CN107711408A - 一种人造林采集作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林业机械领域，公开了一种人造林采集作业机械，包括作业机车、伐木装置、抱紧机构、驱动导轮组、剪枝器械、锯段器具和距离传感器，作业机车从前到后依次设有驾驶室、枝叶收集箱和树干收集箱，伐木装置设置在作业机车前端，通过液压机推动伐木链锯将树干从底部锯断，驱动导轮组可带动树干向后移动，抱紧机构将树干夹紧并带动树干旋转至水平，剪枝器械和锯段器具设置在作业机车顶部，锯段器具上设有光电传感发射器和光电传感接收器，作业机车尾部设有距离传感器，经剪枝器械修剪后的枝叶落入枝叶收集箱中，经锯段器具锯落的树干各段落入树干收集箱中。本发明同时实现了对树木的锯断、剪枝、分段、长度测量、直径测量和分类收集工作，安全高效，节省人力。

Description

一种人造林采集作业机械

技术领域

本发明涉及林业机械领域，特别适用于大面积人工造林中树干挺直的杉树等进行伐木的一种人造林采集作业机械。

背景技术

随着社会经济的不断发展，对木材的需求量可谓有增无减，人工造林应运而生。人工造林的特点是规划整齐，林木直径差距小、数量大，特别适合机械化作业。林木采伐过程中需要进行剪枝和分段处理，以便加工和运输，而在进行大量伐木工作时又需要对树木的长度和直径进行统计分析，传统的人工采伐一般采用普通的钢锯或者电锯，效率低下且危险系数高，加之人工成本也在不断提高，我国对于伐木机的工作装置研发较少并且起步较晚，技术相对不成熟，发展速度缓慢。仅靠我国现有的采伐机械和传统的人工采伐技术已经不能满足现代化林业生产的需求，因此，研发并使用一种多功能的伐木机必将成为未来发展的必然趋势。

发明内容

为了实现上述功能，提高伐木效率，本发明采用如下技术方案：

一种人造林采集作业机械，作业机车从前到后依次设有驾驶室、枝叶收集箱和树干收集箱，作为改进：所述作业机车上还设有伐木装置、抱紧机构、剪枝器械、锯段器具和驱动导轮组，所述驾驶室盖板上设有转杆孔座，所述枝叶收集箱台阶盖板上设有翻转滑槽和四液压固定螺孔，转杆孔座与翻转滑槽和四液压固定螺孔一起共同固定着所述抱紧机构；所述枝叶收集箱前板顶部上设有第二导轮孔座，所述枝叶收集箱后板顶部上设有第三导轮孔座，第二导轮孔座两侧对称地设置有两个斜坡挡杆，第三导轮孔座后方对称地设有两个刀片孔座和两个液压机孔座，两个刀片孔座和两个液压机孔座共同固定着所述剪枝器械；所述树干收集箱前板顶部设左滑槽立柱和右滑槽立柱，左滑槽立柱和右滑槽立柱上安装有锯段器具；所述树干收集箱后板顶部设有传感器安装板，距离传感器固定在传感器安装板上；

所述伐木装置固定设置在驾驶室底部的底盘上，伐木装置中的支撑叉架上设有伐木链锯；

所述抱紧机构固定在驾驶室盖板上，所述抱紧机构上固定安装有第一驱动导轮，所述抱紧机构可以相对作业机车上下摆转，抱紧机构上设有右抱臂杆和左抱臂杆，右抱臂杆和左抱臂杆的末端均为V形板，所述右抱臂杆和左抱臂杆可沿抱紧机构上的抱紧滑槽向内靠拢或向外松开；

所述剪枝器械设置在枝叶收集箱后板顶部，所述剪枝器械上设有左剪枝刀片和右剪枝刀片以及剪枝左液压缸和剪枝右液压缸，剪枝左液压缸和剪枝右液压缸分别控制所述左剪枝刀片与所述右剪枝刀片之间相对合拢摆转或相对分开摆转；

所述锯段器具设置在树干收集箱前板顶部，所述锯段器具上设有锯段链锯，所述锯段器具上设有光电传感发射器和光电传感接收器，所述光电传感发射器和光电传感接收器与锯段链锯同步上下移动；

所述驱动导轮组包括第一驱动导轮、第二驱动导轮和第三驱动导轮，所述第一驱动导轮通过轴销可旋转连接在联动转杆上的第一导轮孔座内，所述第二驱动导轮通过轴销可旋转连接在所述第二导轮孔座内，所述第三驱动导轮通过轴销可旋转连接在所述第三导轮孔座内。

作为进一步改进：所述伐木装置包括支撑叉架、伐木左液压缸、伐木左链轮、伐木滑块电机、伐木链锯、伐木右链轮、伐木同步滑块和伐木右液压缸，所述支撑叉架由左支撑杆、右支撑杆、连接杆和两个固定杆组成，所述连接杆在左支撑杆和右支撑杆之间，支撑叉架上的两个固定杆焊接固定在驾驶室底部，左支撑杆和右支撑杆上均设有水平伐木通槽、水平伐木滑槽和液压缸安置孔，所述液压缸安置孔为通孔且设置在左支撑杆和右支撑杆的尾部，所述伐木左液压缸固定在左支撑杆上的液压缸安置孔内，伐木左液压缸上的伐木左活塞杆与伐木滑块电机固定连接，所述伐木滑块电机与左支撑杆上的水平伐木滑槽滑动连接，所述伐木左链轮通过键连接固定在伐木滑块电机的转轴上，所述伐木右液压缸固定在右支撑杆上的液压缸安置孔内，伐木右液压缸上的伐木右活塞杆与伐木同步滑块固定连接，所述伐木同步滑块与右支撑杆上的水平伐木滑槽滑动连接，所述伐木右链轮与伐木同步滑块可旋转连接，所述伐木链锯绕在伐木左链轮和伐木右链轮上，伐木链锯穿过水平伐木通槽。

作为进一步改进：所述抱紧机构包括右抱臂杆、左抱臂杆、抱紧液压缸、联动转杆、驱动连杆、翻转滑块和翻转液压缸，所述翻转液压缸固定在枝叶收集箱顶部的四液压固定螺孔上，翻转液压缸的活塞杆通过轴销可旋转连接在翻转滑块的竖直孔座上，所述翻转滑块与枝叶收集箱上的翻转滑槽滑动配合，所述驱动连杆一端通过轴销可旋转连接在翻转滑块的水平孔座上，另一端通过轴销可旋转连接在联动转杆的连杆孔座上，所述联动转杆上还设有两个抱紧滑槽，联动转杆下方设有第一导轮孔座，两个抱紧滑槽均以联动转杆的中心对称，所述右抱臂杆上设有V形板，两个凸形滑块和一个轴销孔座，所述左抱臂杆结构与右抱臂杆完全对称，所述抱紧液压缸采用双杆式活塞缸，抱紧液压缸两端的活塞杆通过轴销分别与右抱臂杆和左抱臂杆上的轴销孔座可旋转连接，右抱臂杆上的两个凸形滑块和左抱臂杆上的两个凸形滑块与联动转杆上的两个抱紧滑槽滑动配合。

作为进一步改进：所述剪枝器械包括左剪枝刀片、剪枝左液压缸、右剪枝刀片和剪枝右液压缸，剪枝左液压缸和剪枝右液压缸分别可旋转连接在枝叶收集箱两侧的两个液压机孔座上，所述右剪枝刀片与左剪枝刀片结构对称，左剪枝刀片和右剪枝刀片分别可旋转连接在两个所述刀片孔座上，剪枝左液压缸的活塞杆与左剪枝刀片可旋转连接，剪枝右液压缸的活塞杆与右剪枝刀片可旋转连接。

作为进一步改进：所述锯段器具包括所述左滑槽立柱、所述右滑槽立柱、锯段左液压缸、锯段右液压缸、锯段左链轮、锯段滑块电机、锯段链锯、锯段右链轮、锯段同步滑块、发射器架、接收器架、光电传感发射器和光电传感接收器，

所述左滑槽立柱和所述右滑槽立柱分别焊接固定在树干收集箱前板顶部两侧，所述左滑槽立柱纵向上设有竖直锯段滑槽，横向上设有竖直锯段通槽，所述右滑槽立柱与左滑槽立柱结构对称，所述锯段左液压缸固定在左滑槽立柱底部，锯段左液压缸的活塞杆与锯段滑块电机固定连接，锯段滑块电机与左滑槽立柱上的竖直锯段滑槽滑动配合，所述锯段左链轮通过键连接固定在锯段滑块电机的转轴上，所述锯段右液压缸固定在右滑槽立柱的底部，锯段右液压缸的活塞杆与锯段同步滑块固定连接，锯段同步滑块上固定有锯段右链轮，所述锯段链锯穿过左滑槽立柱和右滑槽立柱上的水平伐木通槽绕在锯段左链轮和锯段右链轮上，所述发射器架固定在伐木滑块电机的侧面，发射器架上固定有光电传感发射器，所述接收器架固定在锯段同步滑块的侧面，接收器架上固定有光电传感接收器。

本发明具有以下有益效果：

1、整个工作过程由工作人员在驾驶室内操作完成，安全高效，节省人力，适合大批量作业；

2、所述右抱臂杆和左抱臂杆末端均设有V形板，使得树干被夹紧时具有四个受力点，树干转动时更加安全牢固；

3、将树干转动到作业机车上方进行剪枝和锯段等操作，节省空间，且避免了树干遮挡驾驶员视线；

4、通过设置驱动导轮组带动树干向后移动，安全可控；

5、在枝叶收集箱上设置自动剪枝器械，将不需要的枝叶清理干净，给树干后期的处理带来极大的方便；

6、锯段链锯上下往复运动将树干锯断成多段，快速高效，方便树木的运输；

7、在锯段器具上设置光电传感发射器和光电传感接收器，利用树干会对光电传感发射器发射的信号进行遮挡的原理对树干被锯断部位的直径进行测量，测量过程简单精确，且具有非接触式的优点，对树干直径的测量利于数据统计；

8、在作业机车尾部设置距离传感器，利用树干末端对信号的反射原理对树干被锯断后的长度进行测量，测量过程简单精确，且具有非接触式的优点，对树干长度的测量结果可以用于数据统计；

9、将作业机车的车厢分为了枝叶收集箱和树干收集箱两部分，枝叶被修剪之后直接进入枝叶收集箱中，树干被锯段链锯锯成段后进入树干收集箱中，便于枝叶和树干的分类收集和运输。

附图说明

图1为本发明侧面外观图。

图2为本发明外观立体图。

图3为图1或图2中的抱紧机构300立体图。

图4为本发明抱住树干900开始锯木状态的立体图。

图5为图4中的树干900锯断后被旋转过程的立体图。

图6为图5中的树干900旋转至水平摆放时的立体图。

图7为作业机车100的车架及其焊接结构的主视图。

图8为作业机车100的车架及其焊接结构的立体外观图。

图9为伐木装置200去除支撑叉架280后的立体外观图。

图10为支撑叉架280的立体外观图。

图11为支撑叉架280的俯视图。

图12为图11中A-A面的剖视图。

图13为抱紧机构300中的联动转杆350水平时主视图。

图14为抱紧机构300中的联动转杆350水平时俯视图。

图15为抱紧机构300夹紧树干900转动过程的主视图。

图16为抱紧机构300夹紧树干900转动过程的立体外观图。

图17为翻转滑块370的主视图。

图18为翻转滑块370的立体外观图。

图19为联动转杆350的主视图。

图20为联动转杆350的立体外观图。

图21为右抱臂杆310的主视图。

图22为右抱臂杆310的立体外观图。

图23为剪枝器械400的主视图。

图24为剪枝器械400的立体外观图。

图25为锯段器具500的主视图。

图26为锯段器具500的立体外观图。

图27为锯段器具500去除左滑槽立柱510和右滑槽立柱590的立体外观图。

图28为锯段滑块电机520及其发射器架521和光电传感发射器522连接结构的立体图。

图29为锯段同步滑块550及其接收器架551和光电传感接收器552连接结构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图4-6以及15-16中对被采伐林木仅仅表示其树干900部分，省略了树枝和树叶。

一、结构特征：

图1到图8所示的一种人造林采集作业机械，作业机车100从前到后依次设有驾驶室110、枝叶收集箱120和树干收集箱130，作为改进：所述作业机车100上还设有伐木装置200、抱紧机构300、剪枝器械400、锯段器具500和驱动导轮组，所述驾驶室110盖板上设有转杆孔座111，所述枝叶收集箱120台阶盖板上设有翻转滑槽121和四液压固定螺孔129，转杆孔座111与翻转滑槽121和四液压固定螺孔129一起共同固定着所述抱紧机构300；所述翻转滑槽121的横截面为“凸”字形，所述枝叶收集箱120前板顶部上设有第二导轮孔座122，所述枝叶收集箱120后板顶部上设有第三导轮孔座124，第二导轮孔座122两侧对称地设置有两个斜坡挡杆123，第三导轮孔座124后方对称地设有两个刀片孔座125和两个液压机孔座126，两个刀片孔座125和两个液压机孔座126共同固定着所述剪枝器械400；所述树干收集箱130前板顶部设左滑槽立柱510和右滑槽立柱590，左滑槽立柱510和右滑槽立柱590上安装有锯段器具500；所述树干收集箱130后板顶部设有传感器安装板131，距离传感器604固定在传感器安装板131上；

所述伐木装置200固定设置在驾驶室110底部的底盘上，伐木装置200中的支撑叉架280上设有伐木链锯240；

所述抱紧机构300固定在驾驶室110盖板上，所述抱紧机构300上固定安装有第一驱动导轮601，所述抱紧机构300可以相对作业机车100上下摆转，抱紧机构300上设有右抱臂杆310和左抱臂杆330，右抱臂杆310和左抱臂杆330的末端均为V形板311，所述右抱臂杆310和左抱臂杆330可沿抱紧机构300上的抱紧滑槽352向内靠拢或向外松开；

所述剪枝器械400设置在枝叶收集箱120后板顶部，所述剪枝器械400上设有左剪枝刀片410和右剪枝刀片430以及剪枝左液压缸420和剪枝右液压缸440，剪枝左液压缸420和剪枝右液压缸440分别控制所述左剪枝刀片410与所述右剪枝刀片430之间相对合拢摆转或相对分开摆转；

所述锯段器具500设置在树干收集箱130前板顶部，所述锯段器具500上设有锯段链锯540，所述锯段器具500上设有光电传感发射器522和光电传感接收器552，所述光电传感发射器522和光电传感接收器552与锯段链锯540同步上下移动；

所述驱动导轮组包括第一驱动导轮601、第二驱动导轮602和第三驱动导轮603，所述第一驱动导轮601通过轴销可旋转连接在联动转杆350上的第一导轮孔座353内，所述第二驱动导轮602通过轴销可旋转连接在所述第二导轮孔座122内，所述第三驱动导轮603通过轴销可旋转连接在所述第三导轮孔座124内，第一驱动导轮601、第二驱动导轮602和第三驱动导轮603均由其自身配置电机驱动。

作为进一步改进：如图9-12所示，所述伐木装置200包括支撑叉架280、伐木左液压缸210、伐木左链轮220、伐木滑块电机230、伐木链锯240、伐木右链轮250、伐木同步滑块260和伐木右液压缸270，所述支撑叉架280由左支撑杆282、右支撑杆286、连接杆283和两个固定杆281组成，所述连接杆283在左支撑杆282和右支撑杆286之间，支撑叉架280上的两个固定杆281焊接固定在驾驶室110底部，左支撑杆282和右支撑杆286上均设有水平伐木通槽284、水平伐木滑槽285和液压缸安置孔287，所述液压缸安置孔287为通孔且设置在左支撑杆282和右支撑杆286的尾部，所述伐木左液压缸210固定在左支撑杆282上的液压缸安置孔287内，伐木左液压缸210上的伐木左活塞杆211与伐木滑块电机230固定连接，所述伐木滑块电机230与左支撑杆282上的水平伐木滑槽285滑动连接，所述伐木左链轮220通过键连接固定在伐木滑块电机230的转轴上，所述伐木右液压缸270固定在右支撑杆286上的液压缸安置孔287内，伐木右液压缸270上的伐木右活塞杆271与伐木同步滑块260固定连接，所述伐木同步滑块260与右支撑杆286上的水平伐木滑槽285滑动连接，所述伐木右链轮250与伐木同步滑块260可旋转连接，所述伐木链锯240绕在伐木左链轮220和伐木右链轮250上，伐木链锯240穿过水平伐木通槽284。

作为进一步改进：如图3和13-22所示，所述抱紧机构300包括右抱臂杆310、左抱臂杆330、抱紧液压缸340、联动转杆350、驱动连杆360、翻转滑块370和翻转液压缸380，所述翻转液压缸380固定在枝叶收集箱120顶部的四液压固定螺孔129上，翻转液压缸380的活塞杆通过轴销可旋转连接在翻转滑块370的竖直孔座371上，所述翻转滑块370与枝叶收集箱120上的翻转滑槽121滑动配合，所述驱动连杆360一端通过轴销可旋转连接在翻转滑块370的水平孔座372上，另一端通过轴销可旋转连接在联动转杆350的连杆孔座351上，所述联动转杆350上还设有两个抱紧滑槽352，联动转杆350下方设有第一导轮孔座353，两个抱紧滑槽352均以联动转杆350的中心对称，所述右抱臂杆310上设有V形板311，两个凸形滑块313和一个轴销孔座312，所述左抱臂杆330结构与右抱臂杆310完全对称，所述抱紧液压缸340采用双杆式活塞缸，抱紧液压缸340两端的活塞杆通过轴销分别与右抱臂杆310和左抱臂杆330上的轴销孔座312可旋转连接，右抱臂杆310上的两个凸形滑块313和左抱臂杆330上的两个凸形滑块313与联动转杆350上的两个抱紧滑槽352滑动配合。

作为进一步改进：如图23-24所示，所述剪枝器械400包括左剪枝刀片410、剪枝左液压缸420、右剪枝刀片430和剪枝右液压缸440，剪枝左液压缸420和剪枝右液压缸440分别可旋转连接在枝叶收集箱120两侧的两个液压机孔座126上，所述左剪枝刀片410和所述右剪枝刀片430均为半圆弧形，所述右剪枝刀片430与左剪枝刀片410结构对称，左剪枝刀片410和右剪枝刀片430分别可旋转连接在两个所述刀片孔座125上，剪枝左液压缸420的活塞杆与左剪枝刀片410可旋转连接，剪枝右液压缸440的活塞杆与右剪枝刀片430可旋转连接。

作为进一步改进：如图25-27所示，所述锯段器具500包括所述左滑槽立柱510、所述右滑槽立柱590、锯段左液压缸570、锯段右液压缸580、锯段左链轮530、锯段滑块电机520、锯段链锯540、锯段右链轮560、锯段同步滑块550、发射器架521、接收器架551、光电传感发射器522和光电传感接收器552，

所述左滑槽立柱510和所述右滑槽立柱590分别焊接固定在树干收集箱130前板顶部两侧，所述左滑槽立柱510纵向上设有竖直锯段滑槽511，横向上设有竖直锯段通槽512，所述右滑槽立柱590与左滑槽立柱510结构对称，所述锯段左液压缸570固定在左滑槽立柱510底部，锯段左液压缸570的活塞杆与锯段滑块电机520固定连接，锯段滑块电机520与左滑槽立柱510上的竖直锯段滑槽511滑动配合，所述锯段左链轮530通过键连接固定在锯段滑块电机520的转轴上，所述锯段右液压缸580固定在右滑槽立柱590的底部，锯段右液压缸580的活塞杆与锯段同步滑块550固定连接，锯段同步滑块550上固定有锯段右链轮560，所述锯段链锯540穿过左滑槽立柱510和右滑槽立柱590上的水平伐木通槽绕在锯段左链轮530和锯段右链轮560上，所述发射器架521固定在伐木滑块电机230的侧面，发射器架521上固定有光电传感发射器522，所述接收器架551固定在锯段同步滑块550的侧面，接收器架551上固定有光电传感接收器552。

二、使用方法：

（一）夹紧定位

初始时，抱紧机构300处于如图13-14所示水平位置，驾驶员驾驶作业机车100至树木前方合适位置，控制抱紧液压缸340两端活塞杆同时向内收缩，带动右抱臂杆310和左抱臂杆330沿着联动转杆350上的抱紧滑槽352向中间靠拢，如图4所示，在两端活塞杆的拉力作用下，右抱臂杆310和左抱臂杆330上的V形板311将树干900夹紧在中间。

（二）伐木作业

右抱臂杆310和左抱臂杆330将树木夹紧之后，支撑叉架280内的伐木左液压缸210和伐木右液压缸270分别驱动伐木左活塞杆211和伐木右活塞杆271同步向前移动，带动伐木滑块电机230和伐木同步滑块260沿着支撑叉架280上的水平伐木滑槽285同步向前移动，同时伐木滑块电机230开始驱动伐木左链轮220转动，带动伐木链锯240运行，伐木链锯240被推动向前，将树干900从底部锯断。

（三）旋转树干

如图5所示，树干900被锯断之后，翻转液压缸380上的活塞杆拉动翻转滑块370沿着枝叶收集箱120上的翻转滑槽121向后滑动，再通过驱动连杆360拉动联动转杆350绕转杆孔座111顺时针转动，右抱臂杆310和左抱臂杆330将树干900夹紧，并随联动转杆350共同向后转动90度角度，使树干900水平摆放，图6为树干900水平摆放的状态，随后抱紧液压缸340推动右抱臂杆310和左抱臂杆330向外滑动，使树干900被松开，同时落在第一驱动导轮601和第二驱动导轮602上，树干900被限制在枝叶收集箱120两侧的斜坡挡杆123之间，防止树干900晃动过大。

（四）树干长度测量

树干900水平落在第一驱动导轮601和第二驱动导轮602上，距离传感器604启动，所用距离传感器604优选地采用超声波测距模块，其原理为：超声波发射器向树干900方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到树干900顶端就立刻返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，超声波在空气中的传播速度为v，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差t，就可以计算出发射点到树干900顶端的距离S1，即S1=vt/2，而由于伐木链锯240相对地面的高度不变，不同的树木被锯断的高度均相同，所以当树干900旋转90度后树干900被锯断的位置与发射点的距离L为定值，由此可以得到树干900被锯断后的长度S2=L-S1。

（五）修剪枝叶

第一驱动导轮601、第二驱动导轮602和第三驱动导轮603同时顺时针转动，在摩擦力作用下带动树干900向后移动，当树干900经过剪枝器械400时，剪枝左液压缸420和剪枝右液压缸440同时推动左剪枝刀片410和右剪枝刀片430向中间靠拢，树干900继续向后移动，当枝叶经过左剪枝刀片410和右剪枝刀片430时会被刀片切断，并掉进枝叶收集箱120中。

（六）树干锯段

初始时，锯段链锯540位于左滑槽立柱510和右滑槽立柱590的底部，树干900继续向后移动，并通过左滑槽立柱510和右滑槽立柱590之间，此时驱动导轮组停止转动，锯段左液压缸570和锯段右液压缸580分别推动锯段滑块电机520和锯段同步滑块550沿着竖直锯段滑槽511同步向上滑动，同时锯段滑块电机520开始驱动锯段左链轮530转动，带动锯段链锯540运行，锯段链锯540被推动向上，将树干900从下往上锯断，被锯断的部分掉入树干收集箱130中，随后驱动导轮组继续带动树干900向后移动一段距离后停止转动，锯段左液压缸570和锯段右液压缸580分别拉动锯段滑块电机520和锯段同步滑块550沿着竖直锯段滑槽511同步向下滑动，锯段链锯540随锯段滑块电机520和锯段同步滑块550向下运动，将树干900从上往下锯断，重复这个运动过程使链锯上下往复运动即可将树干900切割成段，并全部收集入树干收集箱130中。

（七）直径测量

对射式光电传感器的原理为：发射端发射红光或红外，接收端接收，有物体经过，光线切断，便输出信号。在锯段器具500中，光电传感发射器522通过发射器架521固定在锯段滑块电机520上，光电传感接收器552通过接收器架551固定在锯段同步滑块550上，锯段链锯540上下移动的过程中光电传感发射器522和光电传感接收器552会随之同步上下移动，当光电传感发射器522发射的信号被树干900遮挡时，信号输出，通过计时器记录信号发生变化的时间T，活塞杆匀速推动锯段滑块电机520和锯段同步滑块550上下滑动，移动速度记为V，则可测得树干900被锯断部位的直径D=VT。

实施例中所涉及的液压缸操控系统为公知的液压缸控制操作系统，不再赘述。

三、本发明上述突出的实质性特点，直接带来如下显著的进步效果：

1、整个工作过程由工作人员在驾驶室110内操作完成，安全高效，节省人力，适合大批量作业；

2、右抱臂杆310和左抱臂杆330末端均设有V形板311，使得树干900被夹紧时具有四个受力点，树干900转动时更加安全牢固；

3、将树干900转动到作业机车100上方进行剪枝和锯段等操作，节省空间，且避免了树干900遮挡驾驶员视线；

4、通过设置多个驱动导轮组带动树干900向后移动，安全可控；

5、在枝叶收集箱120上设置自动剪枝器械400，将不需要的枝叶清理干净，给树干900后期的处理带来极大的方便；

6、锯段链锯540上下往复运动将树干900锯断成多段，快速高效，方便树木的运输；

7、在锯段器具500上设置光电传感发射器522和光电传感接收器552，利用树干900会对光电传感发射器522发射的信号进行遮挡的原理对树干900被锯断部位的直径进行测量，测量过程简单精确，且具有非接触式的优点，对树干900直径的测量利于数据统计；

8、在作业机车100尾部设置距离传感器604，利用树干900末端对信号的反射原理对树干900被锯断后的长度进行测量，测量过程简单精确，且具有非接触式的优点，对树干900长度的测量结果可以用于数据统计；

9、将作业机车100的车厢分为了枝叶收集箱120和树干收集箱130两部分，枝叶被修剪之后直接进入枝叶收集箱120中，树干900被锯段链锯540锯成段后进入树干收集箱130中，便于枝叶和树干900的分类收集和运输。

Claims (5)

1.一种人造林采集作业机械，作业机车（100）从前到后依次设有驾驶室（110）、枝叶收集箱（120）和树干收集箱（130），其特征是：所述作业机车（100）上还设有伐木装置（200）、抱紧机构（300）、剪枝器械（400）、锯段器具（500）和驱动导轮组，所述驾驶室（110）盖板上设有转杆孔座（111），所述枝叶收集箱（120）台阶盖板上设有翻转滑槽（121）和四液压固定螺孔（129），转杆孔座（111）与翻转滑槽（121）和四液压固定螺孔（129）一起共同固定着所述抱紧机构（300）；所述枝叶收集箱（120）前板顶部上设有第二导轮孔座（122），所述枝叶收集箱（120）后板顶部上设有第三导轮孔座（124），第二导轮孔座（122）两侧对称地设置有两个斜坡挡杆（123），第三导轮孔座（124）后方对称地设有两个刀片孔座（125）和两个液压机孔座（126），两个刀片孔座（125）和两个液压机孔座（126）共同固定着所述剪枝器械（400）；所述树干收集箱（130）前板顶部设左滑槽立柱（510）和右滑槽立柱（590），左滑槽立柱（510）和右滑槽立柱（590）上安装有锯段器具（500）；所述树干收集箱（130）后板顶部设有传感器安装板（131），距离传感器（604）固定在传感器安装板（131）上；

所述伐木装置（200）固定设置在驾驶室（110）底部的底盘上，伐木装置（200）中的支撑叉架（280）上设有伐木链锯（240）；

所述抱紧机构（300）固定在驾驶室（110）盖板上，所述抱紧机构（300）上固定安装有第一驱动导轮（601），所述抱紧机构（300）可以相对作业机车（100）上下摆转，抱紧机构（300）上设有右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330），右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330）的末端均为V形板311，所述右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330）可沿抱紧机构（300）上的抱紧滑槽（352）向内靠拢或向外松开；

所述剪枝器械（400）设置在枝叶收集箱（120）后板顶部，所述剪枝器械（400）上设有左剪枝刀片（410）和右剪枝刀片（430）以及剪枝左液压缸（420）和剪枝右液压缸（440），剪枝左液压缸（420）和剪枝右液压缸（440）分别控制所述左剪枝刀片（410）与所述右剪枝刀片（430）之间相对合拢摆转或相对分开摆转；

所述锯段器具（500）设置在树干收集箱（130）前板顶部，所述锯段器具（500）上设有锯段链锯（540），所述锯段器具（500）上设有光电传感发射器（522）和光电传感接收器（552），所述光电传感发射器（522）和光电传感接收器（552）与锯段链锯（540）同步上下移动；

所述驱动导轮组包括第一驱动导轮（601）、第二驱动导轮（602）和第三驱动导轮（603），所述第一驱动导轮（601）通过轴销可旋转连接在联动转杆（350）上的第一导轮孔座（353）内，所述第二驱动导轮（602）通过轴销可旋转连接在所述第二导轮孔座（122）内，所述第三驱动导轮（603）通过轴销可旋转连接在所述第三导轮孔座（124）内。

2.根据权利要求1所述的一种人造林采集作业机械，其特征是：所述伐木装置（200）包括支撑叉架（280）、伐木左液压缸（210）、伐木左链轮（220）、伐木滑块电机（230）、伐木链锯（240）、伐木右链轮（250）、伐木同步滑块（260）和伐木右液压缸（270），所述支撑叉架（280）由左支撑杆（282）、右支撑杆（286）、连接杆（283）和两个固定杆（281）组成，所述连接杆（283）在左支撑杆（282）和右支撑杆（286）之间，支撑叉架（280）上的两个固定杆（281）焊接固定在驾驶室（110）底部，左支撑杆（282）和右支撑杆（286）上均设有水平伐木通槽（284）、水平伐木滑槽（285）和液压缸安置孔（287），所述液压缸安置孔（287）为通孔且设置在左支撑杆（282）和右支撑杆（286）的尾部，所述伐木左液压缸（210）固定在左支撑杆（282）上的液压缸安置孔（287）内，伐木左液压缸（210）上的伐木左活塞杆（211）与伐木滑块电机（230）固定连接，所述伐木滑块电机（230）与左支撑杆（282）上的水平伐木滑槽（285）滑动连接，所述伐木左链轮（220）通过键连接固定在伐木滑块电机（230）的转轴上，所述伐木右液压缸（270）固定在右支撑杆（286）上的液压缸安置孔（287）内，伐木右液压缸（270）上的伐木右活塞杆（271）与伐木同步滑块（260）固定连接，所述伐木同步滑块（260）与右支撑杆（286）上的水平伐木滑槽（285）滑动连接，所述伐木右链轮（250）与伐木同步滑块（260）可旋转连接，所述伐木链锯（240）绕在伐木左链轮（220）和伐木右链轮（250）上，伐木链锯（240）穿过水平伐木通槽（284）。

3.根据权利要求1所述的一种人造林采集作业机械，其特征是：所述抱紧机构（300）包括右抱臂杆（310）、左抱臂杆（330）、抱紧液压缸（340）、联动转杆（350）、驱动连杆（360）、翻转滑块（370）和翻转液压缸（380），所述翻转液压缸（380）固定在枝叶收集箱（120）顶部的四液压固定螺孔（129）上，翻转液压缸（380）的活塞杆通过轴销可旋转连接在翻转滑块（370）的竖直孔座（371）上，所述翻转滑块（370）与枝叶收集箱（120）上的翻转滑槽（121）滑动配合，所述驱动连杆（360）一端通过轴销可旋转连接在翻转滑块（370）的水平孔座（372）上，另一端通过轴销可旋转连接在联动转杆（350）的连杆孔座（351）上，所述联动转杆（350）上还设有两个抱紧滑槽（352），联动转杆（350）下方设有第一导轮孔座（353），两个抱紧滑槽（352）均以联动转杆（350）的中心对称，所述右抱臂杆（310）上设有V形板（311），两个凸形滑块（313）和一个轴销孔座（312），所述左抱臂杆（330）结构与右抱臂杆（310）完全对称，所述抱紧液压缸（340）采用双杆式活塞缸，抱紧液压缸（340）两端的活塞杆通过轴销分别与右抱臂杆（310）和左抱臂杆（330）上的轴销孔座（312）可旋转连接，右抱臂杆（310）上的两个凸形滑块（313）和左抱臂杆（330）上的两个凸形滑块（313）与联动转杆（350）上的两个抱紧滑槽（352）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种人造林采集作业机械，其特征是：所述剪枝器械（400）包括左剪枝刀片（410）、剪枝左液压缸（420）、右剪枝刀片（430）和剪枝右液压缸（440），剪枝左液压缸（420）和剪枝右液压缸（440）分别可旋转连接在枝叶收集箱（120）两侧的两个液压机孔座（126）上，所述右剪枝刀片（430）与左剪枝刀片（410）结构对称，左剪枝刀片（410）和右剪枝刀片（430）分别可旋转连接在两个所述刀片孔座（125）上，剪枝左液压缸（420）的活塞杆与左剪枝刀片（410）可旋转连接，剪枝右液压缸（440）的活塞杆与右剪枝刀片（430）可旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种人造林采集作业机械，其特征是：所述锯段器具（500）包括所述左滑槽立柱（510）、所述右滑槽立柱（590）、锯段左液压缸（570）、锯段右液压缸（580）、锯段左链轮（530）、锯段滑块电机（520）、锯段链锯（540）、锯段右链轮（560）、锯段同步滑块（550）、发射器架（521）、接收器架（551）、光电传感发射器（522）和光电传感接收器（552），

所述左滑槽立柱（510）和所述右滑槽立柱（590）分别焊接固定在树干收集箱（130）前板顶部两侧，所述左滑槽立柱（510）纵向上设有竖直锯段滑槽（511），横向上设有竖直锯段通槽（512），所述右滑槽立柱（590）与左滑槽立柱（510）结构对称，所述锯段左液压缸（570）固定在左滑槽立柱（510）底部，锯段左液压缸（570）的活塞杆与锯段滑块电机（520）固定连接，锯段滑块电机（520）与左滑槽立柱（510）上的竖直锯段滑槽（511）滑动配合，所述锯段左链轮（530）通过键连接固定在锯段滑块电机（520）的转轴上，所述锯段右液压缸（580）固定在右滑槽立柱（590）的底部，锯段右液压缸（580）的活塞杆与锯段同步滑块（550）固定连接，锯段同步滑块（550）上固定有锯段右链轮（560），所述锯段链锯（540）穿过左滑槽立柱（510）和右滑槽立柱（590）上的水平伐木通槽绕在锯段左链轮（530）和锯段右链轮（560）上，所述发射器架（521）固定在伐木滑块电机（230）的侧面，发射器架（521）上固定有光电传感发射器（522），所述接收器架（551）固定在锯段同步滑块（550）的侧面，接收器架（551）上固定有光电传感接收器（552）。