CN107707846A - 一种cis参数校正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CIS参数校正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：设置CIS的增益值和偏置值；获取第一AD值和第二AD值；计算第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算第二AD值的平均值，作为第二平均值；将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值；当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件。本发明实施例实现了CIS的自动校正，缩短了校正时间，此外，还减少了人工成本的投入。

Description

一种CIS参数校正方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及远程视频柜员机技术，尤其涉及一种CIS参数校正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在现有的VTM(Video Teller Machine，远程视频柜员机)设备中，CIS(ContactImage Sensor，接触式图像传感器)常用于纸币图像采集识别，身份证卡片图像扫描等。而由于CIS制作工艺的问题，每条CIS的设置参数，如CIS中AD(Analog to DigitalConverter，模数转换)芯片的增益值和偏置值等，都存在着不同等级的差异，这就导致如果将在一条CIS上校正好的设置参数应用到其它CIS上，往往会出现采集到的图像不清晰。
现有技术中，为了保证采集到的图像清晰，需要对每条CIS都进行一次人工校正，此外，还需要借助相关仪器才能完成校正，整个过程需要耗费较长时间。
发明内容
本发明提供一种CIS参数校正方法、装置、设备及存储介质，以实现保证采集到的图像清晰的同时，缩短校正时间。
第一方面，本发明实施例提供了一种CIS参数校正方法，该方法包括：
设置CIS的增益值和偏置值；
获取恒流源在打开状态下采集的第一基准图像中的每个像素点的第一模数转换AD值，并获取所述恒流源在关闭状态下采集的第二基准图像中每个像素点的第二AD值；
计算所述第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算所述第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值；
将所述第一平均值和所述第二平均值的平均值作为增益判断值，将所述第一平均值和所述第二平均值的差值作为偏置判断值；
当所述增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或所述偏置判断值不满足预设的偏置判断条件时，调整所述增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至所述增益判断值满足所述增益阈值条件且所述偏置判断值满足所述偏置阈值条件。
进一步的，计算所述第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算所述第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值，包括：
按照预设的区域划分方式，将所述第一基准图像划分为多个区域，分别计算每个区域中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一区域平均值，计算该多个区域的第一区域平均值的平均值，得到所述第一平均值；
按照所预设的区域划分方式，将所述第二基准图像划分为多个区域，分别计算每个区域中的每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二区域平均值，计算该多个区域的第二区域平均值的平均值，得到所述第二平均值。
进一步的，所述预设的区域划分方式为将每一列划分为一个区域。
进一步的，直至所述增益判断值满足所述增益阈值条件且所述偏置判断值满足所述偏置阈值条件之后，还包括：
保存满足所述增益阈值条件和所述偏置阈值条件时，所对应的第一区域平均值、第二区域平均值、增益值和偏置值。
进一步的，直至所述增益判断值满足所述增益阈值条件且所述偏置判断值满足所述偏置阈值条件之后，还包括：
在采集到图像后，根据所述第一区域平均值、第二区域平均值，对所述图像中的每个像素点进行校正。
进一步的，所述预设的增益阈值条件包括预设增益下限和预设增益上限，所述预设的偏置阈值条件包括预设偏置下限和预设偏置上限。
进一步的，当所述增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或所述偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整所述增益值和/或偏置值，包括：
当所述增益判断值小于所述预设增益下限时，将所述增益值增加预设增益值；当所述增益判断值大于所述预设增益上限时，将所述增益值减小预设增益值；和/或，
当所述偏置判断值小于所述预设偏置下限时，将所述偏置值增加预设偏置值；当所述增益判断值大于所述预设偏置上限时，将所述偏置值减小预设偏置值。
第二方面，本发明实施例还提供了一种CIS参数校正装置，该装置包括：
参数设置模块，用于设置CIS的增益值和偏置值；
AD值获取模块，用于获取恒流源在打开状态下采集的第一基准图像中每个像素点的第一AD值，并获取所述恒流源在关闭状态下采集的第二基准图像中每个像素点的第二AD值；
平均值获取模块，用于计算所述第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算所述第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值；
判断值获取模块，用于将所述第一平均值和所述第二平均值的平均值作为增益判断值，将所述第一平均值和所述第二平均值的差值作为偏置判断值；
参数校正模块，用于当所述增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或所述偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整所述增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至所述增益判断值满足所述增益阈值条件且所述偏置判读值满足所述偏置阈值条件。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
CIS，用于采集图像中像素点的AD值；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如前文所述的CIS参数校正方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理执行时实现如前文所述的CIS参数校正方法。
本发明通过设置CIS的增益值和偏置值，获取第一AD值和第二AD值，并分别根据第一AD值和第二AD值计算得到第一平均值和第二平均值，再将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，以及将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值，当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件，解决了现有技术中为了保证采集到的图像清晰，每条CIS需要人工校正且还需要借助相关仪器才能完成，整个过程耗费时间较长的问题，实现了CIS的自动校正，缩短了校正时间，此外，还减少了人工成本的投入。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种CIS参数校正方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种CIS参数校正方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种CIS参数校正装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种CIS参数校正方法的流程图，本实施例可适用于需要对CIS的参数进行校正的情况，该方法可以由CIS参数校正装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于与CIS连接的终端中，例如典型的是计算机、平板电脑等，优选是金融设备中，如图1所述，该方法具体包括如下步骤：
步骤S110、设置CIS的增益值和偏置值；
在本发明的具体实施例中，CIS是一种光电转换器件，它采用一列内置的LED(Light Rmitting Diode，发光二极管)照明，可以直接在物体(如纸币、卡片等)表面读取图像信息。CIS的集成度高，放大器和外围设备都可以集成到传感器芯片中，使得设备体积更加小巧。CIS由LED光源阵列、柱状透镜阵列、光电传感器阵列、移位寄存器、模拟开关和AD转换器等部分组成。其中，这里所说的设置CIS的增益值和偏置值指的是AD转换器的增益值和偏置值。
步骤S120、获取恒流源在打开状态下采集的第一基准图像中每个像素点的第一AD值，并获取恒流源在关闭状态下采集的第二基准图像中每个像素点的第二AD值；
在本发明具体实施例中，可以利用CIS采集基准图像中各个像素点的AD值，具体的，CIS的工作原理为：LED光源阵列发出的光线直射到要采集图像的物体表面上，从物体表面反射回的光线经柱状透镜阵列聚焦，成像在长条形光电传感器阵列上，被转化为电荷存储起来。由于物体不同部位的光强不同，因而不同位置传感器单元(即CIS的像素)接收到的光强不一样。CIS的每个像素对应物体图像上的一点，则整个传感器阵列就记录下物体的图像信息。在CIS的每个读取周期内，每个像素被照射的时间是一样的，电荷积蓄时间结束后，CIS中的模拟开关在移位寄存器的控制下逐个像素打开，以模拟信号的形式依次输出像素的电信号，这样就会获得扫描一行物体图像的模拟信号，之后再由AD转换器将模拟信号转换为数字信号。恒流源可以是一种控制芯片，用于控制电流输出通道所传输的电流值，一个恒流源可以控制一个电流输出通道，也可以控制多个电流输出通道。一个电流输出通道上可以连接多个LED光源阵列，可以为LED光源阵列提供恒定电流。AD值指的是AD转换器的输出值。
示例性的，上述物体的颜色可以为白色或灰色，如白纸、白色卡片或灰色卡片等，也可以根据实际情况进行选择，在此不作具体限定，只需要保证物体的颜色是纯色的即可。优选的，物体的颜色为白色或灰色，这是由于白色的灰度值最高，灰色的灰度值接近最低。相应的，第一基准图像和第二基准图像指的是采集的上述的颜色的物体的图像，只是分别是在恒流源打开和关闭状态下获取的第一基准图像和第二基准图像。
需要说明的是，每个像素点的灰度值以AD值形式输出，也即，这里所说的每个像素点的AD值表示每个点的像素值。CIS是按照行的形式来采集物体的图像信息的，即物体经过每条CIS可以同时得到N个像素点的AD值。
步骤S130、计算第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值；
示例性的，设第一基准图像和第二基准图像的大小均为M×N，xij表示第一基准图像中第i行第j列像素点的第一AD值，yij表示第二基准图像中第i行第j列像素点的第二AD值，其中，i＝1，2，...，M，j＝1,2，...，N，则分别计算xij和yij的平均值，作为第一平均值X和第二平均值Y，如经计算，得到X＝200，Y＝70。
需要说明的是，根据步骤S120中的相应说明，这里的M可以理解通过某条CIS得到的M行图像信息，相应的，N可以理解为每行有N个像素点。
步骤S140、将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值；
示例性的，根据步骤S130中的第一平均值X和第二平均值Y，计算两者的平均值(X+Y)/2，作为增益判断值U；计算两者的差值X-Y，作为偏置判断值V。如X＝200，Y＝70，则计算得到U＝135，V＝130。
步骤S150、判断是否同时存在增益判断值满足预设的增益阈值条件和偏置判断值满足预设的偏置阈值条件，如果否，则执行步骤S160，如果是，则执行步骤S170；
在本发明的具体实施例中，增益阈值条件和偏置阈值条件为预先设定的，具体的，增益阈值条件和偏置阈值条件可以为一个预设范围，根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。优选的，为一个预设范围。
需要说明的是，在判断过程中，可能存在增益判断值不满足增益阈值条件而偏置判断值满足偏置阈值条件的情况，也可能存在增益判断值满足增益阈值条件而偏置判断值不满足偏置阈值条件的情况，还可能存在上述两者均不满足相应的阈值条件的情况，前述这些情况均是需要继续调整增益值和偏置值的，只有两者同时满足条件时，才表明校正完成，停止校正，不再继续调整增益值和偏置值。
步骤S160、调整增益值和/或偏置值，之后重复步骤S120-步骤S150；
即当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，并重复步骤S120-步骤S150。
步骤S170、确定增益值和偏置值均校正完成。
在本发明的具体实施例中，根据步骤S150中描述的情况可知，当增益判断值不满足增益阈值条件而偏置判断值满足偏置阈值条件时，可以只调整增益值，也可以同时调整增益值和偏置值，优选的，只调整增益值，再重复步骤S120-步骤S150的处理过程；当增益判断值满足增益阈值条件而偏置判断值不满足偏置阈值条件时，可以只调整偏置值也可以同时调整偏置值和增益值，优选的，只调整偏置值，再重复步骤S120-步骤S150；当两者均不满足相应的阈值时，可以只调整增益值，也可以只调整偏置值，还可以同时调整增益值和偏置值，优选的，同时调整增益值和偏置值，再重复步骤S120-步骤S150。
需要说明的是，只有增益判断值满足增益阈值条件且同时偏置判断值满足偏置阈值条件，这个调整过程才能结束。
本实施例的技术方案，通过设置CIS的增益值和偏置值，获取第一AD值和第二AD值，并分别根据第一AD值和第二AD值计算得到第一平均值和第二平均值，再将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，以及将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值，当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件，解决了现有技术中为了保证采集到的图像清晰，每条CIS需要人工校正且还需要借助相关仪器才能完成，整个过程耗费时间较长的问题，实现了CIS的自动校正，缩短了校正时间，此外，还减少了人工成本的投入。
进一步的，在上述技术方案的基础上，计算第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值，包括：
按照预设的区域划分方式，将第一基准图像划分为多个区域，分别计算每个区域中的每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一区域平均值，计算该多个区域的第一区域平均值的平均值，得到第一平均值；
按照预设的区域划分方式，将第二基准图像划分为多个区域，分别计算每个区域中的每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二区域平均值，计算该多个区域的第二区域平均值的平均值，得到第二平均值。
在本发明的具体实施例中，示例性的，预设的区域划分方式可以为将每一行划分为一个区域或将每一列划分为一个区域，还可以根据具体情况进行设定，在此不作具体限定。优选的，预设的区域划分方式为将每一列划分为一个区域，这是由于CIS是按照行的形式来采集物体的图像信息的。此外，由于每行中相同位置处采集到的像素点的AD值相差不大，因此，可以先计算每个区域中的每个像素点的AD值的平均值，作为该区域的平均值，同时，这个区域的平均值后续还用于对采集到的图像的像素点进行校正。然后，计算该多个区域的平均值作为平均值，这个平均值用于形成增益判断值和偏置判断值。通过划分区域计算平均值，再计算整体的平均值，在图像比较大时，可以明显减少计算量。
示例性的，下面以预设的区域划分方式为将每一列划分为一个区域为例进行说明。假设由某条CIS来采集白色卡片的图像信息，该图像信息由M行构成，每行中包含N个像素点，这样形成的图像大小为M×N，相应的，也就形成了N个区域，xij表示第一基准图像中第i行第j列像素点的第一AD值，yij表示第二基准图像中第i行第j列像素点的第二AD值，则根据公式和计算，分别得到第一区域平均值Xj和第二区域平均值Yj；根据公式和计算，分别得到第一平均值X和第二平均值Y。
进一步的，在上述技术方案的基础上，预设的增益阈值条件包括预设增益下限和预设增益上限，预设的偏置阈值条件包括预设偏置下限和预设偏置上限。
在本发明的具体实施例中，可选的，可以根据预设的第一灰度值和第二灰度值，计算两者的平均值作为增益阈值，并计算两者的差值作为偏置阈值，再基于增益阈值得到预设增益下限和预设增益上限，以及基于偏置阈值得到预设偏置下限和预设偏置上限。
示例性的，假设预设的第一灰度值为R，第二灰度值为S，根据公式P＝(R+S)/2计算，得到增益阈值P；根据公式Q＝R-S计算，得到偏置阈值Q；根据增益阈值P得到预设增益下限为αP，预设增益上限为βP；根据偏置阈值Q得到预设偏置下限为αQ，预设偏置上限为βQ，其中，α和β表示比例系数，α＜β，α＞0，β＞0。
优选的，第一灰度值R＝210，第二灰度值S＝80，α＝0.8，β＝1.2，则预设增益下限为116，预设增益上限为174；预设偏置下限为104，预设偏置上限为156。
进一步的，在上述技术方案的基础上，当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，包括：
当增益判断值小于预设增益下限时，将增益值增加预设增益值；当增益判断值大于预设增益上限时，将增益值减小预设增益值；和/或，
当偏置判断值小于预设偏置下限时，将偏置值增加预设偏置值；当增益判断值大于预设偏置上限时，将偏置值减小预设偏置值。
在本发明的具体实施例中，可选的，预设增益值的选择标准可以为将一个取值区间进行等分，即每次增加或减少的预设增益值相等，如取值区间为[100,200]，将该区间进行五等分，即每次增加或减少的预设增益值为20；也可以将一个取值区间进行二等分，根据需要，再将二等分后得到的两个区间中的一个再进行二等分，如此一直二等分下去，直到满足阈值条件，如取值区间为[100,300]，第一次增加或减少的预设增益值为50，第二次增加或减少的预设增益值为25，依次类推。
需要说明的是，只要同时满足了增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件这两个条件，这个调整过程便可以结束，即认为校正成功。
当然，也可以在此基础上，进行优化，即在经过调整已经满足了增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件的情况下，为了进一步降低电量消耗，延长CIS的使用寿命，进一步寻找最优的增益值和偏置值，使得增益判断值和偏置判断值尽可能的接近预设增益下限和预设偏置下限，具体的，可以采用上述所说的二等分的方式进行，在此不再赘述。如果不存在满足上述条件的最优的增益值和偏置值，便可将已经满足了增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件的对应的增益值和偏置值作为校正成功的参数，以便后续使用。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种CIS参数校正方法的流程图，本实施例是在实施例一的基础上提供的一个优选实施例。本实施例可适用于需要对CIS的参数进行校正的情况，该方法可以由CIS参数校正装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于与CIS连接的终端中，例如典型的是计算机、平板电脑等，优选是金融设备中，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤S210、设置CIS的增益值和偏置值；
步骤S220、获取恒流源在打开状态下采集的第一基准图像中每个像素点的第一AD值，并获取恒流源在关闭状态下采集的第二基准图像中每个像素点的第二AD值；
步骤S230、计算第一基准图像中每个像素点的第一AD平均值，作为第一平均值，并计算第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值；
步骤S240、将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值；
步骤S250、判断是否同时存在增益判断值满足预设的增益阈值条件和偏置判断值满足预设的偏置阈值条件，如果否，则执行步骤S260，如果是，则执行步骤S270；
步骤S260、调整增益值和/或偏置值，之后重复步骤S220-步骤S250；
步骤S270、确定增益值和偏置值均校正完成；
步骤S280、保存满足增益阈值条件和偏置阈值条件时，所对应的第一区域平均值、第二区域平均值、增益值和偏置值；
在本发明的具体实施例中，保存上述参数的原因在于，后续对采集到的图像进行校正。
步骤S290、在采集到图像后，根据第一区域平均值、第二区域平均值，对图像中每个像素点进行校正。
在本发明的具体实施例中，由于每条CIS可以采集多行图像信息，一行中有N个像素点，相应的，每条CIS可以同时得到N个像素点的AD值。
示例性的，用Tj表示一条CIS采集的一行图像信息中的第j个像素点的AD值，其中，j＝1,2，...，N，则根据公式Tj'＝210.0/[(Xj-Yj)×(Tj-Yj)]计算，得到校正后的像素点的AD值Tj'，其中，210.0为预设的灰度值，也即像素点的AD值，并且是以浮点格式表示的。根据该公式计算得到的小于0的数值直接等于0，大于255的数值直接等于255。
上述步骤是在调整好的增益值和偏置值的情况下，利用保存的第一区域平均值和第二区域平均值对图像中每个像素点进行校正，目的在于：获取的物体图像可能是由多条CIS采集得到的，不同CIS可能会导致采集到的图像不连贯，经过上述校正处理后，可以一定程度上消除不同CIS造成的影响，使图像整体看起来比较连贯。
本实施例的技术方案，通过设置CIS的增益值和偏置值，获取第一AD值和第二AD值，并分别根据第一AD值和第二AD值计算得到第一平均值和第二平均值，再将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，以及将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值，当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件，在此基础上，保存满足增益阈值条件和偏置阈值条件时，所对应的第一区域平均值、第二区域平均值、增益值和偏置值，并在保存的增益值和偏置值条件下，根据第一区域平均值和第二区域平均值对采集到的图像的每个像素点进行校正，解决了现有技术中为了保证采集到的图像清晰，每条CIS需要人工校正且还需要借助相关仪器才能完成，整个过程耗费时间较长的问题，实现了CIS的自动校正，缩短了校正时间，此外，还减少了人工成本的投入。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种CIS参数校正装置的结构示意图，本实施例可适用于需要对CIS的参数进行校正的情况，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于与CIS连接的终端中，例如典型的是计算机、平板电脑等，优选是金融设备中。如图3所示，该装置具体包括：
参数设置模块310，用于设置CIS的增益值和偏置值；
AD值获取模块320，用于获取恒流源在打开状态下采集的第一基准图像中每个像素点的第一AD值，并获取恒流源在关闭状态下采集的第二基准图像中每个像素点的第二AD值；
平均值获取模块330，用于计算第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值；
判断值获取模块340，用于将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值；
参数校正模块350，用于当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件。
本实施例的技术方案，通过参数设置模块310设置CIS的增益值和偏置值，AD值获取模块320获取第一AD值和第二AD值，平均值获取模块330分别根据第一AD值和第二AD值计算得到第一平均值和第二平均值，判断值获取模块340再将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，以及将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值，参数校正模块350当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件，解决了现有技术中为了保证采集到的图像清晰，每条CIS需要人工校正且还需要借助相关仪器才能完成，整个过程耗费时间较长的问题，实现了CIS的自动校正，缩短了校正时间，此外，还减少了人工成本的投入。
进一步的，在上述技术方案的基础上，平均值获取模块330，具体包括：
第一平均值获取单元，用于按照预设的区域划分方式，将第一基准图像划分为多个区域，分别计算每个区域中的每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一区域平均值，计算该多个区域的第一区域平均值的平均值，得到第一平均值；
第二平均值获取单元，用于按照预设的区域划分方式，将第二基准图像划分为多个区域，分别计算每个区域中的每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二区域平均值，计算该多个区域的第二区域平均值的平均值，得到第二平均值。
进一步的，在上述技术方案的基础上，预设的区域划分方式为将每一列划分为一个区域。
进一步的，在上述技术方案的基础上，所述装置，还包括：
参数保存模块，用于保存满足增益阈值条件和偏置阈值条件时，所对应的第一区域平均值、第二区域平均值、增益值和偏置值。
进一步的，在上述技术方案的基础上，所述装置，还包括：
像素点校正模块，用于在采集到图像后，根据第一区域平均值、第二区域平均值，对图像中的每个像素点进行校正。
进一步的，在上述技术方案的基础上，预设的增益阈值条件包括预设增益下限和预设增益上限，预设的偏置阈值条件包括预设偏置下限和预设偏置上限。
进一步的，在上述技术方案的基础上，参数校正模块350，具体用于：
当增益判断值小于预设增益下限时，将增益值增加预设增益值；当增益判断值大于预设增益上限时，将增益值减小预设增益值；和/或，
当偏置判断值小于预设偏置下限时，将偏置值增加预设偏置值；当增益判断值大于预设偏置上限时，将偏置值减小预设偏置值。
本发明实施例所提供的配置于终端的CIS参数校正装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于终端的CIS参数校正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4显示的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，本发明实施例四提供的设备，包括处理器41、存储器42、输入装置43、输出装置44和CIS45；设备中处理器41的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器41为例；设备中的处理器41、存储器42、输入装置43、输出装置44和CIS45可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的使用CIS参数校正方法对应的程序指令/模块(例如，使用CIS参数校正装置中的参数设置模块310、AD值获取模块320、平均值获取模块330、判断值获取模块340和参数校正模块350)。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的应用于设备的CIS参数校正方法。
存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收用户输入的数字或字符信息，以产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
CIS45，用于采集图像中像素点的AD值，也是设备上AD值获取模块和像素点校正模块的主要实现方式。可通过设备中CIS45采集每个像素点的第一AD值和第二AD值。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的应用于设备的CIS参数校正方法，该方法包括：
设置CIS的增益值和偏置值；
获取恒流源在打开状态下采集的第一基准图像中每个像素点的第一AD值，并获取恒流源在关闭状态下采集的第二基准图像中每个像素点的第二AD值；
计算第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值；
将第一平均值和第二平均值的平均值作为增益判断值，将第一平均值和第二平均值的差值作为偏置判断值；
当增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至增益判断值满足增益阈值条件且偏置判断值满足偏置阈值条件。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种CIS参数校正方法，其特征在于，包括：
设置CIS的增益值和偏置值；
获取恒流源在打开状态下采集的第一基准图像中每个像素点的第一模数转换AD值，并获取所述恒流源在关闭状态下采集的第二基准图像中每个像素点的第二AD值；
计算所述第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算所述第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值；
将所述第一平均值和所述第二平均值的平均值作为增益判断值，将所述第一平均值和所述第二平均值的差值作为偏置判断值；
当所述增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或所述偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整所述增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至所述增益判断值满足所述增益阈值条件且所述偏置判断值满足所述偏置阈值条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算所述第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值，包括：
按照预设的区域划分方式，将所述第一基准图像划分为多个区域，分别计算每个区域中的每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一区域平均值，计算该多个区域的第一区域平均值的平均值，得到所述第一平均值；
按照所述预设的区域划分方式，将所述第二基准图像划分为多个区域，分别计算每个区域中的每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二区域平均值，计算该多个区域的第二区域平均值的平均值，得到所述第二平均值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的区域划分方式为将每一列划分为一个区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，直至所述增益判断值满足所述增益阈值条件且所述偏置判断值满足所述偏置阈值条件之后，还包括：
保存满足所述增益阈值条件和所述偏置阈值条件时，所对应的第一区域平均值、第二区域平均值、增益值和偏置值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，直至所述增益判断值满足所述增益阈值条件且所述偏置判断值满足所述偏置阈值条件之后，还包括：
在采集到图像后，根据所述第一区域平均值、第二区域平均值，对所述图像中的每个像素点进行校正。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的增益阈值条件包括预设增益下限和预设增益上限，所述预设的偏置阈值条件包括预设偏置下限和预设偏置上限。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或所述偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整所述增益值和/或偏置值，包括：
当所述增益判断值小于所述预设增益下限时，将所述增益值增加预设增益值；当所述增益判断值大于所述预设增益上限时，将所述增益值减小预设增益值；和/或，
当所述偏置判断值小于所述预设偏置下限时，将所述偏置值增加预设偏置值；当所述增益判断值大于所述预设偏置上限时，将所述偏置值减小预设偏置值。
8.一种CIS参数校正装置，其特征在于，包括：
参数设置模块，用于设置CIS的增益值和偏置值；
AD值获取模块，用于获取恒流源在打开状态下采集的第一基准图像中每个像素点的第一AD值，并获取所述恒流源在关闭状态下采集的第二基准图像中每个像素点的第二AD值；
平均值获取模块，用于计算所述第一基准图像中每个像素点的第一AD值的平均值，作为第一平均值，并计算所述第二基准图像中每个像素点的第二AD值的平均值，作为第二平均值；
判断值获取模块，用于将所述第一平均值和所述第二平均值的平均值作为增益判断值，将所述第一平均值和所述第二平均值的差值作为偏置判断值；
参数校正模块，用于当所述增益判断值不满足预设的增益阈值条件和/或所述偏置判断值不满足预设的偏置阈值条件时，调整所述增益值和/或偏置值，并重复上述第一AD值和第二AD值的获取以及判断过程，直至所述增益判断值满足所述增益阈值条件且所述偏置判断值满足所述偏置阈值条件。
9.一种设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
CIS，用于采集图像中像素点的AD值；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的CIS参数校正方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理执行时实现如权利要求1-7中任一所述的CIS参数校正方法。
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