CN107726929A - 一种能够发射的野外攀爬绳 - Google Patents
一种能够发射的野外攀爬绳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107726929A CN107726929A CN201710440678.5A CN201710440678A CN107726929A CN 107726929 A CN107726929 A CN 107726929A CN 201710440678 A CN201710440678 A CN 201710440678A CN 107726929 A CN107726929 A CN 107726929A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbow
- long handle
- climbing
- crossbow bolt
- tightrope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B29/00—Apparatus for mountaineering
- A63B29/02—Mountain guy-ropes or accessories, e.g. avalanche ropes; Means for indicating the location of accidentally buried, e.g. snow-buried, persons
- A63B29/028—Ropes specially adapted for mountaineering
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B5/00—Bows; Crossbows
- F41B5/12—Crossbows
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B5/00—Bows; Crossbows
- F41B5/14—Details of bows; Accessories for arc shooting
- F41B5/1484—Bows with special adaptations or devices for special purposes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
- F42B12/68—Line-carrying missiles, e.g. for life-saving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种能够发射的野外攀爬绳,包括攀爬专用软绳和长柄弩箭,所述长柄弩箭能够安装常规手持式弩上,并被常规手持式弩发射,所述攀爬专用软绳的末端与手摇式卷线轮连接,所述长柄弩箭上设置有侧向旋转改向舵和常规弩箭柄,所述侧向旋转改向舵与长柄弩箭连接,所述侧向旋转改向舵设置有圆弧形齿条,所述攀爬专用软绳靠近设置有绳套,所述圆弧形齿条与常规弩箭柄上设置的驱动装置连接。本发明解决了人们在野外的狩猎、攀爬和横渡阻碍物等活动时的困难,结构简单,方便携带,功能强劲,性能可靠,采用无线手段测量长柄弩箭与目标之间的距离,利于准确击中或套牢目标物体,利于攀爬越障,是户外活动装置的重大进步。
Description
技术领域
本发明涉及绳子领域,尤其涉及一种能够发射的野外攀爬绳。
背景技术
测距仪从测距基本原理,可以分为以下三类:激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。
激光测距仪是目前使用最为广泛的测距仪,激光测距仪又可以分类为手持式激光测距仪(测量距离0-300米),望远镜激光测距仪(测量距离500-3000米)。 超声波测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T,然后求出距离L。
超声波测距仪,由于超声波受周围环境影响较大,所以一般测量距离比较短,测量精度比较低。目前使用范围不是很广阔,但价格比较低,一般几百元左右。用调制的红外光进行精密测距的仪器,测程一般为1-5公里。利用的是红外线传播时的不扩散原理:因为红外线在穿越其它物质时折射率很小,所以长距离的测距仪都会考虑红外线,而红外线的传播是需要时间的,当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离,红外测距的优点是便宜,易制,安全,缺点是精度低,距离近,方向性差。
弓和弩在我国很早就作为一种武器使用了。弩是在弓的基础上创造出来的,由于受到体力的限制,人拉开弓不能持久,为了延长张弓的时间,更好地瞄准,我们的祖先发明了弩。弩主要由弓和弩臂两部分组成,弓上装弦,臂上装弩机,两者配合而放箭。弩的使用,是先把弦拉开扣在弩机上,待捕捉到最有利的发射时机时,搬动“悬刀”(扳机),把箭射出去。最早的弩机只是起了“延时装置”的作用,以后经过不断改进,弩的性能越来越好,种类越来越多。现在虽然弩弓不再用于武器,但作为一种古老的射击器械仍为爱好者及收藏者所钟爱,因此对其研究改进也在持续进行中。虽然弩的结构变化,花样翻新,但决定其基本性能的弹射机构基本未变,即均以弓的弹力带动弩箭动作。现有技术的弩弓尚存在如下不足,首先受传统“弓”结构的局限,不能提供较长的弩箭助推滑道,基本依靠弓的短时张力推动弩箭,其推力受到限制,即不能使弩箭获得足够的冲力,射程不佳,另外滑道较短也不利于弩箭在发射方向上保持稳定;其次,现有技术的弩弓一般靠手臂举托发射,并不方便瞄准,命中率较低;再次,依靠手臂把弦拉开扣在弩机上,操作费力,因此也不能把弓做的太强硬,这也限制了弩弓的射程。
长期以来,登高作业采取的安全措施一直存在不足,仅凭借登高作业者自身能力来确保安全。如果登高作业者在攀爬过程中出现失误,一时失手坠落,极易酿成严重的人员高处坠落伤害事故。根据国内外已经公开的资料来看,对于钢直爬梯的攀爬采用较多的防坠落装置,需要有细钢丝绳穿过直爬梯顶部滑轮或固定在钢直爬梯上,对于安装此装置的第一名登高作业人员却无法进行有效保护,而且这种装置攀登也并不方便。因此,缺乏一种可以替代作业人员攀爬直爬梯的装置,而在研制这种攀爬装置时,需要一种固定该装置的攀爬钩,传统的钩头其支撑力不足,并不易在运动中扣住支撑物,易脱钩。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种能够发射的野外攀爬绳,本发明解决了人们在野外的狩猎、攀爬和横渡阻碍物等活动时的困难,结构简单,方便携带,功能强劲,性能可靠,本发明能够采用无线手段测量长柄弩箭与目标之间的距离,让用户选择合适的长柄弩箭发射距离,利于准确击中或套牢目标物体,利于攀爬越障,是户外活动装置的重大进步。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种能够发射的野外攀爬绳,包括攀爬专用软绳和长柄弩箭,所述长柄弩箭能够安装常规手持式弩上,并被常规手持式弩发射,所述攀爬专用软绳的末端与手摇式卷线轮连接,所述长柄弩箭上设置有侧向旋转改向舵和常规弩箭柄,所述侧向旋转改向舵一端通过旋转轴与长柄弩箭连接,所述侧向旋转改向舵靠近旋转轴的一端设置有圆弧形齿条,所述攀爬专用软绳靠近长柄弩箭的连接处设置有绳套,所述圆弧形齿条与常规弩箭柄上设置的驱动装置连接。
进一步的,所述手摇式卷线轮安装在常规手持式弩上,还包括旋转改向遥控器,所述长柄弩箭通过攀爬专用软绳连接手摇式卷线轮。
进一步的,所述手摇式卷线轮包括中心旋转轴、绕线轮体,所述中心旋转轴与常规手持式弩连接固定,所述绕线轮体套着中心旋转轴,并能够绕中心旋转轴旋转,所述绕线轮体边缘设置有摇手柄。
进一步的,所述绕线轮体的截面近似“工”字形状,所述“工”字形状的环形槽内能够缠绕容纳攀爬专用软绳。
进一步的,所述常规手持式弩和/或长柄弩箭上设置有距离测量装置,所述距离测量装置能够测量常规手持式弩与待抓牢目标物体之间的距离。
进一步的,所述距离测量装置为激光测距仪、红外测距仪、超声波测距仪中的一种或一种以上。
进一步的,所述驱动装置为安装有电源、遥控信号接收器和带电机的齿轮箱,所述遥控信号接收器通过接受遥控器发射的无线电波,来控制电源供电与否,电机驱动齿轮箱内的齿轮组运转,带动圆弧形齿条绕旋转轴旋转,撑起或收回侧向旋转改向舵。
进一步的,所述旋转改向遥控器通过无线信号控制驱动装置带动侧向旋转改向舵绕旋转轴旋转,所述绳套设置有多个,彼此交叉,能够独立或两个或两个以上一起与长柄弩箭连接,固定抓牢目标物体。
进一步的,所述侧向旋转改向舵能够绕其旋转轴旋转,设置有受风表面,在工作状态时,受风表面与空气的摩擦或受风力的吹动,能够驱动长柄弩箭改变飞行的方向。
进一步的,所述长柄弩箭上设置有倒钩,便于钩牢绳套,克服松脱滑落;所述攀爬专用软绳上设置有利于攀爬防滑的绳扣结或绳套或抓手。
进一步的,所述攀爬专用软绳设置有尺寸刻度标识,所述常规手持式弩上设置有光电识别装置,能够识别攀爬专用软绳上的尺寸刻度标识。
进一步的,所述攀爬专用软绳上设置有绳结,所述长柄弩箭的常规弩箭柄上设置有攀爬专用软绳穿越通孔和绳结挡位,所述攀爬专用软绳位于攀爬专用软绳穿越通孔内部,绳结位于绳结挡位和侧向旋转改向舵之间。
本发明的有益效果是:
本发明解决了人们在野外的狩猎、攀爬和横渡阻碍物等活动时的困难,结构简单,方便携带,功能强劲,性能可靠,本发明能够采用无线手段测量长柄弩箭与目标之间的距离,让用户选择合适的长柄弩箭发射距离,利于准确击中或套牢目标物体,利于攀爬越障,是户外活动装置的重大进步。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明一种实施例的整体结构轴侧示意图;
图2是本发明一种实施例的整体结构主视示意图;
图3是本发明一种实施例的攀爬绳和锚钩关系示意图;
图4是本发明一种实施例的攀爬绳和锚钩关系示意图;
图5是本发明一种实施例长柄弩箭局部放大示意图。
图中标号说明:常规手持式弩1、攀爬专用软绳2、长柄弩箭3、侧向旋转改向舵4、旋转轴5、圆弧形齿条6、常规弩箭柄7、绳套8、目标物体9、距离测量装置10、尺寸刻度标识11、光电识别装置12、绳结13、攀爬专用软绳穿越通孔14、绳结挡位15、受风表面16、倒钩17、绳扣结18、手摇式卷线轮19、驱动装置20、中心旋转轴21、绕线轮体22、摇手柄23、电源24、遥控信号接收器25、电机26、齿轮箱27。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述:
参照图1~图5所示,一种能够发射的野外攀爬绳,包括攀爬专用软绳2和长柄弩箭3,所述长柄弩箭3能够安装常规手持式弩1上,并被常规手持式弩1发射,所述攀爬专用软绳2的末端与手摇式卷线轮19连接,所述长柄弩箭3上设置有侧向旋转改向舵4和常规弩箭柄7,所述侧向旋转改向舵4一端通过旋转轴5与长柄弩箭3连接,所述侧向旋转改向舵4靠近旋转轴5的一端设置有圆弧形齿条6,所述攀爬专用软绳2靠近长柄弩箭3的连接处设置有绳套8,所述圆弧形齿条6与常规弩箭柄7上设置的驱动装置20连接。
进一步的,所述手摇式卷线轮19安装在常规手持式弩1上,还包括旋转改向遥控器,所述长柄弩箭3通过攀爬专用软绳2连接手摇式卷线轮19。
进一步的,所述手摇式卷线轮19包括中心旋转轴21、绕线轮体22,所述中心旋转轴21与常规手持式弩1连接固定,所述绕线轮体22套着中心旋转轴21,并能够绕中心旋转轴21旋转,所述绕线轮体22边缘设置有摇手柄23。
进一步的,所述绕线轮体22的截面近似“工”字形状,所述“工”字形状的环形槽内能够缠绕容纳攀爬专用软绳2。
进一步的,所述常规手持式弩1和/或长柄弩箭3上设置有距离测量装置10,所述距离测量装置10能够测量常规手持式弩1与待抓牢目标物体9之间的距离。
进一步的,所述距离测量装置10为激光测距仪、红外测距仪、超声波测距仪中的一种或一种以上。
进一步的,所述驱动装置20为安装有电源24、遥控信号接收器25和带电机26的齿轮箱27,所述遥控信号接收器25通过接受遥控器发射的无线电波,来控制电源供电与否,电机26驱动齿轮箱27内的齿轮组运转,带动圆弧形齿条6绕旋转轴5旋转,撑起或收回侧向旋转改向舵4。
进一步的,所述旋转改向遥控器通过无线信号控制驱动装置20带动侧向旋转改向舵4绕旋转轴5旋转,所述绳套8设置有多个,彼此交叉,能够独立或两个或两个以上一起与长柄弩箭3连接,固定抓牢目标物体9。
进一步的,所述侧向旋转改向舵4能够绕其旋转轴5旋转,设置有受风表面16,在工作状态时,受风表面4与空气的摩擦或受风力的吹动,能够驱动长柄弩箭3改变飞行的方向。
进一步的,所述长柄弩箭3上设置有倒钩17,便于钩牢绳套8,克服松脱滑落;所述攀爬专用软绳2上设置有利于攀爬防滑的绳扣结18或绳套或抓手。
进一步的,所述攀爬专用软绳3设置有尺寸刻度标识11,所述常规手持式弩1上设置有光电识别装置12,能够识别攀爬专用软绳3上的尺寸刻度标识11。
进一步的,所述攀爬专用软绳2上设置有绳结13,所述长柄弩箭3的常规弩箭柄7上设置有攀爬专用软绳穿越通孔14和绳结挡位15,所述攀爬专用软绳2位于攀爬专用软绳穿越通孔14内部,绳结13位于绳结挡位15和侧向旋转改向舵4之间。
具体实施例:
用户使用本发明,当目标为可被直接击中后抓牢的物体、如动植物、猎物,新手可以直接瞄准目标物体,用测距装置测量长柄弩箭3与目标物体9之间的距离,根据攀爬专用软绳2上的尺寸刻度标识11观察、调节或控制攀爬专用软绳2,确定发射距离可靠,然后扣动常规手持式弩1上的扳机,将长柄弩箭3发射到目标物体9上,俘获猎物,或利用攀爬专用软绳2攀爬到目标物体9附近,老手可以根据经验,不依赖测距装置直接瞄准发射长柄弩箭3,也能实现相应功能。
用户使用本发明,当目标为不可被直接击中,直接命中后也难以抓牢的物体、如动弹性材料、石柱、钢板等物体时,先瞄准目标物体9,用测距装置测量长柄弩箭3与目标物体9之间的距离,通过尺寸刻度标识11观察、调节或控制攀爬专用软绳2,确定发射距离可靠,再根据侧向旋转改向舵4的位置,在向侧向旋转改向舵4的偏移一侧,不对目标物体9,对准侧向旋转改向舵4的那侧,朝距离目标物体9约0.1-100厘米的空处,扣动常规手持式弩1上的扳机,将长柄弩箭3发射,当长柄弩箭3到达目标物体9的侧边时,攀爬专用软绳2被拉直或近似被拉直,按动旋转改向遥控器(即常规遥控器,遥控电视、空调、电风扇等的都行),遥控信号接收器25接受到遥控器发射过来的无线电波,控制电源供电,电机26旋转,驱动齿轮箱27内的齿轮组运转,带动圆弧形齿条6绕旋转轴5旋转,撑起侧向旋转改向舵4,所述侧向旋转改向舵4受空气阻力的摩擦影响或外界的空气流通风力影响,导致长柄弩箭3飞行方向产生偏移,绕目标物体9旋转一周后,勾住攀爬专用软绳2或勾住绳套8,绕紧并抓牢目标物体9,俘获猎物,或利用攀爬专用软绳2攀爬到目标物体9附近。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种能够发射的野外攀爬绳 ,包括攀爬专用软绳(2)和长柄弩箭(3),所述长柄弩箭(3)能够安装常规手持式弩(1)上,并被常规手持式弩(1)发射,其特征在于:所述攀爬专用软绳(2)的末端与手摇式卷线轮(19)连接,所述长柄弩箭(3)上设置有侧向旋转改向舵(4)和常规弩箭柄(7),所述侧向旋转改向舵(4)一端通过旋转轴(5)与长柄弩箭(3)连接,所述侧向旋转改向舵(4)靠近旋转轴(5)的一端设置有圆弧形齿条(6),所述攀爬专用软绳(2)靠近长柄弩箭(3)的连接处设置有绳套(8),所述圆弧形齿条(6)与常规弩箭柄(7)上设置的驱动装置(20)连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述手摇式卷线轮(19)安装在常规手持式弩(1)上,还包括旋转改向遥控器,所述长柄弩箭(3)通过攀爬专用软绳(2)连接手摇式卷线轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述手摇式卷线轮(19)包括中心旋转轴(21)、绕线轮体(22),所述中心旋转轴(21)与常规手持式弩(1)连接固定,所述绕线轮体(22)套着中心旋转轴(21),并能够绕中心旋转轴(21)旋转,所述绕线轮体(22)边缘设置有摇手柄(23)。
4.根据权利要求2所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述绕线轮体(22)的截面近似“工”字形状,所述“工”字形状的环形槽内能够缠绕容纳攀爬专用软绳(2)。
5.根据权利要求1所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述常规手持式弩(1)和/或长柄弩箭(3)上设置有距离测量装置(10),所述距离测量装置(10)能够测量常规手持式弩(1)与待抓牢目标物体(9)之间的距离。
6.根据权利要求5所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述距离测量装置(10)为激光测距仪、红外测距仪、超声波测距仪中的一种或一种以上。
7.根据权利要求1所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述驱动装置(20)为安装有电源(24)、遥控信号接收器(25)和带电机(26)的齿轮箱(27),所述遥控信号接收器(25)通过接受遥控器发射的无线电波,来控制电源供电与否,电机(26)驱动齿轮箱(27)内的齿轮组运转,带动圆弧形齿条(6)绕旋转轴(5)旋转,撑起或收回侧向旋转改向舵(4)。
8.根据权利要求1所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述旋转改向遥控器通过无线信号控制驱动装置(20)带动侧向旋转改向舵(4)绕旋转轴(5)旋转,所述绳套(8)设置有多个,彼此交叉,能够独立或两个或两个以上一起与长柄弩箭(3)连接,固定抓牢目标物体(9)。
9.根据权利要求1所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述侧向旋转改向舵(4)能够绕其旋转轴(5)旋转,设置有受风表面(16),在工作状态时,受风表面(4)与空气的摩擦或受风力的吹动,能够驱动长柄弩箭(3)改变飞行的方向。
10.根据权利要求1所述的一种能够发射的野外攀爬绳 ,其特征在于:所述长柄弩箭(3)上设置有倒钩(17),便于钩牢绳套(8),克服松脱滑落;所述攀爬专用软绳(2)上设置有利于攀爬防滑的绳扣结(18)或绳套或抓手。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710440678.5A CN107726929A (zh) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | 一种能够发射的野外攀爬绳 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710440678.5A CN107726929A (zh) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | 一种能够发射的野外攀爬绳 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107726929A true CN107726929A (zh) | 2018-02-23 |
Family
ID=61201625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710440678.5A Pending CN107726929A (zh) | 2017-06-13 | 2017-06-13 | 一种能够发射的野外攀爬绳 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107726929A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108465213A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-31 | 李良杰 | 攀援装置 |
CN109248416A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-22 | 哈尔滨工业大学 | 锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法 |
CN112156387A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-01 | 郭毛孩 | 一种可拆解组装的远距离定位绳钩爪 |
CN115300823A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-08 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种登塔作业安全装备 |
-
2017
- 2017-06-13 CN CN201710440678.5A patent/CN107726929A/zh active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108465213A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-31 | 李良杰 | 攀援装置 |
CN109248416A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-22 | 哈尔滨工业大学 | 锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法 |
CN109248416B (zh) * | 2018-09-27 | 2020-02-21 | 哈尔滨工业大学 | 锚固拖曳式攀登助力装置及其使用方法 |
CN112156387A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-01 | 郭毛孩 | 一种可拆解组装的远距离定位绳钩爪 |
CN112156387B (zh) * | 2020-09-23 | 2021-10-26 | 苏州骊赫信息科技有限公司 | 一种可拆解组装的远距离定位绳钩爪 |
CN115300823A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-08 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种登塔作业安全装备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107726929A (zh) | 一种能够发射的野外攀爬绳 | |
US1842432A (en) | Landing and take-off apparatus for airplanes | |
CN106043676B (zh) | 可自主拦阻光线的飞行器 | |
KR101194724B1 (ko) | 가상 화살을 이용한 스크린 체험장치 | |
CN108298044A (zh) | 一种水上救援机器人 | |
CN110465036A (zh) | 可控制导灭火弹、灭火系统及灭火方法 | |
CN107167795A (zh) | 一种可发射的野外多功能锚钩 | |
CN202169073U (zh) | 一种新型网球自动发射器 | |
CN107726918A (zh) | 一种可发射攀爬绳的弩结构 | |
CN107144169A (zh) | 一种能够转向的锚钩 | |
CN107167035A (zh) | 一种能够发射攀爬装置的弩弓 | |
CN107101529A (zh) | 一种射弩攀爬装置 | |
CN110316365B (zh) | 一种全自动灭火四轴无人机 | |
CN210321396U (zh) | 基于人工智能的人机对抗训练装置 | |
CN107167794A (zh) | 一种能够测量距离的攀爬绳 | |
CN107144179A (zh) | 一种可发射野外攀爬绳 | |
CN206281908U (zh) | 一种可移动弹射式超高压输电线路接地试验装置 | |
CN107101528A (zh) | 一种野外狩猎攀爬装置 | |
CN107144168A (zh) | 一种可发射野外攀爬绳的弩结构 | |
CN107144167A (zh) | 一种可发射野外攀爬绳的弩结构 | |
CN107192996A (zh) | 一种可遥控发射式野外多功能锚 | |
CN107144180A (zh) | 一种能够测量距离的转向锚钩 | |
CN107179019A (zh) | 一种攀爬绳结构 | |
CN211452056U (zh) | 一种智能瞄准弹弓 | |
CN111076612A (zh) | 一种智能化无人车巷战武器站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180223 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |