CN107707907B - 一种4k信号校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种4K信号校准方法及装置，该方法包括：分别检测该4K信号中的各路信号的转场帧，其中，该各路信号中的图像帧均按显示时间排序；根据该各路信号中的转场帧，校准该各路信号。采用本申请中的4K信号校准方法及装置，能够根据4K信号中的各路信号的转场帧，智能校准四路信号，经校准后的四路信号经拼接即可恢复4K信号；使得通过一条线路传输4K信号成为现实。

Description

一种4K信号校准方法及装置

技术领域

本申请涉及视频信号处理技术领域，尤其涉及一种4K信号校准方法及装置。

背景技术

4K视频是超高清视频的简称。随着4K技术的发展，4K节目的采集设备和终端设备越来越多，但实际应用中仍遇到不少难题。比如在4K视频的直播领域，由于4K视频数据量巨大，通过四路信号进行的传输方式，其传输效率无法满足当前4K直播的需求。因此，尽管如新闻节目以及大型体育赛事这些领域对4K直播的需求十分强烈，4K节目直播仍然发展缓慢。

在现有技术中，4K视频信号的解码和传输需要四台设备完成。4K信号由4路3G-SDI信号(1080p50)组成，同时Dolby-E嵌在Q1信号中。同步信号通过一个独立RX8200的CVBS口输出，并通过分配接入其他四个解码器。

这种方式在以下场景存在以下缺点：

为使四路信号保持同步，四路信号需要由四条线路进行同步传输，如果不同步传输，则无法恢复4K信号，导致4K信号无法播放。

发明内容

本申请实施例中提供了一种4K信号校准方法及装置，用于解决现有技术中不同步传输就无法恢复4K信号，导致4K信号无法播放的问题。

根据本申请实施例中的一个方面，提供了一种4K信号校准方法，包括：分别检测该4K信号中的各路信号的转场帧，其中，该各路信号中的图像帧均按显示时间排序；根据该各路信号中的转场帧，校准该各路信号。

根据本申请实施例中的另一个方面，提供了一种4K信号校准装置，包括：转场帧检测模块，用于分别检测该4K信号中的各路信号的转场帧，其中，该各路信号中的图像帧均按显示时间排序；校准模块，用于根据该各路信号中的转场帧，校准该各路信号。

采用本申请实施例中提供的4K信号校准方法及装置，能够根据4K信号中的各路信号的转场帧，智能校准四路信号，经校准后的四路信号经拼接即可恢复4K信号；使得通过一条线路传输4K信号成为现实。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例一的4K信号校准方法的流程图；

图2示出了根据本申请实施例二的4K信号的示意图；

图3中示出了根据本申请实施例三的4K信号校准装置的结构示意图。

具体实施方式

在实现本申请的过程中，发明人发现，在现有技术中，为保证4K视频信号的同步，4K视频信号的解码和传输需要四台设备完成。一方面，四台设备独立工作，不便于设备的迁移和调试，增加了对设备进行统一管理的工作难度；另一方面，一个4K视频需要四台设备进行解码和传输，也造成了视频拍摄成本的增加。而如果不同步传输，则无法恢复4K信号，导致4K信号无法播放。

为解决上述问题，本申请提供了4K信号校准方法及装置，以解决现有技术中不同步传输就无法恢复4K信号，导致4K信号无法播放的问题。

采用本申请实施例中提供的4K信号校准方法及装置，能够根据4K信号中的各路信号的转场帧，智能校准四路信号，经校准后的四路信号经拼接即可恢复4K信号；使得通过一条线路传输4K信号成为现实，提高了传输效率；也使得在一台设备上进行4K信号的传输和解码成为实现；最终使得工作成本更低，同时也方便设备的维护以及设备运行情况的跟踪。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1示出了根据本申请实施例一的4K信号校准方法的流程图。

如图1所示，根据本申请实施例一的4K信号校准方法包括如下步骤：

S101，对4K信号的4个通路的图像帧重新排序。

在具体实施时，在4K信号的TS复合流中，一共包含4个通路(又称为通道)的帧数据，每个通道可以用PID区分。在每一帧数据的头文件里有两种时间戳：DTS(Decoding TimeStamp，解码时间戳)和PTS(Presentation Time Stamp，显示时间戳)。DTS主要用于视频的解码，在解码阶段使用；PTS主要用于视频的同步和输出，在显示的时候使用。在没有双向预测帧B Frame(以下简称B帧)的情况下，DTS和PTS的输出顺序是一样的。

由于4K视频编码格式大多采用了双向预测技术，即视频编码中通常含有B帧，DTS和PTS的输出顺序不一致，因此在校准四路视频信号前，可以先对4路图像进行重排序，将每一路信号的帧数据按照PTS重新排列。

具体原理如下。

现假设一个10帧的GOP视频，其解码器输入和重排序情况，如下表：

图像帧类型	I	B	B	P	B	P	B	P	B	B	P
												DTS(帧)	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
对应图像	a	b	c	d	e	f	g	h	i	j	k
												PTS(帧)	0	2	3	1	5	6	4	10	9	7	8

根据解码后的PTS，得到对应图像，其解码器输出结果如下表：

PTS(帧)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

对应图像

a

d

b

c

g

e

f

j

k

i

h

图像帧类型

I

P

B

B

B

B

P

B

P

B

P

若出现了掉帧情况，则用前一帧的数据，将所掉的帧补上。比如第9帧缺失，则第9帧的图像用第8帧代替，即第9帧画面仍然为k。

将4K视频的四路信号按以上方法分别解码，并转化为最终需要的PTS显示顺序。

对于未采用双向预测技术的4K视频信号，也可以不执行本步骤。本申请对此不作限制。

S102，分别检测该4K信号中的各路信号的转场帧。

在具体实施时，在得到图像帧均按显示时间排序的4个通路的信号后，进一步检测各路信号的转场帧。

在具体实施时，可以将至少相差m帧的相邻两帧作为转场帧，m/2即为四路信号对应转场帧间的最大误差。具体地，m可取例如100、200等的整数。也可以将镜头切换时插入的特定帧作为转场帧。本申请对此不作限制。

S103，根据该各路信号中的转场帧，校准该各路信号。

在具体实施时，根据该各路信号中的转场帧，校准该各路信号，具体可以包括：

S1031，将各路信号中的转场帧按显示时间先后依次排序，并将相应序号的各路信号的转场帧作为一个转场帧序列；其中，各转场帧序列中均包括第一通路信号、第二通路信号、第三通路信号和第四通路信号的相应转场帧；

S1032，根据该转场帧序列的数量，校准该各路信号。

在S103的第一种具体实施方式中，根据该转场帧序列的数量，校准该各路信号，具体可以包括：当转场帧序列的数量大于1时，则根据两个转场帧序列，确定该转场帧序列中的各转场帧之间的差值；如果该差值相等，则根据该转场帧序列，确定其他三路信号与基准通路信号之间的帧移；根据该帧移，校准该各路信号。

在具体实施时，根据该帧移，校准该各路信号具体可以包括：除基准通路信号之外，校准后的其他三路信号为校准前的相应通路信号加上帧移。

在S103的第二种具体实施方式和第三种具体实施方式中，即，当转场帧数量等于1时，或者如果该差值不相等时，可以根据第四通路的第i个转场帧，确定相对应的第三通路和第二通路的匹配帧；并根据该第三通路和第二通路的匹配帧，确定第一通路的匹配帧；其中，该i为自然数，且大于等于1。

具体地，根据第四通路的第i个转场帧，确定相对应的第三通路的匹配帧，具体可以包括：确定第三通路的第i个转场帧，在该第三通路的第i个转场帧的左右第一数量帧的范围内，基于第四通路的相应帧，通过极小值算法确定第三通路的第i个转场帧的极小值帧；取该第三通路的第i个转场帧的极小值帧的左右第二数量帧，并依次与第四通路的多个帧进行多帧序列匹配，基于极小值算法确定该第三通路的极小值帧；将该第三通路的极小值帧，作为第三通路的匹配帧。具体地，该第一数量可以是例如100，200的自然数；第二数量可以是例如20，30的自然数；进行多帧序列匹配的帧数可以是例如1000帧。

同理，根据第四通路的第i个转场帧，确定相对应的第二通路的匹配帧，具体可以包括：确定第二通路的第i个转场帧，在该第二通路的第i个转场帧的左右第一数量帧的范围内，基于第四通路的相应帧，通过极小值算法确定第i个转场帧的极小值帧；取该第i个转场帧的极小值帧的左右第二数量帧，并依次与第四通路的多个帧进行多帧序列匹配，基于极小值算法确定该第二通路的极小值帧；将该第二通路的极小值帧，作为第二通路的匹配帧。具体地，该第一数量可以是例如100，200的自然数；第二数量可以是例如20，30的自然数；进行多帧序列匹配的帧数可以是例如1000帧。

具体地，根据该第三通路和第二通路的匹配帧，确定第一通路的匹配帧，具体可以包括：根据第三通路的匹配帧，确定第一通路的第一极小值帧和根据第二通路的匹配帧，确定第一通路的第二极小值帧；再结合第一极小值帧和第二极小值帧确定第一通路的匹配帧三个步骤。该三个步骤的实施分别如下：

根据第三通路的匹配帧，确定第一通路的第一极小值帧，具体可以包括：

确定第一通路的第i个转场帧；在该第一通路的第i个转场帧的左右第一数量帧的范围内，基于第三通路的相应帧，通过极小值算法确定第i个转场帧的极小值帧；取该第i个转场帧的极小值帧的左右第二数量帧，并依次与第三通路的多个帧进行多帧序列匹配，基于极小值算法确定该第一通路的第一极小值帧。

根据第二通路的匹配帧，确定第一通路的第二极小值帧，具体可以包括：

在该第一通路的第i个转场帧的左右第一数量帧的范围内，基于第二通路的相应帧，通过极小值算法确定第i个转场帧的极小值帧；取该第i个转场帧的极小值帧的左右第二数量帧，并依次与第二通路的多个帧进行多帧序列匹配，基于极小值算法确定该第一通路的第二极小值帧。

结合第一极小值帧和第二极小值帧确定第一通路的匹配帧，具体可以包括：

若该第一极小值帧等于第二极小值帧，则将该第一极小值帧作为该第一通路的匹配帧。

若该第一极小值帧不等于第二极小值帧，则分别取该第一极小值帧和该第二极小值帧的左右第二数量帧，分别依次与第二通路的匹配帧、第三通路的匹配帧，以及第四通路的第i个转场帧进行多帧序列匹配，并基于极小值算法确定第一通路的匹配帧。具体地，该第一数量可以是例如100，200的自然数；第二数量可以是例如20，30的自然数；进行多帧序列匹配的帧数可以是例如1000帧。

在具体实施时，极小值算法可以采用以下三种中一任一种或几种的组合：

第一种：对应相减法。

以第四路信号某一帧的边缘像素点为基准，计算与第三路信号对应帧的边缘像素点之间的灰度值差值，即对应每一个像素点灰度值差值绝对值求和，再求平均值。假设边缘像素点总共有k个，则第t帧两路信号边缘像素点间的灰度值差值为

f(t)＝1/k(|c1-d1|+|c2-d2|+…+|ck-dk|)

比较参与运算的所有f(t)，最小值f(t)_min对应的t_min即为最小值帧。

第二种：余弦相似度计算。

将两列像素灰度值向量(c₁,c₂,c₃....c_k)与(d₁,d₂,d₃....d_k)做余弦处理，求出向量夹角的余弦值，用表达式为

f(t)＝|c1*d1+c2*d2+…+ck*dk|/

(sqrt(c1*c1+c2*c2+…+ck*ck)*sqrt(d1*d1+d2*d2+...+dk*dk))

f(t)的值在[-1,1]之间，f(t)越大说明两列像素越相似，因此比较参与运算的所有f(t)，最大值f(t)_max对应的t_min即为最小值帧。

此方法可以在第一通路的第一极小值帧和第二极小值帧时不相等时求取时第一通路的匹配帧时优选使用。

第三种：直方图计算。

将两列像素做直方图处理hist1、hist2，求解他们的相似性。即分别统计两列向量中的像素灰度值在[0,255]之间的概率值，然后对比两列向量，在[0,255]这256组灰度值中的每一组里，取两列向量中概率百分比较小的那一组，然后将这256组较小的概率值相加，即为两列像素的相似百分比。比较参与运算的每一组相似度，百分比最高的那一帧为最小值帧。

至此，已经确定出了第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧。

接下来，可以进一步判断第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧是否满足预定条件，如果满足，则将该第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧，与第四通路的第i个转场帧对准。具体地，该预定条件可以是第一通路的匹配帧与第一通路的第i个转场帧之差、第二通路的匹配帧与第二通路的第i个转场帧之差、以及第三通路的匹配帧与第三通路的第i个转场帧之差均小于预定值；该预定值可以是例如20。

至此，校准成功。

如果该第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧不满足预定条件，则令i＝i+1。也就是说，如果第一个转场帧序列未能校准成功，则针对第二个转场帧序列开始校准，如果第二个转场帧序列未能校准成功，则针对第三个转场帧序列开始校准。具体地，当i＝i+1时，可以执行根据第四通路的第i+1个转场帧，确定相对应的第三通路和第二通路的匹配帧；并根据该第三通路和第二通路的匹配帧，确定第一通路的匹配帧的步骤；直到校准成功。

至此，已实现了对四路同源不同步4K视频信号的自动校准，从而完成了4K视频的整个拼接过程。

采用本申请实施例中提供的4K信号校准方法，能够根据4K信号中的各路信号的转场帧，智能校准四路信号，经校准后的四路信号经拼接即可恢复4K信号；使得通过一条线路传输4K信号成为现实。

实施例二

下面将举一具体实例，对根据本申请实施例的4K信号校准方法进行说明。

假设有四路同源不同步信号为A，B，C，D(左上，右上，左下，右下)，都为1902*1080分辨率，如图2所示，现要校准该四路信号使其同步。

则可以找出A、B、C、D四路信号的前n个(比如25个)转场帧，转场帧需满足相邻两帧至少相差m帧(m可取100)，m/2即为四路信号对应转场帧间的最大误差。

假设A、B、C、D四路信号的第一个转场帧为a₁、b₁、c₁、d₁，则(a₁,b₁,c₁,d₁)为1个转场帧序列，转场帧序列越多，则有利于视频校准。

如果原视频存在镜头切换，转场帧序列个数Q必定大于0，若Q>1，则首先对比两个序列中四路转场帧差值是否相等，即对比a₂-a₁，b₂-b₁，c₂-c₁，d₂-d₁。

如果相等，则直接确定信号帧移即可，比如A与B的帧移为fps_ab＝b₁-a₁，以A为基准，则A、B、C、D配准后的第t帧为a_t，b_t+fps_ab，c_t+fps_ab，d_t+fps_ab；

如果不等，或转场帧个数Q＝1，则从第1序列开始根据①所示的校准方法进行校准，若校准成功，得到校准后结果，即第t帧为a_t’，b_t’，c_t’，d_t’，否则第2序列根据①开始校准，若校准成功，得到校准后结果，完毕，否则第3序列，第4序列，……，第N序列接着进行校准，直到校准成功。

①校准方法：寻找前三路信号匹配帧。以第四路信号为基准，计算与第四路转场帧相对应的第三路和第二路的匹配帧，再通过计算出的第三路和第二路匹配帧，用同样方法计算出第一路的匹配帧，具体匹配方式见②。如果匹配帧号(a’,b’,c’)与(a,b,c)满足，|a’-a|<20and|b’-b|<20且|c’-c|<20，那么校准成功，输出(a’,b’,c’,d’)，否则校准失败。

②匹配算法：假设u为第四路第u个转场帧，找出第四路第d_u帧对应的第三路c_u在[c_u-100,c_u+100]这201帧范围内的极小值帧c_umin(极小值算法请参见本申请实施例一中所述，此处不再重复赘述)，然后再将这些极小值帧分别左右取20帧，也就是将c_umin及c_umin-20,c_umin+20，依次进行多帧序列匹配，即将(c_u,c_u+1,c_u+2,…,c_u+p)与(d_u,d_u+1,d_u+2,…,d_u+p)进行匹配，这里p可以取1000，通过极小值算法得出最小值帧c_min。同理，再计算出第二路的最小值帧b_min，然后通过第三路、第二路分别计算出第一路的最小值帧为a_min1、a_min2。若a_min1＝_amin2，则匹配完成；若a_min1！＝a_min2，那么再分别将a_min1和a_min2与后三路信号b_min,c_min,d_u分别左右20帧，得出第u个转场帧序列的最小值(a_min’,b_min’,c_min’,d_min’)。

由此实现了对四路同源不同步4K视频信号的自动对齐，从而完成了4K视频的整个拼接过程。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种4K信号校准装置，由于该装置解决问题的原理与本申请实施例一所提供的方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例三

图3中示出了根据本申请实施例三的4K信号校准装置的结构示意图。

如图3所示，根据本申请实施例三的4K信号校准装置300包括：转场帧检测模块301，用于分别检测该4K信号中的各路信号的转场帧，其中，该各路信号中的图像帧均按显示时间排序；校准模块302，用于根据该各路信号中的转场帧，校准该各路信号。

在具体实施时，校准模块具体可以包括：排序子模块，用于将各路信号中的转场帧按显示时间先后依次排序，并将相应序号的各路信号的转场帧作为一个转场帧序列；其中，各转场帧序列中均包括第一通路信号、第二通路信号、第三通路信号和第四通路信号的相应转场帧；校准子模块，用于根据该转场帧序列的数量，校准该各路信号。

在具体实施时，校准子模块具体可以用于：当转场帧序列的数量大于1时，则根据两个转场帧序列，确定该转场帧序列中的各转场帧之间的差值；如果该差值相等，则根据该转场帧序列，确定其他三路信号与基准通路信号之间的帧移；根据该帧移，校准该各路信号。

在具体实施时，校准子模块还可以用于：当转场帧数量等于1时，或者如果该差值不相等时，则根据第四通路的第i个转场帧，确定相对应的第三通路和第二通路的匹配帧；并根据该第三通路和第二通路的匹配帧，确定第一通路的匹配帧；其中，该i为自然数，且大于等于1；在该第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧满足预定条件时，将该第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧，与第四通路的第i个转场帧对准。

在具体实施时，校准子模块还可以用于：在该第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧不满足预定条件时，令i＝i+1。

采用本申请实施例中提供的4K信号校准装置，能够根据4K信号中的各路信号的转场帧，智能校准四路信号，经校准后的四路信号经拼接即可恢复4K信号；使得通过一条线路传输4K信号成为现实。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种4K信号校准方法，其特征在于，包括：

分别检测所述4K信号中的各路信号的转场帧，其中，所述各路信号中的图像帧均按显示时间排序；其中，所述转场帧是指镜头切换时插入的特定帧；

根据所述各路信号中的转场帧的数量，校准所述各路信号；

根据所述各路信号中的转场帧的数量，校准所述各路信号具体包括：

确定帧移，根据所述帧移进行各个通路的校准；或者

确定其他三个通路与选定通路中转场帧匹配的帧，判断所述匹配帧是否满足预定条件，如果满足所述预定条件，则将各路信号的匹配帧，与所述选定通路中的转场帧进行对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述各路信号中的转场帧的数量，校准所述各路信号之前，还包括：

将各路信号中的转场帧按显示时间先后依次排序，并将相应序号的各路信号的转场帧作为一个转场帧序列；其中，各转场帧序列中均包括第一通路信号、第二通路信号、第三通路信号和第四通路信号的相应转场帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述转场帧序列的数量，校准所述各路信号，具体包括：

当转场帧序列的数量大于1时，则根据两个转场帧序列，确定所述转场帧序列中的各转场帧之间的差值；

如果所述差值相等，则根据所述转场帧序列，确定其他三路信号与基准通路信号之间的帧移；所述基准通路信号为所述第一通路信号、第二通路信号、第三通路信号和第四通路信号中的任意一路信号；

根据所述帧移，校准所述各路信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述帧移，校准所述各路信号具体包括：

除基准通路信号之外，校准后的其他三路信号为校准前的相应通路信号加上帧移。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当转场帧数量等于1时，或者如果所述差值不相等时，则根据第四通路的第i个转场帧，确定相对应的第三通路和第二通路的匹配帧；并根据所述第三通路和第二通路的匹配帧，确定第一通路的匹配帧；其中，所述i为自然数，且大于等于1；

在所述第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧满足预定条件时，将所述第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧，与第四通路的第i个转场帧对准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧不满足预定条件时，令i＝i+1。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据第四通路的第i个转场帧，确定相对应的第三通路和第二通路的匹配帧，具体包括：

确定第三通路的第i个转场帧，在所述第三通路的第i个转场帧的左右第一数量帧的范围内，基于第四通路的相应帧，通过极小值算法确定第三通路的第i个转场帧的极小值帧；取所述第三通路的第i个转场帧的极小值帧的左右第二数量帧，并依次与第四通路的多个帧进行多帧序列匹配，基于极小值算法确定所述第三通路的极小值帧；将所述第三通路的极小值帧，作为第三通路的匹配帧；以及

确定第二通路的第i个转场帧，在所述第二通路的第i个转场帧的左右第一数量帧的范围内，基于第四通路的相应帧，通过极小值算法确定第i个转场帧的极小值帧；取所述第i个转场帧的极小值帧的左右第二数量帧，并依次与第四通路的多个帧进行多帧序列匹配，基于极小值算法确定所述第二通路的极小值帧；将所述第二通路的极小值帧，作为第二通路的匹配帧。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第三通路和第二通路的匹配帧，确定第一通路的匹配帧，具体包括：

确定第一通路的第i个转场帧；

在所述第一通路的第i个转场帧的左右第一数量帧的范围内，基于第三通路的相应帧，通过极小值算法确定第i个转场帧的极小值帧；取所述第i个转场帧的极小值帧的左右第二数量帧，并依次与第三通路的多个帧进行多帧序列匹配，基于极小值算法确定所述第一通路的第一极小值帧；

在所述第一通路的第i个转场帧的左右第一数量帧的范围内，基于第二通路的相应帧，通过极小值算法确定第i个转场帧的极小值帧；取所述第i个转场帧的极小值帧的左右第二数量帧，并依次与第二通路的多个帧进行多帧序列匹配，基于极小值算法确定所述第一通路的第二极小值帧；

若所述第一极小值帧等于第二极小值帧，则将所述第一极小值帧作为所述第一通路的匹配帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一极小值帧不等于第二极小值帧，则分别取所述第一极小值帧和所述第二极小值帧的左右第二数量帧，分别依次与第二通路的匹配帧、第三通路的匹配帧，以及第四通路的第i个转场帧进行多帧序列匹配，并基于极小值算法确定第一通路的匹配帧。

10.一种4K信号校准装置，其特征在于，包括：

转场帧检测模块，用于分别检测所述4K信号中的各路信号的转场帧，其中，所述各路信号中的图像帧均按显示时间排序；其中，所述转场帧是指镜头切换时插入的特定帧；

校准模块，用于根据所述各路信号中的转场帧的数量，校准所述各路信号；所述校准模块，具体用于确定帧移，根据所述帧移进行各个通路的校准；或者确定其他三个通路与选定通路中转场帧匹配的帧，判断所述匹配帧是否满足预定条件，如果满足所述预定条件，则将各路信号的匹配帧，与所述选定通路中的转场帧进行对准。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

排序子模块，用于将各路信号中的转场帧按显示时间先后依次排序，并将相应序号的各路信号的转场帧作为一个转场帧序列；其中，各转场帧序列中均包括第一通路信号、第二通路信号、第三通路信号和第四通路信号的相应转场帧。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，校准子模块具体用于：

当转场帧序列的数量大于1时，则根据两个转场帧序列，确定所述转场帧序列中的各转场帧之间的差值；

如果所述差值相等，则根据所述转场帧序列，确定其他三路信号与基准通路信号之间的帧移；所述基准通路信号为所述第一通路信号、第二通路信号、第三通路信号和第四通路信号中的任意一路信号；

根据所述帧移，校准所述各路信号。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，校准子模块还用于：

当转场帧数量等于1时，或者如果所述差值不相等时，则根据第四通路的第i个转场帧，确定相对应的第三通路和第二通路的匹配帧；并根据所述第三通路和第二通路的匹配帧，确定第一通路的匹配帧；其中，所述i为自然数，且大于等于1；

在所述第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧满足预定条件时，将所述第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧，与第四通路的第i个转场帧对准。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，校准子模块还用于：

在所述第一通路、第二通路和第三通路的匹配帧不满足预定条件时，令i＝i+1。

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