CN107765572A - 展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端。其中，该方法包括：获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。本发明解决了由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的技术问题。

Description

展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端

技术领域

本发明涉及软件编程领域，具体而言，涉及一种展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端。

背景技术

在工业领域利用工业机器人执行工作任务时，对机器人执行单件加工任务的时间节拍有严格的要求，因此，工业机器人在路径规划上要尽量的节约时间，管理者或者设计人员只有清楚的知道轨迹信息和轨迹运行时间，才有可能尽可能优化的路径设计。

但是现有技术中，管理者或者设计人员并不能清楚的了解机器人的轨迹信息，对机器人的各类运行时间概念模糊，对机器人运行轨迹设计的存在很大的劣势，

针对上述由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种展示轨迹信息的方法、装置和计算机终端，以至少解决由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种展示轨迹信息的方法，包括：获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

进一步地，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，包括：基于至少一段轨迹的轨迹长度和运行至少一段轨迹的平均速度，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间；基于至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行距离长度的平均速度，获取至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据至少一段轨迹中的最终轨迹点和至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。

进一步地，通过以下方式确定至少一段轨迹的轨迹长度：根据至少一段轨迹的空间坐标信息，确定至少一段轨迹中的第一轨迹点和第二轨迹点；根据第一轨迹点和第二轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹的轨迹长度。

进一步地，至少一段轨迹的轨迹长度与至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度之和，等于运动机构总的运行轨迹。

进一步地，在展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间时，同时展示其他属性信息，其中，所述其他属性信息至少包括：运动机构的时间节拍，其中，时间节拍为运动机构每小时完成一项预定任务的运行次数。

进一步地，通过以下方式展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息：依据至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息生成表格，其中，表格的行元素包括以下至少之一信息：运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行至少一段轨迹的平均速度，表格的列元素包括以下至少之一信息：至少一段轨迹的轨迹名称和相邻轨迹间的名称；通过表格展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机终端，用于提供人机交互界面，人机交互界面包括：第一控件，用于展示获取的运动机构的至少一段轨迹；第二控件，用于展示获取的运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；第三控件，用于展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种展示轨迹信息的装置，包括：第一获取模块，用于获取运动机构的至少一段轨迹；第二获取模块，用于获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示模块，用于展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

根据本发明实施例的另一方面，又提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一项可选的或优选的展示轨迹信息的方法。

根据本发明实施例的另一方面，再提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项可选的或优选的展示轨迹信息的方法。

在本发明实施例中，采用界面展示的方式，通过获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，达到了在编程软件上直观展示轨迹路径和运行时间信息的目的，从而实现了及时对机器人的运行轨迹进行优化调整，提高机器人的工作效率的技术效果，进而解决了由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种展示轨迹信息的方法的步骤流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的展示轨迹信息的方法的步骤流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的轨迹信息的展示界面示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的展示轨迹信息的方法的步骤流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的展示轨迹信息的方法的步骤流程图；

图6是根据本发明实施例的一种计算机终端的人机交互界面示意图；以及

图7是根据本发明实施例的一种展示轨迹信息的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种展示轨迹信息的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种展示轨迹信息的方法的步骤流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取运动机构的至少一段轨迹。

可选地，该步骤S102的实现方式有多种，例如，可以由运动机构依据自身的传感器等检测或确定上述至少一段轨迹，也可以由第三方设备获取，对于后者，可以通过图像采集装置采集的运动机构的图像信息(该图像信息用于反映运动机构的移动轨迹等信息)。

上述至少一段轨迹可以包括但不限于：用户预先为仿生机械(例如，运动机构)规划设置的一段运动路径，优选的，可以是用户通过编程软件设计的运动路径。

可选地，上述运动机构包括但不限于：滑轨，外部轴，多轴串联机器人，多轴并联机器人。

步骤S104，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的展示轨迹信息的方法的步骤流程图，如图2所示，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，包括如下步骤：

步骤S202，基于至少一段轨迹的轨迹长度和运行至少一段轨迹的平均速度，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间；

具体的，运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，等于该运动机构在每个轨迹点上的消耗时间之和。

可选的，在上述步骤S202中，可以根据至少一段轨迹的轨迹长度比上运行至少一段轨迹的平均速度，计算得到运动机构运行至少一段轨迹的运行时间。

步骤S204，基于至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行距离长度的平均速度，获取至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据至少一段轨迹中的最终轨迹点和至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。

可选的，在上述步骤S204中，可以根据至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度比上运行距离长度的平均速度，计算得到至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

在一种可选的实施例中，根据至少一段轨迹中的最终轨迹点和至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。

步骤S106，展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

图3是根据本发明实施例的一种可选的轨迹信息的展示界面示意图，在一种可选的实施例中，可以在如图3所示的界面上，展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

通过上述步骤S102至步骤S106，可以实现在离线编程软件上直观展示轨迹路径和运行时间信息，从而可以实现及时的对机器人的运行轨迹进行优化调整，进而可以提高机器人的工作效率。

在本发明实施例中，采用界面展示的方式，通过获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，达到了在编程软件上直观展示轨迹路径和运行时间信息的目的，从而实现了及时对机器人的运行轨迹进行优化调整，提高机器人的工作效率的技术效果，进而解决了由于在现有技术中，不能展示机器人的轨迹信息，难以及时优化机器人的运行路径，导致机器人工作效率低下的技术问题。

基于上述步骤S102至步骤S106所提供的实施例，本申请还提供如下可选或优选的实施例：

在一种可选的实施例中，图4是根据本发明实施例的一种可选的展示轨迹信息的方法的步骤流程图，如图4所示，可以通过以下方式确定至少一段轨迹的轨迹长度：

步骤S302，根据至少一段轨迹的空间坐标信息，确定至少一段轨迹中的第一轨迹点和第二轨迹点；

步骤S304，根据第一轨迹点和第二轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹的轨迹长度。

可选的，在上述步骤S302至步骤S304中，第一轨迹点可以为至少一段轨迹的初始轨迹点，第二轨迹点可以为至少一段轨迹的最终轨迹点。

在一种可选的实施例中，确定至少一段轨迹中的初始轨迹点和最终轨迹点，可以进一步确定初始轨迹点的空间坐标信息为(x1,y1,z1),最终轨迹点的空间坐标信息为(x2,y2,z2)，则可以根据如下公式计算得到初始轨迹点和最终轨迹点的直线距离：

从而将计算得到的直线距离，确定为至少一段轨迹的轨迹长度。

在一种可选的实施例中，至少一段轨迹的轨迹长度与至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度之和，等于运动机构总的运行轨迹。

在一种可选的实施例中，所有段轨迹的运行时间和所有相邻轨迹间的间隔时间之和，等于总的运行轨迹的运行时间。

在一种可选的实施例中，在展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间时，同时展示其他属性信息，其中，所述其他属性信息至少包括：运动机构的时间节拍，其中，时间节拍为运动机构每小时完成一项预定任务的运行次数。

具体的，如图2所示，上述其他属性信息可以包括：机器人的名称或编号，是否使用工具，机器人运行的总时间、总距离，机器人运行的平均速度、总的轨迹数量、总的轨迹点数量，机器人的时间节拍；每段轨迹的名称或编号、运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行每段轨迹的平均速度；相邻轨迹间的名称或编号、运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行相邻轨迹间距离长度的平均速度；每段轨迹的状态是否正常；总的运行时间、轨迹长度、轨迹点个数等信息。

在一种优选的实施例中，上述其他属性信息至少包括：运动机构的时间节拍，其中，时间节拍为运动机构每小时完成一项预定任务的运行次数。

具体的，上述时间节拍可以通过如下公式计算得到：(60m*60s)/运动机构的运行总时间。

在一种可选的实施例中，图5是根据本发明实施例的一种可选的展示轨迹信息的方法的步骤流程图，如图5所示，通过以下方式展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息：

步骤S402，依据至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息生成表格，其中，表格的行元素包括以下至少之一信息：运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行至少一段轨迹的平均速度，表格的列元素包括以下至少之一信息：至少一段轨迹的轨迹名称和相邻轨迹间的名称；

步骤S404，通过表格展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息。

可选的，在上述步骤S402中，可以在通过后台计算机中的离线编程软件，依据至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息，一键自动生成表格。

在一种可选的实施例中，上述表格的行元素包括以下至少之一信息：运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行至少一段轨迹的平均速度，表格的列元素包括以下至少之一信息：至少一段轨迹的轨迹名称和相邻轨迹间的名称。

并且，还可以以网页界面或者软件界面的形式进行展示或显示上述表格，例如，可以在离线编程软件上进行展示上述表格。

通过上述实施例，以表格的形式在网页界面或者软件界面进行显示，可以直观显示机器人的工作效率，达到了直观展示轨迹路径和运行时间信息的目的，从而实现了及时对机器人的运行轨迹进行优化调整。

需要说明的是，表格中显示的内容和信息包括但不限于上述内容，上述记载的关于表格中所显示的内容和信息用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

实施例2

本发明实施例提供了一种计算机终端，用于提供人机交互界面60，图6是根据本发明实施例的一种计算机终端的人机交互界面示意图，人机交互界面60包括如下控件：

第一控件600，用于展示获取的运动机构的至少一段轨迹；第二控件620，用于展示获取的运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；第三控件640，用于展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

需要说明的是，第一控件600、第二控件620以及第三控件640可以包括但不限于显示窗口、显示界面、状态栏等。

实施例3

本发明实施例提供了一种展示轨迹信息的装置，需要说明的是，上述实施例1所提供的方法步骤，可以但不限于在本发明实施例所提供的展示轨迹信息的装置中执行。

图7是根据本发明实施例的一种展示轨迹信息的装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括如下模块：第一获取模块70、第二获取模块72以及展示模块74，其中，

第一获取模块70，用于获取运动机构的至少一段轨迹；第二获取模块72，用于获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示模块74，用于展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

需要说明的是，第一获取模块70、第二获取模块72以及展示模块74对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

仍需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件的形式来实现的，对于后者，可以通过以下方式来实现，但不限于此：上述各个模块位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式于不同的处理器中。

需要说明的是，本实施例的优选或可选的实施方式，可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

实施例4

本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一项可选的或优选的展示轨迹信息的方法。

本发明实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

本发明实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：基于至少一段轨迹的轨迹长度和运行至少一段轨迹的平均速度，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间；基于至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行距离长度的平均速度，获取至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据至少一段轨迹中的最终轨迹点和至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。

本发明实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：根据至少一段轨迹的空间坐标信息，确定至少一段轨迹中的第一轨迹点和第二轨迹点；根据第一轨迹点和第二轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹的轨迹长度。

本发明实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：在展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间时，同时展示其他属性信息，其中，所述其他属性信息至少包括：运动机构的时间节拍，其中，时间节拍为运动机构每小时完成一项预定任务的运行次数。

本发明实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：依据至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息生成表格，其中，表格的行元素包括以下至少之一信息：运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行至少一段轨迹的平均速度，表格的列元素包括以下至少之一信息：至少一段轨迹的轨迹名称和相邻轨迹间的名称；通过表格展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息。

实施例5

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项可选的或优选的展示轨迹信息的方法。

本发明实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：获取运动机构的至少一段轨迹；获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间，以及至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

本发明实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：基于至少一段轨迹的轨迹长度和运行至少一段轨迹的平均速度，获取运动机构运行至少一段轨迹的运行时间；基于至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行距离长度的平均速度，获取至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据至少一段轨迹中的最终轨迹点和至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。

本发明实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：根据至少一段轨迹的空间坐标信息，确定至少一段轨迹中的第一轨迹点和第二轨迹点；根据第一轨迹点和第二轨迹点的直线距离，确定至少一段轨迹的轨迹长度。

本发明实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：在展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间时，同时展示其他属性信息，其中，所述其他属性信息至少包括：运动机构的时间节拍，其中，时间节拍为运动机构每小时完成一项预定任务的运行次数。

本发明实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：依据至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息生成表格，其中，表格的行元素包括以下至少之一信息：运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行至少一段轨迹的平均速度，表格的列元素包括以下至少之一信息：至少一段轨迹的轨迹名称和相邻轨迹间的名称；通过表格展示至少一段轨迹的运行时间和至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和其他属性信息。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种展示轨迹信息的方法，其特征在于，包括：

获取运动机构的至少一段轨迹；

获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；

展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，包括：

基于所述至少一段轨迹的轨迹长度和运行所述至少一段轨迹的平均速度，获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间；

基于所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度和运行所述距离长度的平均速度，获取所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间，其中，根据所述至少一段轨迹中的最终轨迹点和所述至少一段轨迹的下一段轨迹中的初始轨迹点的直线距离，确定所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述至少一段轨迹的轨迹长度：

根据所述至少一段轨迹的空间坐标信息，确定所述至少一段轨迹中的第一轨迹点和第二轨迹点；

根据所述第一轨迹点和第二轨迹点的直线距离，确定所述至少一段轨迹的轨迹长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一段轨迹的轨迹长度与所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的距离长度之和，等于所述运动机构总的运行轨迹。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间时，同时展示其他属性信息，其中，所述其他属性信息至少包括：所述运动机构的时间节拍，其中，所述时间节拍为所述运动机构每小时完成一项预定任务的运行次数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下方式展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和所述其他属性信息：

依据所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和所述其他属性信息生成表格，其中，所述表格的行元素包括以下至少之一信息：运行时间、轨迹长度、轨迹点个数、运行所述至少一段轨迹的平均速度，所述表格的列元素包括以下至少之一信息：所述至少一段轨迹的轨迹名称和所述相邻轨迹间的名称；

通过所述表格展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间和所述其他属性信息。

7.一种计算机终端，用于提供人机交互界面，其特征在于，所述人机交互界面包括：

第一控件，用于展示获取的运动机构的至少一段轨迹；

第二控件，用于展示获取的所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；

第三控件，用于展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

8.一种展示轨迹信息的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取运动机构的至少一段轨迹；

第二获取模块，用于获取所述运动机构运行所述至少一段轨迹的运行时间，以及所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间；

展示模块，用于展示所述至少一段轨迹的运行时间和所述至少一段轨迹中相邻轨迹间的间隔时间。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的展示轨迹信息的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的展示轨迹信息的方法。