CN107766174A - 电子控制装置及其信息存储方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的电子控制装置及其信息存储方法中，非易失性存储器(5)在存储区域内设有单个或多个存储组(5G)，在存储组中设有多个存储块(5B)，各个存储块具有：对切断电源后也要使用的控制数据进行储存的信息储存部(55)；对表示储存在信息储存部中的控制数据被正常存储的信息进行储存的检查数据部(51)；以及对用于判定所储存的控制数据的新旧的管理信息进行储存的管理信息部(52～54)，信息储存部中设有单个或多个用于储存控制数据的存储区(5E)，存储区内设有单个或多个具有数据储存部(553)的存储分区(5S)，存储块作为擦除单位，存储分区作为数据写入单位。

Description

电子控制装置及其信息存储方法
技术领域
本发明涉及一种具备设置有多个存储区域且无法电擦除的非易失性存储器以及易失性存储器的电子控制装置以及电子控制装置的信息存储方法。
背景技术
在汽车用电子控制装置中，存在即使在车辆的电源被切断的情况下也应保存的控制学习值以及故障自我诊断结果这样的存储信息，由于这些存储信息记录在易失性存储器中，因此为了在电源切断时也保存易失性存储器的存储内容，需要由车辆的电池来始终提供电源。
对此，出于降低车辆重量等观点下的电池容量削减的要求，要求降低电源切断后待机过程中的功耗，采取了如下方法，即：在电源切断时将易失性存储器中记录的存储信息转移并记录到能够电擦除的非易失性半导体存储器(EEPROM)中，在接通电源时读取该存储信息进行利用。
此外，在使用通常的EEPROM的情况下，一般情况下需要将控制用微机以外的半导体元件安装在控制基板上，但通过将其存储到内置在微机中的用于控制程序以及控制用常数的储存的闪存的一部分，从而能降低成本并提高可靠性。
近年来，内置了特性不同的多个闪存的微机等也得到普及，该特性不同的多个闪存例如有能高速访问并且专门用于存储控制程序、控制用常数的闪存、保证较多的可改写次数并以存储和更新控制数据为前提的闪存等。然而，在使用闪存那样的非易失性半导体存储器的情况下，数据的改写(擦除和存储)次数存在上限，在超过该次数重复进行擦除和存储时，无法保证工作。
近年来，闪存的可改写次数得到了大幅改善，但根据所存储的控制数据的更新频次，可改写次数的不足仍然不可否认，若对相同的存储单元反复进行规定次数以上的改写，则会在某一时间以后无法再正常进行擦除和写入。这样将无法存储有效的信息，因此需要尽可能地限制对相同存储单元的写入次数，此外，假设在进行了规定次数以上的改写从而无法正常更新信息的情况下，也必须要避免过去的信息完全丢失的情况。
作为这些问题的对策，已知有例如如专利文献1所记载那样在存储器上设置多个存储区域，基于控制计数器的值选择存储区域从而依次更新数据的信息存储方法。在该方法中，由于分时地对多个存储区域进行数据的更新处理，因此能降低对某一存储区域的写入次数并增加作为整体的更新次数。
然而，在专利文献1的信息存储方法中，必须要设置独立于存储区域的控制计数器，而且在因为某些原因导致控制计数器的值被破坏的情况下，无法保证读取出所有数据，因此在数据保存的可靠性方面存在问题。
作为该问题的对策，例如已知有专利文献2所记载的方法，即：在存储器上将储存能验证信息有效性的循环冗余检查的运算结果的检查数据部以及能相对地判定各存储区域的信息的新旧的计数器设置在该存储区域内。
然而，在通常利用闪存的情况下，存在规格上的限制，例如通过一次处理进行擦除的范围远大于写入的范围、不擦除则无法再次写入、读取擦除后的区域得到的值根据闪存的种类不同而不同等。
对于通过一次处理能擦除的范围远大于写入单位的闪存，若活用专利文献2所记载的信息存储方法，则需要将检查数据部、计数器部以及控制数据部构成为一组，需要具有在存储数据时使用的数据写入单位和在擦除旧数据时使用的闪存擦除单位这两种控制单位。本文将数据写入单位称为存储分区，将闪存擦除单位称为存储块。存储块构成为具有单个或多个存储分区。
在向存储块发出擦除指示的情况下，存储在存储块中的信息全部被擦除，因此若在存储信息过程中发生电源切断等不可预知的事态的情况下也需要保存存储信息，则必须对所存储的数据使用多个存储块。本文将为了存储该相同的控制数据而使用的多个存储块设为一组得到的控制单位称为存储组。然而，当在发生了不可预知的事态的情况下也不需要保存存储信息时，存储块可以是单个。
若如上述那样构成闪存内部，则为了存储一种控制数据，需要具有至少一个存储组，在一个存储组内配置单个或多个存储块，并在一个存储块内配置多个存储分区。
若采用上述结构，则每当有控制数据的存储指示时，能按照以下步骤来存储控制数据，即：将信息存储到计数值最大的存储分区的下一个未存储信息的存储分区中，在配置有计数值最大的存储分区的存储块内没有未存储信息的存储分区的情况下，将储存在存储组内的下一个存储块中的旧信息删除，然后将信息存储到下一个存储块的起始存储分区中。
然而，闪存的资源有限，由于硬件上限制，通常是存储块只能配置不足10个的闪存。因此，若利用多个存储块管理一个控制数据，则在采用上述信息存储方法时，闪存所能存储的控制数据会被限制在2、3种。
作为其解决对策，有利用一个存储组对多个控制数据进行管理的方法。本文将对配置在存储组内的对各个控制数据进行管理的区域称为存储区。若考虑存储区来构成闪存内部，则在一个存储组内配置多个存储块，在一个存储块内配置多个存储区，在一个存储区内配置多个存储分区。
然而，上述结构中，在存储块的一个存储区内没有未存储信息的存储分区的情况下，需要将存储在下一个存储块中的所有存储区域的信息擦除，然后将信息转移到下一个存储块中，因此不允许在下一个存储块中储存由其它存储区管理的最新的控制数据。因此，必须将属于存储组的所有存储区所管理的最新的控制数据存储在相同的存储块内。
若将所有存储区中管理的最新的控制数据存储在相同的存储块内，则在一个存储区内的存储分区用完并转移到下一个存储块时，需要将所有存储区的最新的控制数据复制到下一个存储块中。
然而，在某一存储区的存储分区内的检查数据、计数器产生异常从而无法从当前正在使用的存储块获取最新的存储数据的情况下，必须从储存在其它存储块中的有效存储分区获取由该存储区管理的控制数据。该情况下，将针对该存储区的最新的存储数据储存到其它存储块中。因此，在上述控制方法中，存在以下问题：在指示对控制数据进行存储时，存储块的转移目的地会根据控制数据的种类而改变。
作为上述问题的解决对策，在存储块中设置储存管理信息的区域，并安装确定最新的存储块的逻辑。由此，能安装将从最新存储块以外的存储区获得的最新的控制数据存储到最新的控制块内的未存储信息的存储分区中等处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开平11-144478号公报
专利文献2：日本专利特开2007－287022号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
作为判定是否为最新的存储块的逻辑，有在存储块的管理信息部中设置计数器部来进行管理的方法。该方法如专利文献1所记载的那样，准备多个具有计数器部和控制数据部的管理单位，在该数据部中如专利文献2所记载那样准备多个具有计数器部、控制数据部以及检查数据部的管理单位。即，该方法是存储块的控制通过专利文献1所记载的信息存储方法进行控制，存储分区的控制通过专利文献2所记载的信息存储方法进行控制的方法。
然而，该方法如专利文献2已经揭示的那样，在对存储块进行控制的计数器部产生某种异常的情况下可能无法获取所存储的控制数据，此外，也存在具有擦除后的区域成为不定值的特性的闪存，因此无法使用该方法。此外，即便存储块的控制和存储分区的控制都想要通过专利文献2记载的信息存储方法进行管理，但由于每次更新控制数据时存储块内存储有值，因此无法在开始使用存储块时生成检查数据。
本发明为了解决上述课题而完成，其目的在于提供一种电子控制装置以及电子控制装置的信息存储方法，能尽可能不受非易失性存储器的规格的影响，增加所存储的信息的种类、降低写入次数。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的电子控制装置包括电可擦除的非易失性存储器以及易失性存储器，非易失性存储器的存储区域内设有单个或多个存储组，一个该存储组内设有单个或多个存储块，各个存储块具有对切断电源后也要使用的控制数据进行储存的信息储存部、对表示储存在信息储存部中的控制数据被正常存储的信息进行储存的检查数据部、以及对包含用于判定所储存的控制数据的新旧的信息在内的管理信息进行储存的管理信息部，信息储存部中设有单个或多个用于分别对存储在存储块中的控制数据进行储存的存储区，存储区内设有单个或多个具有数据储存部的存储分区，存储块作为能通过一次操作来擦除数据的擦除单位，存储分区作为数据写入单位。
本发明的电子控制装置的信息存储方法中，在可电擦除数据的非易失性存储器的存储区域内设置单个或多个能通过一次操作擦除数据的存储块，在各个存储块内设置单个或多个能存储控制数据的存储区，在各个存储块内设置分配有对管理信息进行存储的区域的管理信息部，该管理信息用于判定存储在存储区中的控制数据的新旧，在读取存储在非易失性存储器中的控制数据的情况下、或者需要将新的控制数据存储到非易失性存储器中的情况下，通过参照管理信息部所存储的用于判定新旧的管理信息，从而确定存储了新的控制数据的存储块。
此外，本发明的电子控制装置的信息存储方法中，在可电擦除数据的非易失性存储器的存储区域内设置单个或多个能通过一次操作擦除数据的存储块，在各个存储块中设置单个或多个能存储控制数据的存储区，在各个存储块中设置对切断电源后也要使用的控制数据进行储存的信息储存部、对表示储存在信息储存部中的控制数据被正常存储的信息进行储存的检查数据部、对表示在将存储在存储块中的控制数据转移到下一个使用的存储块时已开始进行控制数据的转移的信息进行储存的转移开始数据部、对表示向下一个使用的存储块的控制数据的储存已完成的信息进行储存的转移完成数据部、以及对存储块的转移次数进行计数的计数器部，该电子控制装置的信息存储方法包括以下步骤：在判断为存储区中存储新的控制数据的存储区的存储器处于不足状态的情况下，将预先确定的信息存储到存储块中的转移源存储块的转移开始数据部中的步骤；将存储块中的选定为转移目标存储块的一个存储块所存储的控制数据擦除的步骤；将新的控制数据存储到分配给转移目标存储块的存储区的步骤；将从所述转移源存储块的计数器部获取、增加并保持的计数值存储到转移目标存储块的计数器部的步骤；将预先确定的信息存储到转移目标存储块的检查数据部的步骤；以及将预先确定的信息存储到所述转移源存储块的转移完成数据部的步骤。
发明效果
根据本发明，关于非易失性存储器的存储区域的分割，能具有擦除旧数据时使用的称为存储块的控制单位、写入新数据时使用的称为存储分区的控制单位、以及用于使存储块具有多种控制数据的称为存储区的控制单位，从而能大幅增加因闪存的制约而受限的所能存储的控制数据的种类，并能将写入时刻不同的各种数据存储到非易失性存储器中。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1所涉及的电子控制装置的概要的结构图。
图2是表示本发明实施方式1的电子控制装置的非易失性存储器的存储区域和易失性存储器(RAM)的存储区域的结构的图。
图3是表示本发明实施方式1的电子控制装置的非易失性存储器的存储组的内部分配的结构图。
图4是表示本发明实施方式1的电子控制装置的最新信息读取步骤的流程图。
图5是表示本发明实施方式1的电子控制装置的非易失性存储器的最新存储块检测步骤的流程图。
图6是表示本发明实施方式1的电子控制装置的信息转移步骤的流程图。
具体实施方式
实施方式1
下面，根据附图对本发明实施方式1的电子控制装置及其信息存储方法进行说明。实施方式1中，将本发明具体化为用于实施车载旋转电机的转速控制的逆变器控制ECU，以下对电子控制装置(ECU)的结构以及作用进行详细说明。
图1是表示电子控制装置(下面称为ECU)的示意结构的图。如图1所示，ECU1包括微机(微型计算机)2，该微机2内置有CPU3、易失性存储器即RAM4、以及电可擦除非易失性存储器即闪存5。该闪存5中储存有控制程序、控制数据，其一部分分配有用于存储控制学习值、故障自我诊断结果的多个存储区域。CPU3根据储存在闪存5中的控制程序来控制旋转电机的转速。此外，ECU1具有电源保持电路6，在由CPU3接收到电源开关SW产生的电源切断信号后，能保持电源直到微机2向电源保持电路6发送切断的指令。
接着，利用图2对闪存5以及RAM4的结构进行详细说明。闪存5被分割成单个或多个存储组5G。上述各存储组例如如图2所示设为存储组1、2、3，这些存储组1、2、3中分别储存有各个信息。此外，RAM4中配置有多个镜像区域4M，例如在RAM4内配置有镜像区域1～6的情况下，在各个镜像区域1～6中储存不同的控制数据。
利用图3对闪存5的内部结构进行详细说明，在一个存储组5G内配置单个或多个存储块5B，在一个存储块5B内配置单个或多个存储区5E，在一个存储区5E内配置单个或多个存储分区5S。
各个镜像区域4M的大小与配置于闪存5中设定的存储组5G、对储存在各个镜像区域4M中的控制数据所对应的控制数据进行管理的某一存储区5E内的存储分区5S所管理的数据储存部553的其中之一相等。
在获取存储在闪存5中的信息时，从闪存5的对应的数据储存部553将信息复制到RAM4的镜像区域4M。在控制过程中可以适当更新储存在RAM4的镜像区域4M中的值。若在想要使RAM4的镜像区域4M中存储的信息保持于闪存5的时刻向闪存5发出写入指示，则存储在RAM4中的信息被存储到对应的存储组5G的对应的存储区5E的可存储的存储分区5S中。
利用图3对配置在闪存5中的存储组5G的内部结构进行说明。一个存储组5G分别由单个或多个存储块5B构成。配置在各个存储组5G中的单个或多个存储块5B在各个存储组内部为相等的结构和大小，并存储相同种类的信息。各存储块5B由检查数据部51、计数器部52、转移开始数据部53、转移完成数据部54以及信息储存部55构成。例如在如图3所示那样将存储组1的存储块5B中的结构设为存储块1-1、1-2、1-3的情况下，各个存储块5B具有检查数据部51、计数器部52、转移开始数据部53、转移完成数据部54以及信息储存部55，各个存储块的信息储存部55的内部的结构和大小相同。
这里，存储块5B的检查数据部51是用于储存表示在存储块之间转移时存储在信息储存部55中的控制数据被正常写入的信息的区域，该信息在将控制数据存储到存储分区5S后被最后存储，因此只要是表示被正常存储的信息则可以是任何信息，例如可以是有效值(单纯的“1”或“0”的信息)。计数器部52是对存储块的转移次数进行计数并储存能相对地判定各区域的信息的新旧的计数值的区域，在由于数据擦除过程中的电源切断、闪存的故障等导致仅利用转移开始数据、转移完成数据无法确定最新存储块的情况下使用。转移开始数据部53是储存表示已开始向下一个区域转移数据的信息的区域，转移完成数据部54是储存表示已完成向下一个区域转移数据的信息的区域，只要能够得知信息是否被存储则可以是任何信息，例如可以是有效值(单纯的“1”或“0”的信息)。利用上述转移开始数据和转移完成数据确定最新的存储块。信息储存部55是配置多个存储区5E的区域。
另外，计数器部52、转移开始数据部53和转移完成数据部54起到储存管理数据的管理信息部的区域的作用，该管理数据包含用于判定所储存的控制数据的新旧的信息。
此外，在转移存储块时，在将信息存储到转移目标存储块的检查数据部51之前，计数器部52使储存在转移源存储块的计数器部52中的值增加，并存储到转移目标存储块的计数器部52中，从而在进行存储块的新旧判断时，在因转移开始数据部和转移完成数据部的异常而无法判断存储块的新旧的情况下，能利用由检查数据部51确保了控制数据被正常写入的计数器部52所储存的值来确定信息的新旧，并能获得闪存5的擦除次数。
利用图3对存储块内的信息储存部55的构成例进行说明。信息储存部55由单个或多个存储区5E构成。在存储区5E内配置有单个或多个存储分区5S。各存储分区5S由存储开始数据部551、存储完成数据部552以及数据储存部553构成。
这里，存储分区5S的存储开始数据部551是储存表示已开始在数据储存部553中存储控制数据的信息的区域，存储完成数据部552是储存表示数据储存部553的控制数据的存储已完成的信息的区域，数据储存部553是存储任意的控制数据的区域。储存在存储开始数据部551以及存储完成数据部552中的信息只要能得知被正常存储(得知为有效)则可以是任何信息，例如可以是有效值(单纯的“1”或“0”的信息)。
图3中，将存储块1-1的信息储存部55设为信息储存部1-1，在信息储存部1-1内配置有多个存储区1-1-1、1-1-2、1-1-3，在存储区1-1-1内配置有多个存储分区1-1-1-1、1-1-1-2、1-1-1-3。
下面，各区域的命名采用“区域名－(第一编号)－(第二编号)－(第三编号)－(第四编号)”。第一编号表示存储组编号，第二编号表示存储块编号，第三编号表示存储区编号，第四编号表示存储分区编号。例如，将从存储组2的起始开始第三个存储块称为存储块2-3，将存储块2-3的起始的存储区称为存储区2-3-1，将存储区2-3-1的第二个存储分区称为存储分区2-3-1-2，将属于存储分区2-3-1-2的存储开始数据部称为“存储开始数据部2-3-1-2”。
以上说明的闪存5的存储区域的结构总结如下。
(1)存储组5G
·在存储区域内配置多个存储组。
·在存储组内配置多个存储块5B。
(2)存储块5B
·配置在相同存储组内的存储块采用存储区数、存储分区数等全部相同的结构。
·存储块的容量以闪存的擦除单位的倍数来设定。因此，存储块中包含单个或多个闪存块。
·存储块内配置检查数据部51、计数器部52、转移开始数据部53、转移完成数据部54以及信息储存部55的区域。
(3)存储区5E
·在存储区内配置多个存储分区5S。
(4)存储分区5S
·存储分区内能存储多个控制数据，这些控制数据全都在相同的时刻被存储到一个存储分区中。将上述多个控制数据称为控制数据群。
·配置在相同存储区内的多个存储分区中储存有种类全部相同的控制数据。
·在存储分区内配置存储开始数据部551、存储完成数据部552以及数据储存部553的区域。
另外，以上说明中记载为多个的部分都可以采用单个。
这里，各存储分区5S成为数据写入单位，各存储块5B成为闪存擦除单位。将为了存储相同的控制数据而使用的多个存储块5B设为一组得到的控制单位称为存储组。将对配置在存储组内的各个控制数据进行管理的区域称为存储区5E。
若考虑存储区5E来构成闪存5内部，则在一个存储组5G内配置多个存储块5B，在一个存储块5B内配置多个存储区5E，在一个存储区5E内配置多个存储分区5S。
存储组5G各自独立，在存在多个存储组的情况下，在各个存储组5G中存储不同的控制数据(相同的控制数据也可以)。存储区5E根据在存储组5G内管理的控制数据群的种类、即想要在相同的存储组5G内进行管理的控制数据群的种类数来配置。
此外，下面将RAM4的镜像区域1和闪存5的存储区域1-1-1中管理的信息设为控制数据A，将RAM4的镜像区域2和闪存5的存储区1-1-2中管理的信息设为控制数据B，将RAM4的镜像区域3和闪存5的存储区1-1-3中管理的信息设为控制数据C。控制数据A、B、C分别采用控制数据的种类的名称。
接着，利用图2到图5对从采用上述结构的闪存5所存储的控制数据的存储区域中获取最后存储的控制数据、并复制到RAM4的镜像区域的步骤进行详细说明。
首先，在图4中，处理S101为了从配置在一个存储组5G内的多个存储块5B中选出正常储存有信息的有效的存储块，对所有存储块的检查数据部51中是否写入了有效值(表示正常存储了控制数据)进行确认，在已写入的情况下设为有效存储块。例如在选出控制数据A的最新数据的情况下，对存储组1内的存储块1-1、1-2、1-3各自的检查数据部51的有效值进行确认，选出写入了有效值的存储块。
接着，处理S102在有多个有效的存储块的情况下，为了选出其中最后正常地存储了控制数据的最新的存储块，基于所有有效存储块的转移开始数据部53和转移完成数据部54中储存的信息来进行有效存储块的选择。例如在存储块1-1和存储块1-2为有效的存储块的情况下，获取转移开始数据部1-1、1-2和转移完成数据部1-1、1-2所储存的值。
利用图5对该处理S102的详细处理步骤进行说明。图5中，处理S201在转移开始数据部53和转移完成数据部54中均未存储信息(已擦除状态)的存储块仅存在一个的情况下，不对转移开始数据部53和转移完成数据部54中未存储信息的存储块实施从转移源存储块向转移目标存储块的最新存储块的转移，因此将转移开始数据部53和转移完成数据部54中均未存储数据的存储块设为最新存储块。
处理S201中，在转移开始数据部53和转移完成数据部54均未存储信息(已擦除状态)的存储块存在有多个的情况下，仅通过转移开始数据部53和转移完成数据部54无法确定最新的存储块，因此进入处理S202。处理S202通过对转移开始数据部53和转移完成数据部54中均未存储信息的多个存储块的计数器部52进行比较来检测计数值最大的存储块。在计数值最大的存储块仅存在一个的情况下，将该计数值最大的存储块确定为最后正常存储了信息的最新存储块。处理S202中，在存在多个计数值最大的存储块的情况下，将存储块的检测设为失败，从而在处理S103中设为检索错误。
处理S201中，在不存在转移开始数据部53和转移完成数据部54均未存储信息(已擦除状态)的存储块的情况下，进入处理S203。例如在转移存储块时存在电源切断等事故的情况下成为该状态。处理S203从正常储存了信息的有效存储块中检测出转移开始数据部53中存储有信息、而转移完成数据部54中未存储信息的存储块。处理S203中，在转移完成数据部54中未存储信息的存储块仅存在一个的情况下，通过上一次数据存储将最新存储块从转移源存储块转移到转移目标存储块时因某种原因在将有效值存储到转移目标存储块的检查数据部51之前，数据的存储被中断，从而转移源存储块成为转移开始数据部53中存储有信息而转移完成数据部54中未存储信息的状态，因此将转移完成数据部54中未存储数据的存储块设为最新存储块。
处理S203中，在不存在转移开始数据部53与转移完成数据部54中均未存储信息(已擦除状态)的存储块、而存在多个在转移开始数据部53中存储有信息并且在转移完成数据部54中未存储信息的存储块的情况下，仅通过转移开始数据部53和转移完成数据部54无法确定最新的存储块，因此进入处理S202。在处理S202中通过对转移开始数据部53中存储有信息并且转移完成数据部54中未存储信息的多个存储块的计数器部52进行比较，从而在计数值最大的存储块只存在一个的情况下，将计数值最大的存储块确定为最新存储块。处理S202中，在存在多个计数值最大的存储块的情况下，将存储块的检测设为失败，从而在处理S103中设为检索错误。
处理S203中，在不存在转移完成数据部54中未存储信息的存储块的情况下，进入处理S204。处理S204中，在不存在转移开始数据部53和转移完成数据部54中均未存储管理数据(已擦除状态)的存储块、也不存在仅转移开始数据部53中存储有管理数据的存储块的情况下，由于某些理由，原本是最新存储块的存储块的管理数据损坏，导致仅通过转移开始数据部53和转移完成数据部54无法确定最新的存储块，因此进行有效存储块的计数器部52的比较。处理S204中，在通过有效存储块的计数器部52的比较从而计数值最大的存储块只存在一个的情况下，将计数值最大的存储块确定为最新存储块。如果存在多个计数值最大的存储块，则将存储块检测设为失败，从而在处理S103中设为检索错误。
接着，图4的处理S104中，为了从最新存储块的各存储区5E中确定最后存储了控制数据的最新存储分区，从闪存的底部开始依次获取各存储分区5S的存储开始数据部551和存储完成数据部552的有效值，在存储开始数据部551和存储完成数据部552中储存有有效值的情况下，将存储开始数据部551和存储完成数据部552中储存有有效值的存储分区5S设为最新存储分区。例如，对控制数据A的最新的控制数据进行检索，在最新存储块为1-1的情况下，若存储开始数据部1-1-1-3和存储完成数据部1-1-1-3中储存有有效值，则将存储分区1-1-1-3设为最新存储分区，若存储开始数据部1-1-1-3和存储完成数据部1-1-1-3中均未储存有效值并且存储开始数据部1-1-1-2和存储完成数据部1-1-1-2中储存有有效值的情况下，将存储分区1-1-1-2设为最新存储分区。
最后，处理S105读取作为最新存储分区选出的存储分区5S的数据储存部553中存储的控制数据并复制到RAM4的镜像区域中。例如，若选出存储分区1-1-1-1作为最新存储分区，则将储存在数据储存部1-1-1-1中的控制数据A复制到镜像区域1。
接着，利用图2、图3、图6对将新的控制数据存储到闪存5的存储区不足时向存储块进行数据转移的步骤进行详细说明。对每个控制数据进行向闪存5的存储。
首先，图6的处理S301中，确认在选出最新控制数据时作为最新而选出的存储分区5S位于存储块5B的信息储存部55的哪个位置。在最新的存储分区5S为最新的存储块的存储区5E内的末尾的存储分区的情况下，判定为最新的存储块中没有能够存储新的控制数据的存储分区。
在最新的存储分区5S不是最新的存储块的存储区5E内末尾的存储分区的情况下，按照闪存的排列顺序对之后的存储分区中是否存在未存储信息的存储分区进行确认，在不存在未存储信息的分区的情况下，判定为最新的存储块中没有能存储新的控制数据的存储分区，在存在未存储信息的分区的情况下，判定为最新的存储块中存在能存储新的控制数据的存储分区。
例如在信息储存部55采用图3那样的结构的情况下，若最新的存储分区为存储分区1-1-1-3，则判定为没有未使用的存储分区。在最新的存储分区为存储分区1-1-1-1且存储分区1-1-1-2中没有存储任何信息的情况下，将存储分区1-1-1-2作为存储对象的存储分区。在最新的存储分区为存储分区1-1-1-1、存储分区1-1-1-2中存储有信息且存储分区1-1-1-3未存储任何信息的情况下，将存储分区1-1-1-3作为存储对象的存储分区。在最新的存储分区为存储分区1-1-1-1且存储分区1-1-1-2和1-1-1-3中存储有信息的情况下，判定为没有未使用的存储分区。
处理S301中，在判定为存在未存储信息的存储分区的情况下，在处理S302中依次将预先确定的信息写入存储对象的存储分区5S的存储开始数据部551、数据储存部553、存储完成数据部552。例如，在存储控制数据A的情况下，若存储对象的存储分区为存储分区1-1-1-2，则将有效值存储到存储开始数据部1-1-1-2中，将控制数据A存储到数据储存部1-1-1-2中，将有效值存储到存储完成数据部1-1-1-2中，从而完成控制数据的存储。
将存储组内的最新存储块的下一个存储块作为转移目标存储块，将当前最新的存储块作为转移源存储块。处理S301中，在判定为不存在未存储信息的存储分区的情况下，进入处理S303之后的处理，开始将最新存储块从转移源存储块转移到转移目标存储块。例如若采用图3那样的结构，则最新存储块的转移按照存储块1-1、1-2、1-3、1-1的顺序来实施。
在转移最新存储块时，首先从转移源存储块的计数器部52获取计数值，使其增加并保持。
之后，在处理S303中，将预先确定的信息储存到转移源存储块的转移开始数据部53。接着，在处理S304中，将转移目标存储块中存储的旧信息全部擦除。
接着，在处理S305中，按照存储开始数据部551、数据储存部553、存储完成数据部552的顺序将预先确定的信息存储到转移目标存储块内对所指定的控制数据进行管理的存储区5E的起始的存储分区5S中。例如，在发出控制数据A的存储指示并将最新存储块从存储块1-1转移到存储块1-2的情况下，依次将有效值存储到存储开始数据部1-1-1-1中，将控制数据A存储到数据储存部1-1-1-1中，将有效值存储到存储完成数据部1-1-1-1中。
接着，在处理S306中，在操作中的存储组5G中配置有多个存储区5E的情况下，将对没有存储指示的控制数据进行管理的存储区的最新数据从转移源存储块复制到转移目标存储块。例如，在发出控制数据A的存储指示并将最新存储块从存储块1-1转移到存储块1-2的情况下，依次将有效值存储到存储开始数据部1-1-2-1中，将控制数据B存储到数据储存部1-1-2-1中，将有效值存储到存储完成数据部1-1-2-1中，并依次将有效值存储到存储开始数据部1-1-3-1中，将控制数据C存储到数据储存部1-1-3-1中，将有效值存储到存储完成数据部1-1-3-1中。在配置于存储组的存储区5E为一个的情况下，省略处理S306。
之后在处理S307中，将从转移源存储块的计数器部52获取、增加并保持的计数值存储到转移目标存储块的计数器部52中。接着，在处理S308中将有效值存储到转移目标存储块的检查数据部51中。最后，在处理S309中将有效值存储到转移源存储块的转移完成数据部54中，从而完成控制数据的存储。
另外，实施方式1中对应用闪存作为非易失性存储器的情况进行了说明，但本发明并不限于闪存，例如也能应用于将EEPROM、MRAM等其它非易失性存储器用作存储介质的情况。此外，实施方式1中，对将本发明应用于作为电子控制装置的用来实施车载旋转电机的转速控制的逆变器控制ECU的情况进行了说明，但并不限于此，也能应用于需要在切断电源时保持数据的常规电子设备。
此外，实施方式1示出了将闪存的存储区域分割为存储组1、2、3这三个区域的例子，但也能根据资源情况将存储组数变更为单个或多个。根据存储的信息的更新频次对信息进行分组，在对更新频次较低的信息进行管理的存储组中配置较少的存储块数，在对更新频次较多的信息进行管理的存储组中配置较多的存储块，通过这样的设计等，从而能将非易失性存储器各区域的更新频次调整得较为均匀。
此外，例如即使在丢失数据时会产生重大问题的重要信息丢失，通过使可恢复的信息由其它存储组管理，从而也能避免管理可恢复的信息的存储组未成功转移存储块时丢失重要信息的状况。
此外，实施方式1示出了将存储组分割为存储块1-1、1-2、1-3这三个区域的例子，但也能根据资源情况将分割数变更为单个或多个。在配置有多个存储块的情况下，信息的损失风险降低，但非易失性存储器的占有量会增加，因此能在损失风险和占有量之间进行权衡来调整存储块的配置数。
此外，实施方式1中示出了将配置在存储块的信息储存部1-1内的存储区1-1-1分割成存储分区1-1-1-1、1-1-1-2、1-1-1-3这三个区域的例子，但也能根据资源情况将分割数变更为单个或多个。例如在由一个存储组管理的多个信息中存在更新频次较高的信息和更新频次较低的信息的情况下，使对更新频次较高的信息进行管理的存储区中的存储分区的分割数增多，使对更新频次较低的信息进行管理的存储区中的存储分区的分割数减少，从而能减少存储块转移时的转移源存储块的未存储区域，因此能不浪费地使用存储器区域内部，从而能减少存储区域的更新频次。
此外，实施方式1中，在存储分区中配置存储开始数据部和存储完成数据部来确定最新的存储分区，但只要是能确定存储分区的信息的有效性和多个存储分区的更新顺序的数据即可，因此也能适用例如专利文献2中已知的预先存储循环冗余检查的数据和计数器来选出最新的存储分区的方法等。
以上对本发明的实施方式进行了描述，但本发明并不限于实施方式，可以进行各种设计变更，可以在其发明范围内对各实施方式自由进行组合，或对各实施方式适当进行变形、省略。
标号说明
1：ECU(电子控制装置)
2：微机
3：CPU
4：RAM(易失性存储器)
5：闪存(非易失性存储器)
6：电源保持电路
51：检查数据部
52：计数器部(管理信息部)
53：转移开始数据部(管理信息部)
54：转移完成数据部(管理信息部)
55：信息储存部
551：存储开始数据部
552：存储完成数据部
553：数据储存部
5G：存储组
5B：存储块
5E：存储区
5S：存储分区

Claims (16)

1.一种电子控制装置，包括电可擦除的非易失性存储器以及易失性存储器，其特征在于，
所述非易失性存储器的存储区域内设有单个或多个存储组，一个该存储组中设有单个或多个存储块，各个所述存储块具有对切断电源后也要使用的控制数据进行储存的信息储存部、对表示储存在所述信息储存部中的控制数据被正常存储的信息进行储存的检查数据部、以及对包含用于判定所储存的控制数据的新旧的信息在内的管理信息进行储存的管理信息部，所述信息储存部中设有单个或多个用于分别对存储在所述存储块中的控制数据进行储存的存储区，所述存储区内设有单个或多个具有数据储存部的存储分区，
所述存储块作为能通过一次操作来擦除数据的擦除单位，所述存储分区作为数据写入单位。
2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
所述存储块的管理信息部包括：转移开始数据部，该转移开始数据部对表示在将存储于存储块中的控制数据转移到下一个使用的存储块时已开始进行控制数据的转移的信息进行储存；以及转移完成数据部，该转移完成数据部对表示向下一个使用的存储块进行的控制数据的储存已完成的信息进行储存，所述存储块的管理信息部基于储存在所述转移开始数据部和所述转移完成数据部中的信息，通过比较所储存的信息的新旧来确定储存了最新数据的存储块。
3.如权利要求1或2所述的电子控制装置，其特征在于，
所述存储块的管理信息部包括对存储块的转移次数进行计数的计数器部，在存在多个有效的存储块的情况下，通过对多个存储块的所述计数器部的计数值进行比较，从而将所述计数值最大的存储块确定为储存了最新数据的存储块。
4.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，
所述存储分区中设有：存储任意数据的区域即数据储存部、对表示已开始向所述数据储存部存储数据的信息进行储存的区域即存储开始数据部、以及对表示所述数据储存部的数据的存储已完成的信息进行储存的区域即存储完成数据部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的电子控制装置，其特征在于，
所述非易失性存储器为闪存。
6.一种电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
在可电擦除数据的非易失性存储器的存储区域内设置单个或多个能通过一次操作擦除数据的存储块，在各个所述存储块内设置单个或多个能存储控制数据的存储区，在各个所述存储块内设置分配有对下述管理信息进行存储的区域的管理信息部，该管理信息用于判定存储在所述存储区中的控制数据的新旧，在读取存储在所述非易失性存储器中的控制数据的情况下、或者需要将新的控制数据存储到非易失性存储器中的情况下，通过参照所述管理信息部中所存储的用于判定新旧的管理信息，从而确定存储了新的控制数据的存储块。
7.如权利要求6所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
各个所述存储块具有对切断电源后也要使用的控制数据进行储存的信息储存部、以及对表示储存在所述信息储存部中的控制数据被正常存储的信息进行储存的检查数据部，通过参照所述管理信息部中所存储的用于对控制数据的新旧进行判定的管理信息，从而从基于储存在所述检查数据部中的信息进行存储块的有效性验证而被选定为有效的存储块的存储块中，确定存储有新的控制数据的存储块。
8.如权利要求6或7所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，所述存储块的管理信息部包括：转移开始数据部，该转移开始数据部对表示在将存储于存储块中的控制数据转移到下一个使用的存储块时已开始进行控制数据的转移的信息进行储存；以及转移完成数据部，该转移完成数据部对表示向下一个使用的存储块的控制数据的储存已完成的信息进行储存，所述存储块的管理信息部基于储存在所述转移开始数据部和所述转移完成数据部中的信息，通过比较所储存的信息的新旧来确定储存了最新数据的存储块，并从最新的存储块内的各存储区中分别确定最新的存储分区。
9.如权利要求8所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
参照存储在所述存储块各自的检查数据部、所述转移开始数据部以及所述转移完成数据部中的数据，
在所述检查数据部的存储数据被正常存储且所述转移开始数据部和所述转移完成数据部的存储数据被擦除的状态的所述存储块为单个的情况下，将所述存储块选定为储存了最新的控制数据的存储块。
10.如权利要求8或9所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
所述存储块的管理信息部具有对存储块的转移次数进行计数的计数器部，通过在转移所述存储块时将比转移前的存储块的计数器部中存储的值要大的值存储到转移目标存储块的计数器部中，来参照存储在所述存储块各自的检查数据部、所述转移开始数据部以及所述转移完成数据部中的数据，
在检测到多个所述存储块处于所述检查数据部的存储数据被正常存储且所述转移开始数据部以及所述转移完成数据部的存储数据被擦除的状态的情况下，从检测到的多个存储块中，对储存在所述计数器部中的计数值进行比较，在计数值最大的存储块仅存在一个的情况下，将该存储块选定为储存了被正常存储的控制数据中最新的控制数据的存储块。
11.如权利要求8或9所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
参照存储在所述存储块各自的检查数据部、所述转移开始数据部以及所述转移完成数据部中的数据，
在所述检查数据部的存储数据被正常存储且所述转移开始数据部和所述转移完成数据部的存储数据被擦除的状态的所述存储块不存在的情况下，参照存储在所述存储块各自的检查数据部与所述转移完成数据部中的数据，
在所述检查数据部的存储数据被正常存储且所述转移完成数据部的存储数据被擦除的状态的所述存储块为单个的情况下，将所述存储块选定为储存了被正常存储的控制数据中最新的控制数据的存储块。
12.如权利要求8或9所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
所述存储块的管理信息部具有对存储块的转移次数进行计数的计数器部，通过在转移所述存储块时将比转移前的存储块的计数器部中存储的值要大的值存储到转移目标存储块的计数器部中，来参照存储在所述存储块各自的检查数据部、所述转移开始数据部以及所述转移完成数据部中的数据，
在所述检查数据部的存储数据被正常存储且所述转移开始数据部和所述转移完成数据部的存储数据被擦除的状态的所述存储块不存在的情况下，参照存储在所述存储块各自的检查数据部与所述转移完成数据部中的数据，
在检测到多个所述存储块处于所述检查数据部的存储数据被正常存储且所述转移完成数据部的存储数据被擦除的状态的情况下，
从所检测到的多个所述存储块中，对储存在所述计数器部中的计数值进行比较，在计数值最大的存储块仅存在一个的情况下，将该存储块选定为存储了被正常存储的控制数据中最新的控制数据的存储块。
13.如权利要求8或9所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
所述存储块的管理信息部具有对存储块的转移次数进行计数的计数器部，通过在转移所述存储块时将比转移前的存储块的计数器部中存储的值要大的值存储到转移目标存储块的计数器部中，由此，
在所述检查数据部的存储数据被正常存储且所述转移开始数据部和所述转移完成数据部的存储数据被擦除的状态的所述存储块不存在、并且所述检测数据部的存储数据被正常存储且所述转移完成数据部的存储数据被擦除的状态的所述存储块不存在的情况下，参照存储在所述存储块各自的所述检查数据部中的数据，在检测到多个所述存储块处于所述检查数据部的存储数据被正常存储的状态的情况下，
从所检测到的多个所述存储块中，对储存在所述计数器部中的计数值进行比较，在计数值最大的存储块仅存在一个的情况下，将该存储块选定为存储了被正常存储的控制数据中最新的控制数据的存储块。
14.如权利要求6至13中任一项所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
所述非易失性存储器为闪存。
15.一种电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
在可电擦除数据的非易失性存储器的存储区域内设置单个或多个能通过一次操作擦除数据的存储块，在各个所述存储块中设置单个或多个能存储控制数据的存储区，在各个所述存储块中设置对切断电源后也要使用的控制数据进行储存的信息储存部、对表示储存在所述信息储存部中的控制数据被正常存储的信息进行储存的检查数据部、对表示在将存储在存储块中的控制数据转移到下一个使用的存储块时已开始进行控制数据的转移的信息进行储存的转移开始数据部、对表示向下一个使用的存储块的控制数据的储存已完成的信息进行储存的转移完成数据部、以及对存储块的转移次数进行计数的计数器部，
所述电子控制装置的信息存储方法包括以下步骤：在判断为所述存储区中、存储新的控制数据的存储区的存储器处于不足状态的情况下，将预先确定的信息存储到所述存储块中的转移源存储块的所述转移开始数据部中的步骤；将所述存储块中的被选定为转移目标存储块的一个存储块中所存储的控制数据擦除的步骤；将所述新的控制数据存储到分配给所述转移目标存储块的存储区中的步骤；将从所述转移源存储块的计数器部获取、增加并保持的计数值存储到所述转移目标存储块的所述计数器部中的步骤；将预先确定的信息存储到所述转移目标存储块的所述检查数据部中的步骤；以及将预先确定的信息存储到所述转移源存储块的所述转移完成数据部中的步骤。
16.如权利要求15所述的电子控制装置的信息存储方法，其特征在于，
所述非易失性存储器为闪存。
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