CN107719911A - 一种幼儿园使用的挤牙膏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种幼儿园使用的挤牙膏设备包括多自由度机械手、挤牙膏装置、牙膏夹紧装置，多自由度机械手设于挤牙膏装置与牙膏夹紧装置的下方。多自由度机械手包括：固定机座、转动臂、旋转爪，固定机座具有固定连接端以及旋转摆动端。挤牙膏装置包括：驱动气缸、推出传动机构、牙膏挤压座，驱动气缸与推出传动机构铰接，牙膏挤出座具有牙膏挤压部以及铰接长槽。本发明的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，通过设置多自由度机械手、挤牙膏装置、牙膏夹紧装置。实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费，协助小孩学习刷牙的同时，通过自动化设备引起小朋友的好奇心，引导他们对学习知识的积极性。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能家居技术领域，特别是涉及一种幼儿园使用的挤牙膏设备。
背景技术
随着城市的高速发展，人们的生活节奏也越来越快，与加人共处的时间也越来越少，如今许多家庭因为工作的关系，没太多的时间来照顾自己的小孩，往往都将自己的孩子托付给幼儿园照顾，希望在那边可以安玩耍的同时能够学到知识。幼儿园的老师需要教会小朋友各种生活常识。
如何设计一套自动挤牙膏装置，在能够协助小朋友学习刷牙、学会照顾自己的同时，还能通过自动化设备引起小朋友的好奇心，引导他们对学习知识的积极性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种幼儿园使用的挤牙膏设备，为幼儿园老师教学提供便利。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种幼儿园使用的挤牙膏设备，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：多自由度机械手、挤牙膏装置、牙膏夹紧装置，所述多自由度机械手设于所述挤牙膏装置与所述牙膏夹紧装置的下方；
所述多自由度机械手包括：固定机座、转动臂、旋转爪，所述固定机座具有固定连接端以及旋转摆动端，所述旋转摆动端驱动转动臂绕所述固定连接端转动，所述旋转摆动端与所述旋转爪分别与所述转动臂两端铰接；
所述挤牙膏装置包括：驱动气缸、推出传动机构、牙膏挤压座，所述驱动气缸与所述推出传动机构铰接，所述牙膏挤出座具有牙膏挤压部以及铰接长槽，所述推出传动机构与所述铰接长槽连接，所述驱动气缸通过所述推出传动机构驱动所述牙膏挤压座做水平往复运动；
所述牙膏夹紧装置包括：滚压轴、夹紧轴、滚压轴驱动电机、安装台，所述安装台具有转轴安装槽，所述滚压轴与所述夹紧轴设于所述转轴安装槽内，所述滚压轴驱动电机驱动所述滚压轴于所述转轴安装槽内旋转。
在其中一实施例中，所述旋转爪具有牙刷夹紧部以及丝杆驱动部，所述丝杆驱动部驱动所述牙刷夹紧部沿丝杆轴向往复运动。
在其中一实施例中，所述滚压轴与所述夹紧轴之间形成夹紧间隙。
在其中一实施例中，所述夹紧轴与所述滚压转轴表面为直纹滚花结构。
在其中一实施例中，所述推出传动机构包括：摆动连杆、驱动连杆、限位连杆，所述驱动气缸与所述摆动连杆中部铰接，所述限位连杆铰接于所述驱动连杆中间位置，所述摆动连杆与所述铰接长槽分别铰接于所述驱动连杆的。
本发明的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，通过设置多自由度机械手、挤牙膏装置、牙膏夹紧装置。实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费，协助小孩学习刷牙的同时，通过自动化设备引起小朋友的好奇心，引导他们对学习知识的积极性。
附图说明
图1为本发明一实施例的幼儿园使用的挤牙膏设备的整体结构图；
图2为本发明一实施例的挤牙膏装置的结构图；
图3为本发明一实施例的牙膏夹紧装置的整体结构图；
图4为本发明一实施例的牙膏夹紧装置的转轴固定座的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明的一种幼儿园使用的挤牙膏设备10，包括：多自由度机械手100、牙膏夹紧装置200、挤牙膏装置300，多自由度机械手100设于挤牙膏装置200与牙膏夹紧装置300的下方。
多自由度机械手100包括：固定机座110、转动臂120、旋转爪130，固定机座110具有固定连接端111以及旋转摆动端112，旋转摆动端112驱动转动臂120绕固定连接端111转动，旋转摆动端112与旋转爪130分别与转动臂120两端铰接。旋转爪130具有牙刷夹紧部131以及丝杆驱动部132，丝杆驱动部132驱动牙刷夹紧部131沿丝杆轴向往复运动。
请一并参阅图3和图4，牙膏夹紧装置200包括：滚压轴210、夹紧轴220、滚压轴驱动电机(图未示)、安装台240，安装台240具有转轴安装槽241，夹紧轴220与滚压轴210表面为直纹滚花结构。滚压轴210与夹紧轴220设于转轴安装槽241内，滚压轴210与夹紧轴220之间形成夹紧间隙221。滚压轴驱动电机驱动滚压轴210于转轴安装槽241内旋转。
请参阅图2，挤牙膏装置300包括：驱动气缸310、推出传动机构320、牙膏挤压座330，驱动气缸310与推出传动机构320铰接，牙膏挤出座330具有牙膏挤压部331以及铰接长槽332，推出传动机构320包括：摆动连杆321、驱动连杆322、限位连杆323，驱动气缸322与摆动连杆323中部铰接，限位连杆323铰接于驱动连杆322中间位置，摆动连杆321与铰接长槽332分别铰接于驱动连杆322的两端。
驱动气缸310运作时，会使摆动连杆321发生旋转，驱使驱动连杆322在限位连杆323的作用下发生摆动，通过铰接长槽332推动牙膏挤压部331伸出或者缩回。
在本实施例中，牙膏夹紧装置200上的夹紧轴220活动安装于转轴安装槽孔241内，夹紧轴220与滚压轴210之间形成夹紧间隙221，以便于将牙膏壳体通过夹紧间隙221装入夹紧轴220与滚压轴210之间，由于牙膏壳体本身具有厚度，夹紧轴220与滚压轴210会对牙膏壳体产生夹紧力，又因夹紧轴220与滚压轴210表面采用直纹滚花结构来增强对牙膏壳体的摩擦力，使牙膏能够在摩擦力作用下固定在夹紧轴220与滚压轴210之间，当滚压驱动器驱动滚压轴210旋转的同时，牙膏壳体的尾部在摩擦力作用下会顺从滚压轴210转向垂直向上移动，而在牙膏运动的同时，夹紧轴220与滚压轴210会对牙膏进行滚压，驱使牙膏壳体内的牙膏向着牙膏壳体前端流动，直到牙膏壳体前部充盈时，滚压驱动器停止转动。
启动设备时，滚压驱动器驱动滚压轴210旋转的同时，牙膏壳体的尾部在摩擦力作用下随滚压轴210转动垂直向上移动，而在牙膏运动的同时，夹紧轴220与滚压轴210会对牙膏进行滚压，驱使牙膏壳体内的牙膏向着牙膏壳体前端转移，直到牙膏壳体前部充盈。
此时驱动气缸310通过推出传动机构320驱动牙膏挤压座330伸出，使牙膏挤压部331对牙膏进行挤压动作。与此同时旋转爪130上的丝杆驱动部132驱动牙刷夹紧部131沿丝杆轴伸出，使挤出的牙膏均布于牙刷上。驱动气缸310通过推出传动机构320驱动牙膏挤压座330缩回，从而使牙膏挤压部331远离牙膏。与此同时，基座旋转端112驱动中间旋转臂120绕基座固定端111旋转，中间旋转臂120上的旋转驱动器121开始运作，使牙刷固定爪130抬起至使用者面前，等待使用者取出牙刷。
需要特别说明的是，市面上的牙膏壳体形状是不规则的，本实施例中的挤牙膏装置300通过驱动气缸310来限定牙膏挤压部331的行程，从而使每次挤压牙膏的距离相同，而每次使用挤完牙膏后，在大气压的作用下，牙膏会有向牙膏壳体后端移动的现象，每次启动系统时，牙膏夹紧装置200会对牙膏滚压动作，驱使牙膏壳体后部的牙膏向牙膏壳体前端转移，以达到每次挤牙膏时牙膏壳体前部牙膏都是充盈的状态，通过牙膏夹紧装置200与挤牙膏装置300的相互配合，来达到每次挤出的牙膏的量一致。牙膏夹紧装置200对牙膏的滚压动作，确保牙膏壳体尾部不会有残余的牙膏，从而达到减少浪费的目的。
本发明的一种幼儿园使用的挤牙膏设备10，通过设置多自由度机械手100、挤牙膏装置200、牙膏夹紧装置300，实现自动挤牙膏动作，限定每次挤牙膏的量，减少了浪费，协助小孩学习刷牙的同时，通过自动化设备引起小朋友的好奇心，引导他们对学习知识的积极性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种幼儿园使用的挤牙膏设备，用于将牙膏挤出于牙刷上，其特征在于，包括：多自由度机械手、挤牙膏装置、牙膏夹紧装置，所述多自由度机械手设于所述挤牙膏装置与所述牙膏夹紧装置的下方；
所述多自由度机械手包括：固定机座、转动臂、旋转爪，所述固定机座具有固定连接端以及旋转摆动端，所述旋转摆动端驱动转动臂绕所述固定连接端转动，所述旋转摆动端与所述旋转爪分别与所述转动臂两端铰接；
所述挤牙膏装置包括：驱动气缸、推出传动机构、牙膏挤压座，所述驱动气缸与所述推出传动机构铰接，所述牙膏挤出座具有牙膏挤压部以及铰接长槽，所述推出传动机构与所述铰接长槽连接，所述驱动气缸通过所述推出传动机构驱动所述牙膏挤压座做水平往复运动；
所述牙膏夹紧装置包括：滚压轴、夹紧轴、滚压轴驱动电机、安装台，所述安装台具有转轴安装槽，所述滚压轴与所述夹紧轴设于所述转轴安装槽内，所述滚压轴驱动电机驱动所述滚压轴于所述转轴安装槽内旋转。
2.根据权利要求1所述的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，其特征在于，所述旋转爪具有牙刷夹紧部以及丝杆驱动部，所述丝杆驱动部驱动所述牙刷夹紧部沿丝杆轴向往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，其特征在于，所述滚压轴与所述夹紧轴之间形成夹紧间隙。
4.根据权利要求1所述的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，其特征在于，所述夹紧轴与所述滚压转轴表面为直纹滚花结构。
5.根据权利要求1所述的一种幼儿园使用的挤牙膏设备，其特征在于，所述推出传动机构包括：摆动连杆、驱动连杆、限位连杆，所述驱动气缸与所述摆动连杆中部铰接，所述限位连杆铰接于所述驱动连杆中间位置，所述摆动连杆与所述铰接长槽分别铰接于所述驱动连杆的两端。
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| CN201710916261.1A CN107719911A (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种幼儿园使用的挤牙膏设备 |
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Cited By (2)
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| WO2019061454A1 (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-04 | 贺碧先 | 一种幼儿园使用的挤牙膏设备 |
| CN110965219A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种开袋机中的拉链裁剪机械手 |
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2017
- 2017-09-30 CN CN201710916261.1A patent/CN107719911A/zh not_active Withdrawn
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