CN107713453B - 一种智能调节椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能调节椅，属于调节椅技术领域。它解决了现有的调节椅不方便人休息的问题。本发明通过主传动机构与次传动机构配合使用、次传动机构与腿联轴器的配合使用、传动蜗杆与背联轴器的配合使用，以及采用压力传感器、角度传感器，使得当人们坐在座板上时，腿板、座板以及活动板能够同时运转，并能同时放松人的大腿以及人体背部，从而方便人们休息，当人坐在座板以及腿板上，座板与腿板位于同一平面上时，腿板与地面之间的距离便为小腿的长度，如此，便能准确测量小腿长度。

Description

一种智能调节椅

技术领域

本发明属于调节椅技术领域，涉及一种智能调节椅。

背景技术

智能调节椅是能够根据人们身高自动调节椅子的高度，使得人们能够更舒服的坐在该椅子上，方便人们休息。

在现有技术中，例如公开号为CN 105877248A的一种高度智能调节的椅子，其包括椅座，椅座的底面上固定连接有竖直的矩形管柱，矩形管柱的底端固定有连接座，连接座上螺接有螺柱，螺柱的上端插接在矩形管柱内，螺柱的下端插接在竖直的矩形管体内，矩形管柱的下端插接在矩形管体内，矩形管体的内壁上成型有凸台，螺柱的下端成型有圆台，圆台抵靠在凸台上，圆台的下端面上成型有支轴，支轴插接在凸台内并通过联轴器与驱动电机的转轴固定在一起，驱动电机固定在凸台上，矩形管体的底端固定在底盘上，矩形管体的外壁上固定有控制盒，控制盒内设置有电路控制板，控制盒上固定有摄像头和传感器，虽然该方案通过传感器、摄像头、电脑伺服器以及驱动电机的配合作用，实现椅子的自动上升，但该方案依旧存在以下缺陷：

1、椅座的靠背为固定形状，当人坐在椅座上时，靠背不能根据人体背部的曲线进行变化，导致该椅子不能将人体背部放松，不方便人们休息。

2、人坐在椅子上，只有将大腿全部放置在椅子上，且大腿垂直于小腿，小腿垂直于地面时，人们才会放松腿部，方便人们休息，而本方案并不能保证人们坐在椅子上时，该椅子能放松人们的腿部，如此，不方便人们休息。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、方便人们休息的智能调节椅。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能调节椅，包括：

椅腿，所述椅腿内活动插设有主螺杆，所述主螺杆的一端设有座板，所述椅腿上还设有支撑座，所述支撑座上活动设有主蜗轮，所述主蜗轮活动套设于主螺杆上；

次螺杆，活动插设于支撑座上，所述次螺杆的一端设有腿板，所述腿板铰接于座板，所述腿板上铰接有用于活动连接次螺杆的腿联轴器，所述支撑座上活动设有次蜗轮，所述次蜗轮活动套设于次螺杆上；

主传动机构，设于支撑座上，所述主传动机构与所述主蜗轮啮合，所述支撑座上还设有与次蜗轮啮合的次传动机构，所述主传动机构与次传动机构啮合；

角度传感器，设于腿板上，所述角度传感器电连接于主传动机构，当腿板所在的平面与水平面相交，且具有大于0°小于90°的夹角时，主传动机构通过主蜗轮，驱动主螺杆相对主蜗轮移动，使座板上升或下降；

支架，设于座板的一侧面，所述支架上设有多个固定板，每个所述固定板上均活动设有活动板，每个所述活动板上均设有活塞筒，所述活塞筒内活动插设有背螺杆，每个所述固定板上活动设有用于活动卡设背螺杆的背联轴器，所述背联轴器上套设有传动蜗轮，所述活动板与固定板之间设有至少两个定位机构；

传动蜗杆，活动穿设于固定板，每个所述传动蜗轮均与传动蜗杆啮合；

传动软管，设于主传动机构与传动蜗杆之间；

压力传感器，设于座板上，所述压力传感器电连接于主传动机构。

在上述的一种智能调节椅中，所述主传动机构包括电机以及对应主蜗轮的主蜗杆，所述电机上设有第一齿轮，所述主蜗杆的一端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述主蜗杆的另一端固连传动软管，所述主蜗杆上设有与主蜗轮啮合的主齿轮。

在上述的一种智能调节椅中，所述次传动机构包括次蜗杆，所述次蜗杆的一端设有第四齿轮，所述次蜗杆上设有与次蜗轮啮合的次齿轮，次蜗杆上穿设有传动壳，所述传动壳内活动设有第三齿轮，所述第二齿轮以及第四齿轮均与第三齿轮啮合，所述电机可拆卸连接于传动壳；所述第二齿轮的齿数大于第四齿轮的齿数，所述第四齿轮的齿数大于传动蜗轮的齿数。

在上述的一种智能调节椅中，所述腿联轴器内设有上弹簧以及下弹簧，所述腿联轴器沿其中心轴线呈环形阵列设置有多个第一连块，所述次螺杆上设有多个对应第一连块的第二连块。

在上述的一种智能调节椅中，所述支撑座上设有活动安装主蜗轮的主支撑壳以及活动安装次蜗轮的次支撑壳，所述主蜗杆活动穿设于主支撑壳，所述次蜗杆活动穿设于次支撑壳，所述主蜗轮与主支撑壳之间、次蜗轮与次支撑壳之间均安装有平面轴承，所述主蜗轮以及次蜗轮上均开设有环槽，所述主支撑壳内以及次支撑壳内均设有多个对应环槽的固定杆，每个所述固定杆靠近环槽的一端均活动设有滚轮，所述滚轮抵住环槽。

在上述的一种智能调节椅中，所述腿板上设有连接块，所述腿联轴器上设有铰接连接块的帽盖；所述座板的两侧边均设有安装块，每个所述安装块内均开设有安装通道，所述安装通道内设有第一凸起，所述腿板上设有第二凸起，所述第一凸起与第二凸起之间铰接有滑动块，所述滑动块一端活动插设于安装通道内。

在上述的一种智能调节椅中，所述传动蜗杆上设有与传动蜗轮啮合的传动齿轮，所述传动蜗杆的一端固连传动软管；活塞筒靠近活动板的一端设有活塞块，所述活动板上设有用于铰接活塞块的活动块。

在上述的一种智能调节椅中，所述背联轴器内设有第一弹簧以及第二弹簧，背联轴器沿其中心轴线呈环形阵列设置有多个第三连块，所述背螺杆上设有多个对应第三连块的第四连块。

在上述的一种智能调节椅中，所述定位机构包括定位筒以及活动插设于定位筒内的定位杆，所述定位筒上设有定位凸起，所述活动板上设有用于铰接定位凸起的定位块，所述定位杆远离活动板的一端固连于固定板。

在上述的一种智能调节椅中，每个所述固定板上均设有两个用于活动安装传动蜗杆的安装套，所述传动齿轮位于两个安装套之间；每个所述固定板以及每个所述活动板均垂直于支架的中心轴向。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，当人坐在座板上时，压力传感器产生电信号并将电信号传递给主传动机构，使得主传动机构带动主蜗轮转动，而主蜗轮螺纹套设于主螺杆上，使得主蜗轮推动主螺杆以及座板同步上升，于此同时，主传动机构带动次传动机构转动，而次蜗轮与次传动机构啮合，使得次传动机构带动次蜗轮转动，而次蜗轮螺纹套设于次螺杆上，次螺杆通过腿联轴器铰接于腿板，使得次蜗轮推动次螺杆，使腿板上升，因传动软管固连一端固连于主传动机构，另一端固连于传动蜗杆，使得主传动机构通过传动软管带动传动蜗杆转动，此时，背联轴器通过第四连块卡固于第三连块，使得其带动背螺杆转动，实现背螺杆推动活动筒向远离固定板方向移动，且当某个活动板抵住人背部时，该活动板对应的背螺杆将与对应的背联轴器断开，使得对应的传动蜗轮仅带动背联轴器转动，且当所有的背联轴器与对应背螺杆断开时，所有活动板组成的曲线，恰好与人体背部的曲线相同，此后，当腿板抵住大腿时，次螺杆与腿联轴器分开，使得次螺杆空转，并次蜗轮推动次螺杆上升的速度大于主蜗轮推动主螺杆上升的速度，使得角度传感器与水平面具有角度，而此时的座板持续上升，且当座板与腿板位于同一平面时，即角度传感器与水平面平行时，角度传感器控制电机停止工作，此时，大腿放置于腿板以及座板上，大腿垂直于小腿，小腿垂直于地面，从而让腿板以及座板放松人的大腿，其次，人们坐在座板上时，该智能调节椅能够同时放松人体背部，从而方便人们休息。

2、当人坐在座板以及腿板上，座板与腿板位于同一平面上时，腿板与地面之间的距离便为小腿的长度，如此，便能准确测量小腿长度。

3、通过传动软管一端固连于主蜗杆，另一端固连于传动蜗杆，使得主蜗杆转动时，其能同时带动传动蜗杆转动，从而使得座板以及活动板同步工作，此处体现了本设计的智能化，其次，主蜗轮的齿数大于传动蜗轮的齿数，使得传动蜗轮带动背螺杆的速度大于主蜗轮推动主螺杆的速度，且当各个活动块紧贴人体背部时，座板继续上升，此时，第四连块与第三连块分离，并使第一弹簧具有弹力，促使第四连块重新卡固于第三连块，当各个活动块完成复位时，座板继续复位，此时，第四连块与第三连块分离，并使第二弹簧具有弹力，促使第四连块重新卡固于第三连块，如此，确保了背螺杆能够活动卡设于背联轴器，体现了本设计的灵活性。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1中去掉支架后的结构示意图。

图3是图2去掉椅腿后的结构示意图。

图4是图3去掉座板以及腿板后的结构示意图。

图5是图2另一视角的结构示意图。

图6是次蜗轮与次支撑壳的组合图。

图7是腿联轴器的内部结构示意图。

图8是次螺杆的结构示意图。

图9是图3在D处的放大图。

图10是主蜗轮的结构示意图。

图11是图1中C-C处的剖视图。

图12是图1去掉座板以及腿板后的结构示意图。

图13是活动板、固定板以及支架的组合图。

图14是活动板、定位机构、活塞筒以及背联轴器的组合图。

图15是背联轴器的内部结构示意图。

图16是背螺杆的结构示意图。

图17是图14中A处的放大结构示意图。

图18是图14中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图18所示，本发明一种智能调节椅包括椅腿100、主螺杆110、座板111、支撑座200、主蜗轮211、次螺杆130、腿板131、腿联轴器300、次蜗轮231、主传动机构400、次传动机构500、角度传感器131a、压力传感器111a、支架600、固定板610、活动板620、活塞筒621、背螺杆6211、背联轴器700、传动蜗轮710、定位机构800、传动蜗杆611以及传动软管630。

椅腿100内活动插设有主螺杆110，主螺杆110的一端设有座板111，椅腿100上还设有支撑座200，支撑座200上活动设有主蜗轮211，主蜗轮211活动套设于主螺杆110上，次螺杆130活动插设于支撑座200上，该次螺杆130的一端设有腿板131，腿板131铰接于座板111，腿板131上铰接有用于活动连接次螺杆130的腿联轴器300，支撑座200上活动设有次蜗轮231，次蜗轮231活动套设于次螺杆130上，主传动机构400设于支撑座200上，该主传动机构400与主蜗轮211啮合，支撑座200上还设有与次蜗轮231啮合的次传动机构500，主传动机构400与次传动机构500啮合，工作时，主传动机构400带动主蜗轮211转动，而主螺杆110铰接于座板111，主螺杆110相对主蜗轮211移动，使得主螺杆110实现座板111上升或下降，与此同时，主传动机构400带动次传动机构500运动，使得次传动机构500带动次蜗轮231转动，而次螺杆130通过腿联轴器300铰接于腿板131，腿板131铰接于座板111，使得次螺杆130相对次蜗轮231移动，从而实现次螺杆130推动腿板131上升或下降。

角度传感器131a设于腿板131上，该角度传感器131a电连接于主传动机构400，压力传感器111a设于座板111上，该压力传感器111a电连接于主传动机构400，当人坐在座板111上时，压力传感器111a受到人体的重力作用，产生电信号并将电信号传递给主传动机构400，使得主传动机构400工作，从而使得座板111与腿板131同时上升，因次螺杆130推动腿板131上升速度大于主螺杆110推动座板111上升速度，而腿板131铰接于座板111，且座板111在上升过程中，始终与水平面平行，使得腿板131绕座板111转动，从而使得腿板131所在的平面与水平面相交，且具有大于0°小于90°的夹角，当腿板131抵住人的大腿时，次螺杆130与腿联轴器300断开，使得次螺杆130空转，而此时，主传动机构400依旧在运转，并通过主蜗轮211，驱动主螺杆110相对主蜗轮211移动，使得主螺杆110推动座板111上升，且当座板111与腿板131位于同一水平面时，角度传感器131a产生电信号，并控制主传动机构400停止工作，此时，腿板131与地面之间的距离为人体小腿的长度，如此，使得人的大腿垂直于小腿，从而使人们能更舒服的坐在座板111上；当人们离开座板111时，次螺杆130再次与腿联轴器300连接，于此同时，压力传感器111a产生电信号，并传递给主传动机构400，使得主传动机构400通过主蜗轮211，驱动主螺杆110相对主蜗轮211下降，使得座板111复位，此时，次传动机构500通过次蜗轮231，驱动次螺杆130相对次蜗轮231下降，使得腿板131复位，如此，使得该智能调节椅自动适应不同身高的人群，从而方便人们使用，此处，体现了本设计的智能化。

在本发明中，传动软管630包括外套632以及直径较小的钢丝绳631，该钢丝绳631活动插设于外套632内，且外套632与钢丝绳631之间安装有两个轴承(图中未标注)，这两个轴承分别位于外套632的两端，且钢丝绳631的一端固连于主蜗杆420，钢丝绳631的另一端固连于传动蜗杆611，当主传动机构400转动时，钢丝绳631也随之转动，且带动传动蜗杆611同步转动，于此同时，外套632相对支撑座200静止，如此，外套632便能保护钢丝绳631，确保钢丝绳631能够稳定工作，其次，钢丝绳631可任意弯折，使得钢丝绳631在转动过程，即使触碰到支架600钢丝绳631依旧能够正常工作，此处体现了本设计灵活性，另外，直径较小的钢丝绳631所占用小，方便人们使用。

支架600设于座板111的一侧面，该支架600上设有多个固定板610，每个固定板610上均活动设有活动板620，每个活动板620设有活塞筒621，活塞筒621内活动插设有背螺杆6211，每个固定板610上活动设有用于活动卡设背螺杆6211的背联轴器700，背联轴器700上套设有传动蜗轮710，传动蜗杆611活动穿设于固定板610，每个传动蜗轮710均与传动蜗杆611啮合，传动软管630设于主传动机构400与传动蜗杆611之间，该传动软管630的一端固连于主传动机构400，传动软管630的另一端固连于传动蜗杆611，当主传动机构400转动时，钢丝绳631也将随之转动，从而带动传动蜗杆611转动，而传动蜗杆611均与每个传动蜗轮710啮合，使得每个传动蜗轮710均同时转动，且当人的背部没有靠到活动板620时，所有背螺杆6211均卡固于对应背联轴器700内，且背联轴器700固连于传动蜗轮710，使得传动蜗轮710同时带动背联轴器700以及背螺杆6211同步转动，而此时的活塞筒621相对活动板620静止，使得背螺杆6211推动活动筒向远离固定板610方向移动，且当某个活动板620抵住人背部时，该活动板620对应的背螺杆6211将与对应的背联轴器700断开，使得对应的传动蜗轮710仅带动背联轴器700转动，且当所有的背联轴器700与对应背螺杆6211断开时，所有活动板620组成的曲线，恰好与人体背部的曲线相同，如此，使得当人们坐在座板111上，即座板111上升时，多个活动板620能够放松人体背部，从而方便人们休息；当人离开座板111，即座板111下降时，所有背螺杆6211均与对应的背联轴器700重新连接，于此同时，主传动机构400再次工作，通过钢丝绳631以及传动蜗杆611的传动作用，带动传动蜗轮710反转，从而使得背联轴器700带动背螺杆6211反转，进而使得背螺杆6211带动活塞筒621以及活动板620复位；活动板620与固定板610之间设有至少两个定位机构800，该定位机构800的设置，使得活动板620在相对固定板610移动时，活动板620始终于固定板610位于同一平面上，如此，确保了相邻两个活动板620相互平行，从而保障活动板620工作的稳定性。

如图1—图5所示，主传动机构400包括电机410以及对应主蜗轮211的主蜗杆420，电机410上设有第一齿轮411，主蜗杆420的一端设有与第一齿轮411啮合的第二齿轮421，主蜗杆420上设有与主蜗轮211啮合的主齿轮422，工作时，电机410带动第一齿轮411转动，因第二齿轮421与第一齿轮411啮合，使得第一齿轮411同步带动第二齿轮421与主蜗杆420转动，而主齿轮422与主蜗轮211啮合，使得主蜗轮211绕主螺杆110的中心轴线转动，从而使得主螺杆110相对主蜗轮211轴向移动，并主蜗杆420的另一端固连传动软管630，使得主蜗杆420同时带动钢丝绳631转动，因钢丝绳631的另一端固连传动蜗杆611，使得钢丝绳631带动传动蜗杆611转动。

次传动机构500包括次蜗杆510，次蜗杆510的一端设有第四齿轮511，次蜗杆510上设有与次蜗轮231啮合的次齿轮512，次蜗杆510上穿设有传动壳520，传动壳520内活动设有第三齿轮521，第二齿轮421以及第四齿轮511均与第三齿轮521啮合，且电机410可拆卸连接于传动壳520，当电机410转动时，第一齿轮411带动第二齿轮421转动，而第二齿轮421以及第四齿轮511均与第三齿轮521啮合，使得第二齿轮421同步带动第三齿轮521转动以及第四齿轮511转动，因第四齿轮511设于次蜗杆510上，使得次蜗杆510也随之转动，而次齿轮512与次蜗轮231啮合，使得次蜗轮231绕次螺杆130的中心轴线转动，从而使得次螺杆130相对主蜗轮211轴向移动，并第四齿轮511转动的方向与第二齿轮421转动的方向相同，使得主螺杆110推动座板111上升时，次螺杆130也将推动腿板131上升。

如图3—图8和图14所示，在本发明中，第二齿轮421的齿数大于第四齿轮511的齿数，并主蜗轮211与次蜗轮231属于相同型号、相同规格、相同大小的蜗轮，如此，当电机410转动，通过主蜗杆420与次蜗杆510的作用，实现次蜗轮231推动次螺杆130上升的速度大于主蜗轮211推动主螺杆110上升的速度，并第四齿轮511的齿数大于传动蜗轮710的齿数，如此，通过次蜗杆510以及传动蜗杆611的作用，实现背螺杆6211推动活动板620的速度大于次蜗轮231推动次螺杆130上升的速度，如此，当腿板131与座板111位于同一水平面时，活动板620已经全部抵住人体背部，从而确保该智能调节椅工作的稳定性。

腿联轴器300内设有上弹簧310以及下弹簧320，腿联轴器300沿其中心轴线呈环形阵列设置有多个第一连块330，次螺杆130上设有多个对应第一连块330的第二连块132，在腿板131上升或下降的过程中，每个第二连块132均插设于相邻的两个第一连块330之间，使得第二连块132限制第一连块330转动，从而限制次螺杆130绕其中心轴线转动，而此时次蜗杆510带动次蜗轮231转动，次蜗轮231螺纹套设于次螺杆130上，使得次蜗轮231推动次螺杆130沿轴向运动，从而实现次螺杆130通过腿联轴器300推动腿板131上升或下降，且当腿板131在上升过程中，抵住人的大腿时，大腿将作用力作用于腿板131上，腿联轴器300铰接于腿板131，而此时的次蜗轮231依旧推动次螺杆130上升，使得次螺杆130将作用力作用于上弹簧310，从而让上弹簧310具有弹力，且当第二连块132从而第一连块330之间脱离出去时，次蜗轮231带动次螺杆130空转，且当人们离开座板111时，电机410反转，使得主蜗杆420通过主蜗轮211以及主螺杆110带动座板111下降，与此同时，上弹簧310将弹力作用于次螺杆130上，而此时的次螺杆130相对支撑座200的高度不变，使得上弹簧310推动第一连块330移动，并使第一连块330插设于第二连块132之间，从而使得第一连块330再次限制次螺杆130转动，实现次螺杆130带动腿板131下降，如此，便能实现腿板131与座板111的同步复位，且当腿联轴器300抵住支撑座200时，第一连块330再次与第二连块132分离，且次螺杆130挤压下弹簧320，使得次螺杆130再次空转，即腿板131完成复位，此时座板111继续复位，且当座板111再次与腿板131位于同一水平面时，角度传感器131a控制电机410停止工作，当人再次坐在座板111上时，下弹簧320再次推动第二连块132，使得第二连块132卡设于第一连块330。

如图4—图10所示，支撑座200上设有活动安装主蜗轮211的主支撑壳210以及活动安装次蜗轮231的次支撑壳230，主蜗杆420活动穿设于主支撑壳210，次蜗杆510活动穿设于次支撑壳230，该主支撑壳210的设置，保护了主蜗轮211，且保障主齿轮422与主蜗轮211啮合的稳定性，该次支撑壳230的设置，保护了次蜗轮231，且保障次齿轮512与次蜗轮231啮合的稳定性。

进一步的，主蜗轮211与主支撑壳210之间、次蜗轮231与次支撑壳230之间均安装有平面轴承240，主蜗轮211以及次蜗轮231上均开设有环槽220，主支撑壳210内以及次支撑壳230内均设有多个对应环槽220的固定杆250，每个固定杆250靠近环槽220的一端均活动设有滚轮251，且滚轮251抵住环槽220，如此，当主齿轮422带动主蜗轮211绕主螺杆110的中心轴线转动以及次齿轮512带动次蜗轮231绕次螺杆130的中心轴线转动时，通过平面轴承240以及滚轮251的作用，使得主蜗轮211相对主支撑壳210转动，并使得主蜗轮211带动主螺杆110运动，从而实现主蜗轮211活动安装于主支撑壳210，与此同时，使得次蜗轮231相对次支撑壳230转动，并使得次蜗轮231带动次螺杆130运动，从而实现次蜗轮231活动安装于次支撑壳230，如此，确保主蜗轮211以及次蜗轮231工作的稳定性。

腿板上设有连接块131b，腿联轴器上设有铰接连接块131b的帽盖340，如此，腿板绕座板翻转时，帽盖340也同时绕连接块131b翻转，如此，使得腿板具有灵活性。

如图3和图9所示，座板111的两侧边均设有安装块120，每个安装块120内均开设有安装通道121，安装通道121内设有第一凸起1211，腿板131上设有第二凸起131c，第一凸起1211与第二凸起131c之间铰接有滑动块1212，滑动块1212一端活动插设于安装通道121内，并滑动块1212上设有对应第一凸起1211的第一插孔1212a，滑动块1212上设有对应第二凸起131c的第二插孔1212b，安装时，人们将滑动块1212一端安装于安装通道121内，并将第一凸起1211穿设于第一插孔1212a内，此后，将腿板131的第二凸起131c对应穿设于第一插孔1212a内，如此，通过两个第二凸起131c与第二插孔1212b的配合作用，实现腿板131铰接于座板111。

如图11和图13—图18所示，传动蜗杆611上设有与传动蜗轮710啮合的传动齿轮611a，并每个固定板610上均设有两个用于活动安装传动蜗杆611的安装套612，传动齿轮611a位于两个安装套612之间，当主蜗杆420通过钢丝绳631带动传动蜗杆611转动时，所有的传动齿轮611a也将随之转动，因所有传动齿轮611a均与对应传动蜗轮710啮合，实现所有传动蜗轮710也随之同步转动，而该安装套612的设置，使得所有的传动齿轮611a活动安装于对应的固定板610上，确保传动齿轮611a与对应的传动蜗轮710能够稳定啮合，从而确保传动蜗轮710工作的稳定性。

活塞筒621靠近活动板620的一端设有活塞块6212，活动板620上设有用于铰接活塞块6212的活动块622，如此，当活动板620抵住人体背部时，活动板620根据人体背部的实际形状，通过活动块622铰接于活塞块6212，使得活动板620绕活塞块6212翻转，如此，可使得活动板620适应具有不同形状曲线的人体背部，从而使得活动板620能够紧贴人体背部，如此，增加人们的舒适感。

背联轴器700内设有第一弹簧720以及第二弹簧730，背联轴器700沿其中心轴线呈环形阵列设置有多个第三连块740，背螺杆6211上设有多个对应第三连块740的第四连块6211a，在活动板620相对固定板610移动过程中，每个第四连块6211a均插设于相邻的两个第三连块740之间，使得第三连块740与第四连块6211a构成一个整体，而此时，传动蜗杆611通过传动齿轮611a带动传动蜗轮710转动，传动蜗轮710固连于背联轴器700，使得传动蜗轮710带动背螺杆6211转动，从而使得背螺杆6211推动活塞筒621以及活动板620同时向远离固定板610方向移动，且当活动板620抵住人体背部时，人体背部阻挡活动板620继续运动，而此时的传动齿轮611a依旧带动传动蜗轮710以及背螺杆6211同步转动，使得背螺杆6211靠近第四连块6211a的一端挤压第一弹簧720，从而让第一弹簧720获得弹力，且当第四连块6211a从第三连块740之间脱离出去时，传动蜗轮710带动背联轴器700空转；当人们离开座板111时，背螺杆6211仅受到第一弹簧720的弹力，使得每个第四连块6211a均重新插设于相邻的两个第三连块740之间，即第四连块6211a与第三连块740重新构成一个整体，于此同时，传动蜗杆611带动传动蜗轮710反转，如此，使得背联轴器700带动背螺杆6211翻转，使得活塞筒621以及活动板620向固定板610方向做复位运动，如此，便能实现活动板620与座板111的同步复位，且当活塞筒621抵住背联轴器700时，第四连块6211a再次与第三连块740分离，且挤压第二弹簧730，使得背联轴器700再次空转，即活动板620完成复位，且当底座下降到与腿板131处于同一平面上时，角度传感器131a控制电机410停止转动，此时，座板111完成复位，当人再次坐在座板111上时，第二弹簧730再次推动第四连块6211a，使得第四连块6211a卡设于第三连块740。

如图14和图17—图18所示，定位机构800包括定位筒810以及活动插设于定位筒810内的定位杆820，定位筒810上设有定位凸起811，活动板620上设有用于铰接定位凸起811的定位块623，定位杆820远离活动板620的一端固连于固定板610，当背螺杆6211推动活塞筒621轴向移动时，定位筒810也将沿着定位杆820的轨迹与活塞筒621同步运动，如此，确保活动板620在运动过程中，其始终与固定板610位于同一平面上，其次，当活动板620抵住人体背部时，活动板620根据人体背部的实际形状，进行适当的翻转，而此时，定位块623将随活动板620绕定位凸起811同步转动，使得活动板620能够更稳定的翻转，其次，通过活动块622铰接于活塞块6212、两个定位块623铰接于对应的定位凸起811，便将人体背部给予活动板620的压力均分成三分，如此，减小了背螺杆6211与背联轴器700之间的作用力，从而保护背螺杆6211以及背联轴器700。

每个固定板610以及每个活动板620均垂直于支架600的中心轴向，使得相邻的两个固定板610相互平行，通过定位筒810沿定位杆820的轨迹运动，使得相邻的两个活动板620相互平行，如此，避免了相邻两个活动板620在运动中，发生碰撞的情况，确保活动板620工作的稳定性。

以下是本发明的工作原理：

当人坐在座板111上时，压力传感器111a产生电信号，并将电信号传递给电机410，电机410转动并带动第一齿轮411转动，因第二齿轮421与第一齿轮411啮合，使得第一齿轮411带动第二齿轮421以及主蜗杆420同步转动，因主齿轮422与主蜗轮211啮合，使得主齿轮422带动主蜗轮211转动，而主蜗轮211螺纹套设于主螺杆110上，使得主蜗轮211推动主螺杆110上升，从而让主螺杆110推动座板111上升；于此同时，第二齿轮421带动第三齿轮521转动，而第四齿轮511与第三齿轮521啮合，使得第三齿轮521带动第四齿轮511以及次蜗杆510同步转动，因次齿轮512与次蜗轮231啮合，使得次齿轮512带动次蜗轮231转动，而次蜗轮231螺纹套设于次螺杆130上，使得次蜗轮231推动次螺杆130上升，此时，通过第一连块330插设于第二连块132之间，使得次螺杆130相对腿联轴器300静止，从而让次螺杆130推动腿板131上升，且当腿板131抵住人的大腿时，大腿将作用力作用于腿板131上，腿联轴器300铰接于腿板131，而此时的次蜗轮231依旧推动次螺杆130上升，使得次螺杆130将作用力作用于上弹簧310，从而让上弹簧310具有弹力，且当第二连块132从而第一连块330之间脱离出去时，次蜗轮231带动次螺杆130空转，因次蜗轮231推动次螺杆130上升的速度大于主蜗轮211推动主螺杆110上升的速度，使得角度传感器131a与水平面具有大于0°的夹角，此时，主螺杆110依旧推动座板111上升，且当座板111与腿板131位于同一水平面时，角度传感器131a产生电信号，并控制主传动机构400停止工作，使得腿板131离地面的距离便为大腿离地面的高度，即小腿长度；在座板111以及腿板131上升的过程中，因钢丝绳631固连于主蜗杆420，使得钢丝绳631也将随主蜗杆420同步转动，从而带动传动蜗杆611转动，而传动蜗杆611均与每个传动蜗轮710啮合，使得每个传动蜗轮710均同时转动，且人的背部与活动板620之间具有距离时，此时，由于第二弹簧730的作用，第四连块6211a卡固于第三连块740，使得传动蜗轮710同时带动背联轴器700以及背螺杆6211同步转动，而此时的活塞筒621相对活动板620静止，使得背螺杆6211推动活动筒向远离固定板610方向移动，且当某个活动板620抵住人背部时，该活动板620对应的第四连块6211a将与对应的第三连块740断开，即该活动板620对应的背螺杆6211与对应的背联轴器700断开，使得对应的传动蜗轮710仅带动背联轴器700转动，且当所有的背联轴器700与对应背螺杆6211断开时，所有活动板620组成的曲线恰好与人体背部的曲线相同；

当人们离开座板111时，电机410反转，使得主蜗杆420通过主蜗轮211以及主螺杆110带动座板111下降，由于各个背联轴器700内第一弹簧720的作用，使得各个活动板620对应的第四连块6211a重新卡固于第三连块740，即所有的背螺杆6211均与对应的背联轴器700重新连接，于此同时，主传动机构400再次工作，通过钢丝绳631以及传动蜗杆611的传动作用，带动传动蜗轮710反转，从而使得传动蜗轮710带动背螺杆6211反转，进而使得背螺杆6211带动活塞筒621以及活动板620复位，相同时间内，通过上弹簧310的作用，使得第一连块330插设于第二连块132之间，从而使得第一连块330再次限制次螺杆130转动，实现次螺杆130带动腿板131下降，如此，便能实现腿板131、活动板620以及座板111三者的同步复位，因次蜗轮231推动次螺杆130的速度大于主蜗轮211推动主螺杆110的速度，背螺杆6211推动活动板620的速度大于次蜗轮231推动次螺杆130的速度，使得活动板620完成复位时，腿板131以及座板111还在复位，且当腿联轴器300抵住次支撑壳230时，第一连块330再次与第二连块132分离，且次螺杆130挤压下弹簧320，使得次螺杆130再次空转，即腿板131完成复位，此时座板111继续复位，且当座板111再次与腿板131位于同一水平面时，角度传感器131a控制电机410停止工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种智能调节椅，其特征在于，包括：

椅腿，所述椅腿内活动插设有主螺杆，所述主螺杆的一端设有座板，所述椅腿上还设有支撑座，所述支撑座上活动设有主蜗轮，所述主蜗轮活动套设于主螺杆上；

次螺杆，活动插设于支撑座上，所述次螺杆的一端设有腿板，所述腿板铰接于座板，所述腿板上铰接有用于活动连接次螺杆的腿联轴器，所述支撑座上活动设有次蜗轮，所述次蜗轮活动套设于次螺杆上；

主传动机构，设于支撑座上，所述主传动机构与所述主蜗轮啮合，所述支撑座上还设有与次蜗轮啮合的次传动机构，所述主传动机构与次传动机构啮合；

角度传感器，设于腿板上，所述角度传感器电连接于主传动机构，当腿板所在的平面与水平面相交，且具有大于0°小于90°的夹角时，主传动机构通过主蜗轮，驱动主螺杆相对主蜗轮移动，使座板上升或下降；

支架，设于座板的一侧面，所述支架上设有多个固定板，每个所述固定板上均活动设有活动板，每个所述活动板上均设有活塞筒，所述活塞筒内活动插设有背螺杆，每个所述固定板上活动设有用于活动卡设背螺杆的背联轴器，所述背联轴器上套设有传动蜗轮，所述活动板与固定板之间设有至少两个定位机构；

传动蜗杆，活动穿设于固定板，每个所述传动蜗轮均与传动蜗杆啮合；

传动软管，设于主传动机构与传动蜗杆之间；

压力传感器，设于座板上，所述压力传感器电连接于主传动机构；

所述腿板上设有连接块，所述腿联轴器上设有铰接连接块的帽盖；所述座板的两侧边均设有安装块，每个所述安装块内均开设有安装通道，所述安装通道内设有第一凸起，所述腿板上设有第二凸起，所述第一凸起与第二凸起之间铰接有滑动块，所述滑动块一端活动插设于安装通道内；

所述背联轴器内设有第一弹簧以及第二弹簧，背联轴器沿其中心轴线呈环形阵列设置有多个第三连块，所述背螺杆上设有多个对应第三连块的第四连块。

2.根据权利要求1所述的一种智能调节椅，其特征在于，所述主传动机构包括电机以及对应主蜗轮的主蜗杆，所述电机上设有第一齿轮，所述主蜗杆的一端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述主蜗杆的另一端固连传动软管，所述主蜗杆上设有与主蜗轮啮合的主齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种智能调节椅，其特征在于，所述次传动机构包括次蜗杆，所述次蜗杆的一端设有第四齿轮，所述次蜗杆上设有与次蜗轮啮合的次齿轮，次蜗杆上穿设有传动壳，所述传动壳内活动设有第三齿轮，所述第二齿轮以及第四齿轮均与第三齿轮啮合，所述电机可拆卸连接于传动壳；所述第二齿轮的齿数大于第四齿轮的齿数，所述第四齿轮的齿数大于传动蜗轮的齿数。

4.根据权利要求1所述的一种智能调节椅，其特征在于，所述腿联轴器内设有上弹簧以及下弹簧，所述腿联轴器沿其中心轴线呈环形阵列设置有多个第一连块，所述次螺杆上设有多个对应第一连块的第二连块。

5.根据权利要求1所述的一种智能调节椅，其特征在于，所述支撑座上设有活动安装主蜗轮的主支撑壳以及活动安装次蜗轮的次支撑壳，所述主蜗杆活动穿设于主支撑壳，所述次蜗杆活动穿设于次支撑壳，所述主蜗轮与主支撑壳之间、次蜗轮与次支撑壳之间均安装有平面轴承，所述主蜗轮以及次蜗轮上均开设有环槽，所述主支撑壳内以及次支撑壳内均设有多个对应环槽的固定杆，每个所述固定杆靠近环槽的一端均活动设有滚轮，所述滚轮抵住环槽。

6.根据权利要求1所述的一种智能调节椅，其特征在于，所述传动蜗杆上设有与传动蜗轮啮合的传动齿轮，所述传动蜗杆的一端固连传动软管；活塞筒靠近活动板的一端设有活塞块，所述活动板上设有用于铰接活塞块的活动块。

7.根据权利要求1所述的一种智能调节椅，其特征在于，所述定位机构包括定位筒以及活动插设于定位筒内的定位杆，所述定位筒上设有定位凸起，所述活动板上设有用于铰接定位凸起的定位块，所述定位杆远离活动板的一端固连于固定板。

8.根据权利要求1所述的一种智能调节椅，其特征在于，每个所述固定板上均设有两个用于活动安装传动蜗杆的安装套，所述传动齿轮位于两个安装套之间；每个所述固定板以及每个所述活动板均垂直于支架的中心轴向。