CN107742424B - 一种独立自发电的全方位道路交通监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种独立自发电的全方位道路交通监控系统，包括压电片、接近开关、储能单元、风力俘能单元、太阳能发电板、信号处理单元、无线发射模块以及终端服务器发明利用压电片力电耦合特征以及接近开关检测物体的原理，利用压电俘能、光伏发电、风力俘能的方式实现系统自发电供能，通过压电检测单元与接近开关信号计算出各种交通信息，并以无线传输的方式传回终端服务器，实现交通监控与管理。本发明可以加密道路信息监控网络，为交通大数据提供数据基础，同时系统自发电，绿色环保，且节省大量线材，节约各种材料。
Description
技术领域
本发明涉及一种独立自发电的全方位道路交通监控系统。
背景技术
我国正处于基础设施建设加速时期，道路交通设施越发完善。据交通运输部统计，截至2017年7月，我国高速公路通车里程已超过13.1万公里，居世界第一位。交通基础设施极大促进了地区发展。然而，受驾驶人驾驶水平素质、地形因素决定的道路安全系数等因素的影响，道路交通安全问题形势依旧严峻：超载、超速问题依旧，而监测超载超速的检测路段密度太低，仍属于“抽查”的状态；若通过传统方式布设有线传感器，由于交通设施跨度极大的特性，将耗费大量材料，比如传输电缆和测量各种参数的各种探头，以及各种能源，比如消耗在传输线上的电能等。另外，现在的智慧交通技术逐渐发展，为了优化路网配置，对于交通大数据的需求越来越旺盛。得到详细准确的流量信息将成为道路交通监控系统的下一个重要课题。
压电材料配合接近开关能很好地解决上面的问题。压电片是一种电器元件，可以将一定的荷载转化为电压的形式输出。若压电片型号选择正确，并结合多种新能源方式，系统还可以实现自发电，无需外部电源输入，降低电网负担。接近开关常应用于工程控制和计数等功能，计数精准，在不需要消耗过多能量的基础上，可以准确、直接地感知车辆数和通过时间，将其应用到车流量统计，具有车型探测准确度高，计数错误率小的优点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种独立自发电的全方位道路交通监控系统，该系统利用压电俘能单元、太阳能电池板、风力俘能单元实现自发电，利用监测压电阵列和接近开关和记录载重、车速、车流量等信息，并将信息回传终端服务器，以方便工作人员全面掌握路面情况，比如交通拥堵、车辆超速信息等。
本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：一种独立自发电的全方位道路交通监控系统，包括压电片、接近开关、无线发射模块、整流电路、储能单元、风力俘能单元、太阳电池板、信号处理单元以及终端服务器。所述压电片、接近开关和压电片均埋设于路表，部分压电片组成压电检测单元，所述压电检测单元横跨整个车道，由垂直于道路方向的首级检测单元和与所述首级检测单元一端相交呈15-25°的次级检测单元组成，首级检测单元和次级检测单元均由所述压电片排列而成。所述接近开关位于车道中间位置，且与首级检测单元相邻。其余部分压电片组成压电俘能单元。压电俘能单元、风力俘能单元、太阳能电池板构成能量采集单元，分别通过整流电路与所述储能单元相连；储能单元与无线发射模块、信号处理单元、接近开关相连，分别进行供电。压电检测单元中的每个压电片以及接近开关分别与所述信号处理单元相连，信号处理单元通过无线发射模块与终端服务器相连。
本发明的有益效果在于：本发明通过三种新能源发电方式，利用压电俘能单元的力电耦合特点，将车辆通过压电俘能单元、太阳能电池板以及风力俘能单元收集到的能量加以利用，实现自发电供给系统使用，真正实现了系统的独立自动运行，为绿色无污染的智能化交通设备提出了全新的解决方案；同时，系统无需全部架设线缆联网，就可获得路面交通的各种信息，能够节省大量线材和其他材料资源；另外，由于其受限制小的特点，设备可以更加密集的布设在道路的各个路段，增强了监控可视度，进一步提升交通智能化程度，为交通大数据提供大量数据资源。与现有交通监测技术相比，自发电系统中利用接近开关检测车辆数，比需要外部供能的红外检测系统显著节能；系统中不对称压电监测阵列和接近开关相互配合，即可获得路面交通的相关数据。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明系统示意图；
图2为本发明系统立体示意图；
图3为接近开关输出波形示意图；
图4为不对称压电监测阵列输出波形示意图；
图5为车辆位置信息判断示意图；
图6为计算车辆速度的几何示意图；
图7为接近开关与不对称压电监测阵列同时输出波形实验模拟示意图；
图中压电俘能单元1，接近开关2，压电监测单元3，无线发射模块4，整流电路5，储能单元6，风力俘能单元7，太阳能电池板8，信号处理单元9，控制中心10；平行粗实线表示行车道边界线，虚线表示车辆行驶轨迹，点画线仅用于标注位置。
具体实施方式
一种独立自发电的全方位道路交通监控系统，包括压电片、接近开关2、储能单元、无线发射模块4、风力俘能单元7、太阳能电池板8、信号处理单元9以及终端服务器10。所述压电片、接近开关2埋设于路表，部分压电片组成压电监测单元3，所述压电检测单元3横跨整个车道，由垂直于道路方向的首级检测单元和与所述首级检测单元一端相交呈15‐25°的次级检测单元组成，首级检测单元和次级检测单元均由所述压电片排列而成(作为本领域的公知常识，为提高精度，压电片之间紧密排列，相邻的压电片之间通过绝缘胶隔开)。所述接近开关2位于车道中间位置，且与首级检测单元相邻。其余部分压电片组成压电俘能单元1。压电俘能单元1、风力俘能单元7、太阳能电池板8构成能量采集单元，分别通过整流电路5与所述储能单元6相连；储能单元6与无线发射模块4、信号处理单元9、接近开关2相连，分别进行供电。压电检测单元中的每个压电片以及接近开关2分别与所述信号处理单元9相连，信号处理单元9根据压电片以及接近开关2测得的数据，经过简单的逻辑运算即可获得相关监测数据。信号处理单元9通过无线发射模块4与终端服务器10相连，用于发送本地交通信息。通过本发明，可以实现超速车辆、超载车辆、车流量的智能预警。
其中，压电俘能单元1中的压电片的排布方式可以为任意方式，图中采用规则的矩形阵列密布，用于系统的供能。当车辆压过压电片时，重力势能部分通过压电片转换为电能，存储于储能单元。该交通监控装置集压电、风力发电以及太阳能发电三种发电方式为一体，无需外部供电且可通过储能器将富余电能存储利用。当出现监测路段车辆稀少、阴雨天气等特殊情况时，三种发电方式可以互相补充，保证系统的正常运行。
下面结合实施例对本发明的使用作详细说明，本领域技术人员将上述部件进行连接后，按照下述说明即可获得相关交通信息。
首先，确定角度为15‐25°的两条相交直线，分别用于布置首级检测单元和次级检测单元，两个检测单元中，压电片依次编号，分别为P1,P2···Pn,P1',P2'···Pn'；相邻两个压电片之间的距离控制在5～10厘米之间。在车道中央布置接近开关2，且该开关与首级检测单元相邻。然后按照以下步骤操作，以检测道路情况：
(1)首先，根据接近开关的工作状态，对压电检测单元获得的电信号进行分段处理，图7显示了这一分段处理过程，表明该段监测时间范围内有两辆车通过，且第一辆车为双轴车，第二辆车为三轴车；图3单独显示了接近开关的两个导通阶段，表明在该时间段内有两辆车行驶通过该检测区域。
(2)本实施例选取第一个导通阶段进行测试，车辆在经过检测单元时，碾压压电片。被碾压的压电片即产生电信号。根据发生电信号的压电片的序号，即可获得车辆车头压过两个检测单元的位置PL,PR,PL',PR',以及左右前轮经过首级检测单元的时间差t1，和左右前轮经过次级检测单元的时间差t2；图6显示了PL,PR,PL',PR'的位置以及t1和t2时间段车辆行驶的距离。
(3)测定三个长度距离即在实际情况中仅需要知道PR、PL'、PR'的位置。结合上述得到的时间差t1、t2，即可得到车辆的速度为/>具体计算过程如(3.1)‐(3.3)所示。
(3.1)计算左右前轮分别经过次级检测单元时，所压的压电片之间的距离D，
(3.2)假设首级检测单元和次级检测单元交角α，假设车辆行驶轨迹与首级检测单元的夹角β，则其中，/>图6显示了L1、L2与夹角β的几何位置关系，以及L2、/>与夹角α的几何位置关系。
(3.3)获得速度由几何特性可知，三角形I和三角形II全等，则车辆行驶时间t1可以相等地转移至t2右侧，因此图中所示的d对应的行驶时间就是|t2-t1|，由图中的几何关系可以看出，d的计算公式为
因此/>即得到/>将上述得到的sinβ带入，即可得到速度公式的化简/>
检测路面车辆的载重方法如下：
在上述同一导通阶段内，车辆所有车轮先后压过首级检测单元和次级检测单元，所述载重为车辆所有车轮先后压过首级检测单元或次级检测单元时，压电片测得的重量之和。
本实施例中，采用现有的压电动态力传感方法将电压信号转换为力信号，获得上述车辆载重。
此外，通过本发明，还可以确定车辆的如下信息，进而可用于超载的判定：
在上述同一导通阶段内，首级检测单元中任一被碾压的压电片输出的电信号的波峰个数即为车轴数。图4中可以看出，在图3所述的第一个导通阶段内，有两个波峰，即表明该阶段内通过检测区域的车辆的车轴数为2个。
在上述同一导通阶段内，通过导通时间和速度v获得车长；
通过上述获得的车轴数和车长，获得车辆的限重。
根据车辆限重和车辆的载重，检测是否超载。
另外，通过本发明，还可以获得路面的以下信息：
根据接近开关在单位时间内的导通次数，获得路面车流量。如在某个周期T内，接近开关导通产生的上升沿个数为ncar，则单位时间流量为
根据两个相邻导通阶段的上升沿之间的时间间隔，获得车头时距，如图3所示，上升沿1与上升沿2间时间间隔即为相邻两辆车间的一个车头时距。
Claims (1)
1.一种独立自发电的全方位道路交通监控系统，其特征在于，包括压电片、接近开关(2)、无线发射模块(4)、整流电路(5)、储能单元(6)、风力俘能单元(7)、太阳电池板(8)、信号处理单元(9)以及终端服务器(10)；所述压电片、接近开关(2)和压电片均埋设于路表，部分压电片组成压电检测单元(3)，所述压电检测单元(3)横跨整个车道，由垂直于道路方向的首级检测单元和与所述首级检测单元一端相交呈15-25°的次级检测单元组成，首级检测单元和次级检测单元均由所述压电片排列而成；所述接近开关(2)位于车道中间位置，且与首级检测单元相邻；其余部分压电片组成压电俘能单元(1)；压电俘能单元(1)、风力俘能单元(7)、太阳能电池板(8)构成能量采集单元，分别通过整流电路(5)与所述储能单元(6)相连；储能单元与无线发射模块(4)、信号处理单元(9)、接近开关(2)相连，分别进行供电；压电检测单元(3)中的每个压电片以及接近开关(2)分别与所述信号处理单元(9)相连，信号处理单元(9)通过无线发射模块(4)与终端服务器(10)相连；通过所述独立自发电的全方位道路交通监控系统按照以下步骤操作，以检测道路情况；
所述步骤具体为：
(1)根据接近开关的工作状态，对压电检测单元获得的电信号进行分段处理；
(2)车辆在经过检测单元时，碾压压电片；被碾压的压电片即产生电信号；根据发生电信号的压电片的序号，即可获得车辆车头压过两个检测单元的位置PL,PR,PL',PR',以及左右前轮经过首级检测单元的时间差t1，和左右前轮经过次级检测单元的时间差t2；
(3)测定三个长度距离结合上述得到的时间差t1、t2，即可得到车辆的速度为/>
具体计算过程如(3.1)-(3.3)所示：
(3.1)计算左右前轮分别经过次级检测单元时，所压的压电片之间的距离D，
(3.2)假设首级检测单元和次级检测单元交角α，假设车辆行驶轨迹与首级检测单元的夹角β，则其中，/>
(3.3)获得速度将上述得到的sinβ带入，即可得到速度公式的化简
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lv Chaofeng Inventor after: Zhang He Inventor after: Zhang Yinnan Inventor after: Guo Qimeng Inventor after: Wang Sicong Inventor after: Chen Yisheng Inventor after: Ye Yiwei Inventor before: Lv Chaofeng Inventor before: Zhang Yinnan Inventor before: Guo Qimeng Inventor before: Wang Sicong Inventor before: Chen Yisheng Inventor before: Ye Yiwei |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |