CN107726855B - 一种烧结点火炉控制方法及装置 - Google Patents

一种烧结点火炉控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及烧结工艺技术领域，尤其涉及一种烧结点火炉控制方法及装置，若烧结机处于开机状态，则获得烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；根据烧结点火炉的当前温度与目标温度之间的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量；判断烧结机的预设机速和/或目标温度是否发生变化；若烧结机的预设机速和/或目标温度发生变化，则根据第一煤气流量、第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量；若烧结机的预设机速和/或目标温度未发生变化，则对烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得煤气调整总量；根据煤气调整总量对烧结点火炉进行反馈调节，从而实现了对烧结点火炉的温度的精确控制。

Description

一种烧结点火炉控制方法及装置
技术领域
本发明涉及烧结工艺技术领域，尤其涉及一种烧结点火炉控制方法及装置。
背景技术
对于烧结点火炉温度的合理控制不仅是保证烧结矿烧结质量的前提，而且在节能减排的大背景下，合理控制烧结点火炉温度能够明显减少烧结过程的煤气消耗，减少由于非完全燃烧造成的污染气体的排放。
现有的烧结点火炉控制方法主要采用温度控制，即，当烧结点火炉的温度过高时，减小煤气流量，当烧结点火炉的温度过低时，增大煤气流量，然而单纯的以温度作为控制条件进行控制，最终达到的控制效果并不理想，存在控制精确度低的问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的烧结点火炉控制方法及装置。
本发明实施例提供一种烧结点火炉控制方法，所述方法包括：
在所述烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值；
判断所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度是否发生变化；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节。
优选的，所述根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，包括：
若所述温度偏差大于所述温度偏差死区值且小于所述温度偏差最大值，则通过以下公式获得第一煤气调整量：
F1＝K×[K1×e+(1-K1)×Ce]
其中，F1为第一煤气调整量，K为煤气转换系数，K1为基于温度偏差引起的流量增量比例系数，e为温度变化率补偿值，Ce为温度变化率计算周期；
若所述温度偏差小于等于所述温度偏差死区值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
若所述温度偏差大于等于所述温度偏差最大值，则将所述第一煤气调整量的值赋零。
优选的，所述根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，包括：
通过将所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和所述第二煤气调整量求和，获得所述煤气调整总量。
优选的，通过以下公式获得所述第二煤气调整量：
F2＝Ve×K2
其中，F2为第二煤气调整量，Ve为预设机速变化率，K2为基于预设机速变化引起的流量增量比例系数。
优选的，所述根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节，包括：
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉的煤气流量和空气流量进行比例-积分-导数反馈调节。
优选的，所述对所述烧结点火炉进行超调判断过程，包括：
在一个点火周期内的预设超调时间段内判断所述温度偏差是否超过预设超调温度值；
若所述温度偏差超过所述预设超调温度值，则判断目标温度判断周期的温度变化方向与所述预设超调温度值的方向是否相同，其中，所述目标温度判断周期为所述温度偏差对应的时刻所属的第一温度判断周期或与所述第一温度判断周期相邻的前一温度判断周期；
若相同，则根据预设超调补偿量对所述第一煤气流量进行超调操作，超调判断过程结束；
若不相同，则不进行超调操作，超调判断过程结束。
本发明实施例还提供一种烧结点火炉控制装置，所述装置包括：
第一获得模块，用于在所述烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
第二获得模块，用于根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值；
第一判断模块，用于判断所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度是否发生变化；
第三获得模块，用于若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
超调模块，用于若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
调节模块，用于根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节。
优选的，所述第二获得模块，具体用于：
若所述温度偏差大于所述温度偏差死区值且小于所述温度偏差最大值，则通过以下公式获得第一煤气调整量：
F1＝K×[K1×e+(1-K1)×Ce]
其中，F1为第一煤气调整量，K为煤气转换系数，K1为基于温度偏差引起的流量增量比例系数，e为温度变化率补偿值，Ce为温度变化率计算周期；
若所述温度偏差小于等于所述温度偏差死区值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
若所述温度偏差大于等于所述温度偏差最大值，则将所述第一煤气调整量的值赋零。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
在所述烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值；
判断所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度是否发生变化；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
在所述烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值；
判断所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度是否发生变化；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请在烧结机处于开机状态下首先获得烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量，接着，根据烧结点火炉当前温度与目标温度之间的温度偏差与预设的温度偏差死区和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，再判断烧结机的预设机速和/或烧结点火炉的目标温度是否发生变化，若预设机速和/或目标温度发生变化，则根据第一煤气流量、第一煤气调整量和基于预设机速的变化获得的第二煤气调整量，获得煤气调整总量，若预设机速和/或目标温度未发生变化，则对烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后再获得煤气调整总量，最终根据该煤气调整总量对烧结点火炉进行反馈调节，从而实现了对烧结点火炉的温度的精确控制，保证了点火温度的稳定和烧结矿的质量。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的一种烧结点火炉控制方法的流程图；
图2示出了本发明一种优选实施例中的烧结点火炉控制方法的流程图；
图3示出了本发明实施例中的一种烧结点火炉控制装置的结构图；
图4示出了本发明实施例中的计算机设备的实体结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种烧结点火炉控制方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤101：在所述烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量。
步骤102：根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值。
步骤103：判断所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度是否发生变化。
步骤104：若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得。
步骤105：若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量。
步骤106：根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节。
本申请在烧结机处于开机状态下首先获得烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量，接着，根据烧结点火炉当前温度与目标温度之间的温度偏差与预设的温度偏差死区和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，再判断烧结机的预设机速和/或烧结点火炉的目标温度是否发生变化，若预设机速和/或目标温度发生变化，则根据第一煤气流量、第一煤气调整量和基于预设机速的变化获得的第二煤气调整量，获得煤气调整总量，若预设机速和/或目标温度未发生变化，则对烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后再获得煤气调整总量，最终根据该煤气调整总量对烧结点火炉进行反馈调节，从而实现了对烧结点火炉的温度的精确控制，保证了点火温度的稳定和烧结矿的质量。
本申请在获得烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量之前，所述方法还包括：确定烧结机的运行状态。其中，烧结机的运行状态包括开机状态、停机状态和换台车状态。具体地，可以根据烧结机的当前机速(即V)和预设机速(即V0)之间的关系确定烧结机的运行状态，其中，V0用于判断烧结机是否处于停机状态的最小速度设定值，取值范围为0-0.5m/min。当V大于V0时，表明烧结机处于开机状态，当V不大于V0且未触发换台车时，表明烧结机处于停机状态，当V不大于V0且触发换台车时，表明烧结机处于换台车状态。例如，将预设机速设定为0.3m/min，若V大于0.3m/min，则表明烧结机处于开机状态，若V小于等于0.3m/min且未触发换台车时，表明烧结机处于停机状态，若V小于等于0.3m/min且触发换台车时，表明烧结机处于换台车状态。
进一步，当烧结机处于开机状态，则控制烧结点火炉的煤气阀打开预设开度，延时设定延时时间后，执行步骤101中的获得烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量(即F0)的过程，其中，开机状态下煤气阀位为W0，烧结机启动时给定的初始煤气阀位值的取值范围为0-80％，例如，初始煤气阀位值为30％。
接着，根据烧结点火炉当前温度和预设的目标温度，获得温度偏差(即D’)，D’为烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值，然后，根据D’与预设的温度偏差死区值(即D)以及温度偏差最大值(即De)之间的关系，获得第一煤气调整量(即F1)。其中，根据不同烧结点火炉温度的控制精度，D的值不同，D的取值范围可以为5-10℃，优选的，D取值为10℃，而对应的De的取值范围可以为100-200℃，优选的，De取值为120℃。
对于如何获得第一煤气调整量(即F1)，在本申请中，若D’大于D，且D’小于De，则通过以下公式获得第一煤气调整量：
F1＝K×[K1×e+(1-K1)×Ce]
其中，F1为第一煤气调整量，K为煤气转换系数，K1为基于温度偏差引起的流量增量比例系数，e为温度变化率补偿值，Ce为温度变化率计算周期。K1的取值范围为0-1，优选的K1可以取值0.4，Ce的取值范围为5-50s，优选的Ce可以取值25s，K的取值范围为0-2，e的取值范围为0-10℃，优选的e可以取4℃。
若D’小于等于D，则将F1的值赋零，即F1＝0，若D’大于等于De同样，则将F1的值赋零，即F1＝0。
接着，在获得第一煤气调整量之后，执行步骤103。步骤103具体为：判断烧结机的预设机速和/或目标温度是否发生变化。具体来讲，步骤103包含三种实施方案，在第一种实施方案中，可以仅判断烧结机的预设机速是否发生变化，从而，若烧结机的预设机速发生变化，根据第一煤气流量、第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，若烧结机的预设机速未发生变化，对烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得煤气调整总量；在第二种实施方案中，可以仅判断烧结机的目标温度是否发生变化，从而，若烧结机的目标温度发生变化，根据第一煤气流量、第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，若烧结机的目标温度未发生变化，对烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得煤气调整总量；在第三种实施方案中，可以同时判断烧结机的预设机速和目标温度是否发生变化，若烧结机的预设机速和目标温度中的至少一个参数发生变化，则根据第一煤气流量、第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，若烧结机的预设机速和目标温度均没有发生变化，对烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得煤气调整总量。
进一步，在本申请中，煤气调整总量通过以下公式获得：
F＝F0+F1+F2
其中，F2为第二煤气调整量，具体地，F2根据烧结机预设机速的变化量获得，具体通过以下公式获得：
F2＝Ve×K2
其中，F2为第二煤气调整量，Ve为预设机速变化率，K2为基于预设机速变化引起的流量增量比例系数。K2的取值范围为0-100。
进一步，在本申请中，对烧结点火炉进行超调判断过程，包括：
在一个点火周期内的预设超调时间段内判断所述温度偏差是否超过预设超调温度值；
若所述温度偏差超过所述预设超调温度值，则判断目标温度判断周期的温度变化方向与所述预设超调温度值的方向是否相同，其中，所述目标温度判断周期为所述温度偏差对应的时刻所属的第一温度判断周期或与所述第一温度判断周期相邻的前一温度判断周期；
若相同，则根据预设超调补偿量对所述第一煤气流量进行超调操作，超调判断过程结束；
若不相同，则不进行超调操作，超调判断过程结束。
具体来讲，一个点火周期的取值范围为0-200s，预设超调时间段也即超调时机，预设超调时间段的值的范围为0-100s，预设超调时间段可以包括多个子时间段，例如，预设超调时间段可以包括自点火周期开始时刻起的第一子时间段和距离点火周期的结束时刻至的第二子时间段。需要说明的是，当预设超调时间段包含多个子时间段时，若在第一子时间段内出现目标温度判断周期的温度变化方向与预设超调温度值的方向相同的情况，则，根据预设超调补偿量对第一煤气流量进行调节，同时，直至周期结束若在其他子时间段内均没有发生相同的情况，则超调判断过程结束，否则，继续根据上述方法进行超调调节；若在第一子时间段内未出现目标温度判断周期的温度变化方向与预设超调温度值的方向相同的情况，则直至周期结束若在其他子时间段内均没有发生相同的情况，则超调判断过程结束，否则，继续根据上述方法进行超调调节。
另外，预设超调温度值在D和D3之间的设定，预设超调温度值的取值范围为5-200℃。温度判断周期可以根据实际情况进行设定，一个温度判断周期的时间小于一个子时间段的时间，本申请中的目标温度判断周期为温度偏差对应的时刻所属的第一温度判断周期，或与第一温度判断周期相邻的前一温度判断周期。预设超调补偿量的取值范围为0-200m/h。
下面本申请以点火周期为120s，预设超调时间段包括120s内的前30s的第一子时间段和该120s内的后30s的第二子时间段，预设超调温度值为+25℃，预设超调补偿量可以为50，温度判断周期为5s，为例，对超调过程进行详细说明：
若起始时刻为0s且温度判断也是从0s开始的，则，在0-120s的点火周期内第一子时间段和第二子时间段内，每5s进行一次温度判断，判断温度偏差是否超过25℃，若在第一子时间段出现温度偏差为+30℃，该温度偏差对应的时刻为6s，6s属于5-10s这一温度判断周期，则可以判断5-10s的前一温度判断周期0-5s的温度变化方向与预设超调温度值的方向是否相同，若0-5s这一温度判断周期的温度变化方向为正向，即5s的温度大于0s的温度，而预设超调温度值的方向也为正向，则根据预设超调补偿量50对第一煤气流量进行调节，若直到120s结束未出现上述情况，则超调判断过程结束，若在第二子时间段同样出现上述情况，则再进行一次超调调节。
另外，需要说明的是，若起始时刻为第11s且温度判断也是从第0s开始的，则，点火周期为11s-131s，若在该点火周期内的第14s(对应点火周期为第3s)出现了温度偏差大于25℃的情况，则可以判断5-10s这一温度判断周期的温度变化与预设超调温度值的方向是否相同，若在该点火周期内的第15s(对应点火周期第4s)出现了温度偏差大于25℃的情况，则可以判断10-15s这一温度判断周期的温度变化与预设超调温度值的方向是否相同，若在第16s、17s、18s、19s(分别对应点火周期的第5s、6s、7s、8s)出现了温度偏差大于25℃的情况，则选取的目标温度判断周期均为5-10s，若在第20s(对应点火周期的第9s)时出现了温度偏差大于25℃的情况，则选取的目标温度判断周期为15-20s，依次类推。
进一步，在本申请中，步骤106具体为：根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉的煤气流量和空气流量进行比例-积分-导数反馈调节。
在具体实施过程中，将F赋值为煤气阀位PID反馈调节，将F赋值为空气阀位PID反馈调节，F空气＝F*C，C为设定空燃比，取值范围为4.5-6.5。
在本申请中，当烧结机处于停机状态时，将烧结机的煤气阀门全关，判断当前空气流量(即Fa)是否小于预设空气流量下限(即Fa0)，Fa0也即停机状态下预设空气流量值，如果Fa小于Fa0，则将空气流量控制为Fa0，如果Fa不小于Fa0，则保持当前空气流量不变。例如，若Fa0为10000m3/h，若Fa小于10000m3/h，则令Fa等于10000m3/h，若Fa不小于10000m3/h，则保持当前Fa不变。
在本申请中，当烧结机处于换台车状态时，判断烧结机当前料面厚度(即H)与第一预设料面厚度(即H1)和第二预设料面厚度(即H2)之间的关系，其中，H2大于H1。进一步，若H小于H1，则表明烧结机进入料尾状态，换台车状态进入开始阶段，接着，当到达累计料厚检测点与点火器之间的距离设定值位置(即S1)时，即料层检测点与点火点距离(即S)等于S1时，执行停机状态流程，当H大于H2，表明烧结机进入料头状态，换台车进入结束阶段，当到达累计料厚检测点与点火器之间的距离设定值位置(即S2)时，即S等于S2时，执行开机状态流程。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种烧结点火炉控制装置，如图3所示，所述装置包括：
第一获得模块301，用于在所述烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
第二获得模块302，用于根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值；
第一判断模块303，用于判断所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度是否发生变化；
第三获得模块304，用于若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
超调模块305，用于若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
调节模块306，用于根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节。
优选的，所述第二获得模块，具体用于：
若所述温度偏差大于所述温度偏差死区值且小于所述温度偏差最大值，则通过以下公式获得第一煤气调整量：
F1＝K×[K1×e+(1-K1)×Ce]
其中，F1为第一煤气调整量，K为煤气转换系数，K1为基于温度偏差引起的流量增量比例系数，e为温度变化率补偿值，Ce为温度变化率计算周期；
若所述温度偏差小于等于所述温度偏差死区值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
若所述温度偏差大于等于所述温度偏差最大值，则将所述第一煤气调整量的值赋零。
优选的，所述第三获得模块，具体用于：
通过将所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和所述第二煤气调整量求和，获得所述煤气调整总量。
优选的，所述调节模块，具体用于：
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉的煤气流量和空气流量进行比例-积分-导数反馈调节。
优选的，所述超调模块具体用于：
在一个点火周期内的预设超调时间段内判断所述温度偏差是否超过预设超调温度值；
若所述温度偏差超过所述预设超调温度值，则判断目标温度判断周期的温度变化方向与所述预设超调温度值的方向是否相同，其中，所述目标温度判断周期为所述温度偏差对应的时刻所属的第一温度判断周期或与所述第一温度判断周期相邻的前一温度判断周期；
若相同，则根据预设超调补偿量对所述第一煤气流量进行超调操作，超调判断过程结束；
若不相同，则不进行超调操作，超调判断过程结束。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
在烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值；
判断所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度是否发生变化；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节。
本发明实施例还提供一种计算机设备，如图4所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机设备可以为手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意计算机设备，图4示出的是与本发明实施例提供的计算机设备相关的部分结构的框图。参考图4，该计算机设备包括：存储器401和处理器402。本领域技术人员可以理解，图4中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图4对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：
存储器401可用于存储软件程序以及模块，处理器402通过运行存储在存储器401的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器401可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器402是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器401内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器401内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器402可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器402可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器402中。
在本发明实施例中，该计算机设备所包括的处理器402可以具有以下功能：
在烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值；
判断所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度是否发生变化；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
若所述烧结机的预设机速和/或所述目标温度未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本申请在烧结机处于开机状态下首先获得烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量，接着，根据烧结点火炉当前温度与目标温度之间的温度偏差与预设的温度偏差死区和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，再判断烧结机的预设机速和/或烧结点火炉的目标温度是否发生变化，若预设机速和/或目标温度发生变化，则根据第一煤气流量、第一煤气调整量和基于预设机速的变化获得的第二煤气调整量，获得煤气调整总量，若预设机速和/或目标温度未发生变化，则对烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后再获得煤气调整总量，最终根据该煤气调整总量对烧结点火炉进行反馈调节，从而实现了对烧结点火炉的温度的精确控制，保证了点火温度的稳定和烧结矿的质量。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种烧结点火炉控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
根据所述烧结点火炉的温度偏差与预设的温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值，其中，所述温度偏差死区值的取值范围为5-10℃，所述温度偏差最大值的取值范围为100-200℃；
判断所述烧结机的预设机速和所述目标温度是否发生变化；
若所述烧结机的预设机速和所述目标温度中的至少一个参数发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
若所述烧结机的预设机速和所述目标温度均未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节；
其中，所述根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，包括：
若所述温度偏差大于所述温度偏差死区值且小于所述温度偏差最大值，则通过以下公式获得第一煤气调整量：
F1＝K×[K1×e+(1-K1)×Ce]
其中，F1为第一煤气调整量，K为煤气转换系数，K1为基于温度偏差引起的流量增量比例系数，e为温度变化率补偿值，Ce为温度变化率计算周期；
若所述温度偏差小于等于所述温度偏差死区值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
若所述温度偏差大于等于所述温度偏差最大值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
其中，通过以下公式获得所述第二煤气调整量：
F2＝Ve×K2
其中，F2为第二煤气调整量，Ve为预设机速变化率，K2为基于预设机速变化引起的流量增量比例系数；
其中，所述对所述烧结点火炉进行超调判断过程，包括：
在一个点火周期内的预设超调时间段内判断所述温度偏差是否超过预设超调温度值；
若所述温度偏差超过所述预设超调温度值，则判断目标温度判断周期的温度变化方向与所述预设超调温度值的方向是否相同，其中，所述目标温度判断周期为所述温度偏差对应的时刻所属的第一温度判断周期或与所述第一温度判断周期相邻的前一温度判断周期；
若相同，则根据预设超调补偿量对所述第一煤气流量进行超调操作，超调判断过程结束；
若不相同，则不进行超调操作，超调判断过程结束。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，包括：
通过将所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和所述第二煤气调整量求和，获得所述煤气调整总量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节，包括：
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉的煤气流量和空气流量进行比例-积分-导数反馈调节。
4.一种烧结点火炉控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于在所述烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
第二获得模块，用于根据所述烧结点火炉的温度偏差与预设的温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值，其中，所述温度偏差死区值的取值范围为5-10℃，所述温度偏差最大值的取值范围为100-200℃；
第一判断模块，用于判断所述烧结机的预设机速和所述目标温度是否发生变化；
第三获得模块，用于若所述烧结机的预设机速和所述目标温度中的至少一个参数发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
超调模块，用于若所述烧结机的预设机速和所述目标温度均未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
调节模块，用于根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节；
其中，所述第二获得模块，具体用于：
若所述温度偏差大于所述温度偏差死区值且小于所述温度偏差最大值，则通过以下公式获得第一煤气调整量：
F1＝K×[K1×e+(1-K1)×Ce]
其中，F1为第一煤气调整量，K为煤气转换系数，K1为基于温度偏差引起的流量增量比例系数，e为温度变化率补偿值，Ce为温度变化率计算周期；
若所述温度偏差小于等于所述温度偏差死区值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
若所述温度偏差大于等于所述温度偏差最大值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
其中，通过以下公式获得所述第二煤气调整量：
F2＝Ve×K2
其中，F2为第二煤气调整量，Ve为预设机速变化率，K2为基于预设机速变化引起的流量增量比例系数；
其中，所述超调模块还用于：
在一个点火周期内的预设超调时间段内判断所述温度偏差是否超过预设超调温度值；
若所述温度偏差超过所述预设超调温度值，则判断目标温度判断周期的温度变化方向与所述预设超调温度值的方向是否相同，其中，所述目标温度判断周期为所述温度偏差对应的时刻所属的第一温度判断周期或与所述第一温度判断周期相邻的前一温度判断周期；
若相同，则根据预设超调补偿量对所述第一煤气流量进行超调操作，超调判断过程结束；
若不相同，则不进行超调操作，超调判断过程结束。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
在烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
根据所述烧结点火炉的温度偏差与预设的温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值，其中，所述温度偏差死区值的取值范围为5-10℃，所述温度偏差最大值的取值范围为100-200℃；
判断所述烧结机的预设机速和所述目标温度是否发生变化；
若所述烧结机的预设机速和所述目标温度中的至少一个参数发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
若所述烧结机的预设机速和所述目标温度均未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节；
其中，所述根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，包括：
若所述温度偏差大于所述温度偏差死区值且小于所述温度偏差最大值，则通过以下公式获得第一煤气调整量：
F1＝K×[K1×e+(1-K1)×Ce]
其中，F1为第一煤气调整量，K为煤气转换系数，K1为基于温度偏差引起的流量增量比例系数，e为温度变化率补偿值，Ce为温度变化率计算周期；
若所述温度偏差小于等于所述温度偏差死区值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
若所述温度偏差大于等于所述温度偏差最大值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
其中，通过以下公式获得所述第二煤气调整量：
F2＝Ve×K2
其中，F2为第二煤气调整量，Ve为预设机速变化率，K2为基于预设机速变化引起的流量增量比例系数；
其中，所述对所述烧结点火炉进行超调判断过程，包括：
在一个点火周期内的预设超调时间段内判断所述温度偏差是否超过预设超调温度值；
若所述温度偏差超过所述预设超调温度值，则判断目标温度判断周期的温度变化方向与所述预设超调温度值的方向是否相同，其中，所述目标温度判断周期为所述温度偏差对应的时刻所属的第一温度判断周期或与所述第一温度判断周期相邻的前一温度判断周期；
若相同，则根据预设超调补偿量对所述第一煤气流量进行超调操作，超调判断过程结束；
若不相同，则不进行超调操作，超调判断过程结束。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
在烧结点火炉对烧结机进行点火的过程中，若所述烧结机处于开机状态，则获得所述烧结点火炉的煤气流量为第一煤气流量；
根据所述烧结点火炉的温度偏差与预设的温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，其中，所述温度偏差为所述烧结点火炉当前温度与目标温度之间的差值，其中，所述温度偏差死区值的取值范围为5-10℃，所述温度偏差最大值的取值范围为100-200℃；
判断所述烧结机的预设机速和所述目标温度是否发生变化；
若所述烧结机的预设机速和所述目标温度中的至少一个参数发生变化，则根据所述第一煤气流量、所述第一煤气调整量和第二煤气调整量，获得煤气调整总量，其中，所述第二煤气调整量根据所述烧结机的预设机速的变化获得；
若所述烧结机的预设机速和所述目标温度均未发生变化，则对所述烧结点火炉进行超调判断过程，并在超调判断过程结束后获得所述煤气调整总量；
根据所述煤气调整总量对所述烧结点火炉进行反馈调节；
其中，所述根据所述烧结点火炉的温度偏差与温度偏差死区值和温度偏差最大值之间的关系，获得第一煤气调整量，包括：
若所述温度偏差大于所述温度偏差死区值且小于所述温度偏差最大值，则通过以下公式获得第一煤气调整量：
F1＝K×[K1×e+(1-K1)×Ce]
其中，F1为第一煤气调整量，K为煤气转换系数，K1为基于温度偏差引起的流量增量比例系数，e为温度变化率补偿值，Ce为温度变化率计算周期；
若所述温度偏差小于等于所述温度偏差死区值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
若所述温度偏差大于等于所述温度偏差最大值，则将所述第一煤气调整量的值赋零；
其中，通过以下公式获得所述第二煤气调整量：
F2＝Ve×K2
其中，F2为第二煤气调整量，Ve为预设机速变化率，K2为基于预设机速变化引起的流量增量比例系数；
其中，所述对所述烧结点火炉进行超调判断过程，包括：
在一个点火周期内的预设超调时间段内判断所述温度偏差是否超过预设超调温度值；
若所述温度偏差超过所述预设超调温度值，则判断目标温度判断周期的温度变化方向与所述预设超调温度值的方向是否相同，其中，所述目标温度判断周期为所述温度偏差对应的时刻所属的第一温度判断周期或与所述第一温度判断周期相邻的前一温度判断周期；
若相同，则根据预设超调补偿量对所述第一煤气流量进行超调操作，超调判断过程结束；
若不相同，则不进行超调操作，超调判断过程结束。
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