CN107725704A - 一种省力传动装置 - Google Patents

一种省力传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107725704A
CN107725704A CN201711120302.2A CN201711120302A CN107725704A CN 107725704 A CN107725704 A CN 107725704A CN 201711120302 A CN201711120302 A CN 201711120302A CN 107725704 A CN107725704 A CN 107725704A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
front bar
plate
back plate
flywheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711120302.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107725704B (zh
Inventor
陈梦红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711120302.2A priority Critical patent/CN107725704B/zh
Publication of CN107725704A publication Critical patent/CN107725704A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107725704B publication Critical patent/CN107725704B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H23/00Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供一种省力传动装置,包括由驱动装置驱动交替往复上下摆动的对称设置的第一支撑板及第二支撑板,第一支撑板及第二支撑板的相向面均对称铰接有前杆及后板,前杆及后板相向端为自由端,前杆及后板相互背离的一端为铰链连接端;第一支撑板及第二支撑板的后板的上部设置具有弧形部,两后板上方各设置飞轮,飞轮固定于同一转轴上;第一支撑板及第二支撑板下方具有抵顶前杆使其绕前杆铰接处摆动的顶柱;本发明利用第一支撑板及第二支撑板往复运动期间,后板与飞轮的相接触且转轴上具有负载,飞轮对后板部件产生压力并形成推挤及摩擦,飞轮与后板的接触将储存的能量进行释放从而达到节省操作者气力。

Description

一种省力传动装置
技术领域
本发明涉及一种省力传动装置。
背景技术
本创作系有关一种传动装置,特别是指一种省力传动装置。在中国的三国时代,蜀汉丞相诸葛孔明曾经发明木制的运输工具“木牛流马”。在蜀汉屡次出兵北伐曹魏时,“木牛流马”;作为一种省力且方便的运输工具来运送粮草与兵器,而对前方大军的后勤补给做出了重大贡献。南朝刘宋时代的数学家暨天文学家币祖冲之,也在诸葛孔明的“木牛流马”的基础上进行改良,发明了“千里船”,在今日南京的新亭江上试航其发明,一天可以航行一百多里。
这些史载的机械发明,虽然今日都已经失传,然而后人邹根据“三国志注”上所记载的“木牛流马”的尺寸,制作出许多木牛流马的机械运输装置,并且申请了专和。例如,中或人陆吉林省永吉县的木匠李景阳,便根据“宋朝裴松之注”上所记载的“木牛流马”的尺寸,制造出了高仿真的木牛流马,并且获得中国发明专利CN204956699U及CN20495224IU。
在这些木牛流马车的专利及设计产品中,皆涉及了复杂的结构与为数多的机械构件的需求,因此产生成本昂贵且设计困难的缺点。另吴倌熹在中或发明专利CN204452513U提出一种木生流马车。该专利所提出的木牛流马车主要由一体及后支组成目.在车体的中心平衡点倾斜固连一前支程,车体的中心平衡点亦转动地连接倾斜的后支样;前支杆、后支杆呈八字形撑开,两者的最大夹角不人于60度;在车体靠近后支柙的外侧,固设有一阻碍块,阻碍块靠近后支槔的一面与倾斜的后支樨的轴腺相平行。该专利所提出的木牛流马车的特征为结构单,可依靠骑在上面的操作者前后摆动身体驱动木午流马车运动,又可以调整木牛流马车的局部构件,将其演变为平推车或独轮车。然而,该专利所提出的木牛流马车,若是仅仅凭借骑在上面的操作者前后摆动身体,而未施力对车子做工使其前进,则木牛流马车并无法运动来运送货物。若是将该专利所提出的木牛流马车演变为平推车或独轮车来运送货物,则操作者会花费许多力气推动车子来运送货物。
发明内容
本发明对上述问题进行了改进,即本发明要解决的技术问题是现有的设计省力传动结构较为复杂且不利于实现传动机构的行走和运动。
本发明技术内容包括: 一种省力传动装置,包括对称设置的第一支撑板及第二支撑板,所述第一支撑板及第二支撑板同侧端套于一固定轴上,第一支撑板及第二支撑板背离固定轴的一端设置有实现第一支撑板及第二支撑板绕固定轴交替往复上下摆动的驱动装置;
所述第一支撑板及第二支撑板的相向面均对称铰接有前杆及后板,所述前杆及后板相向端为自由端,前杆及后板相互背离的一端为铰链连接端;
第一支撑板及第二支撑板的后板上端具有弧形部,两后板上方各设置有一与其弧形部相接触并产生相互摩擦的飞轮,两个飞轮固定于同一转轴上;
所述第一支撑板及第二支撑板下方具有抵顶前杆使其绕前杆铰接处摆动的顶柱,所述后板朝向前杆的一端搭于前杆的上部以使前杆摆动时同步推动后板绕铰接处转动,第一支撑板及第二支撑板交替运动从而带动后板交替摆动;
所述顶柱与固定轴相对位置固定;
所述两个飞轮与弧形部接触面为齿面,且两个飞轮的齿面错位设置以配合后板交替摆动过程中的交替配合。
进一步的,所述飞轮外与弧形部接触面为突出的飞轮棘齿,所述后板顶部的弧形部具有与棘齿相啮合的后板棘齿,所述弧形部两侧为倾斜部,所述转轴上具有负载;所述弧形部由后板朝向前杆的一端高于背离前杆的一端。
进一步的,所述第一连杆与第一滚轮的铰接处和第二连杆与第二的铰接处错位设置且相差180°。
进一步的,所述顶柱与固定轴经连杆固定连接,所述顶柱位于前杆中部。
所述第一支撑板及第二支撑板平行设置或第一支撑板及第二支撑板由朝向固定轴的一端向背离固定轴的一端向外倾斜。
进一步的,所述飞轮上的齿面间隔设置,切两个飞轮上的齿面相互错位。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明利用第一支撑板及第二支撑板往复运动期间,后板与飞轮的相接触且转轴上具有负载,飞轮对后板部件产生压力并形成推挤几摩擦,飞轮经与发动机部件的转动能量的会转动惯性利用来储存旋转能量在通过与后板的接触将储存的能量进行释放从而达到节省操作者气力。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明第一支撑板一侧移动状态示意图一。
图3为本发明第一支撑板一侧移动状态示意图二。
图4为本发明第一支撑板及第二支撑板第二布局结构示意图。
图5为本发明飞轮结构示意图(每45°设置有一齿面)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1~5所示,本发明的具体实施方案是:一种省力传动装置,包括对称设置的第一支撑板10及第二支撑板20,所述第一支撑板10及第二支撑板20同侧端套于固定轴101上,第一支撑板及第二支撑板背离固定轴101的一端设置有实现第一支撑板及第二支撑板绕固定轴交替往复上下摆动的驱动装置;
所述第一支撑板10及第二支撑板20的相向面均对称铰接有前杆(110,210)及后板(120,220),所述前杆及后板相向端为自由端,前杆及后板相互背离的一端为铰链连接端;
第一支撑板10及第二支撑板20的后板的上部设置具有弧形部(121,221),两后板上方各设置有一与其弧形部相接触并产生相互摩擦的飞轮(301,302),两个飞轮(301,302)固定于同一转轴30上;
所述第一支撑板10及第二支撑板20下方具有抵顶前杆使其绕前杆铰接处摆动的顶柱(410,420),所述后板(120,220)朝向前杆(110,210)的一端搭于前杆的上部以使前杆(110,210)摆动时同步推动后板(120,220)绕铰接处转动,第一支撑板10及第二支撑板20交替运动从而实现了带动后板(120,220)交替摆动;所述顶柱(410,420)与固定轴相对位置固定,本实施例中,所述顶柱(410,420)与固定轴101经连杆固定连接。
所述转轴30上具有负载,为此为了保证飞轮(301,302)对后板的作用力,所述两个飞轮与弧形部接触面为齿面,且两个飞轮(301,302)的齿面错位设置,一般地飞轮与后板接触面为180°,也可以根据设计需要缩小接触面的角度,为了保证至少有一个齿面与后板(120,220)相接触,飞轮(301,302)的齿面可以每90°或45°间隔设置且两侧的飞轮(301,302)的齿面错位设置,这样在两个后板后板(120,220)交替往复抬升的过程中两侧对应的飞轮(301,302)保证齿面连续交错接触。
如图所示,配合后板交替摆动过程中的交替配合,所述飞轮外与弧形部接触面为突出的飞轮棘齿,所述后板顶部的弧形部具有与棘齿相啮合的后板棘齿,所述弧形部两侧为倾斜部;所述顶柱位于前杆中部,所述弧形部由后板朝向前杆的一端高于背离前杆的一端。
本实施例中,所述驱动装置为同轴连接的第一滚轮510及第二滚轮520,第一滚轮510及第二滚轮520轴心通过连接轴530连接,所述第一滚轮及第二滚轮对应设置于第一支撑板10及第二支撑板20下方,所述第一支撑板10及第二支撑板20背离固定轴的一端分别铰链连接第一连杆511及第二连杆521,所述第一连杆511偏心铰链连接于第一滚轮510,第二连杆521的下端偏心铰链连接第二滚轮520,本实施例中,第一连杆与第一滚轮的铰接处和第二连杆与第二的铰接处错位设置且相差180°。
本实施例中以单侧第一支撑板10的运动作为说明:第一滚轮510收到外力如踩踏部件或摇柄部件实现初始速度转动,之后第一支撑板10在第一连杆511的作用下使第一支撑板10绕固定轴101转动,进而同步带动前杆110下行,但收到顶柱410的抵顶从而导致前杆110绕铰接处上抬后板120,后板120与飞轮301配合实现,在连续接触的过程中飞轮301旋转运动产生转动惯量即惯性矩,这样在接触后板120的过程中会释放该能量从而使得操作者可用省力驱动第一滚轮510及第二滚轮520的转动。
如图4所示,所述第一支撑板及第二支撑板平行设置或第一支撑板及第二支撑板由朝向固定轴的一端向背离固定轴的一端向外倾斜。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话,本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外,上述词语并没有特殊的含义。
同时,上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外,上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种省力传动装置,其特征在于,包括对称设置的第一支撑板及第二支撑板,所述第一支撑板及第二支撑板同侧端套于一固定轴上,第一支撑板及第二支撑板背离固定轴的一端设置有实现第一支撑板及第二支撑板绕固定轴交替往复上下摆动的驱动装置;
所述第一支撑板及第二支撑板的相向面均对称铰接有前杆及后板,所述前杆及后板相向端为自由端,前杆及后板相互背离的一端为铰链连接端;
第一支撑板及第二支撑板的后板上端具有弧形部,两后板上方各设置有一与其弧形部相接触并产生相互接触的飞轮,两个飞轮固定于同一转轴上;
所述第一支撑板及第二支撑板下方具有抵顶前杆使其绕前杆铰接处摆动的顶柱,所述后板朝向前杆的一端搭于前杆的上部以使前杆摆动时同步推动后板绕铰接处转动,第一支撑板及第二支撑板交替运动从而带动后板交替摆动;
所述顶柱与固定轴相对位置固定;
所述两个飞轮与弧形部接触面为齿面,且两个飞轮的齿面错位设置以配合后板交替摆动过程中的交替配合。
2.根据权利要求1所述的一种省力传动装置,其特征在于,所述飞轮外与弧形部接触面为突出的飞轮棘齿,所述后板顶部的弧形部具有与棘齿相啮合的后板棘齿,所述弧形部两侧为倾斜部,所述转轴上具有负载;所述弧形部由后板朝向前杆的一端高于背离前杆的一端。
3.根据权利要求1所述的一种省力传动装置,其特征在于,所述驱动装置为同轴连接的第一滚轮及第二滚轮,所述第一滚轮及第二滚轮对应设置于第一支撑板及第二支撑板下方,所述第一支撑板及第二支撑板背离固定轴的一端分别铰链连接第一连杆及第二连杆,所述第一连杆及第二连杆的下端分别偏心铰链连接于对应设置的滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种省力传动装置,其特征在于,所述第一连杆与第一滚轮的铰接处和第二连杆与第二的铰接处错位设置且相差180°。
5.根据权利要求1所述的一种省力传动装置,其特征在于,所述顶柱与固定轴经连杆固定连接,所述顶柱位于前杆中部。
6.根据权利要求1所述的一种省力传动装置,其特征在于,所述第一支撑板及第二支撑板平行设置或第一支撑板及第二支撑板由朝向固定轴的一端向背离固定轴的一端向外倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种省力传动装置,其特征在于,所述飞轮上的齿面间隔设置,切两个飞轮上的齿面相互错位。
CN201711120302.2A 2017-11-14 2017-11-14 一种省力传动装置 Active CN107725704B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711120302.2A CN107725704B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种省力传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711120302.2A CN107725704B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种省力传动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107725704A true CN107725704A (zh) 2018-02-23
CN107725704B CN107725704B (zh) 2019-06-18

Family

ID=61215434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711120302.2A Active CN107725704B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种省力传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107725704B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07248050A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Nippondenso Co Ltd 首振装置
CN101122326A (zh) * 2006-08-07 2008-02-13 许值华 汽车线性调速装置
CN206579783U (zh) * 2017-02-21 2017-10-24 王永年 自行车踩动装置及自行车结构
CN206606316U (zh) * 2017-04-06 2017-11-03 魏晶 一种站立式踏板自行车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07248050A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Nippondenso Co Ltd 首振装置
CN101122326A (zh) * 2006-08-07 2008-02-13 许值华 汽车线性调速装置
CN206579783U (zh) * 2017-02-21 2017-10-24 王永年 自行车踩动装置及自行车结构
CN206606316U (zh) * 2017-04-06 2017-11-03 魏晶 一种站立式踏板自行车

Also Published As

Publication number Publication date
CN107725704B (zh) 2019-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107298137B (zh) 一种趴卧式步行机器人
CN102530120A (zh) 6-urs六足步行机器人
CN110561393B (zh) 一种可折叠上肢助力外骨骼装置
CN106426134A (zh) 仿生机械臂及机器人
CN107725704A (zh) 一种省力传动装置
CN206066440U (zh) 一种机器人手臂
CN116848342A (zh) 垂直上升水平下降旋转展翅飞行装置
CN101089423A (zh) 杠杆式增力装置
CN112053604B (zh) 一种双人运动转轮机构
CN105437213B (zh) 一种以空间四杆机构为平台的多闭环两转动抓放机构
CN207493178U (zh) 一种稳定型脚踏助力游龙板
CN204264397U (zh) 杠杆加弧形啮合件连杆传动手脚联动自行车
CN212272968U (zh) 一种新型等速节能装置
CN102322505B (zh) 一种传动装置
EP3139066B1 (en) A converter of dynamic to rotational motion of a chained pushrod
CN107757742B (zh) 连续旋转驱动直线弹射机构及其多面体机器人与运动方法
CN201633024U (zh) 大臂关节气动平衡结构
CN205630608U (zh) 一种Delta机器人主动臂
US20150308417A1 (en) Kinetic traction device generated by eccentric motions
CN201316503Y (zh) 一种同步异向旋摆扭腰机
US2809036A (en) Revolving seesaw
JP2014228052A (ja) 駆動装置
CN110236835A (zh) 一种移位器
CN202296146U (zh) 一种用于传送链条运行平稳的链条结构
RU2604908C2 (ru) Транспортное средство

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant