CN107749635A - 一种配电网合环运行优化方法 - Google Patents
一种配电网合环运行优化方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,包括以下步骤:建立背靠背柔直稳态模型;以网络潮流、分布式能源出力和柔直功率平衡约束作为约束条件,以供电综合成本最小为目标函数,建立基于背靠背柔直的环网运行优化模型;获取最优运行方式。相较于传统方法,本发明应用柔直“交‑直‑交”解耦控制,消除了合环引起的冲击电流和循环电流,保证了合环安全运行,提高了配电网供电可靠性,实现了环网潮流经济分布和规模化分布式电源满额消纳的目标。
Description
技术领域
本发明涉及配电自动化技术领域,具体涉及一种配电网合环运行优化方法。
背景技术
随着经济社会的持续高速发展,高可靠性供电和规模化分布式电源(DistributedGeneration,DG)友好接入对配电网建设和运行提出了更高要求。
由于成本和技术等方面的原因,长期以来我国配电网主要以“闭环设计、开环运行”为主。但随着经济社会的发展和智能电网建设的逐步推进,特别是当城市配网即将进入高级配电自动化阶段,开环运行的弊端正在逐步凸显。一是开环运行影响了供电可靠性的进一步提升。统计资料表明,80%以上的用户停电由配网侧引起。在开环运行的配电网中,即使已进行过配电自动化改造,故障隔离和故障后复电的倒闸操作还是会造成短时停电。二是开环运行无法满足DG的大规模友好接入。受限于单条馈线容量、某些分布式能源的“逆调峰”特性和开环运行保护配置等因素,开环网络消纳清洁能源的能力较为有限。因此,高可靠性供电和大规模DG友好接入成为推动配电网合环运行的最重要因素。
目前新加坡“花瓣形”配电网以及国内试点的高可靠性供电示范区,都是将来自同一变电站(母线)的两条馈线进行长期合环运行(单电源合环),这一方式虽相较开环运行可靠性有所提升,可实现馈线内故障“无缝自愈”。但对于上级电网故障,单电源合环运行无法保证可靠供电。若进行跨变电站乃至跨分区合环(多电源合环),来自不同上级变电站的馈线两侧存在电位和短路阻抗差,合环会出现较大的冲击电流和合环电流问题,这将直接影响电网安全可靠运行。另一方面,分布式电源具有较强的间歇性和随机性,系统潮流波动明显,严重时甚至造成功率越限,节点电压严重偏离,由此出现“弃光”、“弃风”等现象。
上述问题都与高可靠供电和发展分布式能源的要求相背离,因此如何实现多电源安全合环、环网潮流经济分布和DG满额消纳成为配电网运行调度的新挑战。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种配电网合环运行优化方法,保证了合环安全运行,实现了环网潮流经济分布和规模化分布式电源满额消纳。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,建立背靠背柔直稳态模型;
步骤二,以网络潮流、分布式能源出力和柔直功率平衡约束作为约束条件,以供电综合成本最小为目标函数,建立基于背靠背柔直的环网运行优化模型;
步骤三,获取最优运行方式。
进一步地,步骤一中所述建立背靠背柔直稳态模型的具体步骤如下:
建立背靠背柔直系统中节点i换流器和节点j换流器的注入功率模型;
根据背靠背柔直的运行要求,确定控制方式。
进一步地,所述节点i换流器的注入功率和所述节点j换流器的注入功率字在以下函数关系:
式中,STBT为背靠背柔直的注入功率,为换流器1的电压相量,为换流器2的电压相量,xci为换流器1的内部控制变量,xcj为换流器2的内部控制变量。
进一步地,所述节点i换流器的注入功率满足公式:其中,Psi为节点i换流器的注入有功功率,Qsi为节点i换流器的注入无功功率,计算公式分别为:
式中,Mi为节点i换流器的调制度,βi为节点i的电压相量与阈组的输入电压相量之间的相角差,Yi为节点i背靠背柔直等效阻抗的倒数,αi为节点i背靠背柔直等效阻抗的阻抗角,Ud为直流电压,Usi为节点i的电压相量幅值;
所述节点j换流器的注入功率满足公式:其中,Psj为节点j换流器的注入有功功率,Qsj为节点j换流器的注入无功功率,计算公式分别为:
式中,Mj为节点j换流器的调制度,βj为节点j的电压相量与阈组的输入电压相量之间的相角差,Yj为节点j背靠背柔直等效阻抗的倒数,αj为节点j背靠背柔直等效阻抗的阻抗角,Ud为直流电压,Usj为节点i的电压相量幅值。
进一步地,背靠背柔直的有功平衡方程满足公式Pci+Pcj=0,其中,Pci为节点i流入阈组的有功功率,Pcj为节点j变流器的有功输出,从而可得背靠背柔直的内部控制变量xc=[Mi,βi,Ud,Mj,βj]
进一步地,所述根据背靠背柔直的运行要求,采用A+C或B+D控制方式;其中,A为定有功功率、定无功功率控制,B为定有功功率、定交流电压控制,C为定直流电压、定无功功率控制,D为定直流电压、定交流电压控制。
进一步地,所述柔直功率平衡约束包括等式约束和不等式约束;
所述等式约束如下:
式中,Ui(t)、Uj(t)分别为t时段节点i和节点j点电压幅值,Gij、Bij分别为节点i和节点j之间的互电导和互电纳,δij(t)为t时段节点i和节点j之间的相位差,PDi(t)、QDi(t)为t时段节点i负荷的有功和无功功率,QKi(t)为t时段馈线出口无功功率,QDGi(t)为t时段分布式电源输出无功功率,Qsi(t)为t时段背靠背柔直注入无功功率;
所述不等式约束包括交流系统不等式组和柔直系统不等式组,所述交流系统不等式组如下:
所述柔直系统不等式组如下:
式中,Pij(t)为t时刻节点i和节点j之间的线路功率,变量的上标“-”和下标“_”表示变量的上限和下限。
进一步地,所述供电综合成本最小目标函数F满足以下公式:
式中,T为一个完整调度周期划分的时间段数;ΔT为每个时间段的时长,f1(t)、f2(t)分别为t时段发输电成本和网损成本,Ci(t)、PKi(t)、PDGi(t)、PDi(t)分别为t时段母线节点电价、馈线出口功率、分布式电源有功出力和负荷有功功率,NK、NDG、ND分别为馈线数、分布式电源数和负荷数,Cw(t)为t时刻配网网损电价。
进一步地,步骤三中所述获取最优运行方式的具体求解步骤如下:
步骤9a,开始,设置时间段t=1;
步骤9b,获取t时段系统数据,包括母线参数、支路参数、负荷参数、分布式电源参数以及背靠背柔直参数;
步骤9c,初始化各变量,生成导纳矩阵,设置迭代次数k=1;
步骤9d,计算对偶间隙Gap,判断是否满足精度要求;若是,则保存t时段结果并执行步骤9e,若否,则执行步骤9f;
步骤9e,判断t<T是否成立;若是,置t=t+1,并返回执行步骤9b,若否,则停止计算,输出最优解;
步骤9f,计算扰动因子μ;
步骤9g,求解修正方程式,求出修正变量并计算步长αp和αd;
步骤9h,更新原始变量及拉格朗日乘子;
步骤9i,判断k<kmax是否成立;若是,置k=k+1,并返回执行步骤4;若否,则计算不收敛退出程序。
本发明的有益之处在于:
本发明提出一种配电网合环运行优化方法,相较于传统方法,本发明应用柔直“交-直-交”解耦控制,消除了合环引起的冲击电流和循环电流,保证了合环安全运行,实现了故障的“无缝自愈”,提高了配电网供电可靠性,实现了环网潮流经济分布和规模化分布式电源满额消纳的目标。
附图说明
图1是本发一种配电网合环运行优化方法流程图;
图2是背靠背柔直注入功率模型示意图;
图3是背靠背柔直结构图;
图4是经修改的IEEE33节点配电系统示意图;
图5是A馈线负荷与DG预测曲线示意图;
图6是B馈线负荷与DG预测曲线示意图;
图7是优化前后的A、B馈线出力曲线示意图;
图8是优化前后网络损耗示意图;
图9是优化前后综合供电成本比较曲线示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1所示,本发明一种配电网合环运行优化方法,具体包括以下步骤:
S1,建立背靠背柔直的稳态模型。
首先,建立注入功率模型。背靠背柔直能够对有功和无功功率实行独立解耦控制,因此在潮流计算中只需要关注与其相连节点之间传输的有功和无功功率,即背靠背柔直的注入功率。背靠背柔直注入功率模型如图2,为节点i和节点j的电压相量,和分别为背靠背柔直向节点i和节点j的注入功率,该注入功率存在以下函数关系:
式中:STBT为背靠背柔直的注入功率,xci、xcj为背靠背柔直的内部控制变量。背靠背柔直系统的基本结构参照图3所示,它由两个电压源换流器中间通过直流电容以背靠背的方式连接起来。首先分析换流器1的稳态模型,假设交流节点i的电压相量为Usi为节点i的电压相量幅值,θsi为节点i的电压相量相角;阀组的输入电压为Uci为阈组的输入电压相量幅值,θci为阈组的输入电压相量相角;XLi为换流电抗,Ri为换流变压器损耗和变流器内部损耗的等效电阻,换流器1的注入功率为Psi为换流器1的注入有功功率,Qsi为换流器1的注入无功功率;流入阀组的有功功率和无功功率分别为Pci和Qci,则电流为:
交流系统I流入换流器1的功率满足如下关系式:
式中,表示流入阈组的电流的共轭复数。
为方便讨论,令βi=θsi-θci,αi=arctan(XLi/Ri),其中,βi为节点i的电压相量与阈组的输入电压相量之间的相角差,Yi为背靠背柔直等效阻抗的倒数,αi为背靠背柔直等效阻抗的阻抗角。进一步推导得到:
同理推导可得:
阀组交流电压有效值Uci和直流电压Ud的关系与其调制方式有关,本发明采用SPWM调制方式可得以下关系式:
式中:Mi为换流器1的调制度。
将(8)式带入(4)、(5)、(6),可得:
同理,可得换流器2的注入功率和Pcj的表达式:
式中,Mj为换流器2的调制度,βj为节点j的电压相量与阈组的输入电压相量之间的相角差,Yj为节点j背靠背柔直等效阻抗的倒数,αj为节点j背靠背柔直等效阻抗的阻抗角,Ud为直流电压,Usj为节点j的电压相量幅值。
由于换流器的损耗已经等效到电阻Ri,所以变流器没有有功损耗,因此可得背靠背柔直的有功平衡方程:
Pci+Pcj=0 式(12)
式中:Pcj为换流器2中变流器的有功输出。
从上述分析可得背靠背柔直的内部控制变量xc=[Mi,βi,Ud,Mj,βj]。在实际应用中,背靠背柔直不同运行要求需要采取相应的控制方式,不同的控制方式决定了控制变量xc的处理。
其次,根据背靠背柔直的运行要求,确定控制方式。背靠背柔直控制方式灵活多变。为了保持背靠背柔直在运行中有功功率的实时平衡,必须有一个换流器采用定直流电压控制。向无源网络供电时,需要采用定交流电压控制。背靠背柔直可选择的控制方式主要有以下几种:A.定有功功率、定无功功率控制;B.定有功功率、定交流电压控制;C.定直流电压、定无功功率控制;D.定直流电压、定交流电压控制;
本发明根据需求采用A+C或B+D的控制方式。不同的控制方式体现在控制变量xc中只需令相应值为常数即可。
S2,以网络潮流、分布式能源出力和柔直功率平衡约束作为约束条件,以供电综合成本最小为目标函数,建立基于背靠背柔直的环网运行优化模型。
区别于传统潮流优化模型,因需计及分布式能源出力的时域波动性和分时电价,有源配电网的目标函数需建立在时间尺度上的最优。本发明以一个完整调度周期(24h)内的负荷和分布式电源出力预测曲线为基础,将一个周期划分为若干个时间段(15min),并认为每个时间段内的各个分布式电源出力和负荷保持不变。本发明从售电企业供电综合成本角度出发,建立成本最小目标函数。供电综合成本由发输电成本和配网网损成本两部分组成,其中发输电成本与机组上网电价和高压输电成本摊销有关,体现为馈线所连变电站母线的节点电价。因此对于配电环网而言,不同馈线的母线节点电价不同。
供电综合成本最小目标函数:
式中:T为一个完整调度周期划分的时间段数;ΔT为每个时间段的时长;f1(t)、f2(t)为t时段发输电成本和网损成本;Ci(t)、PKi(t)、PDGi(t)、PDi(t)为t时段母线节点电价、馈线出口功率、分布式电源有功出力和负荷有功功率,NK、NDG、ND分别为馈线数、分布式电源数和负荷数;Cw(t)为t时刻配网网损电价。
在常规潮流等式约束基础上,需加入两端馈线出口功率PKi(t)、馈线出口无功功率QKi(t),分布式电源出力PDGi(t)、分布式电源输出无功功率QDGi(t),以及背靠背柔直的注入功率Psi(t)、背靠背柔直注入无功功率Qsi(t)。另外还需确保背靠背柔直阀组间的能量平衡,见式(12)。等式约束如下:
式中:n为系统节点总数,Ui(t)、Uj(t)为t时段节点i和节点j点电压幅值;Gij、Bij分别为节点i和节点j之间的互电导和互电纳;δij(t)为t时段节点i和节点j之间的相位差;PDi(t)、QDi(t)为t时段节点i负荷的有功和无功功率。
不等式约束包括交流系统不等式组和柔直系统不等式组:
Pij(t)为t时刻节点i和节点j之间的线路功率;变量的上标“-”和下标“_”表示变量的上限和下限。
S3,获取最优运行方式。
本发明提出的优化模型目标函数为供电综合成本在一个完整调度周期的最小值,由于背靠背柔直具有实时调节能力,因此求解时保证优化供电综合成本在每个时间段内最小即可。本发明采用内点法求解每段时间的最小供电成本,与常规交流系统OPF不同,本文的控制变量为xc,在处理柔直支路时,需将柔直注入功率带入潮流方程进行计算。具体求解步骤如下:
1)开始,设置时间段t=1。
2)获取t时段系统数据,包括母线参数、支路参数、负荷参数、分布式电源参数以及背靠背柔直参数。
3)初始化各变量,生成导纳矩阵,置迭代次数k=1。
4)计算对偶间隙Gap,判断是否满足精度要求。若是,则保存t时段结果并跳至步骤5;若否,则跳至步骤6。
5)判断t<T是否成立。若是,置t=t+1,并返回步骤2;若否,则停止计算,输出最优解。
6)计算扰动因子μ。
7)求解修正方程式,求出修正变量并计算步长αp和αd。
8)更新原始变量及拉格朗日乘子。
9)判断k<kmax是否成立。若是,置k=k+1,并返回步骤4;若否,则计算不收敛退出程序。
下面以具体实施例来说明本发明的技术方案。
实施例一:
参照图4所示,为接近我国实际配电网,采用修改后的IEEE33节点配电系统作为测试算例,修改后系统额定电压为10kV,系统基准视在功率和基准电压为10MVA和10kV,节点1和节点19设定为平衡节点,A母线和B母线的电压分别为10.5∠22°kV和10.5∠0°kV,线路选用我国城市配网主流使用的YJV22-3*400型电缆。将背靠背柔直和分布式电源接于配电系统中并重新编号,其中S1为联络开关,PV表示光伏,WT表示风电,BTB-VSC表示背靠背柔性直流,节点1和节点19接入变电站母线。线路容量约束为9MVA,各节点电压约束在[0.93,1.07]之间;考虑配电馈线容量和分布式能源出力,背靠背柔直额定容量为5MVA,调制度在[0,1.0]间可调。
1.合环安全运行
配电网合环运行能够有效地提高供电可靠性,合环操作必须要求合环点两侧电压的幅值和相角差控制在较小范围内,不致因循环功率造成设备过载。由于不同的上级电网结构和负荷差异,往往导致实际运行中来自不同变电站的馈线无法满足长期安全合环运行的要求。
本实施例求解4种不同运行方式下的配电网潮流分布:运行方式1,不含柔直的开环运行方式;运行方式2,不含柔直的闭环运行方式;运行方式3,含柔直的开环运行方式;运行方式4,含柔直的闭环运行方式。潮流结果如下表所示(以17:00~17:15时段为例)。运行方式3和运行方式4中柔直均采用B+D控制方式,其注入有功功率和合环前系统状态参数由运行方式1潮流计算所得。
运行方式3,背靠背柔直为类STATCOM运行,针对A馈线较长分支较多,电压和无功控制较难的问题,可给予动态无功支撑和谐波电能质量治理,同时降低了网损。相对普通STATCOM,其可对互联两侧线路进行独立无功补偿,电压调节效果更优。设定控制目标:节点5、6电压1pu,计算可得柔直的控制变量:xc=[0.667,14.59°,2,0.975,-7.92°]。运行方式4,设定控制目标为合环点7、8的电压相量相等,计算可得柔直控制变量值为xc=[0.667,14.59°,2,0.987,-7.64°]。
4种运行方式下的潮流计算结果如下表所示。从表中可以看出,运行方式1合环点两侧的电压存在较大的相位差,强制交流合环后(方式2),A馈线出力增加到9.256+j0.680MVA,最大冲击电流和合环电流分别达到了975A和892A,超过了线路的额定电流,并导致网损增加了5.36倍,而B馈线出现了功率倒送的情况,可见这种情况下不能进行合环操作。运行方式4下,背靠背柔直消除了循环电流,环网内各支路电流约等于方式一下的电流值,整个系统的各项参数都能满足运行安全要求,这表明背靠背柔直可实现跨变电站配电馈线的安全合环运行,提高了系统供电可靠性。运行方式4虽然通过背靠背柔直解决了合环安全问题,但背靠背柔直的注入有功功率由方式1所得,配电网的潮流分布没有达到最优状态。
2.合环最优运行
设定完整的一个调度周期为24h,调度间隔为15min,共96个时间段。A馈线与B馈线的负荷与DG预测曲线如图5和图6所示。A母线峰时(07:00~19:00)电价为658元/(MW·h),谷时(19:00~07:00)电价为368元/(MW·h);B母线峰时电价为610元/(MW·h),谷时电价为310元/(MW·h);配网网损峰时电价为720元/(MW·h),谷时电价为380元/(MW·h)。背靠背柔直采用A+C的控制方式,应用本发明提出的优化模型,使用MATLAB R2014a进行编程求解。
整个调度周期中两条馈线的出力情况如图7所示。合环运行前,两条馈线的潮流成自然分布,其中B馈线在00:00~05:15、10:30~14:30和23:45~24:45三个时间段间由于DG出力大于负荷需求,B馈线出力为0MW,且B馈线的弃风弃光总量达到了4.936MW·h,无法实现分布式电源的满额消纳。
合环优化后,若仅从网损目标考虑,AB馈线出力应相对均衡;从购电成本考虑,应使得B馈线满出力,A馈线不出力。由图7可看出,应用本发明优化模型,在谷时,A馈线出力几乎都小于B馈线出力,这是由谷时负荷轻网损影响较小和A母线电价大于B母线电价两个原因共同作用的结果。在峰时,网损随着负荷的增加影响加大,即使A母线峰时电价大于B母线峰时电价,但在计及网损成本后,背靠背柔直控制仍需适当增加A馈线的出力,减少网损成本,使得综合供电成本最低。优化前后网损变化如图8所示。
从整个调度周期来看,优化前后,A馈线出力减小,B馈线出力增加,背靠背柔直平滑了两条馈线的出力,并且将原来B馈线舍弃的分布式电能转移到了A馈线,满额消纳了全部清洁能源。优化前后总供电成本比较曲线如图9所示,可以看出优化后,每个时间段内的供电成本都小于优化前,整个调度周期的供电成本减少了3876.22元。
整个调度周期中背靠背柔直控制变量的取值如下表1所示,反映了背靠背柔直在一个调度周期中参与潮流优化的动态变化过程,体现了背靠背柔直控制的灵活性、高效性和实时性。
表1一个调度周期中背靠背柔直控制变量调度值
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,建立背靠背柔直稳态模型;
步骤二,以网络潮流、分布式能源出力和柔直功率平衡约束作为约束条件,以供电综合成本最小为目标函数,建立基于背靠背柔直的环网运行优化模型;
步骤三,获取最优运行方式。
2.根据权利要求1所述的一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,步骤一中所述建立背靠背柔直稳态模型的具体步骤如下:
建立背靠背柔直系统中节点i换流器和节点j换流器的注入功率模型;
根据背靠背柔直的运行要求,确定控制方式。
3.根据权利要求2所述的一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,所述节点i换流器的注入功率和所述节点j换流器的注入功率存在以下关系:
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式中,SBTB表示背靠背柔直的注入功率;为节点i换流器的电压相量,为节点j换流器的电压相量,xci为节点i换流器的内部控制变量,xcj为节点j换流器的内部控制变量。
4.根据权利要求3所述的一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,所述节点i换流器的注入功率满足公式:其中,Psi为节点i换流器的注入有功功率,Qsi为节点i换流器的注入无功功率,计算公式分别为:
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式中,Mi为节点i换流器的调制度,βi为节点i的电压相量与阈组的输入电压相量之间的相角差,Yi为节点i背靠背柔直等效阻抗的倒数,αi为节点i背靠背柔直等效阻抗的阻抗角,Ud为直流电压,Usi为节点i的电压相量幅值;
所述节点j换流器的注入功率满足公式:其中,Psj为节点j换流器的注入有功功率,Qsj为节点j换流器的注入无功功率,计算公式分别为:
<mrow>
<msub>
<mi>P</mi>
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式中,Mj为节点j换流器的调制度,βj为节点j的电压相量与阈组的输入电压相量之间的相角差,Yj为节点j背靠背柔直等效阻抗的倒数,αj为节点j背靠背柔直等效阻抗的阻抗角,Ud为直流电压,Usj为节点j的电压相量幅值。
5.根据权利要求4所述的一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,背靠背柔直的有功平衡方程满足公式Pci+Pcj=0,其中,Pci为节点i流入阈组的有功功率,Pcj为节点j变流器的有功输出,从而可得背靠背柔直的内部控制变量xc=[Mi,βi,Ud,Mj,βj]。
6.根据权利要求2所述的一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,所述根据背靠背柔直的运行要求,采用A+C或B+D控制方式;其中,A为定有功功率、定无功功率控制,B为定有功功率、定交流电压控制,C为定直流电压、定无功功率控制,D为定直流电压、定交流电压控制。
7.根据权利要求1所述的一种配电网合环运行优化方法,其特征在于,所述柔直功率平衡约束包括等式约束和不等式约束;
所述等式约束如下:
<mrow>
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
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<mtd>
<mrow>
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</mtd>
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</mtable>
</mfenced>
<mo>,</mo>
</mrow>
式中,n为系统节点总数;Ui(t)、Uj(t)分别为t时段节点i和节点j点电压幅值,Gij、Bij分别为节点i和节点j之间的互电导和互电纳,δij(t)为t时段节点i和节点j之间的相位差,PDi(t)、QDi(t)为t时段节点i负荷的有功和无功功率,QKi(t)为t时段馈线出口无功功率,QDGi(t)为t时段分布式电源输出无功功率,Qsi(t)为t时段背靠背柔直注入无功功率;
所述不等式约束包括交流系统不等式组和柔直系统不等式组,所述交流系统不等式组如下:
<mrow>
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
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</mfenced>
<mo>,</mo>
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所述柔直系统不等式组如下:
<mrow>
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
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</mfenced>
<mo>,</mo>
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式中,Pij(t)为t时刻节点i和节点j之间的线路功率,变量的上标“-”和下标“_”表示变量的上限和下限。
8.根据权利要求1所述的一种配电网合环运行优化方法,其特征在于:所述供电综合成本最小目标函数F满足以下公式:
<mrow>
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式中,T为一个完整调度周期划分的时间段数;ΔT为每个时间段的时长,f1(t)、f2(t)分别为t时段发输电成本和网损成本,Ci(t)、PKi(t)、PDGi(t)、PDi(t)分别为t时段母线节点电价、馈线出口功率、分布式电源有功出力和负荷有功功率,NK、NDG、ND分别为馈线数、分布式电源数和负荷数,Cw(t)为t时刻配网网损电价。
9.根据权利要求1所述的一种配电网合环运行优化方法,其特征在于:步骤三中所述获取最优运行方式的具体求解步骤如下:
步骤9a,开始,设置时间段t=1;
步骤9b,获取t时段系统数据,包括母线参数、支路参数、负荷参数、分布式电源参数以及背靠背柔直参数;
步骤9c,初始化各变量,生成导纳矩阵,设置迭代次数k=1;
步骤9d,计算对偶间隙Gap,判断是否满足精度要求;若是,则保存t时段结果并执行步骤9e,若否,则执行步骤9f;
步骤9e,判断t<T是否成立;若是,置t=t+1,并返回执行步骤9b,若否,则停止计算,输出最优解;
步骤9f,计算扰动因子μ;
步骤9g,求解修正方程式,求出修正变量并计算步长αp和αd;
步骤9h,更新原始变量及拉格朗日乘子;
步骤9i,判断k<kmax是否成立;若是,置k=k+1,并返回执行步骤4;若否,则计算不收敛退出程序。
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