CN107730705A - 起止点数据、连续数据采集方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了起止点数据、连续数据采集方法、装置、设备及存储介质，其中，起点数据采集方法包括：获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的差值；当所述差值大于预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。本发明实施例能够解决介质连续运动过程中因间距分布不均匀导致的数据批量出错的问题，从而提高传感器数据采集的稳定性的环境适应性。

Description

起止点数据、连续数据采集方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及数据采集技术，尤其涉及一种起止点数据、连续数据采集方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

连续数据采集适用于验钞机连续检测多张纸币、工业机器传送带中零件的检测等多种应用场景。

在连续数据测量系统中，连续介质数据采集过程通常依赖于传统的红外传感器触发来决定采集起始点，但这仅适用于运动速度均匀的介质数据采集过程，并且需要介质分布间距保持稳定状态。如果介质间距过小就会造成连续采样的数据批量出现问题。

发明内容

本发明提供一种连续数据采集方法、装置、设备及存储介质，能够解决介质连续运动过程中因间距分布不均匀导致的数据批量出错的问题，从而提高传感器数据采集的稳定性的环境适应性。

第一方面，本发明实施例提供了一种起点数据采集方法，包括：

获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值；

当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。

第二方面，本发明实施例还提供了一种止点数据采集方法，包括：

获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；

当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点。

第三方面，本发明实施例还提供了一种连续数据采集方法，包括：

起点判别器获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

所述起点判别器实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

所述起点判别器若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值；

当所述第一差值大于第一预设阈值时，所述起点判别器将所述第N个数据作为介质数据的起点；

止点判别器获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

所述止点判别器实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

所述止点判别器若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；

当所述第二差值大于第二预设阈值时，所述止点判别器将所述第1个数据作为介质数据的止点。

第四方面，本发明实施例还提供了一种起点数据采集装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

数据缓存模块，用于实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

差值确定模块，用于若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值。

起点确定模块，用于当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。

第五方面，本发明实施例还提供了一种止点数据采集装置，包括：

数据获取模块，用于获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

数据缓存模块，用于实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

差值确定模块，用于若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；

止点确定模块，用于当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点。

第六方面，本发明实施例还提供了一种数据采集设备，所述设备包括：所述起点数据采集装置以及所述止点数据采集装置，还包括：

时基单元，用于产生脉冲信号，以确定传感器采集数据的时间基准；

触发单元，用于当介质触发红外时产生触发信号，并将所述触发信号发送至介质计数单元；

介质计数单元，用于接收触发单元发送的所述触发信号，并依据所述触发信号对介质进行计数；

传感器，用于采集连续数据并将采集到的数据发送至滤波单元；

滤波单元，用于对传感器采集的数据进行滤波；

处理器，用于接收所述起点数据采集装置以及所述止点数据采集装置发送的数据；

校正单元，用于接收处理器发送的数据，并对处理器发送的数据进行校正；

输出单元，用于接收校正单元发送的数据，将数据按照设定的存储格式进行处理，并获得介质的相关信息；

存储器，用于存储输出单元发送的所述介质的相关信息。

第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的起点数据采集方法。

第八方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的止点数据采集方法。

本发明实施例通过获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；实时缓存N个获取的数据；若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值；当第一差值大于第一预设阈值时，将第N个数据作为介质数据的起点；若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；当第二差值大于第二预设阈值时，将第1个数据作为介质数据的止点，在介质连续运动的过程中能够精准地确定介质数据的起点和止点，防止介质在连续运动过程中因间距分布不均匀导致的数据批量出错的问题，从而提高传感器数据采集的稳定性的环境适应性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种起点数据采集方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种起点数据采集方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种止点数据采集方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种止点数据采集方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的一种连续数据采集方法的流程图；

图6是本发明实施例六提供的一种起点数据采集装置的结构图；

图7是本发明实施例七提供的一种止点数据采集装置的结构图；

图8是本发明实施例八提供的一种数据采集设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种起点数据采集方法的流程图，本实施例可适用于采集起点数据情况，该方法可以由起点数据采集装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在数据采集设备中。如图1所示，本实施例的方法具体包括：

S110、获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识。

在本发明的实施例中，传感器以设定的频率采集数据。其中，传感器采集到的数据包含介质数据和非介质数据，例如，传感器采集到非介质数据时输出为2000，采集到介质数据时输出为2600，由于传感器只能输出采集结果，无法区分介质数据和非介质数据。因此，当传感器采集到连续的介质数据时，采用设定的算法对介质数据进行标识，带有标识的数据即为介质数据。其中，设定的算法可以是参数分类算法，也可以是其他类型的能够起到对传感器采集到的介质数据进行标识的算法，本发明实施例对此不进行限制。

需要说明的是，传感器在采集介质数据时，在一个介质数据的起点和止点之间可以包括一个或多个标识数据，在相邻的两个介质数据之间可以包括一个或多个未标识的数据。举例说明，传感器实时采集连续的纸币，当传感器检测一个纸币时，由于传感器的采集频率比较高，通常检测到一个纸币时会对应输出连续的数据，如对应输出连续多个2600的数值，而这些数值都属于一个纸币对应的介质数据，因此这些数值都会被设定的算法进行标识。因此，一个纸币可以对应多个带有标识的数据。在相邻的两个纸币之间，由于不存在介质，可以存在一个或多个非介质未标识的数据。

S120、实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除。

在本发明的实施例中，当传感器开始工作采集数据时，起点判别器同时需要实时缓存N个传感器采集的数据。其中，N为固定值，当缓存第N+1个数据时，首先需删除第1个数据。N的取值依据具体的应用场景来设置，N的取值为不小于2的正整数，例如N可以取值为2、3，也可以为5，本发明实施例对此不进行限制。

S130、若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值。

在本发明的实施例中，由于通过设定的算法已经对传感器采集到的介质数据进行标识，因此在缓存的过程中能够识别标识数据和未标识的数据。在缓存过程中，在缓存的N个数据中如果检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，则计算第N个数据与第1个数据的第一差值，其中，N个数据对应的数值是传感器采集数据时输出的数值。

其中，标识数据可以是一个，或者也可以是多个。当起点判别器在缓存的N个数据中检测到一个标识数据时，则第N个数据即为标识数据，可以计算第N个数据与第1个数据的第一差值。若第一差值小于第一预设阈值，将第N+1个数据进行缓存，将当前缓存的N个数据中的第1个数据删除，将第N+1个数据作为缓存数据中的第N个数据，重新确定缓存的N个数据。在重新确定的N个数据中，若当前第1个数据为未标识数据，再次计算第N个数据与第1个数据之间的第一差值，直至第一差值大于第一预设阈值。

举例而言，如果在缓存的N个数据中，第1个数据为未标识的数据，传感器对应输出值为2000，标识数据若分别为为2500和2600，这是在未标识的数据到介质的起点数据之间有一个过渡过程，因此，标识数据的数值的大小不等。若检测到N个数据中存在标识数据，计算N个数据中第N个数据与第1个数据之间的差值。假定N取值为3，N个数据分别为2000，2000，2500，则检测到2500为标识数据，且第1个数据为未标识数据2000，计算第N个数据与第1个数据之间的第一差值为500。又如，N个数据分别为2000、2500、2600，则检测到N个数据中存在标识数据且第1个数据为未标识数据，计算第N个数据和第1个数据得到第一差值的结果为600。

S140、当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。

在本发明的实施例中，第一预设阈值的设定需要依据不同的应用场景经过试验来测算。例如，设定第一预设阈值为599，N取值为3，N个数据分别为2000、2500、2600，则N个数据中存在标识数据。计算第1个数据和第N个数据得到第一差值的结果为600，则判断第一差值600大于第一预设阈值599，因此，将第3点数据作为一个介质数据对应的起点。

本发明实施例通过获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；实时缓存N个获取的所述数据；若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值；当第一差值大于第一预设阈值时，将第N个数据作为介质数据的起点，在介质连续运动的过程中能够精准地确定介质数据的起点，防止介质在连续运动过程中因间距分布不均匀导致的数据批量出错的问题，从而提高传感器数据采集的稳定性的环境适应性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种起点数据采集方法的流程图，该方法包括：

S210、获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识。

S220、实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除。

S230、若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值。

S240、当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。

S250、停止当前实时缓存N个获取的所述数据的操作。

S260，判断下一次是否检测到标识数据。

若是，返回S220，若否，返回S250。

S270，判断获取的所述数据是否检测完毕。

若是，执行S280，若否，返回S220。

S280：结束流程。

在本发明的实施例中，当确定一个介质数据对应的起点时，停止当前实时缓存N个传感器获取数据的操作，直到再一次检测到标识数据(即下一个介质数据到来)时，返回重新实时缓存N个传感器获取数据的操作，并确定下一个介质数据的起点，通过该操作可以实现在介质连续运动的过程中准确判断每个介质数据的起点。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种止点数据采集方法的流程图，本实施例可适用于采集止点数据情况，该方法可以由止点数据采集装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在数据采集设备中。如图3所示，本实施例的方法具体包括：

S310、获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识。

在本发明的实施例中，传感器以设定的频率采集数据。其中，传感器采集到的数据包含介质数据和非介质数据，例如，传感器采集到非介质数据时输出为2100，采集到介质数据时输出为2600，由于传感器只能输出采集结果，无法区分介质数据和非介质数据。因此，当传感器采集到连续的介质数据时，采用设定的算法对介质数据进行标识，带有标识的数据即为介质数据。

需要说明的是，无论是介质数据还是非介质数据，其传感器采集的对应的数据通常情况下会是多个。举例说明，传感器实时采集连续的纸币，当传感器检测一个纸币时，由于传感器的采集频率比较高，通常检测到一个纸币时会对应输出连续的数据，如对应输出连续多个2600的数值，而这些数值都属于一个纸币对应的介质数据，因此这些数值都会被设定的算法进行标识。因此，一个纸币可以对应多个带有标识的数据。

S320、实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除。

在本发明的实施例中，当传感器开始工作采集数据时，止点判别器同时需要实时缓存N个传感器采集的数据，其中，N为固定值，当需要缓存第N+1个数据时，首先需删除第1个数据。N的取值依据具体的应用场景来设置，N的取值为不小于2的正整数，例如N可以取值为2、3，也可以为5，本发明实施例对此不进行限制。

S330、若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值。

在本发明的实施例中，由于通过设定的算法已经对传感器采集到的介质数据进行标识，因此在缓存的过程中能够识别标识数据和未标识的数据。在缓存过程中，在缓存的N个数据中第N个数据为未标识数据且第1个数据为标识数据时，则计算第1个数据与第N个数据的第二差值，其中，N个数据对应的数值是传感器的输出值。

举例而言，如果在缓存的N个数据中，第1个数据为标识数据，传感器对应输出2600，第N个数据为未标识数据，传感器对应输出2100，其中，标识数据可以是一个，也可以是多个，其数值可以为2500或者2600，这是因为在未标识的数据到介质的起点数据之间有一个过渡过程。若检测到N个数据中第N个数据为未标识数据且第1个数据为标识数据，计算N个数据中第1个数据与第N个数据之间的第二差值。假定N取值为3，N个数据分别为2600、2500、2100，其中，2600和2500为标识数据，2100为未标识数据，则第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据，计算第1个数据和第N个数据得到第二差值的结果为500。

S340、当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点。

在本发明的实施例中，第二预设阈值的设定需要依据不同的应用场景经过试验来测算。例如，设定第二预设阈值为499，N取值为3，N个数据分别为2600、2500、2100，第N个数据为未标识数据且第1个数据为标识数据。计算第1个数据和第N个数据得到第二差值的结果为500，则判断第二差值500大于第二预设阈值499，因此，将第1个数据作为一个介质数据对应的止点。

需要说明的是，本发明实施例中的第二预设阈值与实施例一中的第一预设阈值在理论上应该是相等的，但由于收到传感器结构和特性等因素的影响，在实际检测时，第二预设阈值与实施例一中的第一预设阈值会存在较小的偏差，因此，第二预设阈值与实施例一中的第一预设阈值需要通过传感器大量的检测实验来设定。

本发明实施例通过获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；实时缓存N个获取的所述数据；若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；当第二差值大于第二预设阈值时，将第1个数据作为介质数据的止点，在介质连续运动的过程中能够精准地确定介质数据的止点，防止介质在连续运动过程中因间距分布不均匀导致的数据批量出错的问题，从而提高传感器数据采集的稳定性的环境适应性。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种止点数据采集方法的流程图，该方法包括：

S410、获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识。

S420、实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除。

S430、若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值。

S440、当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点。

S450、停止当前实时缓存N个获取的所述数据的操作。

S460，判断下一次是否检测到标识数据。

若是，返回S420，若否，返回S450。

S470，判断获取的所述数据是否检测完毕。

若是，执行S480，若否，返回S420。

S480：结束流程。

在本发明的实施例中，当确定一个介质数据对应的止点时，停止当前实时缓存N个传感器获取数据的操作，直到再一次检测到标识数据(即下一个介质数据到来)时，返回重新实时缓存N个传感器获取数据的操作，并确定下一个介质数据的止点，通过该操作可以实现在介质连续运动的过程中准确判断每个介质数据的止点。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种连续数据采集方法的流程图，本实施例可适用于采集连续数据情况，该方法可以由数据采集设备来执行。如图5所示，本实施例的方法具体包括：

S510、起点判别器获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识。

S520、所述起点判别器实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除。

S530、所述起点判别器若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值。

S540、当所述第一差值大于第一预设阈值时，所述起点判别器将所述第N个数据作为介质数据的起点。

S550、止点判别器获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识。

S560、所述止点判别器实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除。

S570、所述止点判别器若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值。

S580、当所述第二差值大于第二预设阈值时，所述止点判别器将所述第1个数据作为介质数据的止点。

本发明实施例通过起点判别器和止点判别器获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；起点判别器实时缓存N个获取的数据；若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值；当第一差值大于第一预设阈值时，起点判别器将第N个数据作为介质数据的起点；止点判别器若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；当第二差值大于第二预设阈值时，止点判别器将第1个数据作为介质数据的止点，在介质连续运动的过程中能够精准地确定介质数据的起点和止点，防止介质在连续运动过程中因间距分布不均匀导致的数据批量出错的问题，从而提高传感器数据采集的稳定性的环境适应性。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的一种起点数据采集装置的结构图，本发明实施例所提供的起点数据采集装置可执行本发明任意实施例所提供的起点数据采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

所述装置包括：数据获取模块610、数据缓存模块620、差值确定模块630以及起点确定模块640，其中：

数据获取模块610，用于获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识。

数据缓存模块620，用于实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除。

差值确定模块630，用于若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值。

起点确定模块640，用于当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。

进一步的，所述装置还包括返回执行模块650，用于停止当前实时缓存N个获取的所述数据的操作，当下一次检测到标识数据时，返回执行实时缓存N个获取的所述数据的操作，直至获取的所述数据检测完毕。

本发明实施例提供了一种起点数据采集装置，通过获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；实时缓存N个获取的所述数据；若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值，当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点，在介质连续运动的过程中能够精准地确定介质数据的起点，防止介质在连续运动过程中因间距分布不均匀导致的数据批量出错的问题，从而提高传感器数据采集的稳定性的环境适应性。

实施例七

图7是本发明实施例七提供的一种止点数据采集装置的结构图，本发明实施例所提供的止点数据采集装置可执行本发明任意实施例所提供的止点数据采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

所述装置包括：数据获取模块710、数据缓存模块720、差值确定模块730以及止点确定模块740，其中：

数据获取模块710，用于获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识。

数据缓存模块720，用于实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除。

差值确定模块730，用于若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值。

止点确定模块740，用于当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点。

进一步的，所述装置还包括返回执行模块750，用于停止当前实时缓存N个获取的所述数据的操作，当下一次检测到标识数据时，返回执行实时缓存N个获取的所述数据的操作，直至获取的所述数据检测完毕。

本发明实施例提供了一种止点数据采集装置，通过获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；实时缓存N个获取的所述数据，若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值，当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点，在介质连续运动的过程中能够精准地确定介质数据的止点，防止介质在连续运动过程中因间距分布不均匀导致的数据批量出错的问题，从而提高传感器数据采集的稳定性的环境适应性。

实施例八

图8为本发明实施例八提供的一种数据采集设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的数据采集设备812的框图。图8显示的数据采集设备812仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，数据采集设备812的组件可以包括但不限于：起点数据采集装置以及止点数据采集装置，其中，起点数据采集装置用于执行一种起点数据采集方法并配置在起点判别器832中，止点数据采集装置用于执行一种止点数据采集方法并配置在起点判别器834中。数据采集设备812还可以包括：

时基单元814，用于产生脉冲信号，以确定传感器采集数据的时间基准，其中，时基单元通常为编码器。

触发单元816，用于当介质触发红外时产生触发信号，并将所述触发信号发送至介质计数单元，其中，触发单元通常为红外传感器。

介质计数单元818，用于接收触发单元发送的所述触发信号，并依据所述触发信号对介质进行计数。

传感器820，用于采集连续数据并将采集到的数据发送至滤波单元。

滤波单元822，用于对传感器采集的数据进行滤波，其中，滤波单元822根据传感器820的输出值特性对传感器采集到的数据进行中值滤波和均值滤波等操作。

处理器824，用于接收所述起点数据采集装置以及所述止点数据采集装置发送的数据。

校正单元826，用于接收处理器发送的数据，并对处理器发送的数据进行校正。

输出单元828，用于接收校正单元发送的数据，将数据按照设定的存储格式进行处理，并获得介质的相关信息。

存储器830，用于存储输出单元发送的所述介质的相关信息。

进一步的，数据采集设备812还可以包括参数配置单元和传输控制单元，其中参数配置单元用于向校正单元826输入校正函数K(i)，以实现对介质数据的起点和止点进行校正，传输控制单元与输出单元828相连，用于配合输出单元对介质数据按照设定的存储格式进行处理，并获得介质的相关信息，如镜像、张数编码器记录等，从而实现信息流的插入。数据采集设备812典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被数据采集设备812访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器830可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器。数据采集设备812可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储器830可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。存储器830可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

数据采集设备812也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该数据采集设备812交互的设备通信，和/或与使得该数据采集设备812能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。并且，数据采集设备812还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合数据采集设备812使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

实施例九

本发明实施例九还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种起点数据采集方法，该方法包括：

获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值；

当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例十

本发明实施例十还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种止点数据采集方法，该方法包括：

获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；

当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种起点数据采集方法，其特征在于，包括：

获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值；

当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，基于第N个数据与第1个数据的第一差值确定介质数据的起点之后，还包括：

停止当前实时缓存N个获取的所述数据的操作，当下一次检测到标识数据时，返回执行实时缓存N个获取的所述数据的操作，直至获取的所述数据检测完毕。

3.一种止点数据采集方法，其特征在于，包括：

获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；

当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，基于第1个数据与第N个数据的第二差值确定介质数据的止点之后，还包括：

停止当前实时缓存N个获取的所述数据的操作，当下一次检测到标识数据时，返回执行实时缓存N个获取的所述数据的操作，直至获取的所述数据检测完毕。

5.一种连续数据采集方法，其特征在于，包括：

起点判别器获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

所述起点判别器实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

所述起点判别器若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值；

当所述第一差值大于第一预设阈值时，所述起点判别器将所述第N个数据作为介质数据的起点；

止点判别器获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

所述止点判别器实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

所述止点判别器若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；

当所述第二差值大于第二预设阈值时，所述止点判别器将所述第1个数据作为介质数据的止点。

6.一种起点数据采集装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

数据缓存模块，用于实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

差值确定模块，用于若在缓存的N个数据中检测到标识数据，且第1个数据为未标识数据，获取第N个数据与第1个数据的第一差值。

起点确定模块，用于当所述第一差值大于第一预设阈值时，将所述第N个数据作为介质数据的起点。

7.一种止点数据采集装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取传感器检测介质时采集的数据，并通过设定算法将获取的介质数据进行标识；

数据缓存模块，用于实时缓存N个获取的所述数据，其中，当第N+1个数据缓存时，将第1个数据进行删除；

差值确定模块，用于若在缓存的N个数据中检测到第N个数据为未标识数据，且第1个数据为标识数据时，获取第1个数据与第N个数据的第二差值；

止点确定模块，用于当所述第二差值大于第二预设阈值时，将所述第1个数据作为介质数据的止点。

8.一种数据采集设备，其特征在于，所述设备包括：如权利要求6所述的起点数据采集装置以及如权利要求7所述的止点数据采集装置，还包括：

时基单元，用于产生脉冲信号，以确定传感器采集数据的时间基准；

触发单元，用于当介质触发红外时产生触发信号，并将所述触发信号发送至介质计数单元；

介质计数单元，用于接收触发单元发送的所述触发信号，并依据所述触发信号对介质进行计数；

传感器，用于采集连续数据并将采集到的数据发送至滤波单元；

滤波单元，用于对传感器采集的数据进行滤波；

处理器，用于接收所述起点数据采集装置以及所述止点数据采集装置发送的数据；

校正单元，用于接收处理器发送的数据，并对处理器发送的数据进行校正；

输出单元，用于接收校正单元发送的数据，将数据按照设定的存储格式进行处理，并获得介质的相关信息；

存储器，用于存储输出单元发送的所述介质的相关信息。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的起点数据采集方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求3或4中所述的止点数据采集方法。