CN107764493A - 一种振动耐久试验psd的获取方法及获取装置 - Google Patents

一种振动耐久试验psd的获取方法及获取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107764493A
CN107764493A CN201710941691.9A CN201710941691A CN107764493A CN 107764493 A CN107764493 A CN 107764493A CN 201710941691 A CN201710941691 A CN 201710941691A CN 107764493 A CN107764493 A CN 107764493A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
psd
carried out
curves
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710941691.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107764493B (zh
Inventor
徐岘
杨小东
李东晗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Weifu Lida Catalytic Converter Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Weifu Lida Catalytic Converter Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Weifu Lida Catalytic Converter Co Ltd filed Critical Wuxi Weifu Lida Catalytic Converter Co Ltd
Priority to CN201710941691.9A priority Critical patent/CN107764493B/zh
Publication of CN107764493A publication Critical patent/CN107764493A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107764493B publication Critical patent/CN107764493B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)

Abstract

本发明公开了一种振动耐久试验PSD的获取方法，其中，包括：获取初始测试信号；对初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号；对可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号；根据雨流统计法对标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果；对标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线；根据雨流统计结果，对初始PSD曲线进行第一次迭代循环修正，得到第一次修正后的PSD曲线；对标准测试信号进行最大/小值分析；根据PSD评价标准以及损伤计算对第一次修正后的PSD曲线进行第二次迭代循环修正，得到目标PSD曲线。本发明还公开了一种振动耐久试验PSD的获取装置。本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法能够获得适用于振动耐久试验的目标PSD曲线。

Description

一种振动耐久试验PSD的获取方法及获取装置
技术领域
本发明涉及可靠性验证技术领域，尤其涉及一种振动耐久试验PSD的获取方法及一种振动耐久试验PSD的获取装置。
背景技术
随着国家环保法规的加严，非道路后处理结构增加了催化器结构，质量越来越大，发动机本体处于高温、高振动水平的复杂工况环境，后处理产品的结构可靠性问题显得越来越重要。
行业内在后处理产品的振动耐久试验方面还存在一定的不足，大多数情况会沿用传统的商用车后处理产品的试验方法来代替验证。但传统商用车后处理产品与非道路产品的载荷特征完全不同，因此有必要基于非道路后处理产品载荷特征，来制定合理的产品振动耐久试验方法。而制定产品振动耐久试验方法的关键是获得功率谱密度（PowerSpectral Density，简称PSD），因此，如何获得振动耐久试验PSD成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种振动耐久试验PSD的获取方法及一种振动耐久试验PSD的获取装置，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种振动耐久试验PSD的获取方法，其中，所述振动耐久试验PSD的获取方法应用于非道路后处理产品，所述获取方法包括：
获取初始测试信号，所述初始测试信号包括振动信号、工况说明和耐久指标；
对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号；
对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号；
根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果；
对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线；
根据所述雨流统计结果并结合损伤计算，对所述初始PSD曲线进行第一次迭代循环修正，得到第一次修正后的PSD曲线；
对所述标准测试信号进行最大/小值分析，得到PSD评价标准；
根据PSD评价标准以及损伤计算对所述第一次修正后的PSD曲线进行第二次迭代循环修正，得到目标PSD曲线。
优选地，所述根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果包括：
对所述标准测试信号进行雨流分析，以及对所述标准测试信号进行疲劳指标计算，得到雨流统计结果。
优选地，所述损伤计算包括对所述雨流统计结果进行指标呈现，并采用损伤值作为疲劳分析评判的指标值。
优选地，所述对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线包括：
对所述标准测试信号进行PSD转换；
对转换后的PSD进行叠加计算，得到初始PSD曲线。
优选地，所述对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号包括：
根据所述工况说明，对所述振动信号进行工况识别；
若所述振动信号与所述工况说明相符合，则判定所述振动信号为可信测试信号，否则，将所述振动信号丢弃。
优选地，所述对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号包括：
对所述可信测试信号进行去毛刺、低通以及去零漂处理；
归纳整理处理后的可信测试信号，得到标准测试信号。
优选地，所述振动信号包括振动信号采集仪获取整车耐久试验工况以及整车实际工况过程中的信号。
优选地，所述工况说明包括整车耐久试验工况、整车实际工况以及整车耐久试验工况和整车实际工况所对应的比重说明。
优选地，所述耐久指标包括发动机运行小时数和质保年限。
作为本发明的第二个方面，提供一种振动耐久试验PSD的获取装置，其中，所述振动耐久试验PSD的获取装置应用于非道路后处理产品，所述获取装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取初始测试信号，所述初始测试信号包括振动信号、工况说明和耐久指标；
信号检查模块，所述信号检查模块用于对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号；
信号修复模块，所述信号修复模块用于对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号；
雨流统计模块，所述雨流统计模块用于根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果；
PSD分析模块，所述PSD分析模块用于对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线；
第一PSD修正模块，所述第一PSD修正模块用于根据所述雨流统计结果并结合损伤计算，对所述初始PSD曲线进行第一次迭代循环修正，得到第一次修正后的PSD曲线；
最大/小值分析模块，所述最大/小值分析模块用于对所述标准测试信号进行最大/小值分析，得到PSD评价标准；
第二PSD修正模块，所述第二PSD修正模块用于根据PSD评价标准以及损伤计算对所述第一次修正后的PSD曲线进行第二次迭代循环修正，得到目标PSD曲线。
本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法，应用于非道路后处理产品，通过对非道路产品的振动信号、耐久指标以及耐久工况等进行分析，最大程度上保存了产品耐久指标的振动信号成分，同时能够根据振动源特征，获得适用于振动耐久试验的目标PSD曲线，目标PSD曲线能够应用于振动耐久试验，以获得性价比高的振动试验解决方法。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法的流程图。
图2为本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法的具体实施方式流程图。
图3为本发明提供的获取到的初始振动信号图。
图4为本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法获取到的目标PSD曲线图。
图5为本发明提供的振动耐久试验PSD的获取装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
作为本发明的第一个方面，提供一种振动耐久试验PSD的获取方法，其中，所述振动耐久试验PSD的获取方法应用于非道路后处理产品，如图1所示，所述获取方法包括：
S110、获取初始测试信号，所述初始测试信号包括振动信号、工况说明和耐久指标；
S120、对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号；
S130、对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号；
S140、根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果；
S150、对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线；
S160、根据所述雨流统计结果并结合损伤计算，对所述初始PSD曲线进行第一次迭代循环修正，得到第一次修正后的PSD曲线；
S170、对所述标准测试信号进行最大/小值分析，得到PSD评价标准；
S180、根据PSD评价标准以及损伤计算对所述第一次修正后的PSD曲线进行第二次迭代循环修正，得到目标PSD曲线。
本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法，应用于非道路后处理产品，通过对非道路产品的振动信号、耐久指标以及耐久工况等进行分析，最大程度上保存了产品耐久指标的振动信号成分，同时能够根据振动源特征，获得适用于振动耐久试验的目标PSD曲线，目标PSD曲线能够应用于振动耐久试验，以获得性价比高的振动试验解决方法。
需要说明的是，所述非道路后处理产品可以包括拖拉机的催化器结构。
具体地，所述根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果包括：
对所述标准测试信号进行雨流分析，以及对所述标准测试信号进行疲劳指标计算，得到雨流统计结果。
具体地，所述损伤计算包括对所述雨流统计结果进行指标呈现，并采用损伤值作为疲劳分析评判的指标值。
具体地，所述对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线包括：
对所述标准测试信号进行PSD转换；
对转换后的PSD进行叠加计算，得到初始PSD曲线。
具体地，所述对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号包括：
根据所述工况说明，对所述振动信号进行工况识别；
若所述振动信号与所述工况说明相符合，则判定所述振动信号为可信测试信号，否则，将所述振动信号丢弃。
具体地，所述对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号包括：
对所述可信测试信号进行去毛刺、低通以及去零漂处理；
归纳整理处理后的可信测试信号，得到标准测试信号。
具体地，所述振动信号包括振动信号采集仪获取整车耐久试验工况以及整车实际工况过程中的信号。
具体地，所述工况说明包括整车耐久试验工况、整车实际工况以及整车耐久试验工况和整车实际工况所对应的比重说明。
具体地，所述耐久指标包括发动机运行小时数和质保年限。
下面结合图2至图4对本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法进行详细说明。
如图2所示，所述振动耐久试验PSD的获取方法需要输入1振动信号、2工况说明、3耐久指标。
首先，对输入1振动信号，进行4信号检查，进行工况识别；对2信号检查后的信号进行5信号修复，主要包括去毛刺、低通处理、去零漂等处理。
然后，对5信号修复后的数据，进行6雨流统计、9损伤计算，作为后续损伤评估的依据；对5信号修复后的数据，进行7PSD分析，综合考虑耐久要求、耐久工况，获得10初始PSD确定；对5信号修复后的数据，进行8 MaxVal分析，作为后续合理性评估的依据；
对10初始PSD确定后的数据，结合9损伤计算，进行11PSD修正；并对修正后的数据进行损伤评估，通过不断循环迭代，最终获得12PSD修正数据；
最后，对12PSD修正后的数据，结合8 MaxVal分析，进行合理性评估，通过不断循环迭代，获得13最终PSD，即获得目标PSD曲线。
例如，3工况说明为典型的非道路（装卸机）转载作业工况，图3为本发明提供的1振动信号示意图，通过本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法1振动信号进行处理，可以获得可以用于振动试验的13最终PSD曲线，即目标PSD曲线，如图4所示。
本发明提供的振动耐久试验PSD的获取方法，获得的目标PSD曲线结果科学可靠，针对性强、覆盖面广，能够对非道路后处理产品进行有效的可靠性验证。
作为本发明的第二个方面，提供一种振动耐久试验PSD的获取装置，其中，所述振动耐久试验PSD的获取装置应用于非道路后处理产品，如图5所示，所述获取装置10包括：
获取模块110，所述获取模块110用于获取初始测试信号，所述初始测试信号包括振动信号、工况说明和耐久指标；
信号检查模块120，所述信号检查模块120用于对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号；
信号修复模块130，所述信号修复模块130用于对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号；
雨流统计模块140，所述雨流统计模块140用于根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果；
PSD分析模块150，所述PSD分析模块150用于对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线；
第一PSD修正模块160，所述第一PSD修正模块160用于根据所述雨流统计结果并结合损伤计算，对所述初始PSD曲线进行第一次迭代循环修正，得到第一次修正后的PSD曲线；
最大/小值分析模块170，所述最大/小值分析模块170用于对所述标准测试信号进行最大/小值分析，得到PSD评价标准；
第二PSD修正模块180，所述第二PSD修正模块180用于根据PSD评价标准以及损伤计算对所述第一次修正后的PSD曲线进行第二次迭代循环修正，得到目标PSD曲线。
本发明提供的振动耐久试验PSD的获取装置，应用于非道路后处理产品，通过对非道路产品的振动信号、耐久指标以及耐久工况等进行分析，最大程度上保存了产品耐久指标的振动信号成分，同时能够根据振动源特征，获得适用于振动耐久试验的目标PSD曲线，目标PSD曲线能够应用于振动耐久试验，以获得性价比高的振动试验解决方法。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种振动耐久试验PSD的获取方法，其特征在于，所述振动耐久试验PSD的获取方法应用于非道路后处理产品，所述获取方法包括：
获取初始测试信号，所述初始测试信号包括振动信号、工况说明和耐久指标；
对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号；
对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号；
根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果；
对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线；
根据所述雨流统计结果并结合损伤计算，对所述初始PSD曲线进行第一次迭代循环修正，得到第一次修正后的PSD曲线；
对所述标准测试信号进行最大/小值分析，得到PSD评价标准；
根据PSD评价标准以及损伤计算对所述第一次修正后的PSD曲线进行第二次迭代循环修正，得到目标PSD曲线。
2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果包括：
对所述标准测试信号进行雨流分析，以及对所述标准测试信号进行疲劳指标计算，得到雨流统计结果。
3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，所述损伤计算包括对所述雨流统计结果进行指标呈现，并采用损伤值作为疲劳分析评判的指标值。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的获取方法，其特征在于，所述对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线包括：
对所述标准测试信号进行PSD转换；
对转换后的PSD进行叠加计算，得到初始PSD曲线。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的获取方法，其特征在于，所述对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号包括：
根据所述工况说明，对所述振动信号进行工况识别；
若所述振动信号与所述工况说明相符合，则判定所述振动信号为可信测试信号，否则，将所述振动信号丢弃。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的获取方法，其特征在于，所述对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号包括：
对所述可信测试信号进行去毛刺、低通以及去零漂处理；
归纳整理处理后的可信测试信号，得到标准测试信号。
7.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述振动信号包括振动信号采集仪获取整车耐久试验工况以及整车实际工况过程中的信号。
8.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述工况说明包括整车耐久试验工况、整车实际工况以及整车耐久试验工况和整车实际工况所对应的比重说明。
9.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，所述耐久指标包括发动机运行小时数和质保年限。
10.一种振动耐久试验PSD的获取装置，其特征在于，所述振动耐久试验PSD的获取装置应用于非道路后处理产品，所述获取装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取初始测试信号，所述初始测试信号包括振动信号、工况说明和耐久指标；
信号检查模块，所述信号检查模块用于对所述初始测试信号进行信号检查，得到可信测试信号；
信号修复模块，所述信号修复模块用于对所述可信测试信号进行信号修复处理，得到标准测试信号；
雨流统计模块，所述雨流统计模块用于根据雨流统计法对所述标准测试信号进行雨流统计，得到雨流统计结果；
PSD分析模块，所述PSD分析模块用于对所述标准测试信号进行PSD分析，得到初始PSD曲线；
第一PSD修正模块，所述第一PSD修正模块用于根据所述雨流统计结果并结合损伤计算，对所述初始PSD曲线进行第一次迭代循环修正，得到第一次修正后的PSD曲线；
最大/小值分析模块，所述最大/小值分析模块用于对所述标准测试信号进行最大/小值分析，得到PSD评价标准；
第二PSD修正模块，所述第二PSD修正模块用于根据PSD评价标准以及损伤计算对所述第一次修正后的PSD曲线进行第二次迭代循环修正，得到目标PSD曲线。
CN201710941691.9A 2017-10-11 2017-10-11 一种振动耐久试验psd的获取方法及获取装置 Active CN107764493B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710941691.9A CN107764493B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 一种振动耐久试验psd的获取方法及获取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710941691.9A CN107764493B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 一种振动耐久试验psd的获取方法及获取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107764493A true CN107764493A (zh) 2018-03-06
CN107764493B CN107764493B (zh) 2019-11-15

Family

ID=61267943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710941691.9A Active CN107764493B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 一种振动耐久试验psd的获取方法及获取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107764493B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112484835A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 上海里莱技术服务中心 一种基于雨流计数法的随机振动有效振幅测量方法
CN112710446A (zh) * 2020-12-21 2021-04-27 北京和中普方新能源科技有限公司 电动车电池系统振动试验的判断方法、系统及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980036646U (ko) * 1996-12-16 1998-09-15 양재신 높이조절 암레스트
CN102798508A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 上海天纳克排气系统有限公司 商用车催化器转化器总成加速耐久试验方法
CN104236830A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 玉柴联合动力股份有限公司 一种重型卡车消声器结构寿命试验装置及寿命试验方法
CN105651478A (zh) * 2015-12-15 2016-06-08 西安交通大学青岛研究院 一种基于振动信号测试零部件疲劳寿命的分析方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980036646U (ko) * 1996-12-16 1998-09-15 양재신 높이조절 암레스트
CN102798508A (zh) * 2011-05-27 2012-11-28 上海天纳克排气系统有限公司 商用车催化器转化器总成加速耐久试验方法
CN104236830A (zh) * 2014-09-12 2014-12-24 玉柴联合动力股份有限公司 一种重型卡车消声器结构寿命试验装置及寿命试验方法
CN105651478A (zh) * 2015-12-15 2016-06-08 西安交通大学青岛研究院 一种基于振动信号测试零部件疲劳寿命的分析方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112484835A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 上海里莱技术服务中心 一种基于雨流计数法的随机振动有效振幅测量方法
CN112484835B (zh) * 2020-12-03 2022-12-02 上海里莱技术服务中心 一种基于雨流计数法的随机振动有效振幅测量方法
CN112710446A (zh) * 2020-12-21 2021-04-27 北京和中普方新能源科技有限公司 电动车电池系统振动试验的判断方法、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107764493B (zh) 2019-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109268116B (zh) 对后处理组件中的选择性催化还原装置的基于模型的监测
US10815860B2 (en) Method for monitoring a nitrogen oxide storage catalyst
US8909490B2 (en) Battery state estimation device and battery state estimation method
US20070118338A1 (en) Process model based virtual sensor and method
CN104677640B (zh) 一种燃料电池混合动力汽车经济性测试方法
CN107764493A (zh) 一种振动耐久试验psd的获取方法及获取装置
CN105784339A (zh) 非线性结构零件损伤循环计数方法及其疲劳寿命分析方法
US20150190749A1 (en) Method and Apparatus for Estimating the Amount of Reductant Slip in a Selective Catalytic Reduction Device
CN104515685A (zh) 基于道路载荷的扭转梁后桥耐久性评价方法
Chłopek et al. Assessment of the impact of dynamic states of an internal combustion engine on its operational properties
CN106706320A (zh) 一种基于前馈控制随机共振的轴承早期故障诊断方法
Leach et al. Cycle-to-cycle NO and NOx emissions from a HSDI diesel engine
CN115600919A (zh) 用于对实时无组织排放定位与园区排放总量计算的方法
CN112993344A (zh) 基于神经网络的燃料电池系统输出性能预测方法及装置
WO2024159891A1 (zh) 一种scr催化剂性能智能标定方法
CN116541654B (zh) 农用收获机械污染物排放量测算方法及装置
CN106596005B (zh) 振动控制系统中主动下凹力学条件制定模块
CN111830190A (zh) 氧化型催化器标定方法、装置、设备及存储介质
CN106529061A (zh) 一种飞行器的评测方法及评测系统
Zope et al. Lean six sigma barriers with potential solutions in electrical vehicle assembly: A Review
CN114297892A (zh) 一种轮胎变形模式对滚动阻力贡献的细化分析方法、设备和程序
US10465626B2 (en) Method for testing a moisture sensor of a diesel engine
CN111828151B (zh) 一种发动机scr后处理器的标定方法
Andrych-Zalewska et al. Exhaust emission from a vehicle engine operating in dynamic states and conditions corresponding to real driving
Tan et al. Study of real-road nitrogen oxide emissions of non-road vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant