CN107724958A - 凿岩台车及凿岩台车推进梁 - Google Patents

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王祥军
龚俊
熊杰
陶鹏宇
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明公开了一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体，推进梁本体上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器，角度编码器设于推进梁本体的水平旋转中心，角度编码器、陀螺仪分别电性连接控制器。此种凿岩台车推进梁中，陀螺仪测量的角度为与地心引力的夹角，与车体摆放处的坡度无关，其测量结果不受车体摆放的影响，从而能够直接测得推进梁本体在竖直方向上的角度，能够提高角度测量的准确性，可以保证推进梁在任意方向的确定性，从而保证了推进梁的钻孔方向的精确度，提高岩层爆破的质量。本发明还公开了一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。

Description

凿岩台车及凿岩台车推进梁
技术领域
本发明涉及凿岩台车技术领域，特别涉及一种凿岩台车推进梁。此外，本发明还涉及一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车。
背景技术
现有的凿岩台车中，推进梁01方向控制的方法基本上都是在推进梁01上安装角度编码器，经过读取角度编码器的数值来确定推进梁01的方向。具体可以参见图1，其中，第一角度编码器03控制推进梁01的垂直方向的角度，第二角度编码器04控制推进梁01的水平方向的角度，第三角度编码器05控制推进梁01沿臂架02方向的旋转角度。
由于第一角度编码器03测量的是相对于工程车06底盘垂直的一个基准面内的旋转角度，其测量结果与第一角度传感器与工程车06所处的位置有很大关系，当凿岩台车在有坡度的地面上施工时，即地面坡度大于0时，地面坡度未知的情况下，第一角度编码器03读取的数值是相对于整个工程车06而言的而并非水平地面，因而很难控制推进梁01方向的角度，从而难以保证钻孔方向与设计孔洞方向一致，而往往隧道钻孔施工时，地面是高低不平的。
因此，如何提高角度测量的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种凿岩台车推进梁，能够提高角度测量的准确性。本发明的另一目的是提供一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体，所述推进梁本体上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器，所述角度编码器设于所述推进梁本体的水平旋转中心，所述角度编码器、所述陀螺仪分别电性连接控制器。
优选地，两个所述陀螺仪分别设于所述推进梁本体的头部和尾部。
优选地，所述陀螺仪上还罩设有防尘罩。
优选地，所述陀螺仪与所述控制器通过无线通讯装置连接。
一种凿岩台车，包括如上述任意一项所述的凿岩台车推进梁。
本发明提供的凿岩台车推进梁包括推进梁本体，推进梁本体上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器，角度编码器设于推进梁本体的水平旋转中心，角度编码器、陀螺仪分别电性连接控制器。
此种凿岩台车推进梁中，陀螺仪测量的角度为与地心引力的夹角，与车体摆放处的坡度无关，其测量结果不受车体摆放的影响，从而能够直接测得推进梁本体相对于竖直方向上的角度，保证测量精度，且由于臂架在运动过程中推进梁所指的方向可能是实时变换的，陀螺仪可以反馈数据，并自动修复方向的作用，这给在自动模式下钻孔带来了大大的方便，不需要用大量的数据去修复方向的准确度；同时，角度编码器保证了水平方向的角度，角度编码器与陀螺仪配合使用，能够提高角度测量的准确性，可以保证推进梁在任意方向的确定性，从而保证了推进梁的钻孔方向的精确度，实现钻孔方向与设计方向的一致性，提高岩层爆破的质量，减少超挖、欠挖的现象，大大减少用料的成本和人工成本，降低人工的劳动强度。
本发明提供的包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中凿岩台车的示意图；
图2为本发明所提供凿岩台车的示意图。
图1中：01-推进梁，02-臂架，03-第一角度编码器，04-第二角度编码器，05-第三角度编码器，06-工程车；
图2中：1-推进梁本体，2-臂架，3-陀螺仪，4-角度编码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种凿岩台车推进梁，能够提高角度测量的准确性。本发明的另一核心是提供一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。
请参考图2，图2为本发明所提供凿岩台车的示意图。
本发明所提供凿岩台车推进梁的一种具体实施例中，包括推进梁本体1，在水平面内的倾角的角度编码器4，角度编码器4、陀螺仪3分别电性连接控制器。经过陀螺仪3与角度编码器4的数据交换在控制器内进行运算，可以计算出推进梁本体1在空间中的任意一个角度。
此种凿岩台车推进梁中，陀螺仪3测量的角度为与地心引力的夹角，与车体摆放处的坡度无关，其测量结果不受车体摆放的影响，从而能够直接测得推进梁本体1相对于竖直方向上的角度，保证测量精度，且由于臂架2在运动过程中推进梁所指的方向可能是实时变换的，陀螺仪3可以反馈数据，并自动修复方向的作用，这给在自动模式下钻孔带来了大大的方便，不需要用大量的数据去修复方向的准确度；同时，角度编码器4保证了水平方向的角度，角度编码器4与陀螺仪3配合使用，能够提高角度测量的准确性，可以保证推进梁在任意方向的确定性，从而保证了推进梁的钻孔方向的精确度，实现钻孔方向与设计方向的一致性，提高岩层爆破的质量，减少超挖、欠挖的现象，大大减少用料的成本和人工成本，降低人工的劳动强度。
进一步地，两个陀螺仪3可以分别设置在推进梁本体1的头部和尾部，结合两者的测量结果综合判断转动的角度，以提高测量结果的准确性。
具体地，陀螺仪3上还可以罩设有防尘罩，防尘罩可以对陀螺仪3进行保护，以避免粉尘等影响陀螺仪3的测量，有利于降低测量误差。
具体地，陀螺仪3与控制器可以通过无线通讯装置连接，从而可以减少线缆的设置，提高测量的灵活性。
除了上述凿岩台车推进梁，本发明还提供了一种包括上述实施例公开的凿岩台车推进梁的凿岩台车，该凿岩台车由于采用了上述凿岩台车推进梁，能够提高角度测量的准确性。该凿岩台车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的凿岩台车及凿岩台车推进梁进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体(1)，其特征在于，所述推进梁本体(1)上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪(3)和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器(4)，所述角度编码器(4)设于所述推进梁本体(1)的水平旋转中心，所述角度编码器(4)、所述陀螺仪(3)分别电性连接控制器。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车推进梁，其特征在于，两个所述陀螺仪(3)分别设于所述推进梁本体(1)的头部和尾部。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车推进梁，其特征在于，所述陀螺仪(3)上还罩设有防尘罩。
4.根据权利要求3所述的凿岩台车推进梁，其特征在于，所述陀螺仪(3)与所述控制器通过无线通讯装置连接。
5.一种凿岩台车，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的凿岩台车推进梁。
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