骤；以及在负序接法下，结合负序相位角进行Park变换，再计算Park反变换所需的角度进行Park反变换，生成与负序接法对应的瞬时补偿电流的步骤。利用本发明的方法进行系统电压的相序接法的判定准确可靠，并且无论正序还是反序，均可直接计算出对应的负载侧的三相瞬时补偿电流，过程简单，便于实现。

Description

一种用于电能质量治理装置的相序自适应方法
技术领域
本发明属于电能质量治理的技术领域，具体涉及一种用于电能质量治理装置的相序自适应方法。
背景技术
低压电能质量补偿装置主要应用于0.4kV、0.69kV的电网中，一般采用基于IGBT的三电平拓扑结构，能够快速、连续地对电网中的无功、不平衡、谐波电流进行补偿，该装置目前广泛应用于电力系统、电气化铁道及城市轨道交通行业、矿山、、港口、通信、商业和楼宇建设等电能质量较差的场合，能有效地平衡电网电压、提高功率因数、提高电能质量和电力系统稳定性等。
在低压配电网中，配电变压器的出线端通常不会对三相电压的相序进线进行标注，因此，现场安装人员通常会先判断相序类型，再接线，若发现相序异常则断电后再重新接线，这样增加了很多工作量，如果是柱上设备，安装难度则更大。一旦操作失误，可能会给设备的安全稳定运行带来严重的影响。
目前，相序自适应功能的实现需要完成两个步骤：①设备进线的相序检测；②使输出电流与进线的相序匹配。
对于相序检测功能，目前采用的技术是选择两线电压采样值，进行低通滤波，分别判断峰值所在周期的位置，计算差值，判断进线是正序还是负序。但是可靠性差，在系统电压谐波极大的应用中，判断相序的可靠性由低通滤波器决定，很容易产生误判断；对于输出电流相序匹配功能，目前采用的技术是在系统电压是负序的情况下，将两负序电压的采样值进行互换，变成正序电压采样值，同时对负载的电流也进行相应的互换，在正序的情况下，进行无功电流、谐波、直流电压参考电流目标值的计算，最终计算出来的参考电流目标值再进行互换，从而实现实际电网电压相序的对应。但在负序的情况下，需要对电压、电流的采样值进行两次互换，实现起来相对比较麻烦。
发明内容
本发明提供一种用于电能质量治理装置的相序自适应方法，解决了现有相序自适应功能中的相序检测可靠性差，输出电流匹配实现方式繁琐等问题。
本发明可通过以下技术方案实现：
一种用于电能质量治理装置的相序自适应方法，包括基于快速傅立叶变换，通过三相系统电压的基波分量的正序有效值和负序有效值的比较，判断当前系统电压的相序接法，并计算正序相位角和负序相位角的步骤；在正序接法下，基于Park变换和Park反变换，生成与正序接法对应的瞬时补偿电流的步骤；以及在负序接法下，结合所述负序相位角进行Park变换，再计算Park反变换所需的角度进行Park反变换，生成与负序接法对应的瞬时补偿电流的步骤。
进一步，基于快速傅立叶变换，通过三相系统电压的基波分量的正序有效值和负序有效值的比较，判断当前系统电压的相序接法，并计算正序相位角和负序相位角的方法包括：
步骤一、采集一个周期的三相系统电压瞬时值；
步骤二、对所述三相系统电压瞬时值进行快速傅里叶变换，得到以实部和虚部表示的三相系统电压的基波分量；
步骤三、对所述基波分量进行对称分量计算，得到以实部和虚部表示的电压正序分量和电压负序分量；
步骤四、对所述电压正序分量和电压负序分量进行求模计算，分别得到电压正序分量的正序有效值和电压负序分量的负序有效值；对所述电压正序分量和电压负序分量进行求相位计算，分别得到电压正序分量的正序相位角和电压负序分量的负序相位角；
步骤五、若所述正序有效值大于负序有效值，则判定当前系统电压采用正序接法，否则，判定当前系统电压采用负序接法。
进一步，在负序接法下，结合所述负序相位角进行Park变换，再计算Park反变换所需的角度进行Park反变换，生成与负序接法对应的瞬时补偿电流的方法包括：
步骤①、采集一个周期的三相负载电流瞬时值；
步骤②、利用快速傅里叶变换，计算得到三相负载电流的基波分量，再对所述基波分量进行对称分量计算，得到以实部和虚部表示的电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量；
步骤③、对所述电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量分别进行Park变换，再进行Park反变换，得到与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流。
进一步，所述步骤③中得到与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流的方法包括以下步骤：
步骤Ⅰ、基于Park变换，利用如下方程式，结合所述负序相位角，计算负序接法下的电流正序有功分量峰值ILPD、电流正序无功分量峰值ILPQ、电流负序有功分量峰值ILND、电流负序无功分量峰值ILNQ、电流零序有功分量峰值IL0D和电流零序无功分量峰值IL0Q
ILPD＝ILPRealcos(Ph1stN)+ILPImagsin(Ph1stN)
ILPQ＝ILPImagcos(Ph1stN)-ILPRealsin(Ph1stN)
ILND＝ILNRealcos(Ph1stN)+ILNImagsin(Ph1stN)
ILNQ＝ILNImagcos(Ph1stN)-ILNRealsin(Ph1stN)
IL0D＝IL0Realcos(Ph1stN)+IL0Imagsin(Ph1stN)
IL0Q＝IL0Imagcos(Ph1stN)-IL0Realsin(Ph1stN)
其中，ILPReal、ILPImag分别表示电流正序分量的实部和虚部，ILNReal、ILNImag分别表示电流负序分量的实部和虚部，IL0Real、IL0Imag分别表示电流零序分量的实部和虚部，Ph1stN表示上文所述的负序相位角；
步骤Ⅱ、利用如下方程式，计算负序接法下，进行Park反变换所需的角度
thaND＝Ph1stN+WT
thbND＝Ph1stN+WT+120°
thcND＝Ph1stN+WT+240°
thaNQ＝Ph1stN+WT+90°°
thbNQ＝Ph1stN+WT+210°
thcNQ＝Ph1stN+WT+330°
其中，thaND、thaNQ分别表示A相负序有功角和A相负序无功角，thbND、thbNQ分别表示B相负序有功角和B相负序无功角，thcND、thcNQ分别表示C相负序有功角和C相负序无功角，WT表示同步相位角；
步骤Ⅲ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算负序接法下的三相电流负序有功分量瞬时值ilnda、ilndb、ilndc和三相电流负序无功分量瞬时值ilnqa、ilnqb、ilnqc
其中，IUdcCtrl表示电能质量治理装置的直流电压PI控制的输出量；
步骤Ⅳ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算负序接法下的三相电流正序分量瞬时值ilpa、ilpb、ilpc和三相电流零序分量瞬时值i0
ilpa＝ILPD×cos(thaND)+ILPQ×cos(thaNQ)
ilpb＝ILPD×cos(thcND)+ILPQ×cos(thcNQ)
ilpc＝0-ilpa-ilpb，
i0＝IL0D×cos(thaND)+IL0Q×cos(thaNQ)，
步骤Ⅴ、利用如下方程式、计算得到与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流ira、irb、irc
进一步，在正序接法下，基于Park变换和Park反变换，生成与正序接法对应的瞬时补偿电流的方法包括：
步骤⑴、采集一个周期的三相负载电流瞬时值；
步骤⑵、利用快速傅里叶变换，计算得到三相负载电流的基波分量，再对所述基波分量进行对称分量计算，得到以实部和虚部表示的电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量；
步骤⑶、对所述电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量分别进行Park变换，再进行Park反变换，得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流。
进一步，所述步骤⑶中得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流的方法包括以下步骤：
步骤Ⅰ、基于Park变换，利用如下方程式，结合所述正序相位角，计算正序接法下的电流正序有功分量峰值ILPD、电流正序无功分量峰值ILPQ、电流负序有功分量峰值ILND、电流负序无功分量峰值ILNQ、电流零序有功分量峰值IL0D和电流零序无功分量峰值IL0Q
ILPD＝ILPRealcos(Ph1stP)+ILPImagsin(Ph1stP)
ILPQ＝ILPImagcos(Ph1stP)-ILPRealsin(Ph1stP)
ILND＝ILNRealcos(Ph1stP)+ILNImagsin(Ph1stP)
ILNQ＝ILNImagcos(Ph1stP)-ILNRealsin(Ph1stP)
IL0D＝IL0Realcos(Ph1stP)+IL0Imagsin(Ph1stP)
IL0Q＝IL0Imagcos(Ph1stP)-IL0Realsin(Ph1stP)
其中，ILPReal、ILPImag分别表示电流正序分量的实部和虚部，ILNReal、ILNImag分别表示电流负序分量的实部和虚部，IL0Real、IL0Imag分别表示电流零序分量的实部和虚部，Ph1stP表示上文所述的正序相位角；
步骤Ⅱ、利用如下方程式，计算正序接法下，进行Park反变换所需的角度
thaPD＝Ph1stP+WT
thbPD＝Ph1stP+WT+240°
thcPD＝Ph1stP+WT+120°
thaPQ＝Ph1stP+WT+90°°
thbPQ＝Ph1stP+WT+330°
thcPQ＝Ph1stP+WT+210°
其中，thaPD、thaPQ分别表示A相正序有功角和A相正序无功角，thbPD、thbPQ分别表示B相正序有功角和B相正序无功角，thcPD、thcPQ分别表示C相正序有功角和C相正序无功角，WT表示同步相位角；
步骤Ⅲ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算正序接法下的三相电流正序有功分量瞬时值ilpda、ilpdb、ilpdc和三相电流正序无功分量瞬时值ilpqa、ilpqb、ilpqc
其中，IUdcCtrl表示电能质量治理装置的直流电压PI控制的输出量；
步骤Ⅳ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算正序接法下的三相电流负序分量瞬时值ilna、ilnb、ilnc和三相电流零序分量瞬时值i0
ilna＝ILND×cos(thaPD)+ILNQ×cos(thaPQ)
ilnb＝ILND×cos(thcPD)+ILNQ×cos(thcPQ)，
ilnc＝0-ilna-ilnb
i0＝IL0D×cos(thaPD)+IL0Q×cos(thaPQ)，
步骤Ⅴ、利用如下方程式、计算得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流ira、irb、irc
本发明有益的技术效果在于：
利用快速傅里叶变换和对称分量计算，得到系统电压的正序分量和负序分量，通过两者有效值的比较判定系统电压的相序接法，准确可靠，能够有效降低相序接法的误判率，再根据Park变换及Park反变换，结合Park反变换所需的角度，计算与相序接法对应的负载侧的三相瞬时补偿电流，过程简单，便于实现，无需增加任何硬件设备即可保证在系统电压任意相序接法下，都能正常运行，实现补偿电流的输出，利于推广。
附图说明
图1是本发明方法的统括流程图；
图2是本发明的电能质量治理装置的系统示意图；
图3是利用本发明的方法计算三相瞬时补偿电流的控制框图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
参照附图1，本发明提供了一种用于电能质量治理装置的相序自适应方法，包括以下步骤：
步骤一、基于快速傅立叶变换，通过三相系统电压的基波分量的正序有效值和负序有效值的比较，判断当前系统电压的相序接法，并计算正序相位角和负序相位角，如图2和3所述，具体如下：
步骤⑴、每隔一定的设定周期，比如20毫秒，采集一个周期的三相系统电压瞬时值；
步骤⑵、对所述三相系统电压瞬时值进行快速傅里叶变换，得到以实部和虚部表示的三相系统电压的基波分量；
步骤⑶、对所述基波分量进行对称分量计算，得到以实部和虚部表示的电压正序分量和电压负序分量；
步骤⑷、对所述电压正序分量和电压负序分量进行求模计算，分别得到电压正序分量的正序有效值和电压负序分量的负序有效值；对所述电压正序分量和电压负序分量进行求相位计算，分别得到电压正序分量的正序相位角和电压负序分量的负序相位角；
步骤⑸、若所述正序有效值大于负序有效值，则判定当前系统电压采用正序接法，否则，判定当前系统电压采用负序接法。
步骤二、基于Park变换和Park反变换，生成与相序接法对应的瞬时补偿电流，如图2和3所示：
步骤①、每隔一定的设定周期，比如20毫秒，采集一个周期的三相负载电流瞬时值；
步骤②、利用快速傅里叶变换，计算得到三相负载电流的基波分量，再对所述基波分量进行对称分量计算，得到以实部和虚部表示的电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量；
步骤③、对所述电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量分别进行Park变换，再进行Park反变换，得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流或者与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流。
其中，所述步骤③中得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流的方法包括以下步骤，如图3所示：
步骤Ⅰ、基于Park变换，利用如下方程式，结合上文所述的正序相位角，计算正序接法下的电流正序有功分量峰值ILPD、电流正序无功分量峰值ILPQ、电流负序有功分量峰值ILND、电流负序无功分量峰值ILNQ、电流零序有功分量峰值IL0D和电流零序无功分量峰值IL0Q
ILPD＝ILPRealcos(Ph1stP)+ILPImagsin(Ph1stP)
ILPQ＝ILPImagcos(Ph1stP)-ILPRealsin(Ph1stP)
ILND＝ILNRealcos(Ph1stP)+ILNImagsin(Ph1stP)
ILNQ＝ILNImagcos(Ph1stP)-ILNRealsin(Ph1stP)
IL0D＝IL0Realcos(Ph1stP)+IL0Imagsin(Ph1stP)
IL0Q＝IL0Imagcos(Ph1stP)-IL0Realsin(Ph1stP)
其中，ILPReal、ILPImag分别表示电流正序分量的实部和虚部，ILNReal、ILNImag分别表示电流负序分量的实部和虚部，IL0Real、IL0Imag分别表示电流零序分量的实部和虚部，Ph1stP表示所述步骤⑷中的电压正序分量的正序相位角；
步骤Ⅱ、利用如下方程式，计算正序接法下，进行Park反变换所需的角度
thaPD＝Ph1stP+WT
thbPD＝Ph1stP+WT+240°
thcPD＝Ph1stP+WT+120°
thaPQ＝Ph1stP+WT+90°
thbPQ＝Ph1stP+WT+330°
thcPQ＝Ph1stP+WT+210°
其中，thaPD、thaPQ分别表示A相正序有功角和A相正序无功角，thbPD、thbPQ分别表示B相正序有功角和B相正序无功角，thcPD、thcPQ分别表示C相正序有功角和C相正序无功角，WT表示同步相位角，可以通过单独对三相电压中任意一相进行锁相计算得到。
步骤Ⅲ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算正序接法下的三相电流正序有功分量瞬时值ilpda、ilpdb、ilpdc和三相电流正序无功分量瞬时值ilpqa、ilpqb、ilpqc
其中，IUdcCtrl表示电能质量治理装置的直流电压PI控制的输出量，该输出量也应每隔一定的设定周期计算一次；
步骤Ⅳ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算正序接法下的三相电流负序分量瞬时值ilna、ilnb、ilnc和三相电流零序分量瞬时值i0
ilna＝ILND×cos(thaPD)+ILNQ×cos(thaPQ)
ilnb＝ILND×cos(thcPD)+ILNQ×cos(thcPQ)，
ilnc＝0-ilna-ilnb
i0＝IL0D×cos(thaPD)+IL0Q×cos(thaPQ)，
步骤Ⅴ、利用如下方程式、计算得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流ira、irb、irc
其中，所述步骤③中得到与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流的方法包括以下步骤，如图3所示：
步骤Ⅰ、基于Park变换，利用如下方程式，结合上文所述的负序相位角，计算负序接法下的电流正序有功分量峰值ILPD、电流正序无功分量峰值ILPQ、电流负序有功分量峰值ILND、电流负序无功分量峰值ILNQ、电流零序有功分量峰值IL0D和电流零序无功分量峰值IL0Q
ILPD＝ILPReal cos(Ph1stN)+ILPImag sin(Ph1stN)
ILPQ＝ILPImag cos(Ph1stN)-ILPReal sin(Ph1stN)
ILND＝ILNReal cos(Ph1stN)+ILNImag sin(Ph1stN)
ILNQ＝ILNImag cos(Ph1stN)-ILNReal sin(Ph1stN)
IL0D＝IL0Real cos(Ph1stN)+IL0Imag sin(Ph1stN)
IL0Q＝IL0Imag cos(Ph1stN)-IL0Real sin(Ph1stN)
其中，ILPReal、ILPImag分别表示电流正序分量的实部和虚部，ILNReal、ILNImag分别表示电流负序分量的实部和虚部，IL0Real、IL0Imag分别表示电流零序分量的实部和虚部，Ph1stN表示所述步骤⑷中的电压负序分量的负序相位角；
步骤Ⅱ、利用如下方程式，计算负序接法下，进行Park反变换所需的角度
thaND＝Ph1stN+WT
thbND＝Ph1stN+WT+120°
thcND＝Ph1stN+WT+240°
thaNQ＝Ph1stN+WT+90°°
thbNQ＝Ph1stN+WT+210°
thcNQ＝Ph1stN+WT+330°
其中，thaND、thaNQ分别表示A相负序有功角和A相负序无功角，thbND、thbNQ分别表示B相负序有功角和B相负序无功角，thcND、thcNQ分别表示C相负序有功角和C相负序无功角，WT表示同步相位角，可以通过单独对三相电压中任意一相进行锁相计算得到，各个方程式中的角度常数均是结合正序接法下的计算方式，通过类比得到的；
步骤Ⅲ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算负序接法下的三相电流负序有功分量瞬时值ilnda、ilndb、ilndc和三相电流负序无功分量瞬时值ilnqa、ilnqb、ilnqc
其中，IUdcCtrl表示电能质量治理装置的直流电压PI控制的输出量，该输出量也应每隔一定的设定周期计算一次；
步骤Ⅳ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算负序接法下的三相电流正序分量瞬时值ilpa、ilpb、ilpc和三相电流零序分量瞬时值i0
ilpa＝ILPD×cos(thaND)+ILPQ×cos(thaNQ)
ilpb＝ILPD×cos(thcND)+ILPQ×cos(thcNQ)
ilpc＝0-ilpa-ilpb，
i0＝IL0D×cos(thaND)+IL0Q×cos(thaNQ)，
步骤Ⅴ、利用如下方程式、计算得到与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流ira、irb、irc
用户可以根据实际应用的需要，选择补偿类型，比如无功补偿、负序补偿或者零序补偿，这样，就仅需要计算对应的瞬时补偿电流即可。
本发明利用快速傅里叶变换和对称分量计算，得到系统电压的正序分量和负序分量，通过两者有效值的比较判定系统电压的相序接法，准确可靠，能够有效降低相序接法的误判率，再根据Park变换及Park反变换，结合Park反变换所需的角度，计算与相序接法对应的负载侧的三相瞬时补偿电流，过程简单，便于实现，无需增加任何硬件设备即可保证在系统电压任意相序接法下，都能正常运行，实现补偿电流的输出，利于推广。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种用于电能质量治理装置的相序自适应方法，其特征在于：包括基于快速傅立叶变换，通过三相系统电压的基波分量的正序有效值和负序有效值的比较，判断当前系统电压的相序接法，并计算正序相位角和负序相位角的步骤；在正序接法下，基于Park变换和Park反变换，生成与正序接法对应的瞬时补偿电流的步骤；以及在负序接法下，结合所述负序相位角进行Park变换，再计算Park反变换所需的角度进行Park反变换，生成与负序接法对应的瞬时补偿电流的步骤。
2.根据权利要求1所述的用于电能质量治理装置的相序自适应方法，其特征在于基于快速傅立叶变换，通过三相系统电压的基波分量的正序有效值和负序有效值的比较，判断当前系统电压的相序接法，并计算正序相位角和负序相位角的方法包括：
步骤一、采集一个周期的三相系统电压瞬时值；
步骤二、对所述三相系统电压瞬时值进行快速傅里叶变换，得到以实部和虚部表示的三相系统电压的基波分量；
步骤三、对所述基波分量进行对称分量计算，得到以实部和虚部表示的电压正序分量和电压负序分量；
步骤四、对所述电压正序分量和电压负序分量进行求模计算，分别得到电压正序分量的正序有效值和电压负序分量的负序有效值；对所述电压正序分量和电压负序分量进行求相位计算，分别得到电压正序分量的正序相位角和电压负序分量的负序相位角；
步骤五、若所述正序有效值大于负序有效值，则判定当前系统电压采用正序接法，否则，判定当前系统电压采用负序接法。
3.根据权利要求1所述的用于电能质量治理装置的相序自适应方法，其特征在于在负序接法下，结合所述负序相位角进行Park变换，再计算Park反变换所需的角度进行Park反变换，生成与负序接法对应的瞬时补偿电流的方法包括：
步骤①、采集一个周期的三相负载电流瞬时值；
步骤②、利用快速傅里叶变换，计算得到三相负载电流的基波分量，再对所述基波分量进行对称分量计算，得到以实部和虚部表示的电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量；
步骤③、对所述电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量分别进行Park变换，再进行Park反变换，得到与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流。
4.根据权利要求3所述的用于电能质量治理装置的相序自适应方法，其特征在于所述步骤③中得到与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流的方法包括以下步骤：
步骤Ⅰ、基于Park变换，利用如下方程式，结合所述负序相位角，计算负序接法下的电流正序有功分量峰值ILPD、电流正序无功分量峰值ILPQ、电流负序有功分量峰值ILND、电流负序无功分量峰值ILNQ、电流零序有功分量峰值IL0D和电流零序无功分量峰值IL0Q
ILPD＝ILPRealcos(Ph1stN)+ILPImagsin(Ph1stN)
ILPQ＝ILPImagcos(Ph1stN)-ILPRealsin(Ph1stN)
ILND＝ILNRealcos(Ph1stN)+ILNImagsin(Ph1stN)
ILNQ＝ILNImagcos(Ph1stN)-ILNRealsin(Ph1stN)
IL0D＝IL0Realcos(Ph1stN)+IL0Imagsin(Ph1stN)
IL0Q＝IL0Imagcos(Ph1stN)-IL0Realsin(Ph1stN)
其中，ILPReal、ILPImag分别表示电流正序分量的实部和虚部，ILNReal、ILNImag分别表示电流负序分量的实部和虚部，IL0Real、IL0Imag分别表示电流零序分量的实部和虚部，Ph1stN表示所述权利要求1中的负序相位角；
步骤Ⅱ、利用如下方程式，计算负序接法下，进行Park反变换所需的角度
thaND＝Ph1stN+WT
thbND＝Ph1stN+WT+120°
thcND＝Ph1stN+WT+240°
thaNQ＝Ph1stN+WT+90°
thbNQ＝Ph1stN+WT+210°
thcNQ＝Ph1stN+WT+330°
其中，thaND、thaNQ分别表示A相负序有功角和A相负序无功角，thbND、thbNQ分别表示B相负序有功角和B相负序无功角，thcND、thcNQ分别表示C相负序有功角和C相负序无功角，WT表示同步相位角；
步骤Ⅲ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算负序接法下的三相电流负序有功分量瞬时值ilnda、ilndb、ilndc和三相电流负序无功分量瞬时值ilnqa、ilnqb、ilnqc
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其中，IUdcCtrl表示电能质量治理装置的直流电压PI控制的输出量；
步骤Ⅳ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算负序接法下的三相电流正序分量瞬时值ilpa、ilpb、ilpc和三相电流零序分量瞬时值i0
ilpa＝ILPD×cos(thaND)+ILPQ×cos(thaNQ)
ilpb＝ILPD×cos(thcND)+ILPQ×cos(thcNQ)
ilpc＝0-ilpa-ilpb，
i0＝IL0D×cos(thaND)+IL0Q×cos(thaNQ)，
步骤Ⅴ、利用如下方程式、计算得到与负序接法相对应的三相瞬时补偿电流ira、irb、irc
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5.根据权利要求1所述的用于电能质量治理装置的相序自适应方法，其特征在于在正序接法下，基于Park变换和Park反变换，生成与正序接法对应的瞬时补偿电流的方法包括：
步骤⑴、采集一个周期的三相负载电流瞬时值；
步骤⑵、利用快速傅里叶变换，计算得到三相负载电流的基波分量，再对所述基波分量进行对称分量计算，得到以实部和虚部表示的电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量；
步骤⑶、对所述电流正序分量、电流负序分量和电流零序分量分别进行Park变换，再进行Park反变换，得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流。
6.根据权利要求5所述的用于电能质量治理装置的相序自适应方法，其特征在于所述步骤⑶中得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流的方法包括以下步骤：
步骤Ⅰ、基于Park变换，利用如下方程式，结合所述正序相位角，计算正序接法下的电流正序有功分量峰值ILPD、电流正序无功分量峰值ILPQ、电流负序有功分量峰值ILND、电流负序无功分量峰值ILNQ、电流零序有功分量峰值IL0D和电流零序无功分量峰值IL0Q
ILPD＝ILPRealcos(Ph1stP)+ILPImagsin(Ph1stP)
ILPQ＝ILPImagcos(Ph1stP)-ILPRealsin(Ph1stP)
ILND＝ILNRealcos(Ph1stP)+ILNImagsin(Ph1stP)
ILNQ＝ILNImagcos(Ph1stP)-ILNRealsin(Ph1stP)
IL0D＝IL0Realcos(Ph1stP)+IL0Imagsin(Ph1stP)
IL0Q＝IL0Imagcos(Ph1stP)-IL0Realsin(Ph1stP)
其中，ILPReal、ILPImag分别表示电流正序分量的实部和虚部，ILNReal、ILNImag分别表示电流负序分量的实部和虚部，IL0Real、IL0Imag分别表示电流零序分量的实部和虚部，Ph1stP表示所述权利要求1中的正序相位角；
步骤Ⅱ、利用如下方程式，计算正序接法下，进行Park反变换所需的角度
thaPD＝Ph1stP+WT
thbPD＝Ph1stP+WT+240°
thcPD＝Ph1stP+WT+120°
thaPQ＝Ph1stP+WT+90°
thbPQ＝Ph1stP+WT+330°
thcPQ＝Ph1stP+WT+210°
其中，thaPD、thaPQ分别表示A相正序有功角和A相正序无功角，thbPD、thbPQ分别表示B相正序有功角和B相正序无功角，thcPD、thcPQ分别表示C相正序有功角和C相正序无功角，WT表示同步相位角；
步骤Ⅲ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算正序接法下的三相电流正序有功分量瞬时值ilpda、ilpdb、ilpdc和三相电流正序无功分量瞬时值ilpqa、ilpqb、ilpqc
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其中，IUdcCtrl表示电能质量治理装置的直流电压PI控制的输出量；
步骤Ⅳ、基于Park反变换，利用如下方程式，分别计算正序接法下的三相电流负序分量瞬时值ilna、ilnb、ilnc和三相电流零序分量瞬时值i0
<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>i</mi> <mi>ln</mi> <mi>a</mi> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mi>L</mi> <mi>N</mi> <mi>D</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mi>h</mi> <mi>a</mi> <mi>P</mi> <mi>D</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>I</mi> <mi>L</mi> <mi>N</mi> <mi>D</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mi>h</mi> <mi>a</mi> <mi>P</mi> <mi>D</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>i</mi> <mi>ln</mi> <mi>b</mi> <mo>=</mo> <mi>I</mi> <mi>L</mi> <mi>N</mi> <mi>D</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mi>h</mi> <mi>c</mi> <mi>P</mi> <mi>D</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>I</mi> <mi>L</mi> <mi>N</mi> <mi>D</mi> <mo>&amp;times;</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mi>h</mi> <mi>c</mi> <mi>P</mi> <mi>D</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>i</mi> <mi>ln</mi> <mi>c</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> <mo>-</mo> <mi>i</mi> <mi>ln</mi> <mi>a</mi> <mo>-</mo> <mi>i</mi> <mi>ln</mi> <mi>b</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>,</mo> </mrow>
i0＝IL0D×cos(thaPD)+IL0Q×cos(thaPQ)，
步骤Ⅴ、利用如下方程式、计算得到与正序接法相对应的三相瞬时补偿电流ira、irb、irc
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