CN107752309A - 自动理发装置 - Google Patents

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CN107752309A CN201711209568.4A CN201711209568A CN107752309A CN 107752309 A CN107752309 A CN 107752309A CN 201711209568 A CN201711209568 A CN 201711209568A CN 107752309 A CN107752309 A CN 107752309A
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Abstract

本发明提供一种自动理发装置，包括：底座、控制单元、伺服电机、第一连接杆、第二连接杆、理发机构、气体发生器以及水箱。第一连接杆与底座转动连接，第一连接杆与第二连接杆转动连接，理发机构与第二连接杆转动连接。理发机构的第二端作用于头部；气体发生器连接有进气管与出气管，水箱连接有进水管与出水管，该进水管的出水端以及该进气管的出气端连接至该理发机构。本发明可以解决现有技术中理发时间耗费多以及舒适度不够等问题。

Description

自动理发装置
技术领域
本发明关于一种理发装置，尤其涉及一种自动理发装置。
背景技术
当前，随着科技的不断进步，人类的生活也越来越便捷，许多与我们生活息息相关的物品越来越趋向于智能化、自动化，因此设计出一种自动理发机或者自动理发装置也就理所当然的应运而生了；现阶段，人们理发仍然会遇到诸多问题，例如理发时间过长，需要长时间等待；或者理发过程中舒适度不够等问题。
发明内容
因此，本发明的目的之一在于提供一种自动理发装置，以解决现有技术中理发时间耗费多以及舒适度不够等问题。
为达上述目的，本发明提供一种自动理发装置，该自动理发装置包括：
底座；
控制单元以及伺服电机；
第一连接杆，该第一连接杆的第一端通过第一三维活动机构可转动地连接于该底座上；
第二连接杆，该第一连接杆的第二端与该第二连接杆的第一端通过第二三维活动机构可转动地连接；
理发机构，该理发机构的第一端通过第三三维活动机构与该第二连接杆可转动地连接，该理发机构的第二端作用于头部；
气体发生器，与该控制单元以及该伺服电机连接，并受该伺服电机控制，且该气体发生器连接有进气管与出气管；以及
水箱，与该控制单元以及该伺服电机连接，并受该伺服电机控制，该水箱连接有进水管与出水管，且该进水管、该出水管、该进气管以及该出气管均自该第一连接杆延伸至第二连接杆并设置于该第一连接杆以及该第二连接杆内，该进水管的出水端以及该进气管的出气端连接至该理发机构。
作为可选的技术方案，该理发机构包括洗头器、理发刀、梳子的至少其中之一，且该理发结构为可收纳式或可拆卸式结构。
作为可选的技术方案，该自动理发装置还包括头部定位器，该头部定位器与该理发机构相邻设置，用以定位该头部的位置。
作为可选的技术方案，该理发机构包括梳子，该梳子由两片弧形结构相对设置组成，且该梳子由该两片弧形结构从头部的前后对梳到头部中部。
作为可选的技术方案，该两片弧形结构的高度、大小或弧度可调节。
作为可选的技术方案，该理发机构包括洗头器，该洗头器内部设置有长短不一的多个橡胶管，该多个橡胶管中的一部分连接该进气管的出气端，该多个橡胶管中的另一部分连接该进水管的出水端。
作为可选的技术方案，该理发机构不包括理发刀，该理发刀为可伸长或缩短的链条式剪刀；或者，该理发刀定位于链条式结构上，且该理发刀可上下弯动。
作为可选的技术方案，该第一三维活动机构、该第二三维活动机构以及该第三三维活动机构均为万向轴承。
作为可选的技术方案，还包括洗发液管道，该洗发液管道连接至该理发机构的入口。
作为可选的技术方案，该控制单元用以控制该进水管的进水量以及该进气管的进气量，且该控制单元的控制开关为手动式或自动式。
与现有技术相比，本发明的自动理发装置可执行多段三维活动，且在第三三维活动机构端部设置理发机构，理发机构可根据需要设置多种，其中一种使用者另一种或多种可收起。一台自动理发装置可执行多个功能，可完整地替代理发师的工作，不需等待，很大程度地降低了以往理发所用时间，且还能提高使用者的使用舒适度。
关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
附图说明
图1所示为根据本发明的自动理发装置的示意图；
图2所示为根据本发明的自动理发装置的部分结构的示意图；
图3所示为梳子作用于头部的示意图。
具体实施方式
请参见图1-图3，图1所示为根据本发明的自动理发装置的示意图；图2所示为根据本发明的自动理发装置的部分结构的示意图；图3所示为梳子作用于头部的示意图。本发明提供一种自动理发装置，该自动理发装置包括：底座1、控制单元2、伺服电机3、第一连接杆4、第二连接杆5、理发机构、气体发生器6以及水箱7。其中，伺服电机3例如设置于底座1上。控制单元2可单独设置，也可设置于底座1上，此可根据实际需要来设置。第一连接杆4的第一端41通过第一三维活动机构60可转动地连接于底座1上；第一连接杆4的第二端42与第二连接杆5的第一端51通过第二三维活动机构8可转动地连接。理发机构的第一端通过第三三维活动机构9与第二连接杆5的第二端52可转动地连接，理发机构的第二端则作用于头部。气体发生器6与控制单元2以及伺服电机3连接，并受伺服电机3控制，且气体发生器6连接有进气管61与出气管62。
其中，上述理发机构包括洗头器、理发刀、梳子的至少其中之一。例如，当理发结构即包括洗头器又包括理发刀时，在洗头的时候可以将理发刀收起，在理发时可以将洗发器收起，亦即可以将单个理发结构设计成可拆卸式或可收纳式。
水箱7连接有进水管71与出水管72，同样的，水箱7与控制单元2以及伺服电机3连接，并受伺服电机3控制，且进水管71、出水管72、进气管61以及出气管62均自第一连接杆4延伸至第二连接杆5并设置于第一连接杆4以及第二连接杆5内，进水管71的出水端以及进气管61的出气端连接至理发机构。例如当理发机构为洗头器时，可通过控制单元2控制该伺服电机3开启，并藉由伺服电机3控制进水量以及进气量，且控制单元2的控制开关可以为手动式或自动式，自动式的即可以设计为定时定量。
如图3所示，自动理发装置还包括头部定位器10，头部定位器10与理发机构相邻设置，用以定位头部的位置，而且头部定位器10亦可用来丈量头发的长度。
一实施方式中，理发机构包括梳子，该梳子由两片弧形结构21、22相对设置组成，且该梳子由两片弧形结构21、22从头部的前后对梳到头部中部23。而且，较佳地，两片弧形结构21、22的高度、大小或弧度可调节，如此可适应不同头型的头部使用。
另一实施方式中，理发机构包括洗头器30，洗头器30内部设置有长短不一的多个橡胶管，多个橡胶管中的一部分连接进气管61的出气端，该多个橡胶管中的另一部分连接进水管71的出水端。这些橡胶管通过出水或出气可对头部进行按摩，就如同手指甲在摩擦头发，给使用者提供舒适感。而且进气管与进水管分开设置，并可均匀排列。但本发明并不以此为限，另一实施方式中，进气管与进水管可使用同一根管，进水与进气分布执行即可；另外，排列上也可不设要求。
再一实施方式中，理发机构还包括理发刀40，理发刀40为可伸长或缩短的链条式剪刀；或者，理发刀40定位于链条式结构上，且该理发刀可上下弯动。
其中，上述第一三维活动机构60、第二三维活动机构8、第三三维活动机构9例如均为万向轴承。
另外，本实施方式中，自动理发装置还包括洗发液管道51，该洗发液管道51的一端连接至该理发机构的入口，洗发液管道51的另一端连接洗发液提供源50。
综上所述，本发明的自动理发装置可执行多段三维活动，且在第三三维活动机构端部设置理发机构，理发机构可根据需要设置多种，其中一种使用者另一种或多种可收起。一台自动理发装置可执行多个功能，可完整地替代理发师的工作，不需等待，很大程度地降低了以往理发所用时间，且还能提高使用者的使用舒适度。
藉由以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的保护范围加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的保护范围内。因此，本发明所申请的权利要求的保护范围应该根据上述的说明作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。

Claims (10)

1.一种自动理发装置，其特征在于，该自动理发装置包括：
底座；
控制单元以及伺服电机；
第一连接杆，该第一连接杆的第一端通过第一三维活动机构可转动地连接于该底座上；
第二连接杆，该第一连接杆的第二端与该第二连接杆的第一端通过第二三维活动机构可转动地连接；
理发机构，该理发机构的第一端通过第三三维活动机构与该第二连接杆可转动地连接，该理发机构的第二端作用于头部；
气体发生器，与该控制单元以及该伺服电机连接，并受该伺服电机控制，且该气体发生器连接有进气管与出气管；以及
水箱，与该控制单元以及该伺服电机连接，并受该伺服电机控制，该水箱连接有进水管与出水管，且该进水管、该出水管、该进气管以及该出气管均自该第一连接杆延伸至第二连接杆并设置于该第一连接杆以及该第二连接杆内，该进水管的出水端以及该进气管的出气端连接至该理发机构。
2.如权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于，该理发机构包括洗头器、理发刀、梳子的至少其中之一，且该理发结构为可收纳式或可拆卸式结构。
3.如权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于，该自动理发装置还包括头部定位器，该头部定位器与该理发机构相邻设置，用以定位该头部的位置。
4.如权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于，该理发机构包括梳子，该梳子由两片弧形结构相对设置组成，且该梳子由该两片弧形结构从头部的前后对梳到头部中部。
5.如权利要求4所述的自动理发装置，其特征在于，该两片弧形结构的高度、大小或弧度可调节。
6.如权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于，该理发机构包括洗头器，该洗头器内部设置有长短不一的多个橡胶管，该多个橡胶管中的一部分连接该进气管的出气端，该多个橡胶管中的另一部分连接该进水管的出水端。
7.如权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于，该理发机构不包括理发刀，该理发刀为可伸长或缩短的链条式剪刀；或者，该理发刀定位于链条式结构上，且该理发刀可上下弯动。
8.如权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于该第一三维活动机构、该第二三维活动机构以及该第三三维活动机构均为万向轴承。
9.如权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于，还包括洗发液管道，该洗发液管道连接至该理发机构的入口。
10.如权利要求1所述的自动理发装置，其特征在于，该控制单元用以控制该进水管的进水量以及该进气管的进气量，且该控制单元的控制开关为手动式或自动式。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112603010A (zh) * 2020-12-25 2021-04-06 贵州工程应用技术学院 一种男士自助快剪仪

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