CN107724471A - 一种洗衣机废水再利用系统及废水再利用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机废水再利用系统及废水再利用方法，所述洗衣机废水再利用系统包括控制器、用于盛放洗衣机废水的水箱、所述水箱与马桶盛水腔通过第一管路连接，所述马桶盛水腔通过第二管路与自来水管连接，所述第一管道上由水箱到马桶盛水腔的方向依次设有分别与控制器连接的排水泵和第一排水阀，所述第二管道上由自来水管到马桶盛水腔的方向依次设有分别与控制器连接的第二排水阀和传感器检测单元，控制器根据传感器检测单元检测的管道水流信息，控制排水泵、第一排水阀和第二排水阀的开启/关闭。本发明实现智能切换自来水和废水对马桶进行供水，有效利用洗衣机水箱内储存的废水，节约了水资源。

Description

一种洗衣机废水再利用系统及废水再利用方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机废水再利用系统及废水再利用方法。

背景技术

目前，我国城市居民家庭的马桶均采用自来水冲洗，每次冲洗需用自来水6-8升，既浪费水资源，又排放大量污水。在城镇家庭生活用水中，主要由两大部分构成，一部分是冲洗马桶用水，另一部分则是洗衣和洗浴用水等，而洗衣产生的废水为碱性水，可满足冲洗马桶的要求。因此，近年来开展利用洗衣等产生的废水冲洗马桶的研究备受关注。

现有技术中的废水再利用冲洗马桶，是将洗衣机的水排至一个水箱，水箱与马桶盛水腔连接，马桶盛水腔水位低时将水箱中的水泵至马桶盛水腔，马桶盛水腔水位高时关闭水泵，申请号为CN201420773086.7的中国专利公开了一种利用废水冲洗马桶的自动控制装置，该发明马桶储水箱和废水储水箱之间通过管路连接，管路上设有水泵，对马桶储水箱中的水位进行检测，电气控制电路根据的储水箱的水位检测结果，当马桶冲洗后，马桶储水箱处于低水位，控制水泵开启进行储水箱上水，当马桶储水箱的水位上升到高水位时，控制水泵关闭停止上水，并且实现废水冲洗或自来水冲洗之间的选择。

现有的废水再利用冲洗马桶，一方面，需要改进马桶盛水腔内的安装，例如，安装水位检测装置；另一方面，需要改进在马桶端全部利用自来水冲洗马桶，即马桶端的管道安装方案；造成马桶和洗衣机不能够普遍的配合使用，造成废水再利用冲洗马桶使用安装过程过于繁琐。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机废水再利用系统及废水再利用方法，主要是利用设置于第二管道上的传感器检测单元检测马桶的使用情况，并控制第一排水阀、第二排水阀和排水泵实现自来水和洗衣机水箱储存的废水之间切换对马桶供水，提高了洗衣机废水再利用系统及废水再利用方法的智能化，扩大了马桶的试用范围。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机废水再利用系统，包括控制器、用于盛放洗衣机废水的水箱、所述水箱与马桶盛水腔通过第一管路连接，所述马桶盛水腔通过第二管路与自来水管连接，所述第一管道上由水箱到马桶盛水腔的方向依次设有分别与控制器连接的排水泵和第一排水阀，所述第二管道上由自来水管到马桶盛水腔的方向设有分别与控制器连接的第二排水阀和传感器检测单元，控制器根据传感器检测单元检测的管道水流信息，控制排水泵、第一排水阀和第二排水阀的开启/关闭。

进一步地，所述传感器检测单元设有与所述第二管路连通的测量接口；

优选的，所述传感器检测单元包括流量传感器、或者压力传感器。

进一步地，所述第一排水阀为单向控制阀门。

进一步地，所述水箱内还设置有水位开关，并与控制器连接。

进一步地，所述水箱上开有排气口，排气口的位置高于水箱最大水位对应的位置，排水泵与排水阀之间的第一管路上连通有排气管，排气管的另一端与排气口连通；

优选的，所述排气管直径小于所述第一管路直径；

更优选的，所述排气管上设置有与控制器连接的排气阀，所述排气阀与排水泵连接。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的洗衣机废水再利用系统解决了自来水和洗衣机水箱内储存的废水智能切换的问题，本实施例中利用设置于第二管道、或者进水管道上的传感器检测单元，以及设置于第一管道的第一排水阀和第二管道的第二排水阀，通过检测管道上的是否产生水流，进而控制第一排水阀开启/关闭、和第二排水阀开启/关闭，实现了切换自来水和废水对马桶进行供水，所述废水再利用系统能够智能切换自来水和废水，并有效利用洗衣机水箱内储存的废水，节约了水资源。

2、本发明的洗衣机废水再利用系统通过设置于管道上的传感器检测单元，利用传感器检测单元检测第二管道中的流量变化，和设置于马桶盛水腔内的水位开关检测水箱内的水位情况，进而更具流量变化和水位情况判断使用水箱内的废水对马桶盛水腔供水，实现了在马桶外对水位检测，无需在马桶盛水腔中安装水位检测探头或在马桶盛水腔外部设置干簧管，无需对马桶进行改造，结构简单，成本低。

3、本发明的洗衣机废水再利用系统水箱侧面上方开有排气口，排水泵与排水阀之间的管路上连通有排气管，排气管的另一端与排气口连通，在废水再利用过程中，排水泵开启后，从水箱内的废水中如果混有空气，进入排气泵后将通过排气管排出，避免造成排水泵出现气栓现象，提高了洗衣机废水再利用系统使用寿命，降低了噪音。

为了实现本发明另一发明目的，本发明采用如下技术方案：一种废水再利用方法，所述方法包括如下步骤：

S0、保持第二排水阀为开启状态；

S1、获取传感器检测单元检测的管道水流信息，并判断第二管道是否产生水流，如果是，则执行步骤S2；如果否，则重复步骤S1；

S2、关闭第二排水阀，开启第一排水阀；

S3、启动排水泵。

进一步地，步骤S0和S1之间还包括步骤A)：获取水位开关检测的水箱水位信息，并判断水箱水位是否大于设定值，如果是，则执行步骤S1；如果否，则执行步骤S0。

进一步地，所述步骤S0和S1之间还包括步骤B)：判断是否使用洗衣机洗涤废水，如果是，则执行步骤S1；如果否，则执行步骤S0。

进一步地，所述步骤S3开启排水泵后，导通排水泵与排气口之间的排气管，将排水泵内的空气从排气口排出。

进一步地，步骤S3之后还包括步骤S4:排水泵工作一设定时间，然后关闭排水泵和第一排水阀，并开启第二排水阀。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的废水再利用方法解决了自来水和洗衣机水箱内储存的废水智能切换的问题，本实施例中所述的废水再利用方法通过检测管道上的是否产生水流，进而控制第一排水阀开启/关闭、和第二排水阀开启/关闭，实现了切换自来水和废水对马桶进行供水，所述废水再利用方法能够智能切换自来水和废水，并有效利用洗衣机水箱内储存的废水，节约了水资源。

2、本发明的废水再利用方法通过设置于管道上的传感器检测单元，利用传感器检测单元检测第二管道中的流量变化，判断马桶盛水腔中水位情况，还根据水位开关检测的洗衣机水箱内水位的情况，控制开启第一排水阀和排水泵利用洗衣机水箱内的废水对马桶进行供水，实现了在马桶外对水位检测，无需在马桶盛水腔中安装水位检测探头或在马桶盛水腔外部设置干簧管，无需对马桶进行改造，结构简单，成本低。

3、本发明的废水再利用方法解决了出现无法在断电情况下，无法对马桶供水控制的问题，本实施例中控制所述第二排水阀在断电情况下时，为无电常通状态，采用自来水对马桶供水，保证了马桶的正常运行。

附图说明

图1、本发明实施例中所述洗衣机废水再利用系统的结构图；

图2、本发明另一实施例中所述洗衣机废水再利用系统的结构图；

图3、本发明另一实施例中所述洗衣机废水再利用系统的结构图；

图4、本发明实施例四中所述压力传感器的结构示意图；

图5、本发明实施例四中所述压力传感器的结构示意图；

图6、本发明实施例中所述废水再利用方法的流程图；

其中：1、洗衣机，2、水箱，3、马桶盛水腔，4、第一排水阀，5、第二排水阀，6、传感器检测单元，7、排水阀，8、排水管，9、排气阀，10、进水管道，11、浮球，12、自来水管，13、排水管，14、第一分水阀，15、第二传感器检测单元,101、第一壳体，111、第二壳体，121、第三壳体，102、弹性膜片，103、电感线圈，104、弹性元件，114、第二弹性元件，105、铁芯，106、导电片，107、排水泵的电源触电，108、测量接口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示,本实施例提供的洗衣机废水再利用系统，包括用于盛放洗衣机1废水的水箱2，所述水箱2与马桶盛水腔3通过第一管路连接，所述马桶盛水腔3通过第二管路与自来水管12连接，所述第一管道上由水箱2到马桶盛水腔3的方向依次设有排水泵和第一排水阀4，所述第二管道上由自来水管12到马桶盛水腔3的方向设有第二排水阀5和传感器检测单元6，根据传感器检测单元6检测的管道水流信息，控制排水泵、第一排水阀4和第二排水阀5的开启/关闭。

具体的，第一管道和第二管道在靠近马桶盛水腔3一侧连通，并延伸形成与马桶盛水腔3连接的进水管道10。当用户选择不使用洗衣机1漂洗水后，用户使用马桶冲水时，马桶盛水腔3内水位下降，马桶盛水腔3内的浮球11下降将马桶的进水管10口打开，其中，所述第二排水阀5处于开启状态，自来水管12的水开始在供水压力下沿第二管路流进马桶盛水腔3。

当用户选择使用洗衣机漂洗水后，用户使用马桶冲水时，马桶盛水腔3内水位下降，马桶盛水腔3内的浮球11下降将马桶的进水管道10口打开，其中，所述第二排水阀5处于无电常通状态，自来水管12的水开始在供水压力下沿第二管路流进马桶盛水腔3时，第二管路上的传感器检测单元6检测到管道水流信息，当根据管道水流信息得出第二管道产生水流时，关闭第二排水阀5，停止自来水管12的水开始在供水压力下沿第二管路流进马桶盛水腔3，并开启第一排水阀4和排水泵，通过排水泵将水箱2内储存的废水给马桶供水，所述洗衣机废水再利用系统实现了对洗衣机1废水充分的回收利用，并且所述洗衣机废水再利用系统能够适用于不同的马桶，扩大了洗衣机废水再利用系统的适用范围。

因此，本实施例所述洗衣机废水再利用系统使用过程中，所述第一管道和第二管道连通形成一管道与马桶连接，其中，马桶进水端的进水管道10不需要任何改变，并且适用不同的马桶型号；同时，所述洗衣机废水再利用系统安装使用方便，还能保证马桶在任意情况下的正常使用。例如，当发生停电情况时，由于第二排水管的第二排水阀5处于常通状态，保证对马桶的供水。

进一步地，所述传感器检测单元6设有与所述第二管路连通的测量接口108；

优选的，所述传感器检测单元6包括流量传感器、或者压力传感器。

并且，所述传感器检测单元6可以设置在第二管路上也可以设置在第一管路和第二管路连通并延伸形成的进水管道10上。

具体的，本实施例中所述传感器检测单元6为流量传感器，当用户使用马桶冲水时，马桶盛水腔3内水位下降，马桶盛水腔3内的浮球11下降将马桶的进水管道10口打开，其中，所述第二排水阀5处于开启状态，自来水管12的水开始在供水压力下沿第二管路流进马桶盛水腔3时，第二管路上的流量传感器检测到管道内的流量变化，进而判断出第二管路内产生了水流，然后关闭第二排水阀5，停止自来水管12的水开始在供水压力下沿第二管路流进马桶盛水腔3，并开启第一排水阀4和排水泵，通过排水泵将水箱内储存的废水给马桶供水。

其中，所述流量传感器检测的流量值与水流相对应，其对应关系储存在控制器中。

由伯努利原理中的伯努利方程：动能+重力势能+压力势能＝常数，可知等高流动时，流速越大，压力就越小；相反流速越小，压力越大；本实施例中所述传感器检测单元6还可以为压力传感器，通过第二管路上的压力传感器检测到管道内的压力变化，进而判断出第二管道内产生了水流。

其中，所述压力传感器检测的压力值与水流相对应，其对应关系储存在控制器中。

并且，如图4和图5所示，所述压力传感器包括设有测量接口108的第一壳体101、绕设有电感线圈103的第二壳体111，所述第一壳体101和所述第二壳体111的结合处固定有弹性膜片102，所述弹性膜片102朝向所述测量接口108的一侧通过弹性元件104与第一壳体101连接，所述弹性膜片102另一侧设置有铁芯105，所述铁芯105通过第二弹性元件114与第二壳体111连接。

进一步地，所述压力传感器包括设有测量接口的第一壳体101、设有开口的第三壳体121，所述第一壳体101和所述第三壳体121的结合处固定有弹性膜片102，所述弹性膜片102朝向所述测量接口108的一侧通过弹性元件104与第一壳体101连接，所述弹性膜片102另一侧连接可从所述第三壳体121的开口伸出的导电片106。

进一步地，所述第一排水阀4为单向控制阀门。

具体的，所述第一排水阀4为单向控制阀门，限制水流只能由水箱2一侧流向马桶盛水腔3一侧，保证自来水不会流入水箱2，只能给马桶供水。

进一步地，所述水箱2内还设置有水位开关，并与控制器连接。

所述的水位开关设置于水箱2内，或者设置于水箱2外，并检测水箱2内水位的高低，其中，当水箱2内有漂洗水时，使用水箱2内储存的漂洗水对马桶供水；当水箱2内无漂洗水时，或者漂洗水低于设置的最低水位时，控制第二排水阀5处于常通状态，并使用自来水对马桶供水。

并且，所述水箱2还设置有溢水口，所述溢水口通过溢水管与下水道连通，将水箱2内溢出的水排到下水道中；或者，水位开关检测水箱2内的水位超过了预设最高值，则启动排水泵和第二分水阀的第二分路，将水箱2内溢出的水排到下水道中，同时实现水箱2底部的排污功能。

具体的，本实施例所述洗衣机废水再利用系统还包括设置于洗衣机1排水管13上的第一分水阀14，第一分水阀14连接洗涤水管和漂洗水管，可以切换使最后一遍漂洗水经由漂洗水管排放在水箱2内，使得废水被储存再利用，或者是在洗衣机1控制端，用户可以输入保存漂洗水的数量，比如漂洗次数为两次，用户可以选择保留最后一遍漂洗水或者保留全部两遍漂洗水，也可以选择保留洗涤水。选择后，洗涤过程中不需保留的洗涤水和漂洗水通过洗涤水管排放到下水管道内，保留的水被洗衣机排水泵排放到水箱2内。水箱2可以单独设置，也可以放置在洗衣机1底部，与洗衣机1组成一个整体。

并且，本实施例中所述第一管路上还设置有第二分水阀，优选的第二分水阀设置于排水泵和第一排水阀4之间，其中，所述第二分水阀包括第一分路和第二分路，第一分路与第一管路连接，通向马桶，第一分路打开，第二分路关闭，给马桶供水，第二分路连接下水道，第一分路关闭，第二分路打开，可对水箱2中不需要的水排出或对水箱2内的沉淀进行清理。

综上所述，本实施例洗衣机废水再利用系统具有如下优点：

1、本实施例的洗衣机废水再利用系统解决了自来水和洗衣机水箱2内储存的废水智能切换的问题，本实施例中利用设置于第二管道、或者进水管道10上的传感器检测单元6，以及设置于第一管道的第一排水阀4和第二管道的第二排水阀5，通过检测管道上的是否产生水流，进而控制第一排水阀4开启/关闭、和第二排水阀5开启/关闭，实现了切换自来水和废水对马桶进行供水，所述废水再利用系统能够智能切换自来水和废水，并有效利用洗衣机水箱2内储存的废水，节约了水资源。

2、本实施例的洗衣机废水再利用系统通过设置于管道上的传感器检测单元6，利用传感器检测单元6检测第二管道中的流量变化，和设置于马桶盛水腔3内的水位开关检测水箱2内的水位情况，进而更具流量变化和水位情况判断使用水箱2内的废水对马桶盛水腔3供水，实现了在马桶外对水位检测，无需在马桶盛水腔3中安装水位检测探头或在马桶盛水腔3外部设置干簧管，无需对马桶进行改造，结构简单，成本低。

3、本实施例的洗衣机废水再利用系统水箱2侧面上方开有排气口，排水泵与第一排水阀4之间的管路上连通有排气管8，排气管8的另一端与排气口连通，在废水再利用过程中，排水泵开启后，从水箱2内过来的废水中如果混有空气，进入排气泵后将通过排气管8排出，避免造成排水泵出现气栓现象，提高了洗衣机废水再利用系统使用寿命，降低了噪音。

实施例二

如图2所示，本实施例提供的洗衣机废水再利用系统，所述水箱2上开有排气口，排气口的位置高于水箱最大水位对应的位置，排水泵与第一排水阀4之间的管路上连通有排气管8，排气管8的另一端与排气口连通；

优选的，所述排气管8直径小于所述第一管路直径；

更优选的，所述排气管8上设置有排气阀7，所述排气阀7与排水泵连接。

具体的，本实施例所述水箱2在初次使用或者用户对水箱2进行清理再次使用时，水箱2与排水泵之间的第一管路中的气体会随着水流进入排水泵内，并且排水泵下游的第一管路里面有存水时，排水泵内的气体受下游存水挤压，排水泵内的气体无法排出，由于空气进入排水泵，造成排水泵的转轴与空气接触，产生空转，出现气栓现象，影响废水再利用系统的正常使用，并且排水泵转轴容易被烧坏，也降低了排水泵的使用寿命。为解决上述问题，在第一管路上设有排气管8，排水泵启动后空气可以由排气管8排出，避免了排水泵出现气栓现象。

进一步地，水箱2的侧面上方开有排气口，排气口的位置高于水箱内的水位，排气管8的一端与排气口连通，排气管8的另一端设置于排水泵与排水阀之间的管路上，并与第一管路连通，这样在排水泵内的空气由排气管8被排出后，随气体同时排出的少量的水也可以经由排气管8通往水箱2内水面上侧位置，重新流回到水箱2内。进一步地，排气管8的直径远小于第一管路的水管直径，避免了由于排气过程使得对马桶盛水腔3供水速度降低的影响。

在上述实施方式的基础上，进一步地，在排气管8上设置排气阀9，排气阀9与控制器连接，并对排气泵进行控制。在上述实施方式的基础上，本实施例所述的废水再利用方法，排水泵开启后再开启排气阀9，经过技术人员多次研究测试，在排水泵启动后的3秒内开启排气阀9，使得气体得以排出，避免气栓现象，保证排水阀9的正常运行，该家用废水再利用系统能够正常使用，也可以提高排水泵的使用寿命；在排气阀9开启3-10秒后关闭该排气阀9，保证气体完全排出，并且经过技术人员多次测试，上述方案可以有效防止向马桶盛水腔3供水速度降低，并且水回流回水箱产生噪音较低。

实施例三

如图3所示，与上述实施例的区别在于，本实施例中所述第一管道上由水箱2到马桶盛水腔3的方向依次设有排水泵、第一排水阀4和第二传感器检测单元15。主要是通过设置于第一管道上的第二传感器检测单元15替换设置于水箱2内的水位开关，实现判断水箱2内是否用完，保证了马桶的正常运行。

本实施例中，所述第二传感器检测单元15包括流量传感器、或者压力传感器，其中，所述第二传感器检测单元15为流量传感器时，启动第一管道中的排水泵和第一排水阀4后，由流量传感器检测第一管道中的水流流量值，当所检测的流量值低于某设定阀值后，则关闭第一管道中的排水泵和第一排水阀4，启动第二排水阀5，由第二管道中的自来水对马桶供水。同理可知，所述第二传感器检测单元15为压力传感器时，当压力传感器检测的水流压力值，当所检测的压力值高于设定阀值时，则切换为第二管道中的自来水对马桶供水。

其中，所述流量传感器所检测的流量值与水箱2内的水位相对应，其对应关系储存在洗衣机的控制器内；同时，所述压力传感器所检测的压力值与水箱2内的水位相对应，其对应关系储存在洗衣机1的控制器内。

实施例四

如图4和图5所示，压力传感器设有与管路连通的测量接口108。其中，压力传感器包括设有测量接口108的第一壳体101、绕设有电感线圈103的第二壳体111，第一壳体101和第二壳体111的结合处固定有弹性膜片102，弹性膜片102朝向测量接口108的一侧通过弹性元件104与第一壳体101连接，弹性膜片102另一侧设置有铁芯105，铁芯105通过第二弹性元件114与第二壳体111连接。其中弹性元件104可以为弹簧。测量管路的压力时，压力发生变化，压力传感器的弹性膜片102在弹性元件104的带动下产生形变量，铁芯105在弹性膜片102和第二弹性元件114的带动下沿电感线圈103轴向方向移动，电感线圈103电感值发生变化，即电感线圈103的电感与铁芯105的位移量相对应呈近似线性的变化，铁芯105的位移量则与被测的水位压力对应。

进一步地，压力传感器包括设有测量接口108的第一壳体101、设有开口的第三壳体121，第一壳体101和第三壳体121的结合处固定有弹性膜片102，弹性膜片102朝向测量接口108的一侧通过弹性元件104与第一壳体101连接，弹性膜片102另一侧连接可从第三壳体121的开口伸出的导电片106。测量管路的压力时，压力发生变化，压力传感器的弹性膜片102在弹性元件104的带动下产生形变量，弹性膜片102的变形移动推动导电片106运动，第三壳体121设有开口，导电片106可由开口伸出第三壳体121，当压力增大时，弹性元件104推动弹性膜片102向上运动，推动导电片106向上运动。

具体的，当所述第二传感器检测单元15为压力传感器时，并且当导电片106运动到与控制排水泵的电源触点接触时，排水泵停止向马桶供水。当压力增大时，弹性元件104推动弹性膜片102向上运动，推动导电片106向上运动，当导电片106运动到与控制排水泵的电源触点接触时，排水泵停止向马桶供水，停止进水。当压力减小时，弹性元件104拉动弹性膜片102向下运动，拉动导电片106向下运动，当导电片106运动到与排水泵的电源触电107脱离接触时，排水泵开启向马桶供水，保持进水。采用所述压力传感器时，压力传感器与排水泵无需信号线连接，压力传感器可以直接与排水泵的电源触点连接或者断开连接，控制排水泵的关闭/打开。

实施例五

如图6所示，一种废水再利用方法，所述方法包括如下步骤：

S0、保持第二排水阀5为开启状态；

S1、获取传感器检测单元6检测的管道水流信息，并判断第二管道是否产生水流，如果是，则执行步骤S2；如果否，则重复步骤S1；

S2、关闭第二排水阀5，开启第一排水阀4；

S3、启动排水泵。

进一步地，步骤S1之前或者之后还包括步骤A)：获取水位开关检测的水箱2水位信息，并判断水箱2水位是否大于设定值，如果是，则执行步骤S1；如果否，则执行步骤S0。

或者，所述水位开关根据检测的水箱2水位信息，控制第二排水阀5为常通状态/正常状态；具体的，当水箱2水位小于或者等于设定值时，则控制第二排水阀5为常通状态；当水箱2水位大于设定值时，则控制第二排水阀5为正常状态；因此，将步骤A)替换为步骤A’)：获取水位开关检测的水箱2水位信息，并判断第二排水阀5的工作状态，如果正常状态，则执行步骤S1；如果常通状态，则执行步骤S0。

进一步地，所述步骤S0和S1之间还包括步骤B)：判断是否使用洗衣机洗涤废水，如果是，则执行步骤S1；如果否，则执行步骤S0。具体的，所述用户能够在洗衣机1上设置是否使用洗衣机洗涤废水，还能够设置储存几次漂洗水等功能。

并且，所述步骤S1：获取传感器检测单元6检测的管道水流信息，并判断第二管道是否产生水流，如果是，则执行步骤S2；如果否，则重复步骤S1；具体的，所述管道水流信息为流量值或者压力值，其中，所述流量值与水流相对应，其对应关系储存在控制器中；同时，所述压力值与水流相对应，其对应关系储存在控制器中。

并且，获取传感器检测单元6检测的流量值，判断流量值是否大于设定值，如果是，则执行步骤S2；如果否，则重复步骤S1；或者，获取传感器检测单元6检测的压力值，判断压力值是否小于设定值，如果是，则执行步骤S2；如果否，则重复步骤S1。

进一步地，步骤S3开启排水泵后，导通排水泵与排气口之间的排气管8，将排水泵内的空气从排气口排出。

所述步骤S3启动排水泵后还包括步骤S4：排水泵工作一设定时间，然后关闭排水泵和第一排水阀4，并开启第二排水阀5；

或者步骤S3启动排水泵后还包括步骤S4’：获取传感器检测单元6检测的管道水流信息，判断是否还具有水流，如果是，则排水泵继续工作；如果否，则关闭排水泵和第一排水阀4，并开启第二排水阀5。

再或者步骤S3启动排水泵后还包括步骤S4”：获取第二传感器检测单元15检测的第一管道水流信息，判断是否还具有水流，如果是，则排水泵继续工作；如果否，则关闭排水泵和第一排水阀4，并开启第二排水阀5。

并且，步骤S3中启动排气泵后，导通排水泵与排气口之间的排气管8一设定时间，将排水泵内的空气从排气口全部排出。同时，随气体同时排出的少量的水也可以经由排气管8通往水箱2内水面上侧位置，重新流回到水箱内。

具体的，本实施例中所述废水再利用方法，当用户使用马桶冲水时，马桶盛水腔内3水位下降，马桶盛水腔3内的浮球11下降将马桶的进水管道10口打开，其中，所述第二排水阀5处于开启状态，自来水管12的水开始在供水压力下沿第二管路流进马桶盛水腔3时，利用传感器检测单元6检测第二管道中的流量变化，并判断是否产生冲水水流，进而判断马桶是否冲水，然后关闭第二排水阀5，同时启动第一排水阀4和排水泵，切换为水箱2内储存的废水给马桶供水，实现了废水再利用的控制。

综上所述，本实施例废水再利用方法具有如下优点：

1、本实施例的废水再利用方法解决了自来水和洗衣机水箱2内储存的废水智能切换的问题，本实施例中所述的废水再利用方法通过检测管道上的是否产生水流，进而控制第一排水阀4开启/关闭、和第二排水阀5开启/关闭，实现了切换自来水和废水对马桶进行供水，所述废水再利用方法能够智能切换自来水和废水，并有效利用洗衣机水箱2内储存的废水，节约了水资源。

2、本实施例的废水再利用方法通过设置于管道上的传感器检测单元6，利用传感器检测单元6检测第二管道中的流量变化，判断马桶盛水腔3中水位情况，还根据水位开关检测的洗衣机水箱2内水位的情况，控制开启第一排水阀4和排水泵利用洗衣机水箱2内的废水对马桶进行供水，实现了在马桶外对水位检测，无需在马桶盛水腔3中安装水位检测探头或在马桶盛水腔外部设置干簧管，无需对马桶进行改造，结构简单，成本低。

3、本实施例的废水再利用方法解决了出现无法在断电情况下，无法对马桶供水控制的问题，本实施例中控制所述第二排水阀5在断电情况下时，为无电常通状态，采用自来水对马桶供水，保证了马桶的正常运行。

实施例六

本实施例中，当所述步骤S4’中所述传感器检测单元6设置为压力传感器时，或者当步骤S4”中所述第二传感器检测单元15设置为压力传感器时，

具体的，所述排水泵将水箱2中储存的废水泵向马桶，随马桶盛水腔3中水位的提升，向马桶通水的管路逐渐充满水，通过压力传感器检测到管路内的压力逐渐升高，当压力升至一设定值时，压力传感器发出信号，控制排水泵停止给马桶供水，并关闭第一排水阀4和开启第二排水阀5。当判断马桶水位注满时，在排水泵未停止工作的时候，先关闭第一排水阀4和开启第二排水阀5，此时第一排水阀4至马桶盛水腔3之间的管路依靠自来水压力保持压力值，再关闭排水泵，以使得马桶盛水腔3注满水。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机废水再利用系统，包括控制器、用于盛放洗衣机废水的水箱、所述水箱与马桶盛水腔通过第一管路连接，其特征在于：所述马桶盛水腔通过第二管路与自来水管连接，所述第一管道上由水箱到马桶盛水腔的方向依次设有分别与控制器连接的排水泵和第一排水阀，所述第二管道上由自来水管到马桶盛水腔的方向设有分别与控制器连接的第二排水阀和传感器检测单元，控制器根据传感器检测单元检测的管道水流信息，控制排水泵、第一排水阀和第二排水阀的开启/关闭。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机废水再利用系统，其特征在于：所述传感器检测单元设有与所述第二管路连通的测量接口；

优选的，所述传感器检测单元包括流量传感器、或者压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机废水再利用系统，其特征在于：所述第一排水阀为单向控制阀门。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机废水再利用系统，其特征在于：所述水箱内还设置有水位开关，并与控制器连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机废水再利用系统，其特征在于：所述水箱上开有排气口，排气口的位置高于水箱最大水位对应的位置，排水泵与排水阀之间的第一管路上连通有排气管，排气管的另一端与排气口连通；

优选的，所述排气管直径小于所述第一管路直径；

更优选的，所述排气管上设置有与控制器连接的排气阀，所述排气阀与排水泵连接。

6.一种如权利要求1-5任一所述洗衣机废水再利用系统的废水再利用方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S0、保持第二排水阀为开启状态；

S1、获取传感器检测单元检测的管道水流信息，并判断第二管道是否产生水流，如果是，则执行步骤S2；如果否，则重复步骤S1；

S2、关闭第二排水阀，开启第一排水阀；

S3、启动排水泵。

7.根据权利要求6所述的废水再利用方法，其特征在于：步骤S0和S1之间还包括步骤A)：获取水位开关检测的水箱水位信息，并判断水箱水位是否大于设定值，如果是，则执行步骤S1；如果否，则执行步骤S0。

8.根据权利要求6或7所述的废水再利用方法，其特征在于：所述步骤S0和S1之间还包括步骤B)：判断是否使用洗衣机洗涤废水，如果是，则执行步骤S1；如果否，则执行步骤S0。

9.根据权利要求6-8任一所述的废水再利用方法，其特征在于：所述步骤S3开启排水泵后，导通排水泵与排气口之间的排气管，将排水泵内的空气从排气口排出。

10.根据权利要求6-9任一所述的废水再利用方法，其特征在于：步骤S3之后还包括步骤S4：排水泵工作一设定时间，然后关闭排水泵和第一排水阀，并开启第二排水阀。