CN107743312A - 跨平台的地理位置定位方法、平台及定位接入服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了跨平台的地理位置定位方法、平台及定位接入服务器，所述方法包括：通过网络服务接口，接收移动终端的应用发送的定位请求，并转换格式后发送；接收定位导航解算服务器针对转换格式后的定位请求携带的传感器数据返回的地图定位坐标后发送；接收地图服务器针对地图定位坐标返回的电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识、并转换格式后，通过网络服务接口向发送定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示。无需在应用中内置地图服务方的程序或根据不同操作系统的软件开发工具包SDK定制开发应用，利用本发明实施例可实现跨平台的地理位置定位功能，减少开发维护应用的工作量，节省开发和维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及计算机软件技术领域，具体而言，本发明涉及一种跨平台的地理位置定位方法、平台及定位接入服务器。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，智能手机、平板电脑、电子阅读器和车载导航设备等终端设备已经广泛普及。
终端设备的很多APP(APPlication，应用程序)都有使用地图显示、定位导航等地理位置定位功能的需求。为了满足这些APP的地理位置定位需求，地图服务方为安卓、IOS和WP(Windows Phone)系统分别定制安卓版、IOS版和WP版的SDK(Software DevelopmentKit，软件开发工具包)；每个操作系统中通常内嵌有对应版本的SDK。
如图1所示，开发者对于移动终端的不同操作系统，根据每个操作系统内嵌的对应该操作系统版本的SDK，定制化开发工作于该操作系统的具有地理位置定位功能的APP，使得这些APP实现地图显示、定位导航等功能。以现有的安卓系统中的APP为例，该APP的地理位置定位方法，通常包括：APP将定位请求转换成符合地图服务方的定位导航解算服务器和地图服务器通用的格式后，分别向该两个服务器发送；定位导航解算服务器、地图服务器分别根据定位请求向该APP返回地图定位坐标、电子地图；该APP将接收的地图定位坐标标识和电子地图进行格式转换后进行展示。
然而，本发明的发明人发现，目前具有地理位置定位功能的APP，需要开发者根据不同操作系统的特性和基础语言对APP的代码进行修改，得到不同操作系统版本的APP供用户使用。也就是说，目前不存在统一版本的APP，可以在不同操作系统(跨系统)下实现地理位置定位功能。对于开发者而言，需要开发不同操作系统版本的APP，工作量较大，开发成本较高。
此外，当前具有地理位置定位功能的APP中需要加载大量地图服务方提供的程序，这种方法既增加了开发成本，又导致APP比较臃肿，导致后期的升级等维护的工作量大大增加，不便于维护。
发明内容
本发明针对现有方式的缺点，提出一种跨平台的地理位置定位方法、平台及定位接入服务器，用以解决现有技术存在同一版本APP无法跨平台实现地理位置定位功能或者需要针对不同操作系统开发不同版本的APP用以实现地理位置定位功能的问题。
本发明的实施例根据第一个方面，提供了一种跨平台的地理位置定位方法，包括：
通过网络服务接口，接收移动终端的应用发送的定位请求；
将所述定位请求转换格式后，向定位导航解算服务器发送；
接收所述定位导航解算服务器针对所述转换格式后的定位请求携带的传感器数据返回的地图定位坐标后，向地图服务器发送；
接收所述地图服务器针对所述地图定位坐标返回的电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；
将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送所述定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示。
较佳地，在所述将所述定位请求转换格式之前，还包括：
对所述定位请求进行合法性验证，包括下述至少一项：
根据所述定位请求所属应用预先注册的信息，对该应用进行合法性验证；
根据预存的定位请求的数据格式，对所述定位请求的数据格式进行合法性验证。
较佳地，在所述将所述定位请求转换格式之前，还包括：
确定所述定位请求是否可解析；
从所述定位请求中解析出至少一个数据包的包头信息后，根据各数据包的包头信息，确定所述各数据包携带的传感器数据是否足以确定出地图定位坐标；其中，每个数据包携带一种传感器数据；
若确定结果为是，则解析出各数据包各自携带的传感器数据。
较佳地，将所述定位请求转换格式，具体包括：
将从所述定位请求解析出的各传感器数据的格式，转换为符合所述定位导航解算服务器的格式；以及
所述将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式，具体包括：
将标识有地图定位坐标的电子地图从符合所述定位导航解算服务器的格式，转换为符合浏览器的格式。
较佳地，所述根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识，具体包括：
将表示接收的地图定位坐标的图标，绘制到接收到的电子地图中；
其中，所述地图定位坐标包括下述至少一项：
当前位置的地图定位坐标、目的地的地图定位坐标、路径的地图定位坐标。
较佳地，所述传感器数据包括下述至少一项：
全球定位系统GPS模块输出的经纬度坐标、蓝牙模块检测到的其它蓝牙设备的蓝牙信标iBeacon信息、无线保真WiFi模块检测到的访问接入点AP的信标帧、移动通信模块检测到的基站的下行导频信号、陀螺仪传感器采集的信息、加速度传感器采集的信息、地磁传感器采集的信息、气压传感器采集的信息。
本发明的实施例根据第二个方面，还提供了一种定位接入服务器，包括：
定位请求接收模块，用于通过网络服务接口，接收移动终端的应用发送的定位请求；
定位请求转发模块，用于将所述定位请求转换格式后，向定位导航解算服务器发送；
定位坐标转发模块，用于接收所述定位导航解算服务器针对所述定位请求携带的传感器数据返回的地图定位坐标后，向地图服务器发送；
定位信息合成模块，用于接收所述地图服务器针对所述地图定位坐标返回的电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；
定位信息返回模块，用于将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送所述定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示。
较佳地，所述定位接入服务器，还包括：
合法性验证模块，用于在所述将所述定位请求转换格式之前，对所述定位请求进行合法性验证，包括下述至少一项：根据所述定位请求所属应用预先注册的信息，对该应用进行合法性验证；根据预存的定位请求的器数据格式，对所述定位请求的数据格式进行合法性验证。
本发明的实施例根据第三个方面，还提供了一种跨平台的地理位置定位方法，包括：
定位接入服务器通过网络服务接口接收移动终端的应用发送的定位请求，将所述定位请求转换格式后进行发送；
定位导航解算服务器根据接收的所述转换格式后的定位请求携带的传感器数据，确定出相应的地图定位坐标后返回；
所述定位接入服务器将所述定位导航解算服务器返回的地图定位坐标进行转发；
地图服务器确定出接收的所述地图定位坐标涉及的电子地图后返回；
所述定位接入服务器接收到所述电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送所述定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示。
本发明的实施例根据第四个方面，还提供了一种跨平台的地理位置定位平台，包括：
定位接入服务器，用于通过网络服务接口接收移动终端的应用发送的定位请求，将所述定位请求转换格式后进行发送；将定位导航解算服务器返回的地图定位坐标进行转发；接收到所述电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送所述定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示；
定位导航解算服务器，用于根据接收的所述转换格式后的定位请求携带的传感器数据，确定出相应的地图定位坐标后返回；
地图服务器，用于确定出接收的所述地图定位坐标涉及的电子地图后返回。
本发明实施例中，移动终端中的APP无需内置地图服务方提供的程序、也无需根据不同操作系统的SDK进行定制开发，就可以通过指定的网络服务接口发送定位请求、以及接收返回的标识有地图定位坐标的电子地图用于展示，实现了跨平台的地理位置定位功能。大大减少了APP实现地理位置定位功能的代码量、减少了开发工作量，节省了开发成本，有利于提升开发速度，便于后续对APP的升级等维护。
而且，本发明实施例中，由定位接入服务器代替移动终端中的APP执行对定位请求、地图定位坐标和电子地图等由APP发送、以及返回至APP的数据进行格式转换的工作，进一步减轻APP的负担，可以缩减APP的代码规模，进一步减轻APP的开发工作量，进一步节省开发成本。后续对格式转换的功能进行升级等维护时，仅需统一维护定位接入服务器中相关程序即可，无需维护大量用户的移动终端中的APP，进一步简化了后期的维护工作，减少了后期维护的工作量，节省维护成本，减少维护工作不彻底(例如有些用户选择不进行升级等维护)而带来新问题的几率，提升维护工作的完整性和可靠性，进一步提升APP的地理位置定位功能的稳定性，有利于提升用户的体验。
进一步，本发明实施例中，由定位接入服务器统一接入地图服务方的定位导航解算服务器和地图服务器进行交互，与现有的大量APP分别接入定位导航解算服务器和地图服务器进行交互相比，大大减轻了定位导航解算服务器和地图服务器的负载，有利于这两个服务器节省系统资源，有利于两个服务器利用节省的系统资源更快速地响应定位请求、和/或响应更多的定位请求，从而整体上提升响应定位请求的效率。
此外，本发明实施例中，移动设备采集的传感器数据中包括其它蓝牙设备的iBeacon信息，跨平台的地理位置定位平台可以根据iBeacon信息确定出移动终端的地图定位坐标。由于蓝牙iBeacon信息的定位精度较高(例如定位精度可以达到米的级别)，因此本发明实施例可以对移动终端进行室内定位。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为现有技术的APP实现地理位置定位功能的原理框架示意图；
图2为本发明实施例的跨平台的地理位置定位系统的架构示意图；
图3为本发明实施例的跨平台的地理位置定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的定位接入服务器的内部结构的框架示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
本发明的发明人考虑到，移动终端中的安卓、IOS或者WP等操作系统都支持网络协议，可以根据网络协议指定至少一个网络服务接口专门用于APP的地理位置定位功能。
基于上述考虑，本发明实施例中，引入定位接入服务器；定位接入服务器通过网络服务接口，接收移动终端的APP发送的定位请求；将定位请求转换格式后，向定位导航解算服务器发送；接收定位导航解算服务器针对转换格式后的定位请求携带的传感器数据返回的地图定位坐标后，向地图服务器发送；接收地图服务器针对地图定位坐标返回的电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送定位请求的APP返回以供该APP调用浏览器进行展示。
可见，本发明实施例中，移动终端中的APP无需内置地图服务方提供的程序、也无需根据不同操作系统的SDK进行定制开发，就可以通过指定的网络服务接口发送定位请求、以及接收返回的标识有地图定位坐标的电子地图用于展示。大大减少了APP实现地理位置定位功能的代码量、减少了开发工作量，节省了开发成本，有利于提升开发速度，便于后续对APP的升级等维护。
下面结合附图具体介绍本发明实施例的技术方案。
本发明实施例中，提供一种跨平台的地理位置定位系统，该系统的架构示意图如图2所示，包括：移动终端201和跨平台的地理位置定位平台202。
其中，移动终端201可以是多个移动终端201。移动终端201是诸如智能手机、平板电脑、电子阅读器、PDA(Personal Digital Assistant，个人数据助手)或车载导航设备等具有网络通讯功能的终端设备。
移动终端201可以无线接入互联网。
具体地，移动终端201中可以包括WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块，可以通过WiFi模块接入无线局域网中的AP(AccessPoint，访问接入点)设备，通过AP设备接入互联网。
移动终端201可以包括移动通信模块，可以通过移动通信网络接入互联网。移动通信网络可以至少包括下述网络之一：GRPS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)网络、3G(3rd-Generation wireless telephone technology，第三代无线电话技术)网络、LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络。
移动终端201中可以包括蓝牙模块，可以通过蓝牙模块检测其它蓝牙设备的iBeacon(蓝牙信标)信息。iBeacon使用的是BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)技术，具体而言，利用的是BLE中名为“通告帧”(Advertising)的广播帧。通告帧是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备(例如移动终端201)就可以接收到。iBeacon通过在这种通告帧的有效负载部分嵌入指定格式的数据来实现。iBeacon的有效负载部分主要由四种数据构成，分别是UUID(通用唯一标识符)、Major、Minor、Measured Power。UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符。Major和Minor由iBeacon发布者自行设定，都是16位的标识符。Measured Power是其它蓝牙设备中的iBeacon模块与接收器(例如移动终端201)之间相距1m时的RSSI(Received Signal Strength Indicator，参考接收信号强度)。根据该RSSI与接收器接收信号的实际强度来推算发送模块与接收器的距离。
移动终端201中设置有卫星信号接收模块；例如GPS模块、和/或北斗卫星信号模块。
较佳地，移动终端201中设置有下述至少一种传感器：加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器、气压传感器。
加速度传感器能够感知到加速力的变化，加速力就是当加速度传感器中设定质量的物体在加速过程中作用在该物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化作用在该物体上的力都能被加速度传感器转化为电信号，然后根据牛顿第二定律，换算出加速度。本领域技术人员可以理解，加速度传感器虽然名称上被称为重力加速度传感器，实际上，根据不同的轴体设计，可以检测包含重力方向在内的多个方向上的加速度。例如，三轴的加速度传感器可以检测三个方向上的加速度。
陀螺仪传感器通常是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，常用于检测角速度。
地磁传感器是一类利用被测物体(本发明实施例中即移动终端201)在地磁场中的运动状态不同，通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度等信息的测量装置。本发明实施例中，移动终端201中的地磁传感器用于检测移动终端201在地磁场中的运动方向，简称为地磁方向。
气压传感器用于采集本气压传感器所属移动终端201当前所处位置的气压。
如图2所示，跨平台的地理位置定位平台202中包括：定位接入服务器221、定位导航解算服务器222和地图服务器223。
其中，定位接入服务器221、定位导航解算服务器222和地图服务器223都以有线方式接入网络。例如，定位接入服务器221通过光纤接入互联网中的广域网或者主干网。
定位接入服务器221主要用于通过网络服务接口接收移动终端的APP发送的数据(例如定位请求)，将数据(例如标识有地图定位坐标的电子地图)通过网络服务接口向APP返回；转换数据格式；转发数据(例如地图定位坐标)等；具体功能将在后续详细介绍，此处不再赘述。
定位导航解算服务器222主要用于根据定位请求携带的传感器数据确定出相应的地图定位坐标，具体功能将在后续详细介绍，此处不再赘述。
地图服务器223主要用于确定出地图定位坐标涉及的电子地图，具体功能将在后续详细介绍，此处不再赘述。
较佳地，在定位地理位置之前，预先将APP的标识注册到定位接入服务器221中。进一步，可以将移动终端的标识和APP的标识对应注册到定位接入服务器221中。具体注册方法为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种跨平台的地理位置定位方法，该方法的流程示意图如图3所示，包括下述步骤：
S301：移动终端201中的APP根据网络服务接口，发送携带传感器数据的定位请求。
移动终端201中的APP接收到地理位置定位指令后，调用本移动终端中的多传感器采集数据，得到多种传感器数据。地理位置定位指令可以是用户输入的，也可以是操作系统或者其他APP触发的。
传感器数据包括下述至少一项：GPS模块输出的经纬度坐标、蓝牙模块检测到的其它蓝牙设备的iBeacon信息、WiFi模块检测到的AP的信标帧、移动通信模块检测到的基站的下行导频信号、陀螺仪传感器采集的信息、加速度传感器采集的信息、地磁传感器采集的信息、气压传感器采集的信息。
移动终端201中的APP将各传感器数据和本APP的标识携带到定位请求中后，向定位接入服务器221预先指定的网络服务接口发送定位请求。
网络服务接口可以是定位接入服务器221指定的数据接收地址，例如互联网上的一个URL(Uniform Resource Locator，统一资源定位器)。此时，移动终端201中的APP将携带各传感器数据和本APP的标识携带到定位请求，向指定的URL发送。
较佳地，移动终端201中的APP还可以将下述至少一项携带于定位请求中：目的地、路径。路径为移动终端201的当前位置至目的地之间的途径，具体可以是该途径中多个地点的位置。
S302：定位接入服务器221通过网络服务接口，接收移动终端的APP发送的定位请求。
较佳地，定位接入服务器221通过其预先指定给移动终端中的APP的数据接收地址，接收移动终端的APP发送的定位请求。
S303：定位接入服务器221确定定位请求是否可解析；若是，则执行步骤S304；否则忽略该定位请求，向APP返回定位请求解析失败的消息。
定位接入服务器221尝试对定位请求进行解析；若解析成功，说明定位请求的数据结构正确，执行步骤S304；若解析失败，说明定位请求的数据结构(在传输过程中)遭到损坏，否则忽略该定位请求，向移动终端201中的APP返回定位请求解析失败的消息，便于APP重发定位请求。
S304：定位接入服务器221对定位请求进行合法性验证，确定验证结果是否合法；若验证结果为合法，则执行步骤S305；否则忽略接收的定位请求，向APP返回定位请求不合法的消息。
定位接入服务器221根据定位请求所属APP预先注册的信息，对该APP进行合法性验证。
具体地，定位接入服务器221从接收的定位请求中解析出移动终端201中的APP的标识，将解析出的APP的标识与预存注册的多个APP的标识逐一进行匹配；若匹配结果为存在一致的APP的标识，则确定该APP的合法性验证结果为合法，执行步骤S305；若匹配结果为不存在一致的APP的标识，则确定该APP的合法性验证结果为不合法，忽略接收的定位请求，向移动终端201中的APP返回定位请求不合法的消息。
定位接入服务器221根据预存的定位请求的数据格式，对接收的定位请求的数据格式进行合法性验证。
具体地，定位接入服务器221对接收的定位请求的数据格式、与预存的定位请求的数据格式进行比较；若比较结果为一致，则确定该APP的合法性验证结果为合法，执行步骤S305；若比较结果为不一致，则确定该APP的合法性验证结果为不合法，忽略接收的定位请求，向移动终端201中的APP返回定位请求不合法的消息。
较佳地，当同时对接收的定位请求的数据格式及APP标识进行合法性验证时，确定出预先注册的APP标识中存在与接收的定位请求中的APP标识相一致的APP标识、且接收的定位请求的数据格式与预存的数据格式相一致，则确定定位请求涉及的APP的合法性验证结果为合法，执行步骤S305；若比较结果为不一致，则确定该APP的合法性验证结果为不合法，忽略接收的定位请求，向移动终端201中的APP返回定位请求不合法的消息。
容易理解，定位接入服务器221针对定位请求的合法性验证，可以滤除大量不合法的定位请求，保证输送到后续定位导航解算服务器222的定位请求的质量，有利于定位导航解算服务器222节省处理不合法的定位请求的开销，进一步节省定位导航解算服务器222的系统资源，整体上提升定位的效率。
S305：定位接入服务器221从定位请求中解析出至少一个数据包的包头信息后，根据各数据包的包头信息，确定各数据包携带的传感器数据是否足以确定出地图定位坐标；若确定结果为是，则执行步骤S306；否则忽略该定位请求，向APP返回定位所需数据不足的消息。
本发明实施例中的定位请求中携带至少一个数据包，每个数据包携带一种传感器数据，数据包的包头信息表明该数据包携带的传感器数据的种类。
定位接入服务器221从定位请求中解析出至少一个数据包的包头信息后，根据各数据包的包头信息，确定各数据包携带的传感器数据的种类；确定根据各数据包携带的传感器数据的种类是否足以确定出地图定位坐标，具体确定方法为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。若确定结果为是，则执行步骤S306；否则忽略该定位请求，向移动终端201中的APP返回定位所需数据不足的消息。
较佳地，定位接入服务器221对于每个数据包中的数据，即对于每种传感器数据，确定该数据包中的数据是否完整；若是，则执行步骤S306；否则忽略该定位请求，向移动终端201中的APP返回定位所需数据不足的消息。
容易理解，定位接入服务器221针对定位请求中的数据完整性确认，可以滤除大量因数据不完整而无法进行定位的定位请求，保证输送到后续定位导航解算服务器222的定位请求的质量，有利于定位导航解算服务器222节省处理不合法的定位请求的开销，进一步节省定位导航解算服务器222的系统资源，整体上提升定位的效率。
S306：定位接入服务器221将定位请求转换格式后，向定位导航解算服务器222发送。
定位接入服务器221解析出接收到的定位请求中各数据包各自携带的传感器数据。
将从接收的定位请求解析出的各传感器数据的格式，转换为符合定位导航解算服务器222的格式后，重组成转换格式后的定位请求，向定位导航解算服务器222发送。
S307：定位导航解算服务器222根据接收的转换格式后的定位请求携带的传感器数据，确定出相应的地图定位坐标后返回。
定位导航解算服务器222接收的转换格式后的定位请求后，从中解析出至少一个传感器数据；根据解析出的各传感器确定出相应的地图定位坐标，具体确定方法为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。定位导航解算服务器222将确定出的相应的地图定位坐标向定位接入服务器221返回。
其中，地图定位坐标包括下述至少一项：移动终端201当前位置的地图定位坐标、目的地的地图定位坐标、路径的地图定位坐标。
S308：定位接入服务器221接收定位导航解算服务器222返回的地图定位坐标后，向地图服务器223转发。
S309：地图服务器223确定出接收的地图定位坐标涉及的电子地图后返回。
地图服务器223接收到定位接入服务器221转发的地图定位坐标后，确定出接收的地图定位坐标涉及的电子地图，具体确定方法为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。地图服务器223将确定出的地图定位坐标涉及的电子地图向定位接入服务器221返回。
S310：定位接入服务器221接收地图服务器返回的电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识。
定位接入服务器221为接收的定位导航解算服务器222返回的地图定位坐标配置对应的图标。
本发明的发明人发现，定位导航解算服务器222和地图服务器223支持相同的数据格式，因此定位接入服务器221可以直接对定位导航解算服务器222和地图服务器223的数据进行相关处理。
定位接入服务器221接收地图服务器223返回的电子地图后，将表示接收的地图定位坐标的图标，绘制到接收到的电子地图中。
其中，地图定位坐标包括下述至少一项：当前位置的地图定位坐标、目的地的地图定位坐标、路径的地图定位坐标。
S311：定位接入服务器221将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送定位请求的APP返回。
定位接入服务器221将标识有地图定位坐标的电子地图，从符合定位导航解算服务器222的格式，转换为符合浏览器的格式。
例如，定位接入服务器221将标识有地图定位坐标的电子地图，转换为符合HTML协议的格式。
定位接入服务器221将转换为符合浏览器的格式的标识有地图定位坐标的电子地图，通过网络服务接口向发送定位请求的移动终端201中的APP返回。
较佳地，上述步骤S301和302中用于传输定位请求的网络服务接口，与本步骤中的网络服务接口，既可以是同一接口，也可以是不同接口，本领域技术人员可以根据实际情况对网络服务接口进行设置。
S312：移动终端201中的APP通过网络服务接口接收到转换格式后的标识有地图定位坐标的电子地图后，调用浏览器进行展示。
移动终端201中的APP通过网络服务接口，接收到转换为符合浏览器的格式的标识有地图定位坐标的电子地图后，调用系统浏览器或者本APP的内置浏览器对符合浏览器的格式的标识有地图定位坐标的电子地图进行展示。
基于上述跨平台的地理位置定位方法，本发明实施例中的定位接入服务器221的内部结构的框架示意图如图4所示，包括：定位请求接收模块401、定位请求转发模块402、定位坐标转发模块403、定位信息合成模块404和定位信息返回模块405。
其中，定位请求接收模块401用于通过网络服务接口，接收移动终端201的APP发送的定位请求。
定位请求转发模块402用于将定位请求接收模块401接收的定位请求转换格式后，向定位导航解算服务器222发送。
定位坐标转发模块403用于接收定位导航解算服务器222针对定位请求携带的传感器数据返回的地图定位坐标后，向地图服务器223发送。
定位信息合成模块404用于接收地图服务器223针对地图定位坐标返回的电子地图后，根据定位坐标转发模块403接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识。
定位信息返回模块405用于将定位信息合成模块404标识出的标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送定位请求的APP返回以供该APP调用浏览器进行展示。
更优的，如图4所示，本发明实施例的定位接入服务器221还包括：合法性验证模块406。
合法性验证模块406用于在将定位请求转换格式之前，对定位请求接收模块401接收的定位请求进行合法性验证，包括下述至少一项：根据定位请求所属APP预先注册的信息，对该APP进行合法性验证；根据预存的定位请求的器数据格式，对定位请求的数据格式进行合法性验证。
更优的，如图4所示，本发明实施例的定位接入服务器221还包括：数据解析模块407。
数据解析模块407用于确定定位请求接收模块401接收的定位请求是否可解析；从定位请求中解析出至少一个数据包的包头信息后，根据各数据包的包头信息，确定各数据包携带的传感器数据是否足以确定出地图定位坐标；其中，每个数据包携带一种传感器数据；若确定结果为是，则解析出各数据包各自携带的传感器数据。
较佳地，定位请求转发模块402具体用于将从定位请求解析出的各传感器数据的格式，转换为符合定位导航解算服务器的格式。
以及，定位信息返回模块405具体用于将标识有地图定位坐标的电子地图从符合定位导航解算服务器的格式，转换为符合浏览器的格式。
较佳地，定位信息合成模块404具体用于将表示接收的地图定位坐标的图标，绘制到接收到的电子地图中；其中，地图定位坐标包括下述至少一项：当前位置的地图定位坐标、目的地的地图定位坐标、路径的地图定位坐标。
上述定位请求接收模块401、定位请求转发模块402、定位坐标转发模块403、定位信息合成模块404、定位信息返回模块405、合法性验证模块406和数据解析模块407功能的实现方法，可以参数如上述图3所示的流程步骤的具体内容，此处不再赘述。
本发明实施例中，移动终端中的APP无需内置地图服务方提供的程序、也无需根据不同操作系统的SDK进行定制开发，就可以通过指定的网络服务接口发送定位请求、以及接收返回的标识有地图定位坐标的电子地图用于展示，实现了跨平台的地理位置定位功能。大大减少了APP实现地理位置定位功能的代码量、减少了开发工作量，节省了开发成本，有利于提升开发速度，便于后续对APP的升级等维护。用户安装一个版本的APP就可以在不同操作系统下实现地理位置定位功能，节省了用户刷选识别不同操作系统版本APP的步骤，便于用户使用APP的地理位置定位功能，有利于提升用户体验。
而且，本发明实施例中，由定位接入服务器代替移动终端中的APP执行对定位请求、地图定位坐标和电子地图等由APP发送、以及返回至APP的数据进行格式转换的工作，进一步减轻APP的负担，可以缩减APP的代码规模，进一步减轻APP的开发工作量，进一步节省开发成本。后续对格式转换的功能进行升级等维护时，仅需统一维护定位接入服务器中相关程序即可，无需维护大量用户的移动终端中的APP，进一步简化了后期的维护工作，减少了后期维护的工作量，节省维护成本，减少维护工作不彻底(例如有些用户选择不进行升级等维护)而带来新问题的几率，提升维护工作的完整性和可靠性，进一步提升APP的地理位置定位功能的稳定性，有利于提升用户的体验。
进一步，本发明实施例中，由定位接入服务器统一接入地图服务方的定位导航解算服务器和地图服务器进行交互，与现有的大量APP分别接入定位导航解算服务器和地图服务器进行交互相比，大大减轻了定位导航解算服务器和地图服务器的负载，有利于这两个服务器节省系统资源，有利于两个服务器利用节省的系统资源更快速地响应定位请求、和/或响应更多的定位请求，从而整体上提升响应定位请求的效率。
此外，本发明实施例中，移动设备采集的传感器数据中包括其它蓝牙设备的iBeacon信息，跨平台的地理位置定位平台可以根据iBeacon信息确定出移动终端的地图定位坐标。由于蓝牙iBeacon信息的定位精度较高(例如定位精度可以达到米的级别)，因此本发明实施例可以对移动终端进行室内定位。
本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种跨平台的地理位置定位方法，其特征在于，包括：
通过网络服务接口，接收移动终端的应用发送的定位请求；
将所述定位请求转换格式后，向定位导航解算服务器发送；
接收所述定位导航解算服务器针对所述转换格式后的定位请求携带的传感器数据返回的地图定位坐标后，向地图服务器发送；
接收所述地图服务器针对所述地图定位坐标返回的电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；
将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送所述定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述定位请求转换格式之前，还包括：
对所述定位请求进行合法性验证，包括下述至少一项：
根据所述定位请求所属应用预先注册的信息，对该应用进行合法性验证；
根据预存的定位请求的数据格式，对所述定位请求的数据格式进行合法性验证。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述将所述定位请求转换格式之前，还包括：
确定所述定位请求是否可解析；
从所述定位请求中解析出至少一个数据包的包头信息后，根据各数据包的包头信息，确定所述各数据包携带的传感器数据是否足以确定出地图定位坐标；其中，每个数据包携带一种传感器数据；
若确定结果为是，则解析出各数据包各自携带的传感器数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述定位请求转换格式，具体包括：
将从所述定位请求解析出的各传感器数据的格式，转换为符合所述定位导航解算服务器的格式；以及
所述将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式，具体包括：
将标识有地图定位坐标的电子地图从符合所述定位导航解算服务器的格式，转换为符合浏览器的格式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识，具体包括：
将表示接收的地图定位坐标的图标，绘制到接收到的电子地图中；
其中，所述地图定位坐标包括下述至少一项：
当前位置的地图定位坐标、目的地的地图定位坐标、路径的地图定位坐标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括下述至少一项：
全球定位系统GPS模块输出的经纬度坐标、蓝牙模块检测到的其它蓝牙设备的蓝牙信标iBeacon信息、无线保真WiFi模块检测到的访问接入点AP的信标帧、移动通信模块检测到的基站的下行导频信号、陀螺仪传感器采集的信息、加速度传感器采集的信息、地磁传感器采集的信息、气压传感器采集的信息。
7.一种定位接入服务器，其特征在于，包括：
定位请求接收模块，用于通过网络服务接口，接收移动终端的应用发送的定位请求；
定位请求转发模块，用于将所述定位请求转换格式后，向定位导航解算服务器发送；
定位坐标转发模块，用于接收所述定位导航解算服务器针对所述定位请求携带的传感器数据返回的地图定位坐标后，向地图服务器发送；
定位信息合成模块，用于接收所述地图服务器针对所述地图定位坐标返回的电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；
定位信息返回模块，用于将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送所述定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示。
8.根据权利要求7所述的定位接入服务器，其特征在于，还包括：
合法性验证模块，用于在所述将所述定位请求转换格式之前，对所述定位请求进行合法性验证，包括下述至少一项：根据所述定位请求所属应用预先注册的信息，对该应用进行合法性验证；根据预存的定位请求的器数据格式，对所述定位请求的数据格式进行合法性验证。
9.一种跨平台的地理位置定位方法，其特征在于，包括：
定位接入服务器通过网络服务接口接收移动终端的应用发送的定位请求，将所述定位请求转换格式后进行发送；
定位导航解算服务器根据接收的所述转换格式后的定位请求携带的传感器数据，确定出相应的地图定位坐标后返回；
所述定位接入服务器将所述定位导航解算服务器返回的地图定位坐标进行转发；
地图服务器确定出接收的所述地图定位坐标涉及的电子地图后返回；
所述定位接入服务器接收到所述电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送所述定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示。
10.一种跨平台的地理位置定位平台，其特征在于，包括：
定位接入服务器，用于通过网络服务接口接收移动终端的应用发送的定位请求，将所述定位请求转换格式后进行发送；将定位导航解算服务器返回的地图定位坐标进行转发；接收到所述电子地图后，根据接收的地图定位坐标对接收到的电子地图进行标识；将标识有地图定位坐标的电子地图转换格式后，通过网络服务接口向发送所述定位请求的应用返回以供该应用调用浏览器进行展示；
定位导航解算服务器，用于根据接收的所述转换格式后的定位请求携带的传感器数据，确定出相应的地图定位坐标后返回；
地图服务器，用于确定出接收的所述地图定位坐标涉及的电子地图后返回。
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