CN107713393A - 一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针对访客设计的一种智能家居立体鞋柜系统，一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，包括一立体鞋柜以及采集毯，所述立体鞋柜包括置鞋腔、置鞋组件、传动地毯以及传动组件；这样设置，访客进入时，在传动地毯脱下鞋物，在站立在采集毯上时，鞋物存入鞋柜，当访客离开时，再次站立在采集毯上，则通过对访客的脚形检测，找到存入的鞋物，在传动地毯上移出该鞋物，整个过程无需人为干预，避免人手和鞋物接触。

Description

一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统

技术领域

本发明涉及智能家居设备，更具体地说，涉及一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，智能家居也越来越多的被人们的生活和起居所应用，而是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

而鞋柜主要就是为了实现鞋子的储藏功能、同时在款式上的不断变化和创新，使其能够和不同的家居环境像配合鞋柜，起到储藏鞋子和装饰的双向作用。而而且鞋柜主要是起到对鞋子的收纳作用，而如果不对鞋子进行收纳，数量繁多的鞋子会造成较大的地面空间的占用，影响卫生等不便因素，而如果需要手动将鞋物放置在鞋柜上，则由于鞋物一般都是与地面接触，容易有污渍以及细菌，所以用手直接接触鞋物会影响个人卫生，甚至可能因为没有机会及时清洁而导致细菌传递，甚至引发疾病。

而特别是对应外来访客，如果访客数量过多，则会造成鞋物管理不便的现象，且非常不美观，不利于收纳管理。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，包括一立体鞋柜以及采集毯，所述立体鞋柜包括置鞋腔、置鞋组件、传动地毯以及传动组件；

所述置鞋腔预先开设于门框所在的墙面上，所述置鞋组件设置于所述置鞋腔中；

所述传动地毯设置于所述门框底部的地面上，所述传动组件连接所述传动地毯以带动所述传动地毯动作，所述传动地毯呈收尾相接的带状设置，所述传动组件包括由主动轮、从动轮以及驱动电机组成的履带结构，所述驱动电机用于带动主动轮转动，所述传动地毯绕设于所述主动轮以及所述从动轮，所述传动地毯在所述主动轮的带动下带动所述从动轮转动，所述地面预设有传动腔室，所述传动腔室与外部空间通过第一隙孔以及第二隙孔连通，所述传动地毯依次穿过所述第一隙孔与所述第二隙孔以使所述传动地毯的一部分始终裸露在外部空间；

所述置鞋组件包括若干置鞋单元以及置鞋结构，所述置鞋结构与所述置鞋腔之间形成有立体通道，所述立体通道收尾连通且所述置鞋单元均匀地分布于所述立体通道上，所述置鞋结构用于带动所述置鞋结构在所述立体通道中运动，所述立体通道与外部空间形成有一进鞋口以及一出鞋口，所述进鞋口和所述出鞋口分别设置于门框的两侧，每一所述置鞋单元包括一存取口；

每一置鞋单元配置一对应的存取件，所述存取件用于控制所述存取口的鞋物进入所述置鞋单元或用于控制所述置鞋单元的鞋物从所述存取口中离开所述置鞋单元；

当置鞋单元位于所述进鞋口处时，该置鞋单元的存取口与所述进鞋口正对以供传动地毯上的鞋物在所述传动地毯的带动下从所述进鞋口经存取口进入所述置鞋单元；

当置鞋单元位于所述出鞋口时，该置鞋单元的存取口与所述出鞋口正对以供所述置鞋单元的鞋物在传动地毯的带动下从所述存取口经出鞋口至所述传动地毯；

所述采集毯上密布设置有若干压电传感器，所述压电传感器耦接于模型信息配置器，当所述压电传感器受到作用于采集毯上方的压力时形变以输出采集电压，所述模型配置器接收所述采集电压以输出访客辨识信息以及触发信号；

所述传动地毯包括有置鞋区，所述置鞋区设置有红外传感器，当所述置鞋区有鞋物放置时，所述红外传感器输出使能信号，当所述立体鞋柜接收所述使能信号以及触发信号时，生成存物指令，当所述立体鞋柜接收所述触发信号且未接收到使能信号时，根据此时的所述访客辨识信息生成所述取物指令；

当所述立体鞋柜接收所述存物指令时，控制一置鞋单元运动到所述进鞋口，所述传动组件带动所述鞋物从所述进鞋口落入所述置鞋单元，并根据此时的访客辨识信息以及该置鞋单元的编号形成一辨识编码；

当所述立体鞋柜接收所述取物指令时，根据该取物指令对应的辨识编码获取对应的置鞋单元，并控制对应的置鞋单元运动到出鞋口，所述传动组件带动所述鞋物从所述出鞋口落入所述传动地毯；

所述采集毯设置于所述传动地毯背离门的一侧。

进一步地：所述模型配置器配置有配置策略，当人体踩踏所述采集毯时，所述配置策略对应每一压电传感器设置有若干反馈范围，每一反馈范围对应一反馈参数值，根据所述压电传感器输出的采集电压落入的反馈范围输出不同的反馈参数值，所述配置策略根据所述反馈参数值生成所述访客辨识信息。

进一步地：所述压电传感器呈矩阵分布，相邻压电传感器之间的距离小于0.5毫米。

进一步地：所述压电传感器的下方设置有计量单元，所述计量单元用于检测施加在所述采集毯上方的重力并生成重量信息，所述访客辨识信息包括所述重量信息。

进一步地：所述红外传感器包括有第一感应器以及波形比较器，所述波形比较器连接所述第一感应器，所述第一感应器设置于所述置鞋区的正上方的门框上，所述第一感应器与所述门框通过一滑轨连接，以使所述第一感应器可以在所述滑轨上运动，当所述第一感应器工作时，所述第一感应器于所述滑轨上运动所述波形比较器实时记录所述第一感应器反馈的波形，并根据配置有判断策略用于判断所述波形是否异常，所述判断策略配置有时间阈值以及幅变阈值，所述判断策略包括当任意的时间阈值内所述波形的变化幅度超过所述幅变阈值时，确定一边沿信号；

当所述边沿信号的数量为预设的触发值时，输出使能信号，当所述边沿信号的数量不等于预设的触发值时，输出异常信号。

进一步地：所述红外传感器还包括第二感应器，所述第二感应器设置于所述门框的两侧，所述第二感应器判断所述置鞋区是否有物体遮挡，当所述第二感应器检测到所述置鞋区有物体遮挡时，所述第一触发信号控制所述第一感应器工作。

进一步地：还包括告警器，当所述红外传感器输出异常信号时，所述告警器工作。

进一步地：所述传动腔室设置有清洁组件，所述清洁组件包括清洁部以及收料腔，所述清洁部与所述地毯体的外侧面接触设置用于清洁所述地毯体，所述收料腔设置于所述清洁部的下方以承接所述地毯体上掉落的粉尘。

进一步地：所述清洁部设置为清洁刮件以及清洁支架，所述清洁支架设置于所述收料腔的上方，所述清洁刮件倾斜设置且所述清洁刮件的倾斜方向与所述地毯件的运动方向相对设置以使所述地毯件在运动时，所述清洁刮件的刮头梳理所述地毯件上的地毯绒毛，所述清洁支架中空设置形成进气通道，所述清洁支架上表面设置有若干气孔，所述气孔向上设置以正对所述地毯件的地毯绒毛，所述进气通道连接有一气源，所述气源工作时，所述气孔向上形成气流。

本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，针对访客设计的一种智能家居立体鞋柜系统，这样设置，访客进入时，在传动地毯脱下鞋物，在站立在采集毯上时，鞋物存入鞋柜，当访客离开时，再次站立在采集毯上，则通过对访客的脚形检测，找到存入的鞋物，在传动地毯上移出该鞋物，整个过程无需人为干预，避免人手和鞋物接触。

附图说明

图1：本发明智能家居立体鞋柜外部结构示意图；

图2：本发明智能家居立体鞋柜内部结构原理图；

图3：本发明智能家居立体鞋柜置鞋单元结构示意图；

图4：本发明智能家居立体鞋柜的传动地毯俯视方向示意图；

图5：本发明智能家居立体鞋柜图4中的A-A剖视图；

图6：本发明一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统系统架构图；

图7：本发明的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统地毯分布结构俯视示意图；

图8：本发明的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统采集毯结构示意图。

附图标记：100、门；101、门框；102、墙面；103、地面；110、红外传感器；111、第一感应头；112、滑轨；113、第二感应头；200、置鞋组件；210、置鞋单元；211、存取件；212、紫外灯；213、鞋物检测单元；220、置鞋结构；221、传动履带；222、传动轨道；223、驱动轮；230、进鞋口；240、出鞋口；300、传动地毯；301、第一接触体；302、第二接触体；303、接触线缆；310、置鞋凹槽；400、传动组件；410、履带结构；411、主动轮；412、从动轮；413、驱动电机；420、传动腔室；421、第一隙孔；422、第二隙孔；500、除湿风机组件；600、采集毯；610、压电传感器；620、计量单元；700、告警器；810、清洁刮件；820、清洁支架；821、气孔。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，包括一立体鞋柜以及采集毯，所述立体鞋柜包括置鞋腔、置鞋组件200、传动地毯300以及传动组件400；

所述置鞋腔预先开设于门100框所在的墙面102上，所述置鞋组件200设置于所述置鞋腔中，如图所示，置鞋腔围绕门100框设置，分别在门100框四周的墙体上开设腔室，这样就可以供置鞋组件200放置，而需要说明的是，置鞋腔即为置鞋组件200提供空间，也就整个立体鞋柜的储藏室即在所述置鞋腔中，所以置鞋腔的整体体积越大，可以储藏的鞋物就越多；

所述传动地毯300设置于所述门100框底部的地面103上，所述传动组件400连接所述传动地毯300以带动所述传动地毯300动作，所述传动地毯300呈收尾相接的带状设置，所述传动组件400包括由主动轮411、从动轮412以及驱动电机413组成的履带结构410，所述驱动电机413用于带动主动轮411转动，所述传动地毯300绕设于所述主动轮411以及所述从动轮412，所述传动地毯300在所述主动轮411的带动下带动所述从动轮412转动，所述地面103预设有传动腔室420，所述传动腔室420与外部空间通过第一隙孔421以及第二隙孔422连通，所述传动地毯300依次穿过所述第一隙孔421与所述第二隙孔422以使所述传动地毯300的一部分始终裸露在外部空间；首先对于传动地毯300和传动组件400的结构做出描述，传动地毯300与一般的地毯结构相同或相近，需要保证地毯的一部分裸露在地面103上，供人体踩踏，而地毯主要起到一个隔绝灰尘的作用，供踩踏，而进门100者脱鞋后就可以正常进入屋内，而地毯是通过主动轮411、从动轮412以及驱动电机413组成的履带结构410组成的，通过类似履带传动的传动方式，使传动时受力更加稳定，同时保证驱动电机413的使用寿命，由于传动地毯300是封闭带状绕设在传动组件400上的，所以传动地毯300如果需要始终有一部分裸露、一部分在传动腔室420中，则需要至少两个可以供地毯穿过的隙孔，也就是第一隙孔421和第二隙孔422，这样一来，地毯就可以从地面103上穿出，实现地毯的基础功能。

所述置鞋组件200包括若干置鞋单元210以及置鞋结构220，所述置鞋结构220与所述置鞋腔之间形成有立体通道，所述立体通道收尾连通且所述置鞋单元210均匀地分布于所述立体通道上，所述置鞋结构220用于带动所述置鞋结构220在所述立体通道中运动，所述立体通道与外部空间形成有一进鞋口230以及一出鞋口240，所述进鞋口230和所述出鞋口240分别设置于门100框的两侧，每一所述置鞋单元210包括一存取口；置鞋组件200的设置，参照图2所示，置鞋组件200包括若干置鞋单元210，所述置鞋结构220则是用于带动置鞋单元210在立体通道上的运动，带动的方式类似于摩天轮，原理如下，立体通道是在墙面102围绕门100框开设的，也就是说，立体通道时呈收尾相接的条状设置，而立体通道的横截面为四边形，而置鞋结构220则是在立体通道的外侧面设置传动履带221，这个传动履带221和立体通道的表面是不接触的，而这样一来，传动履带221与另外三个面形成了一个新的传动空间，而再传动履带221上设置若干隔板，就将这个传动空间分隔成一个一个置鞋单元210，而每个置鞋单元210通过两个相对的隔板、一侧传动履带221的接触面，三侧是墙面102包覆形成，如图3所示，这样就组成了一个存鞋物的置鞋单元210，而置鞋单元210的设置有益于鞋物的保存，可以起到一个安放鞋物的作用，而立体通道则除了进鞋口230和出鞋口240之外并无其他的开口，这样一来，而对于置鞋单元210来说，三个墙面102所在的位置则是置鞋单元210的存取口，只要置鞋组件200运动到出鞋口240或进鞋口230与置鞋单元210的存取口连通，这样就可以起到一个出鞋和进鞋的效果，为了传动的稳定性，本发明可以设置若干驱动轮223，通过电机带动驱动轮223从而带动传动履带221运动，以调节每个置鞋单元210在立体通道内的位置，起到进鞋和出鞋的目的，而驱动轮223的设置，为了保证传动稳定性，而传动履带221可以通过设置在墙面102上的传动轨道222固定，保证传动履带221运动估计，提高置鞋组件200的使用寿命。而如图所示，进鞋口230是向上倾斜设置的，为了鞋物可以在重力作用下落入置鞋单元210，而出鞋口240时向下倾斜设置的，这样就可以保证鞋物可以在重力作用下落入传动地毯300。

每一置鞋单元210配置一对应的存取件211，所述存取件211用于控制所述存取口的鞋物进入所述置鞋单元210或用于控制所述置鞋单元210的鞋物从所述存取口中离开所述置鞋单元210；存取件211的设置尤为关键，如果没有存取件211，就会导致在运动过程中，鞋物不断从出鞋口240掉出，而存取件211的设置，就可以保证鞋物是否能离开存取口，那么在存放鞋物时，存取件211就可以保证鞋物不会从存取口离开所述置鞋单元210，直至需要取鞋时，才将对应的鞋物取出，保证存放效果以及安全性。所述存取件211包括一存取转板以及对应的存取驱动件，所述存取驱动件连接所述存取转板用于带动所述存取转板转动，以使所述存取转板向上倾斜或向下倾斜设置，所述存取转板用于承接鞋物，当所述存取转板向上倾斜时，所述鞋物在重力作用下落入所述置鞋单元210内部；当所述存取转板向下倾斜时，所述鞋物在重力作用下向存取口存取口方向运动。存取转板即上述的隔板，区别在于存取转板是可转动的，这样一来，如果存取转板是斜向上设置时，鞋物会在重力作用下，往靠近传动履带221一侧的方向运动，而如果存取转板是向下倾斜，那么鞋物就会在重力作用下往存取口方向运动，而需要存物时，保证存取转板是向上倾斜的，需要取物时，保证存取转板是向下倾斜的，就可以完成存物和取物的功能，而每个存取驱动件都可以通过气缸、电机实现，而存取驱动件则是安装在传动履带221上，起到一个传动的效果，保证传动的可靠性，而需要说明的是，如果置鞋单元210没有位于进鞋口230或出鞋口240，无论存取转板是如何运动的，鞋物都不会进入置鞋单元210或从置鞋单元210中离开。同时就可以完成存取转板相对于传动履带221的转动，例如有编号分别为0-20的置鞋单元210，以以下两种情况为例，1、在18号置鞋单元210中放入鞋物，首先将18号置鞋单元210通过置鞋结构220运动到进鞋口230，保证18号置鞋单元210的存取转板向上倾斜，而此时控制传动组件400动作以通过传动地毯300将鞋物推至进鞋口230，并从进鞋口230落入置鞋单元210，完成存放鞋物的动作；所以每一所述置鞋单元210配置有对应的存物指令，以控制对应的置鞋单元210运动到进鞋口230，所述传动组件400带动所述鞋物从所述进鞋口230落入置鞋单元210，存物指令则执行上述的工作，而需要说明的是，存物指令是通过生成信号控制上述系统工作的，而存物指令具体输入方式不做局限，不是本发明的设置要点，而本发明目的在于提供一种可以存放鞋物的立体鞋柜。2、将1号置鞋单元210中的鞋物取出，首先将1号置鞋单元210通过置鞋结构220运动到出鞋口240，保证1号置鞋单元210的存取转板向下倾斜，而此时通过传动组件400动作已将鞋物从置鞋单元210中带出传动地毯300。每一所述置鞋单元210配置有对应的取物指令，以控制对应的置鞋单元210运动到出鞋口240，所述存取件211控制所述置鞋单元210的鞋物从所述存取口中离开所述置鞋单元210，所述传动组件400带动离开所述置物组件上的鞋物运动至传动地毯300的上方。

当置鞋单元210位于所述进鞋口230处时，该置鞋单元210的存取口与所述进鞋口230正对以供传动地毯300上的鞋物在所述传动地毯300的带动下从所述进鞋口230经存取口进入所述置鞋单元210；这样一来，就可以起到一个收纳鞋物的效果。

当置鞋单元210位于所述出鞋口240时，该置鞋单元210的存取口与所述出鞋口240正对以供所述置鞋单元210的鞋物在传动地毯300的带动下从所述存取口经出鞋口240至所述传动地毯300。这样一来就可以试写一个取出鞋物的效果。

所述门100框上设置有红外传感器110，所述红外传感器110用于检测地毯体上是否有鞋物，当所述地毯体上有鞋物时，所述红外传感器110输出所述存物指令。而通过红外传感器110的设置，可以起到一个检测的效果，红外传感器110用于检测是否有鞋物，而红外传感器110可以通过第一探头、第二探头两个探头实现检测，第一探头高于第二探头，如果第一探头被遮挡第二探头也被遮挡，则说明人体还没有离开鞋物，如果第一探头未被遮挡，而第二探头被遮挡，则说明人体离开鞋物，优选第一探头设置在高度为1米的位置，而第二探头设置在高度为3厘米的位置，保证鞋物的检测。

所述传动地毯300的外侧面设置有若干置鞋凹槽310，所述置鞋凹槽310用于放置鞋物。如图4所示，置鞋凹槽310的设置，方便放置鞋物，同时方便传动时，鞋物不容易在传动地毯300上翻滚，而导致弄脏鞋物，同时通过置鞋凹槽310的设置，可以保证传动效果。

所述传动地毯300和所述传动组件400之间通过线缆组件以实现信号传输，所述线缆组件包括第一接触体301、第二接触体302以及接触线缆303，所述主动轮411的中心处设置有过孔，所述接触线缆303通过所述过孔耦接所述第一接触体301与所述传动组件400，所述第一接触体301绕设于所述主动轮411的外表面，所述传动地毯300的内表面设置有绕设有第二接触体302，所述第一接触体301是所述第二接触体302对应设置以使所述第一接触体301始终与所述第二接触体302接触。由于传动地毯300也可设置检测元件，例如计量重量，所以设置线缆组件是非常必要的，通过线缆组件的设置，就可以保证在传动地毯300上可以设置线路，为系统的可扩展性提供了非常大的可能，保证系统使用可靠性，而原理如下，如果需要将线缆引入传动地毯300，由于传动地毯300相对于主动轮411运动、主动轮411相对于墙体转动，则如要如图5的结构，参照图5所示，这样一来，就可以从其他部件中引出接触线缆303，再将接触线缆303从主动轮411的内部穿入，焊接在一个金属导电环上，而金属导电环通过一个金属导电棒连接第一接触体301，由于金属导电棒是设置在主动轮411的径向且以主动轮411的圆形为中心设置的，所以不论主动轮411相对如何转动，接触线缆303和第一接触体301的耦接一直存在，而第二接触体302则设置在传动地毯300的内侧面，这样无论传动地毯300相对于结构如何转动，则第二接触体302都会和第一接触体301接触，完成导电功能。

每一所述储物单元还包括鞋物检测单元213，所述鞋物检测单元213用于检测所述紫外灯212内部的鞋物并输出反馈信号。每一所述储物单元还包括紫外灯212，所述紫外灯212耦接所述鞋物检测单元213并受控所述反馈信号工作。鞋物检测单元213可以设置为红外感应器，也可以设置为压力传感器组成的接触开关，同时紫外灯212受控于鞋物检测单元213工作，防止滋生细菌。

参照图1所示，所述立体通道设置有除湿风机组件500，所述除湿风机组件500包括除湿风机以及干燥盒，所述干燥盒设置有干燥剂，所述除湿风机工作时将经过所述干燥盒的空气带入所述立体通道内部。由于本发明对鞋柜的整体结构有所改进，鞋柜相对密闭，而墙体不同于其他材质的鞋柜，容易渗入湿气，所以对鞋柜内部的及时除湿尤为重要，而除湿则需要通过除湿风机组件500实现，就可通过干燥剂引入干燥的新风排出湿度较大的气体，而方式内部的鞋物受潮，导致容易损坏。

参照图7所示，对采集毯600的结构以及原理进行描述，所述采集毯600上密布设置有若干压电传感器610，所述压电传感器610耦接于模型信息配置器，当所述压电传感器610受到作用于采集毯600上方的压力时形变以输出采集电压，所述模型配置器接收所述采集电压以输出访客辨识信息以及触发信号；所述模型配置器配置有配置策略，当人体踩踏所述采集毯600时，所述配置策略对应每一压电传感器610设置有若干反馈范围，每一反馈范围对应一反馈参数值，根据所述压电传感器610输出的采集电压落入的反馈范围输出不同的反馈参数值，所述配置策略根据所述反馈参数值生成所述访客辨识信息。所述压电传感器610呈矩阵分布，相邻压电传感器610之间的距离小于0.5毫米。参照图8所示，所述压电传感器610的下方设置有计量单元620，所述计量单元620用于检测施加在所述采集毯600上方的重力并生成重量信息，所述访客辨识信息包括所述重量信息。压电传感器610的原理是通过压电效应，反映接触点收到的压力，这样一来，就可以判断出采集毯600上的压力分布，脚踏的形状以及重量进行识别，而这种设计可以起到辨识的作用，而由于压电传感器610分布存在规律，就可以通过模型配置器形成一个关于踩踏的力度信息图，反映脚底受力面形状以及踩踏不同位置的力度，通过对踩踏力度的辨识记录对应的访客辨识信息，这样形成的访客辨识信息就可以起到一个区分访客的效果，而配置策略优化了数据内容的可靠性，通过这样设置，对数据内容进行简化，将力度的模拟量变为数字量，而例如压电传感器610呈矩阵分布，就可以形成一个数字矩阵，矩阵的行和列分别为压电传感器610所在的行列、矩阵的数值为压电传感器610的反馈参数值，而例如将反馈电压为0-0.1、0.1-0.2…0.9-1.0为范围划分分为十个反馈范围，对应的反馈参数值分别为0-9、那么就可以根据反馈参数值构成一个矩阵，这个矩阵即反映访客辨识信息，而对比的方式近似，当使用者需要取鞋时，踩踏到采集毯600上，而同样会形成一个访客辨识信息，而从数据库中比对是否有相似度较高的访客辨识信息，这样就完成了访客辨识信息的录入，解决相应的问题，而这样一来就可以起到一个辨识的效果，保证访客信息的录入。

所述传动地毯300包括有置鞋区，所述置鞋区设置有红外传感器110，当所述置鞋区有鞋物放置时，所述红外传感器110输出使能信号，当所述立体鞋柜接收所述使能信号以及触发信号时，生成存物指令，当所述立体鞋柜接收所述触发信号且未接收到使能信号时，根据此时的所述访客辨识信息生成所述取物指令；也就是说，通过判断置鞋区是否有鞋物，从而输出不同的信号，根据判断接收的使能信号或是触发信号判断生成存物指令还是取物指令，逻辑较为简单便利，也就是说，判断访客意图是通过判断置鞋区是否有鞋物以及判断采集毯600是否有人站立综合进行判断，如果置鞋区没有鞋物，采集毯600有人站立，判断此时需要取鞋，如果置鞋区有鞋物，采集毯600有人站立，则判断需要存鞋，如果置鞋区有鞋物，采集毯600无人站立或是置鞋区无鞋物采集毯600无人站立，都不需要输出判断。

当所述立体鞋柜接收所述存物指令时，控制一置鞋单元210运动到所述进鞋口230，所述传动组件400带动所述鞋物从所述进鞋口230落入所述置鞋单元210，并根据此时的访客辨识信息以及该置鞋单元210的编号形成一辨识编码；通过对访客辨识信息的采集处理，配合置鞋单元210形成辨识编码，起到一个判断和输出的效果。

当所述立体鞋柜接收所述取物指令时，根据该取物指令对应的辨识编码获取对应的置鞋单元210，并控制对应的置鞋单元210运动到出鞋口240，所述传动组件400带动所述鞋物从所述出鞋口240落入所述传动地毯300；所述采集毯600设置于所述传动地毯300背离门100的一侧。这样保证使用者先进入时，可以进入传动地毯300脱下鞋物，再在采集毯600上上存入鞋物，同样离开时，先通过站立在采集毯600上取出鞋物，然后再船上鞋物。

所述红外传感器110包括有第一感应器以及波形比较器，所述波形比较器连接所述第一感应器，所述第一感应器设置于所述置鞋区的正上方的门100框上，所述第一感应器与所述门100框通过一滑轨112连接，以使所述第一感应器可以在所述滑轨112上运动，当所述第一感应器工作时，所述第一感应器于所述滑轨112上运动所述波形比较器实时记录所述第一感应器反馈的波形，并根据配置有判断策略用于判断所述波形是否异常，所述判断策略配置有时间阈值以及幅变阈值，所述判断策略包括当任意的时间阈值内所述波形的变化幅度超过所述幅变阈值时，确定一边沿信号；当所述边沿信号的数量为预设的触发值时，输出使能信号，当所述边沿信号的数量不等于预设的触发值时，输出异常信号。由于本发明需要对置鞋区是否存在鞋物进行判断，所以判断结果越精确，就约利于后续步骤的智能化，而当鞋物正常摆放时，势必会存在两个向上的鞋口，那么通过设置第一感应器、波形比较器以及第一滑轨112，通过波形比较器判断是否有检测到两个向上的鞋口，当鞋物摆放不对、或是其他物件放置时，仅有极小的概率会检测到两个向上的鞋口，具体检测逻辑如下，第一感应器向下设置，会根据遮挡距离不同反馈不同的反馈电压，而形成一个根据时间变化的反馈电压波形图，那么通过对波形的边沿信号的捕获，就可以确定是否存在两个鞋口，对波形的边沿信号捕获的方式，是通过波形比较器配置时间阈值和幅变阈值，如果单位时间的幅度变化超过幅变阈值时，则就判断为捕获到一个边沿信号，这样两个向上的鞋口会捕获到8个边沿信号，当波或到8个边沿信号时，就判断为鞋物摆放在放置区，若没有达到8个边沿信号，则判断为没有鞋物摆放在放置区。

所述红外传感器110还包括第二感应器，所述第二感应器设置于所述门100框的两侧，所述第二感应器判断所述置鞋区是否有物体遮挡，当所述第二感应器检测到所述置鞋区有物体遮挡时，所述第一触发信号控制所述第一感应器工作。而通过第二感应器对鞋物的高度进行检测，可以节约电能，同时起到一个对放置区是否有物体的初步判断。还包括告警器700，当所述红外传感器110输出异常信号时，所述告警器700工作。这样就可以起到一个提醒作用，提醒使用者及时纠正该位置的物体摆放。

所述传动腔室420设置有清洁组件，所述清洁组件包括清洁部以及收料腔，所述清洁部与所述地毯体的外侧面接触设置用于清洁所述地毯体，所述收料腔设置于所述清洁部的下方以承接所述地毯体上掉落的粉尘。所述清洁部设置为清洁刮件810以及清洁支架820，所述清洁支架820设置于所述收料腔的上方，所述清洁刮件810倾斜设置且所述清洁刮件810的倾斜方向与所述地毯件的运动方向相对设置以使所述地毯件在运动时，所述清洁刮件810的刮头梳理所述地毯件上的地毯绒毛，所述清洁支架820中空设置形成进气通道，所述清洁支架820上表面设置有若干气孔821，所述气孔821向上设置以正对所述地毯件的地毯绒毛，所述进气通道连接有一气源，所述气源工作时，所述气孔821向上形成气流。通过清洁组件的设置，可以起到到一个清洁的效果，保证传动地毯300可以被及时清洁，同时通过清洁刮件810的设置，可以对传动地毯300进行刮式清洁，通过驱动电机413的带动力直接清洁，较为简单便利，提高清洁效果，节约电能，同时气孔821的设置，通过气源向上吹气，就可以起到一个清除污物的效果，保证清洁效率。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：包括一立体鞋柜以及采集毯，所述立体鞋柜包括置鞋腔、置鞋组件、传动地毯以及传动组件；

所述置鞋腔预先开设于门框所在的墙面上，所述置鞋组件设置于所述置鞋腔中；

所述传动地毯设置于所述门框底部的地面上，所述传动组件连接所述传动地毯以带动所述传动地毯动作，所述传动地毯呈收尾相接的带状设置，所述传动组件包括由主动轮、从动轮以及驱动电机组成的履带结构，所述驱动电机用于带动主动轮转动，所述传动地毯绕设于所述主动轮以及所述从动轮，所述传动地毯在所述主动轮的带动下带动所述从动轮转动，所述地面预设有传动腔室，所述传动腔室与外部空间通过第一隙孔以及第二隙孔连通，所述传动地毯依次穿过所述第一隙孔与所述第二隙孔以使所述传动地毯的一部分始终裸露在外部空间；

所述置鞋组件包括若干置鞋单元以及置鞋结构，所述置鞋结构与所述置鞋腔之间形成有立体通道，所述立体通道收尾连通且所述置鞋单元均匀地分布于所述立体通道上，所述置鞋结构用于带动所述置鞋结构在所述立体通道中运动，所述立体通道与外部空间形成有一进鞋口以及一出鞋口，所述进鞋口和所述出鞋口分别设置于门框的两侧，每一所述置鞋单元包括一存取口；

每一置鞋单元配置一对应的存取件，所述存取件用于控制所述存取口的鞋物进入所述置鞋单元或用于控制所述置鞋单元的鞋物从所述存取口中离开所述置鞋单元；

当置鞋单元位于所述进鞋口处时，该置鞋单元的存取口与所述进鞋口正对以供传动地毯上的鞋物在所述传动地毯的带动下从所述进鞋口经存取口进入所述置鞋单元；

当置鞋单元位于所述出鞋口时，该置鞋单元的存取口与所述出鞋口正对以供所述置鞋单元的鞋物在传动地毯的带动下从所述存取口经出鞋口至所述传动地毯；

所述采集毯上密布设置有若干压电传感器，所述压电传感器耦接于模型信息配置器，当所述压电传感器受到作用于采集毯上方的压力时形变以输出采集电压，所述模型配置器接收所述采集电压以输出访客辨识信息以及触发信号；

所述传动地毯包括有置鞋区，所述置鞋区设置有红外传感器，当所述置鞋区有鞋物放置时，所述红外传感器输出使能信号，当所述立体鞋柜接收所述使能信号以及触发信号时，生成存物指令，当所述立体鞋柜接收所述触发信号且未接收到使能信号时，根据此时的所述访客辨识信息生成所述取物指令；

当所述立体鞋柜接收所述存物指令时，控制一置鞋单元运动到所述进鞋口，所述传动组件带动所述鞋物从所述进鞋口落入所述置鞋单元，并根据此时的访客辨识信息以及该置鞋单元的编号形成一辨识编码；

当所述立体鞋柜接收所述取物指令时，根据该取物指令对应的辨识编码获取对应的置鞋单元，并控制对应的置鞋单元运动到出鞋口，所述传动组件带动所述鞋物从所述出鞋口落入所述传动地毯；

所述采集毯设置于所述传动地毯背离门的一侧。

2.如权利要求1所述的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：所述模型配置器配置有配置策略，当人体踩踏所述采集毯时，所述配置策略对应每一压电传感器设置有若干反馈范围，每一反馈范围对应一反馈参数值，根据所述压电传感器输出的采集电压落入的反馈范围输出不同的反馈参数值，所述配置策略根据所述反馈参数值生成所述访客辨识信息。

3.如权利要求2所述的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：所述压电传感器呈矩阵分布，相邻压电传感器之间的距离小于0.5毫米。

4.如权利要求1所述的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：所述压电传感器的下方设置有计量单元，所述计量单元用于检测施加在所述采集毯上方的重力并生成重量信息，所述访客辨识信息包括所述重量信息。

5.如权利要求1所述的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：所述红外传感器包括有第一感应器以及波形比较器，所述波形比较器连接所述第一感应器，所述第一感应器设置于所述置鞋区的正上方的门框上，所述第一感应器与所述门框通过一滑轨连接，以使所述第一感应器可以在所述滑轨上运动，当所述第一感应器工作时，所述第一感应器于所述滑轨上运动所述波形比较器实时记录所述第一感应器反馈的波形，并根据配置有判断策略用于判断所述波形是否异常，所述判断策略配置有时间阈值以及幅变阈值，所述判断策略包括当任意的时间阈值内所述波形的变化幅度超过所述幅变阈值时，确定一边沿信号；

当所述边沿信号的数量为预设的触发值时，输出使能信号，当所述边沿信号的数量不等于预设的触发值时，输出异常信号。

6.如权利要求5所述的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：所述红外传感器还包括第二感应器，所述第二感应器设置于所述门框的两侧，所述第二感应器判断所述置鞋区是否有物体遮挡，当所述第二感应器检测到所述置鞋区有物体遮挡时，所述第一触发信号控制所述第一感应器工作。

7.如权利要求5所述的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：还包括告警器，当所述红外传感器输出异常信号时，所述告警器工作。

8.如权利要求1所述的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：所述传动腔室设置有清洁组件，所述清洁组件包括清洁部以及收料腔，所述清洁部与所述地毯体的外侧面接触设置用于清洁所述地毯体，所述收料腔设置于所述清洁部的下方以承接所述地毯体上掉落的粉尘。

9.如权利要求1所述的一种基于访客信息采集的智能鞋柜系统，其特征在于：所述清洁部设置为清洁刮件以及清洁支架，所述清洁支架设置于所述收料腔的上方，所述清洁刮件倾斜设置且所述清洁刮件的倾斜方向与所述地毯件的运动方向相对设置以使所述地毯件在运动时，所述清洁刮件的刮头梳理所述地毯件上的地毯绒毛，所述清洁支架中空设置形成进气通道，所述清洁支架上表面设置有若干气孔，所述气孔向上设置以正对所述地毯件的地毯绒毛，所述进气通道连接有一气源，所述气源工作时，所述气孔向上形成气流。