CN107750545A - 一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，包括底座、移动机构、支柱、种子箱和两个撒播机构，撒播机构包括侧杆、吊杆、第一电机、第一驱动轴、撒播盒、投料管、料斗、调向组件和封闭机构，封闭机构包括出料管、堵头、滑杆、压板、弹簧、移动板和两个封闭组件，封闭组件包括拉动单元、固定杆、滑环和凸块，该用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机在撒播机构中通过调向组件改变吊杆的角度，便于调节撒播盒角度，使其与地面平行，从而保证了撒播均匀，不仅如此，通过封闭机构改变种子从出料管喷出的速度，从而使设备能够根据实际生产需要灵活调节撒播范围，提高了设备的实用性。

Description

一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的农业种植机械，按照播种方法可分为撒播机、条播机、穴播机等，其中在撒播机中常用的机型为离心式撒播机，主要由种子箱和撒播轮组成，种子由种子箱落到撒播轮上，在离心力作用下沿切线方向播出，播幅达8米至12米，也可撒播粉状或粒装肥料、石灰及其他物料。

但是现有的离心式撒播机在运行工程中，撒播轮一直保持固定的水平角度不变，而在农田内，地面起伏，存在一定的坡度，从而撒播轮与农田散播面不平行，这样在撒播时会导致农田表面各处的作物种子分布不均匀，不仅如此，传统的撒播轮结构简单，功能单一，仅仅依靠离心力撒播种子，而离心力的大小受撒播轮的半径影响，由于散播轮结构固定，导致离心力固定，从而使撒播轮的播幅半径固定，不能有效调节撒播的范围，进入导致现有的离心式撒播机实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，包括底座、移动机构、支柱、种子箱和两个撒播机构，所述移动机构设置在底座的下方，所述移动机构包括移动组件和两个万向轮，所述移动组件设置在两个万向轮之间，所述种子箱通过支柱固定在底座的上方，两个撒播机构分别设置在种子箱的两侧；

所述撒播机构包括侧杆、吊杆、第一电机、第一驱动轴、撒播盒、投料管、料斗、调向组件和封闭机构，所述侧杆的一端固定在种子箱上，所述侧杆的另一端与吊杆的顶端铰接，所述第一电机固定在吊杆的底端，所述第一电机通过第一驱动轴与撒播盒传动连接，所述撒播盒的形状为圆柱形，所述料斗设置在撒播盒的上方，所述料斗与撒播盒连通，所述投料管位于侧杆的下方，所述投料管的一端与种子盒连通，所述投料管的另一端设置在料斗的上方，所述调向组件设置在侧杆的下方，所述调向组件与侧杆传动连接；

所述封闭机构包括出料管、堵头、滑杆、压板、弹簧、移动板和两个封闭组件，所述出料管与撒播盒连通，所述堵头的一侧设置在出料管内，所述堵头的另一侧通过滑杆与压板连接，所述压板通过弹簧与移动板连接，所述弹簧处于压缩状态，两个封闭组件封闭设置在出料管的两侧；

所述封闭组件包括拉动单元、固定杆、滑环和凸块，所述凸块通过固定杆与撒播盒固定连接，所述滑环套设在固定杆上，所述滑环与移动板固定连接，所述拉动单元设置在固定杆的远离出料管的一侧，所述拉动单元与滑环传动连接。

作为优选，为了实现撒播盒的角度调节，所述调向组件包括第五电机、轴承、第五驱动轴、滑块、支杆和铰接块，所述第五电机和轴承均固定在侧杆的下方，所述第五驱动轴设置在第五电机和轴承之间，所述第五电机与第五驱动轴传动连接，所述第五驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第五驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第五驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块通过支杆与铰接块铰接，所述铰接块固定在吊杆上。

作为优选，为了拉动移动板移动，所述拉动单元包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、线盘、拉线、拉杆和固定块，所述第二电机固定在固定杆上，所述缓冲块通过固定块与撒播盒固定连接，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述线盘套设在第二驱动轴上，所述拉线的一端设置在线盘上，所述拉线的另一端与拉杆连接，所述拉杆固定在滑环的远离移动板的一侧。

作为优选，为了保证拉线的强度和韧性，所述拉线为碳素线。

作为优选，为了固定滑杆的移动方向，所述封闭机构还包括限位环和两个支架，两个支架分别设置在限位环的两侧，所述限位环套设在滑杆上，所述限位环通过支架与移动板固定连接。

作为优选，为了便于实现设备的移动，所述移动组件包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个移动单元，所述第三电机固定在底座的下方，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第四电机固定在第三驱动轴的底端，两个移动单元分别设置在第四电机的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接。

作为优选，为了防止滚轮打滑，所述滚轮上设有防滑纹。

作为优选，为了便于检测撒播盒与地面是否平行，所述撒播盒的下方的两端设有超声波测距仪。

作为优选，为了便于投料管投出的种子通过料斗进入撒播盒内，所述料斗的形状为喇叭形。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述种子箱的上方设有太阳能板。

本发明的有益效果是，该用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机在撒播机构中通过调向组件改变吊杆的角度，便于调节撒播盒角度，使其与地面平行，从而保证了撒播均匀，与传统的调向组件相比，该调向组件通过滑块的移动改变吊杆的转动，使撒播盒角度调节更为稳定，不仅如此，通过封闭机构改变种子从出料管喷出的速度，从而使设备能够根据实际生产需要灵活调节撒播范围，与传统的封闭机构相比，该封闭机构能够在第一电机停止运行时自动封闭出料管，防止种子漏出，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机的结构示意图；

图2是本发明的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机的撒播机构的结构示意图；

图3是本发明的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机的封闭机构的结构示意图；

图4是本发明的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机的移动组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.支柱，3.种子箱，4.万向轮，5.侧杆，6.吊杆，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.撒播盒，10.投料管，11.料斗，12.出料管，13.堵头，14.滑杆，15.压板，16.弹簧，17.移动板，18.固定杆，19.滑环，20.凸块，21.第五电机，22.轴承，23.第五驱动轴，24.滑块，25.支杆，26.铰接块，27.第二电机，28.缓冲块，29.线盘，30.拉线，31.拉杆，32.固定块，33.限位环，34.支架，35.第三电机，36.第三驱动轴，37.第四电机，38.第四驱动轴，39.滚轮，40.超声波测距仪，41.太阳能板，42.第二驱动轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，包括底座1、移动机构、支柱2、种子箱3和两个撒播机构，所述移动机构设置在底座1的下方，所述移动机构包括移动组件和两个万向轮4，所述移动组件设置在两个万向轮4之间，所述种子箱3通过支柱2固定在底座1的上方，两个撒播机构分别设置在种子箱3的两侧；

该离心式撒播机中，通过底座1下方的移动组件实现设备的移动，便于对农田的各处进行种子撒播。通过撒播机构不仅能够调节撒播范围，还保证了撒播的均匀。

如图2所示，所述撒播机构包括侧杆5、吊杆6、第一电机7、第一驱动轴8、撒播盒9、投料管10、料斗11、调向组件和封闭机构，所述侧杆5的一端固定在种子箱3上，所述侧杆5的另一端与吊杆6的顶端铰接，所述第一电机7固定在吊杆6的底端，所述第一电机7通过第一驱动轴8与撒播盒9传动连接，所述撒播盒9的形状为圆柱形，所述料斗11设置在撒播盒9的上方，所述料斗11与撒播盒9连通，所述投料管10位于侧杆5的下方，所述投料管10的一端与种子盒连通，所述投料管10的另一端设置在料斗11的上方，所述调向组件设置在侧杆5的下方，所述调向组件与侧杆5传动连接；

在撒播机构内，通过投料管10使种子箱3内的种子通过料斗11进入撒播盒9内，由调向组件带动吊杆6转动，从而调节撒播盒9的角度，使撒播盒9保持与撒播面的平行，进而实现种子箱3内的种子撒播均匀，第一电机7通过第一驱动轴8可带动撒播盒9旋转，使撒播盒9内的种子受离心力后，由封闭机构，实现调节撒播范围，调节播幅的功能。

如图3所示，所述封闭机构包括出料管12、堵头13、滑杆14、压板15、弹簧16、移动板17和两个封闭组件，所述出料管12与撒播盒9连通，所述堵头13的一侧设置在出料管12内，所述堵头13的另一侧通过滑杆14与压板15连接，所述压板15通过弹簧16与移动板17连接，所述弹簧16处于压缩状态，两个封闭组件封闭设置在出料管12的两侧；

所述封闭组件包括拉动单元、固定杆18、滑环19和凸块20，所述凸块20通过固定杆18与撒播盒9固定连接，所述滑环19套设在固定杆18上，所述滑环19与移动板17固定连接，所述拉动单元设置在固定杆18的远离出料管12的一侧，所述拉动单元与滑环19传动连接。

在封闭组件内，受压缩的弹簧16为恢复形变，通过压板15使滑杆14上的堵头13堵住出料管12，当第一电机7带动撒播盒9旋转时，受离心力的作用影响，离心力使堵头13产生远离出料管12的趋势，当离心力大于弹簧16的弹力时，堵头13离开出料管12，种子从出料管12喷出，通过调节转速，通过拉动单元可带动移动板17向出料管12移动，使弹簧16进一步受压缩，进而提高弹簧16的弹力，此时需要更大的离心力才能使堵头13脱离出料管12。提高转速，可增大离心力，使堵头13脱离出料管12，便于种子喷出，由于种子喷出时的速度增大，从而扩大了种子的初速度，调节了撒播范围。当第一电机7的转速下降时，离心力减小，堵头13堵住出料管12，可阻止种子从出料管12中掉落。

如图2所示，所述调向组件包括第五电机21、轴承22、第五驱动轴23、滑块24、支杆25和铰接块26，所述第五电机21和轴承22均固定在侧杆5的下方，所述第五驱动轴23设置在第五电机21和轴承22之间，所述第五电机21与第五驱动轴23传动连接，所述第五驱动轴23的外周设有外螺纹，所述滑块24套设在第五驱动轴23上，所述滑块24内设有内螺纹，所述滑块24内的内螺纹与第五驱动轴23上的外螺纹相匹配，所述滑块24通过支杆25与铰接块26铰接，所述铰接块26固定在吊杆6上。

第五电机21运行，带动第五驱动轴23旋转，使第五驱动轴23上的外螺纹作用于滑块24内的内螺纹，从而带动滑块24沿着第五驱动轴23的轴线方向移动，通过支杆25带动铰接块26转动，进而实现吊杆6的角度调节，改变第五电机21和撒播盒9的角度，使撒播盒9与地面平行。

如图3所示，所述拉动单元包括第二电机27、缓冲块28、第二驱动轴42、线盘29、拉线30、拉杆31和固定块32，所述第二电机27固定在固定杆18上，所述缓冲块28通过固定块32与撒播盒9固定连接，所述第二驱动轴42设置在第二电机27和缓冲块28之间，所述第二电机27与第二驱动轴42传动连接，所述线盘29套设在第二驱动轴42上，所述拉线30的一端设置在线盘29上，所述拉线30的另一端与拉杆31连接，所述拉杆31固定在滑环19的远离移动板17的一侧。

第二电机27带动第二驱动轴42转动，使线盘29旋转，通过拉线30拉动拉杆31，使滑杆14在固定杆18上滑动，从而带动移动板17移动，进而调节了弹簧16的压缩程度，改变了设备的撒播范围。

作为优选，利用碳素线强度大和韧性优良的特点，为了保证拉线30的强度和韧性，所述拉线30为碳素线。

作为优选，为了固定滑杆14的移动方向，所述封闭机构还包括限位环33和两个支架34，两个支架34分别设置在限位环33的两侧，所述限位环33套设在滑杆14上，所述限位环33通过支架34与移动板17固定连接。通过支架34固定限位环33的位置，使滑杆14在固定的方向上滑动。

如图4所示，所述移动组件包括第三电机35、第三驱动轴36、第四电机37和两个移动单元，所述第三电机35固定在底座1的下方，所述第三电机35与第三驱动轴36传动连接，所述第四电机37固定在第三驱动轴36的底端，两个移动单元分别设置在第四电机37的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴38和滚轮39，所述第四电机37通过第四驱动轴38与滚轮39传动连接。

第三电机35驱动第三驱动轴36转动，可改变第四电机37和滚轮39的方向，调节设备移动方向，第四电机37通过第四驱动轴38带动滚轮39转动，可实现设备的移动。

作为优选，为了防止滚轮39打滑，所述滚轮39上设有防滑纹。防滑纹能够增大滚轮39表面的粗糙度，防止设备在移动过程中滚轮39打滑。

作为优选，为了便于检测撒播盒9与地面是否平行，所述撒播盒9的下方的两端设有超声波测距仪40。利用超声波测距仪40检测转盘两处距离地面的高度，当检测到的高度位置相同时，表示撒播盒9与地面平行，当两个高度距离位置不同时，表示撒播盒9与地面存在夹角。

作为优选，为了便于投料管10投出的种子通过料斗11进入撒播盒9内，所述料斗11的形状为喇叭形。喇叭形的料斗11有利于增大料斗11的进料面积，方便投料管10中的种子进入料斗11内。

作为优选，为了提高设备的续航能力，所述种子箱3的上方设有太阳能板41。通过太阳能板41可实现光伏发电，供设备的运行提高电能，从而提高设备的续航能力。

该离心式撒播机在进行撒播时，由撒播盒9下方的两个超声波测距仪40检测撒播盒9与地面的夹角，并通过调向组件带动吊杆6转动，实现撒播盒9角度的改变，通过调节撒播盒9角度使其与地面保持平行，从而保证了种子撒播均匀，不仅如此，通过拉动单元带动移动板17移动，改变弹簧16的压缩程度，进而改变堵头13脱离出料管12所需的离心力，从而调节种子从出料管12喷出的速度，改变撒播范围，从而能够根据现实需要进行灵活调节播幅。

与现有技术相比，该用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机在撒播机构中通过调向组件改变吊杆6的角度，便于调节撒播盒9角度，使其与地面平行，从而保证了撒播均匀，与传统的调向组件相比，该调向组件通过滑块24的移动改变吊杆6的转动，使撒播盒9角度调节更为稳定，不仅如此，通过封闭机构改变种子从出料管12喷出的速度，从而使设备能够根据实际生产需要灵活调节撒播范围，与传统的封闭机构相比，该封闭机构能够在第一电机7停止运行时自动封闭出料管12，防止种子漏出，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，包括底座（1）、移动机构、支柱（2）、种子箱（3）和两个撒播机构，所述移动机构设置在底座（1）的下方，所述移动机构包括移动组件和两个万向轮（4），所述移动组件设置在两个万向轮（4）之间，所述种子箱（3）通过支柱（2）固定在底座（1）的上方，两个撒播机构分别设置在种子箱（3）的两侧；

所述撒播机构包括侧杆（5）、吊杆（6）、第一电机（7）、第一驱动轴（8）、撒播盒（9）、投料管（10）、料斗（11）、调向组件和封闭机构，所述侧杆（5）的一端固定在种子箱（3）上，所述侧杆（5）的另一端与吊杆（6）的顶端铰接，所述第一电机（7）固定在吊杆（6）的底端，所述第一电机（7）通过第一驱动轴（8）与撒播盒（9）传动连接，所述撒播盒（9）的形状为圆柱形，所述料斗（11）设置在撒播盒（9）的上方，所述料斗（11）与撒播盒（9）连通，所述投料管（10）位于侧杆（5）的下方，所述投料管（10）的一端与种子盒连通，所述投料管（10）的另一端设置在料斗（11）的上方，所述调向组件设置在侧杆（5）的下方，所述调向组件与侧杆（5）传动连接；

所述封闭机构包括出料管（12）、堵头（13）、滑杆（14）、压板（15）、弹簧（16）、移动板（17）和两个封闭组件，所述出料管（12）与撒播盒（9）连通，所述堵头（13）的一侧设置在出料管（12）内，所述堵头（13）的另一侧通过滑杆（14）与压板（15）连接，所述压板（15）通过弹簧（16）与移动板（17）连接，所述弹簧（16）处于压缩状态，两个封闭组件封闭设置在出料管（12）的两侧；

所述封闭组件包括拉动单元、固定杆（18）、滑环（19）和凸块（20），所述凸块（20）通过固定杆（18）与撒播盒（9）固定连接，所述滑环（19）套设在固定杆（18）上，所述滑环（19）与移动板（17）固定连接，所述拉动单元设置在固定杆（18）的远离出料管（12）的一侧，所述拉动单元与滑环（19）传动连接。

2.如权利要求1所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述调向组件包括第五电机（21）、轴承（22）、第五驱动轴（23）、滑块（24）、支杆（25）和铰接块（26），所述第五电机（21）和轴承（22）均固定在侧杆（5）的下方，所述第五驱动轴（23）设置在第五电机（21）和轴承（22）之间，所述第五电机（21）与第五驱动轴（23）传动连接，所述第五驱动轴（23）的外周设有外螺纹，所述滑块（24）套设在第五驱动轴（23）上，所述滑块（24）内设有内螺纹，所述滑块（24）内的内螺纹与第五驱动轴（23）上的外螺纹相匹配，所述滑块（24）通过支杆（25）与铰接块（26）铰接，所述铰接块（26）固定在吊杆（6）上。

3.如权利要求1所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述拉动单元包括第二电机（27）、缓冲块（28）、第二驱动轴（42）、线盘（29）、拉线（30）、拉杆（31）和固定块（32），所述第二电机（27）固定在固定杆（18）上，所述缓冲块（28）通过固定块（32）与撒播盒（9）固定连接，所述第二驱动轴（42）设置在第二电机（27）和缓冲块（28）之间，所述第二电机（27）与第二驱动轴（42）传动连接，所述线盘（29）套设在第二驱动轴（42）上，所述拉线（30）的一端设置在线盘（29）上，所述拉线（30）的另一端与拉杆（31）连接，所述拉杆（31）固定在滑环（19）的远离移动板（17）的一侧。

4.如权利要求3所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述拉线（30）为碳素线。

5.如权利要求1所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述封闭机构还包括限位环（33）和两个支架（34），两个支架（34）分别设置在限位环（33）的两侧，所述限位环（33）套设在滑杆（14）上，所述限位环（33）通过支架（34）与移动板（17）固定连接。

6.如权利要求1所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述移动组件包括第三电机（35）、第三驱动轴（36）、第四电机（37）和两个移动单元，所述第三电机（35）固定在底座（1）的下方，所述第三电机（35）与第三驱动轴（36）传动连接，所述第四电机（37）固定在第三驱动轴（36）的底端，两个移动单元分别设置在第四电机（37）的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴（38）和滚轮（39），所述第四电机（37）通过第四驱动轴（38）与滚轮（39）传动连接。

7.如权利要求6所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述滚轮（39）上设有防滑纹。

8.如权利要求1所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述撒播盒（9）的下方的两端设有超声波测距仪（40）。

9.如权利要求1所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述料斗（11）的形状为喇叭形。

10.如权利要求1所述的用于农业生产的具有自动出料功能的离心式撒播机，其特征在于，所述种子箱（3）的上方设有太阳能板（41）。