CN107728300B - 一种宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统 - Google Patents
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Abstract
一种宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，涉及一种具有较之大多数先前设计更容易实现宽视场、大相对孔径、像方远心、并且具有优良的成像品质的望远系统的光学设计。本发明包含：从目标发出的平行光束穿过入瞳光阑，照射到第一反射镜上，而反射的光穿过第一消杂光光阑,照射到第二反射镜上，反射的光穿过第二消杂光光阑，照射到第三反射镜上，反射的光照射到第四反射镜上，经过第四反射镜的光聚焦到狭缝或者针孔上。本发明所述光学系统具有宽视场和宽覆盖，大相对孔径，工作光谱范围宽，无色差校正，传递函数高，同时体积小，重量轻，为后继光学系统带来较大的方便。本发明可应用航天航空大气环境监测，海洋环境监测，国土资源遥感等领域。
Description
技术领域
本发明属于一种光学测量方法领域，具体涉及光学遥感中一种收集，汇聚地表及天空散射光的超宽视场离轴反射式望远系统，主要应用于星载或机载的光谱成像仪的前置光学系统，空间探测以及对地观测。
背景技术
目前随着空间光学技术，光学遥感应用不断的发展，对地面宽幅要求的也越来越高，宽幅宽可以缩短回访周期；同时也对光学系统空间分辨率和光谱分辨率的要求也越来越高，分辨率越高采集的数据精确性也越高；并且对光学系统的信噪比要求也越来越高，具有大相对孔径的光学系统，收集光能量的能力越强，从而可提高系统信噪比。国内专利CN103197419薛庆生给出一种由两片凹面球面反射镜组成，存在中间实像，可以方便设置孔径光阑和消杂光光阑能有效抑制杂散光的干扰。其穿轨视场可达115°，但相对孔径基本在F#为10左右，相对孔径小，收集光能力弱。现有技术(参考文献：David Nijkerk,et"TheTROPOMI Telescope,Design,fabrication and test of a freeform optical system,"Proceedings of the ICSO(International Conference on Space Optics)，2012.)欧空局的哨兵-5p环境监测卫星中有一台TROPOMI载荷，它的前置光学系统也是由两片凹面反射镜组成，凹面反射镜的面型采用自由曲面，针对系统视场108度的成像质量得到进一步的改善提高，但相对孔径依然在F#为10左右，相对孔径小，收集光能力弱。三反射镜光学系统相比于传统的两反射镜光学系统具有更多优化的自由度，在大相对孔径下也能得到较好的成像质量。在美国专利US 7209285中，Garyc C.Vanstone给出了一种共轴三反射镜光学系统，该系统的主镜为正光焦度的凹面反射镜，次镜为负光焦度的凸面反射镜，三镜为正光焦度的凹面反射镜，孔径光阑放置在次镜上，系统可实现一个全视场为7°，F#为2.3甚至更好。然而，该系统即便能获得较好像质同时，难以实现70°或100°以上的宽视场。另外有些望远系统在宽视场下最后聚焦成的像变形严重，影响数据处理。因此，为了同时满足宽视场，大相对孔径，像变形小，传递函数高，成像质量高，体积小，工作光谱范围宽等技术要求，必须对现有的望远系统进行改进。
发明内容
本发明技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，能同时满足宽视场可达120°，大相对孔径(f1.5～f3)，像变形小(0～9.6um)，传递函数高(MTF值大于0.65@40lp/mm)，成像质量高(rms＜5.5um@波长2500nm、120°视场内)，体积小(长宽高均不超过360mm)，工作光谱范围宽(适用于紫外到红外波段)的需要。
本发明技术解决方案：一种宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，包括：入瞳光阑、第一反射镜、第一消杂光光阑、第二反射镜、第二消杂光光阑、第三反射镜、第四反射镜、狭缝或针孔；从目标发出的平行光穿过入瞳光阑，照射到第一反射镜上，第一反射镜绕X轴倾斜角为a满足4°≤a≤10°，反射的光汇聚到第一消杂光光阑上后，照射到第二反射镜上，第二反射镜绕X轴倾斜角为b满足15°≤b≤25°，反射的光穿过第二消杂光光阑后，照射到第三反射镜上，反射的光照射到第四反射镜上后聚焦到狭缝或针孔上，其中所述第一反射镜与所述第二反射镜采用偏轴方式设置，所述第三反射镜与第四反射镜采用离轴方式设置，所述离轴方式指中心视场主光线偏离所述第三反射镜与第四反射镜的对称轴的方式，通过控制所述第三反射镜与第四反射镜的位置和离轴角度校正所述第一反射镜和所述第二反射镜偏轴状态下引起很大的像差，从而实现宽视场，大相对孔径，像变形小，传递函数高，像方远心，成像质量高技术要求。
还包括：位于所述第二反射镜与所述第二消杂光光阑之间的消偏器，所述消偏器用于减弱光学系统的偏振响应，保证后继光学系统测量结果的准确性；所述消偏器为空间伪消偏器。
还包括：位于所述狭缝或针孔或探测器与所述第四反射镜之间的分色片。
还包括：位于所述狭缝或针孔或探测器与所述第四反射镜之间的具有全内反射及调焦功能的折叠镜或棱镜。
所述第一反射镜为凹面反射镜，所述凹面反射镜包括凹面球形表面反射镜或凹面非球形表面反射镜。
所述第二反射镜是反射式施密特校正板，校正系统像差，所述反射式施密特校正板为折叠平面镜。
所述第三反射镜是凸面反射镜，所述凸面反射镜为凸面非球形表面反射镜；所述第四反射镜是凹面反射镜，所述凹面反射镜为凹面非球形表面反射镜。
所述大相对孔径f1.5～f3，所述视场范围40°至120°。
本发明的工作原理：本发明为了把超宽视场内的目标能清晰地成像在望远系统的狭缝上，采用偏轴与离轴相结合的反射式系统结构。所述第一反射镜与所述第二反射镜采用偏轴方式设置，即夹角范围：4°-10°，第一反射镜是为缩小入射视场，减轻主要第三反射镜和第四反射镜对光学系统像差校正的负担；引入第二反射镜是为了使光路结构紧凑，体积较小，同时第二反射镜也可采用反射式施密特校正板，校正系统像差，偏轴即中心视场主光线与第二反射镜的反射镜面的对称轴有一个夹角的方式，夹角范围：15°-25°，反射镜面在偏轴状态下通常要引起很大的像差，这时必须靠所述第三反射镜和所述第四反射镜加以校正，以实现宽视场内有优良的像质。所述第三反射镜与所述第四反射镜采用离轴方式设置，即中心视场主光线偏离反射镜面的对称轴的方式，通过控制反射镜位置和离轴角度校正所述第一反射镜和所述第二反射镜偏轴状态下引起很大的像差，从而实现宽视场(40°～120°)，大相对孔径(f1.5～f3)，像变形小(0～9.6um)，传递函数高(MTF值大于0.65@40lp/mm)，像方远心，成像质量高(rms＜5.5um@2500nm、120°视场内)等技术要求。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)通过所述第一反射镜缩小入射视场，减轻了主要所述第三反射镜和所述第四反射镜对光学系统像差校正的负担，当所述第二反射镜作为施密特校正板时，可以进一步校正光学系统像差。通过控制反射镜位置和离轴角度来实现宽视场、大相对孔径，从而解决望远系统相对孔径过小的问题。
(2)本发明采用所述第二反射镜，使得望远系统结构紧凑，体积较小，无色差，能满足宽视场需求，可以适应航天和航空的不同需求。
(3)本发明的镜面数少，辐射能量利用率高，工作光谱范围宽(紫外到红外波段)，无色差校正，从而提高了测量的准确性和整个系统的探测分辨率。
附图说明
图1为本发明光学系统的组成框图；
图2为本发明的具有相对孔径F#＝2.8且一个具有消偏器的望远系统；
图3为本发明的具有相对孔径F#＝2.8且一个具有分色片的双通道成像光谱系统；
图4为本发明的具有相对孔径F#＝2.8且一个具有全内反射与调焦功能的折叠镜的望远系统；
图5为本发明的具有相对孔径F#＝2.8且一个具有全视场115°的望远系统的调制传递函数曲线图；
图6为本发明的具有相对孔径F#＝2.8且一个具有全视场115°的像方远心望远系统；
图7为本发明的具有相对孔径F#＝1.5且一个具有全视场＝120°的望远系统；
图8为本发明的具有相对孔径F#＝1.5且一个具有全视场＝120°的望远系统的起始波长与终止波长的光线追迹足迹图；
图9为本发明的具有相对孔径F#＝1.5且一个具有全视场＝120°的望远系统的像平面变形量随视场角变化曲线图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例包括：入瞳光阑1、第一反射镜2、第一消杂光光阑3、第二反射镜4、第二消杂光光阑5、第三反射镜6、第四反射镜7、狭缝8(也可以采用针孔)；从目标物发出的平行光穿过入瞳光阑1，照射到第一反射镜2上，而第一反射镜2相对平行主光线绕X轴倾斜角为a，反射的光汇聚到第一消杂光光阑3上后，照射到第二反射镜4上，而第二反射镜4相对入射主光线绕X轴倾斜角为b，反射的光穿过第二消杂光光阑5后，照射到第三反射镜6上，第三反射镜6反射的光照射到第四反射镜7上后聚焦到狭缝8上。在本实施例中，选取使用波长范围：240nm～2500nm,相对孔径F#＝2.8,像方焦距f＝12mm,视场角115°x0.5°。通过第一反射镜2来缩小入射光线照射在后续反射镜上角度，减轻主要第三反射镜6和第四反射镜7对光学系统像差校正的负担，第二反射镜4折叠光路使光路结构紧凑，体积较小，同时第二反射镜4也可采用反射式施密特校正板，可进一步校正系统像差。通过控制第三反射镜6和第四反射镜7的距离和离轴角度为31°，实现系统的像方远心、宽视场(40°～120°)、大相对孔径(f1.5～f3)。其中第一反射镜2采用球形表面反射镜，也可使用非球形表面反射镜，第二反射镜4采用平面镜，也可以采用施密特校正板，第三反射镜6与第四反射镜7采用便于加工的最低次非球形表面的反射镜，即二次曲面镜。入瞳光阑1限制了视场角115°x0.5°之外的不需要的光进入望远系统，避免这些不需要的光成为杂光，第一消杂光光阑3与第二消杂光光阑5抑制杂散光。由于本系统是全反射式望远系统，没有色差，使用波长扩展至长红外。通过商业光学设计软件，得到系统具体光学参数列于表1。
表1系统光学规定
| 表面 | 半径(mm) | 厚度(mm) | 材料 | Conic | X倾斜角度(°) |
| 0(物面) | 无穷大 | 无穷大 | - | - | - |
| 1 | -161.00 | -170.0 | Mirror | - | -7 |
| 2 | 无穷大 | 80.0 | Mirror | - | 19 |
| 3 | 58.81 | -21.245 | Mirror | 3.5 | - |
| 4(光阑) | 无穷大 | -36.253 | - | - | - |
| 5 | 75.689 | 76.125 | Mirror | 0.5 | - |
| 6(像面) | 无穷大 | - | - | - | - |
如图2所示，在本发明另一实施例中，消偏器9光学地位于第二反射镜4与所述第二消杂光光阑5之间。从目标物发出的平行光穿过入瞳光阑1，照射到第一反射镜2上，而第一反射镜2相对平行主光线绕X轴倾斜角为6°，反射的光汇聚到第一消杂光光阑3上后，照射到第二反射镜4上，而第二反射镜4相对入射主光线绕X轴倾斜角为20°,反射的光穿过第二消杂光光阑5后，照射到消偏器9，穿过后照到第三反射镜6上，第三反射镜6反射的光照射到第四反射镜7上后聚焦到狭缝8。消偏器9为空间伪消偏器，使用消偏器9使光谱仪的光栅，分色片等器件对偏振不太敏感，从而减少测量误差。消偏器9由带有楔角的楔块组成，每块楔块的光轴相互垂直，楔块材料为双折射石英晶体。其中系统工作波长范围为240nm～2500nm,视场角115°x0.5°相对孔径F#＝2.8,像方焦距f＝8mm。狭缝8为长12mm宽为60um的矩形。
如图3所示，在本发明另一实施例中，分色片10光学地位于第四反射镜7与右入射狭缝12、左入射狭缝13之间。从目标物发出的平行光穿过入瞳光阑1，照射到第一反射镜2上，而第一反射镜2相对平行主光线绕X轴倾斜角为6°，反射的光汇聚到第一消杂光光阑3上后，照射到第二反射镜4上，而第二反射镜4相对入射主光线绕X轴倾斜角为19°,反射的光穿过第二消杂光光阑5后，照射到消偏器9，穿过后照到第三反射镜6上，第三反射镜6反射的光照射到第四反射镜7上，反射的光照到分色片10，通过分色片10作用，315nm以下的波长光束经分色片10反射后穿过左入射狭缝13进入左通道成像光谱仪S1,而315nm以上的波长光束经分色片10透射穿过右入射狭缝12进入右通道成像光谱仪S2。该成像光谱系统共用本发明实施例的一个前置望远系统，由分色片10分为左右两个通道，左通道成像仪光谱S1使用波长范围242nm-315nm,右通道成像光谱仪S2使用波长范围320nm-435nm。其中左入射狭缝13位于左通道成像光谱仪S1的入射端，是左通道成像光谱仪S1的入射狭缝。右入射狭缝12位于右通道成像光谱仪S2的入射端，是右通道成像光谱仪S2的入射狭缝。右入射狭缝12、左入射狭缝13均为长12mm，宽为60um的矩形。
如图4所示，在本发明另一实施例中，折叠镜11光学地位于第四反射镜7与狭缝8之间。从目标物发出的平行光穿过入瞳光阑1，照射到第一反射镜2上，而第一反射镜2相对平行主光线绕X轴倾斜角为6°，反射的光汇聚到第一消杂光光阑3上后，照射到第二反射镜4上，而第二反射镜4相对入射主光线绕X轴倾斜角为18°,反射的光穿过第二消杂光光阑5后，照射到消偏器9，穿过后照到第三反射镜6上，第三反射镜6反射的光照射到第四反射镜7上，反射的光照射到折叠镜11，反射的光最后聚焦于狭缝8。折叠镜11通过折叠光路，使得光路结构紧凑，还可通过位移补偿装置，微调折叠镜位移，从而实现调焦功能。其中系统工作波长范围为240nm～2500nm,视场角115°x0.5°相对孔径F#＝2.8,像方焦距f＝14mm。狭缝8为长12mm宽为60um的矩形。
如图5所示，根据图1的实施例具有相对孔径F#＝2.8且一个具有全视场115度的望远系统在像面处的调制传递函数曲线图。横坐标是空间频率，纵坐标是系统调制传递函数(MTF)值，全波段240nm-2500nm成像质量接近系统的衍射极限，各个视场(-57°至+57°范围)在像面处等效像元尺寸(13um)对应的奈奎斯特频率约为40lp/mm处的MTF值均高于0.65
如图6所示，根据图1的实施例，它是具有相对孔径F#＝2.8且一个具有全视场115°的像方远心望远系统的侧视图，从目标物发出的平行光穿过入瞳光阑1，照射到第一反射镜2上，而第一反射镜2相对平行主光线绕X轴倾斜角为7°，反射的光汇聚到第一消杂光光阑3上后，照射到第二反射镜4上，而第二反射镜4相对入射主光线绕X轴倾斜角为19°,反射的光穿过第二消杂光光阑5后，照射到消偏器9，穿过后照到第三反射镜6上，第三反射镜6反射的光照射到第四反射镜7上，经反射后像方光束的主光线垂直于像面即狭缝8，实现像方远心。
如图7所示，本实施例提供具有相对孔径F#＝1.5且一个具有全视场＝120°的望远系统。从目标物发出的平行光穿过入瞳光阑1，照射到第一反射镜2上，而第一反射镜2相对平行主光线绕X轴倾斜角为6°，反射的光汇聚到第一消杂光光阑3上后，照射到第二反射镜4上，而第二反射镜4相对入射主光线绕X轴倾斜角为19°,反射的光穿过第二消杂光光阑5后，照射到消偏器9，穿过后照到第三反射镜6上，第三反射镜6反射的光照射到第四反射镜7上后聚焦到狭缝8。其中系统工作波长范围为240nm～2500nm，像方焦距f＝6mm，狭缝8为长12mm宽为60um的矩形。
如图8所示,根据图7的实施例提供该系统的起始波长与终止波长的光线追迹点列图，是从目标物发出的光最后成像在狭缝或探测器8上的情况。图中的方框大小为40umx40um,从图中可以看出，系统起始波长与终止波长在各个视场(-60°到+60°范围)处的点列图接近衍射极限，除了+/-60°边缘视场外的弥散斑(RMS)半径约为5.3um，其他视场均小于它，适合具有大像元的探测器。
如图9所示，根据图7的实施例提供该光学系统的像平面变形量随视场角变化曲线。横坐标为物方视场角，纵坐标为像平面变形量,由图可知在各个视场(-60°到+60°范围内)像平面变形量范围：0～9.6um。
提供以上实施例仅仅是为了描述本发明的目的，而并非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定。不脱离本发明的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，均应涵盖在本发明的范围之内。
Claims (8)
1.一种宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，其特征在于：包括入瞳光阑、第一反射镜、第一消杂光光阑、第二反射镜、第二消杂光光阑、第三反射镜、孔径光阑、第四反射镜、狭缝或针孔；从目标发出的平行光穿过入瞳光阑，照射到第一反射镜上，第一反射镜绕X轴倾斜角为a满足4°≤a≤10°，反射的光汇聚到第一消杂光光阑上后，照射到第二反射镜上，第二反射镜绕X轴倾斜角为b满足15°≤b≤25°，反射的光穿过第二消杂光光阑后，照射到第三反射镜上，反射的光穿过孔径光阑，照射到第四反射镜上后聚焦到狭缝或针孔上，其中所述第一反射镜与所述第二反射镜采用偏轴方式设置，所述第三反射镜与第四反射镜采用离轴方式设置，所述离轴方式指中心视场主光线偏离所述第三反射镜与第四反射镜的对称轴的方式，通过控制所述第三反射镜与第四反射镜的位置和离轴角度校正所述第一反射镜和所述第二反射镜偏轴状态下引起很大的像差，且所述孔径光阑位于第四反射镜的焦面上，从而实现宽视场，大相对孔径，像变形小，传递函数高，像方远心，成像质量高技术要求。
2.根据权利要求1所述的宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，其特征在于：还包括位于所述第二反射镜与所述第二消杂光光阑之间的消偏器，所述消偏器用于减弱光偏振态对系统测量的影响；所述消偏器为空间伪消偏器。
3.根据权利要求1或2所述的宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，其特征在于：还包括位于所述狭缝或针孔或探测器与所述第四反射镜之间的分色片。
4.根据权利要求1或2所述的宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，其特征在于：还包括位于所述狭缝或针孔或探测器与所述第四反射镜之间的具有调焦功能的折叠镜或具有全内反射棱镜。
5.根据权利要求1或2所述的宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，其特征在于：所述第一反射镜为凹面反射镜，所述凹面反射镜包括凹面球形表面反射镜或凹面非球形表面反射镜。
6.根据权利要求1或2所述的宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，其特征在于：所述第二反射镜是反射式施密特校正板，校正系统像差，所述反射式施密特校正板为折叠平面镜。
7.根据权利要求1或2所述的宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，其特征在于：所述第三反射镜是凸面反射镜，所述凸面反射镜为凸面非球形表面反射镜；所述第四反射镜是凹面反射镜，所述凹面反射镜为凹面非球形表面反射镜。
8.根据权利要求1或2所述的宽视场大相对孔径的小型反射式离轴望远系统，其特征在于：所述大相对孔径为1/1.5～1/3，所述视场范围40°至120°。
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