CN107705457B - 用于存取药物的方法、设备及存药架 - Google Patents

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Abstract

本公开提供用于存取药物的方法、设备及存药架，其中，所述用于取药的方法包括：获取待取药单的标识；根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；如果是，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述伸出的锁舌上的药物落在传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。

Description

用于存取药物的方法、设备及存药架
技术领域
本申请涉及计算机技术在医疗领域的应用，具体涉及一种用于存取药物的方法、设备及存药架。
背景技术
目前，患者主要采用两种方式来实现取药。一种方式是通过人工查找药物的方式来实现取药(即，患者可通过药剂科的工作人员来人工查找已加工好的诸如，中药颗粒剂、中药汤剂等药物)，一般情况下，药剂科通常需要安排2到3名工作人员来专门负责向患者发放药物，因此，这种通过人工查找药物的方式既耗费时间又耗费人工。另一种方式是通过智能存药柜来实现取药(即，患者可通过扫码或输入代码等方式来打开存药柜中指定的单元格的门，以取走由工作人员存放在该单元格中的药物)，这种智能存药柜类似超市的柜子或快递柜，不仅购置成本高，而且需要专门定制，另外，由于存药柜通常设置有多个单元格，所以这种智能存药柜还需要患者或工作人员自己去查找或定位到存药柜中指定的单元格，这使得取药的患者和存药的工作人员混合或同时出现在存药柜，从而造成诸多不便。
因此，迫切需要一种能够用于克服上述问题的方法和设备来实现药物的存取。
发明内容
本发明的目的在于提供用于存取药物的方法、设备及存药架。
据本发明的一方面，提供一种用于取药的方法，所述方法包括：获取待取药单的标识；根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；如果确定列在待取药单上的药物已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的锁舌上，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。
优选地，使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令。
优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。
优选地，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。
据本发明的另一方面，提供一种用于取药的终端设备，所述终端设备包括：处理器，被配置为：获取待取药单的标识；根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；如果确定列在待取药单上的药物已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的锁舌上，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。
优选地，所述处理器还被配置为：使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令。
优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。
优选地，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。
据本发明的另一方面，提供一种用于存药的方法，所述方法包括：从存药架中检索出未存放药物的单元格；将所述未存放药物的单元格分配给待存放药物，并向设置在存药架上的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令，以命令所述控制器使所述分配的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述分配的单元格中的电子锁的锁舌由于所述分配的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述分配的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。
优选地，所述方法还包括：获取与待存放药物相关的待取药单的标识；建立并存储所述待取药单的标识与所述分配的单元格之间的对应关系。
优选地，所述方法还包括：向与所述待取药单的标识对应的患者发送取药通知消息。
优选地，使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令。
优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。
优选地，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。
据本发明的另一方面，提供一种用于存药的终端设备，所述终端设备包括：处理器，被配置为：从存药架中检索出未存放药物的单元格；将所述未存放药物的单元格分配给待存放药物，并向设置在存药架上的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令，以命令所述控制器使所述分配的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述分配的单元格中的电子锁的锁舌由于所述分配的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述分配的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。
优选地，所述处理器还被配置为：获取与待存放药物相关的待取药单的标识；建立并存储所述待取药单的标识与所述分配的单元格之间的对应关系。
优选地，所述处理器还被配置为：向与所述待取药单的标识对应的患者发送取药通知消息。
优选地，使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送包括分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令。
优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。
优选地，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。
据本发明的另一方面，提供一种用于在包括多个单元格的存药架存取药物的方法，所述方法包括：当接收到取药指令时，根据所述取药指令所指示的单元格的位置信息，使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口；当接收到存药指令时，根据所述存药指令所指示的单元格的位置信息，使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述对应的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。
优选地，使用近距离无线通信技术接收到取药指令和存药指令。
优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。
优选地，当所述多个单元格呈m行n列排布时，所述使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁或闭锁的步骤包括：利用沿着所述存药架的横向布置的m根横向线缆以及沿着所述存药架的纵向布置的n根纵向线缆的导通和断开来使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁或闭锁。
据本发明的另一方面，提供一种存药架，所述存药架包括：多个单元格，每个单元格中均设置有与每个单元格对应的电子锁；控制器，与所述多个单元格中的每个单元格中的电子锁电连接，并且被配置为：当接收到取药指令时，根据所述取药指令所指示的单元格的位置信息，使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口；当接收到存药指令时，根据所述存药指令所指示的单元格的位置信息，使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述对应的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。
优选地，所述控制器还被配置为：使用近距离无线通信方式接收到取药指令和存药指令。
优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。
优选地，当所述多个单元格呈m行n列排布时，所述控制器使用沿着所述存药架的横向布置的m根横向线缆以及沿着所述存药架的纵向布置的n根纵向线缆来与所述多个单元格中的每个单元格中的电子锁电连接，其中，所述控制器还被配置为：利用所述m根横向线缆和n根纵向线缆的导通和断开来使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁或闭锁。
本发明所提供的用于存取药物的方法、设备及存药架不仅能够使得药物的存放过程变得更为智能化和人性化，而且能够有效地避免由于取药的患者和存药的工作人员混合或同时出现而造成的诸多不便，此外，本发明所提供的用于存取药物的方法、设备及存药架还大幅度降低了系统的开发成本以及对时间和人工的消耗。
附图说明
通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1示出了根据本发明的示例性实施例的用于存取药物的系统架构的示意图；
图2示出了根据本发明的示例性实施例的用于在控制终端存药的处理的流程图；
图3示出了根据本发明的示例性实施例的用于在自助取药终端取药的处理的流程图；
图4示出了根据本发明的示例性实施例的用于在包括多个单元格的存药架存取药物的处理的流程图；
图5示出了根据本发明的示例性实施例的用于控制存药架中的各个单元格中的电子锁的开启/关闭的线路布置的示例图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细说明本发明的实施例。
图1示出了根据本发明的示例性实施例的用于存取药物的系统架构100的示意图。
参照图1，系统架构100可包括存药架101、控制终端102、自助取药终端103、药物传送装置(图中未示出)以及设置在自助取药终端103的取药口(图中未示出)。在系统架构100中，存药架101可以是依墙而立的合金框架或柜体，并且可包括用于存放药物的多个单元格以及用于控制各个单元格中的药物存放的控制器(图中未示出)，每个单元格中均设置有用于存放药物的电子锁，所述控制器可直接电连接至设置在每个单元格中的电子锁，以控制每个单元格中的电子锁的开锁和闭锁。控制终端102和自助取药终端103均可以以有线或无线的方式与所述控制器进行通信。在一个可选的示例中，当存药架101与控制终端102和自助取药终端103之间的距离都在预定的较近距离范围以内(例如，在几十米或几百米以内)时，可使用近距离无线通信技术(例如，包括但不限于Wi-Fi、ZigBee或其它任何合适的近距离无线通信技术)来实现控制终端102与所述控制器之间的通信，以避免过多的布线。类似地，可使用同样的技术来实现自助取药终端103与所述控制器之间的通信。
在系统架构100中，控制终端102和自助取药终端103可分别设置在预定范围内的不同的位置处，以避免取药的患者和存药的工作人员(即，操作者)混合或同时出现在存药柜的场景。具体实施时，控制终端102可从存药架101中检索出未存放药物的单元格，然后将未存放药物的单元格分配给待存放药物，并向设置在存药架101的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息(例如，但不限于，单元格所在存药架以及在存药架上的列数和行数等位置信息)的存药指令。当接收到来自控制终端102的存药指令时，设置在存药架101的控制器可根据取药指令中所指示的单元格的位置信息使与该位置信息对应的单元格中的电子锁闭锁。在使与该位置信息对应的单元格中的电子锁闭锁之后，该电子锁的锁舌将被伸出至该电子锁的锁体之外，此时，操作者可通过伸出的锁舌立即查看到或定位到用于存放待存放药物的单元格，以便将待存放药物存放在该单元格中(例如，操作者可将装有药物的药袋悬挂在电子锁的锁舌上)。当控制终端102接收到由设置在存药架101的控制器反馈的关于待存放药物已被存放在该电子锁的伸出的锁舌上的消息时，可通过连接的广域网104向患者的移动装置105发送取药通知(例如，通过短消息(SMS)或微信等第三方平台向患者的移动装置105发送取药通知)，以通知患者到自助取药终端103取药。
当患者来到自助取药终端103时，患者可通过连接至自助取药终端103的扫描模块或其它读取器输入待取药单的标识(例如，但不限于，与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路(IC)卡等等)，自助取药终端103可获取输入的待取药单的标识，根据待取药单的标识与存药架101上的单元格之间的对应关系来确定与待取药单的标识对应的单元格，并向设置在存药架101的控制器发送指示该对应的单元格的位置信息(例如，但不限于，单元格所在存药架以及在存药架上的列数和行数等位置信息)的取药指令。当接收到来自自助取药终端103的取药指令时，设置在存药架101的控制器可根据取药指令中所指示的单元格的位置信息，关使与该位置信息对应的单元格中的电子锁开锁。在使与该位置信息对应的单元格中的电子锁开锁之后，该电子锁的伸出的锁舌将被缩回至该电子锁的锁体中，使得存放在该电子锁的伸出的锁舌上的药物落在药物传送装置(其位于存药架下方)的传送带上，并通过传送带将该药物传送至设置在自助取药终端103的取药口，以便患者取走药物。
图2示出了根据本发明的示例性实施例的用于在控制终端102存药的处理200的流程图。在该示例中，处理200可由控制终端102中的处理器来执行。
在方框201，处理200可从存药架中检索出未存放药物的单元格。作为示例，处理200可按照由下到上、由左到右的顺序对存药架101中的各个单元格进行检索，以查找出未存放药物(空闲)的单元格分配给当前将被存储的药物。
在方框202，处理200可将未存放药物的单元格分配给待存放药物。
在方框203，向设置在存药架101的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令，以命令该控制器使所分配的单元格中的电子锁闭锁，所分配的单元格中的电子锁的锁舌由于所分配的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所分配的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。
在方框204，处理200可获取与待存放药物相关的待取药单的标识，基于该标识，建立并存储该待取药单的标识与所分配的单元格之间的对应关系，然后，通过广域网104向与该待取药单的标识对应的患者的移动装置发送取药通知消息，以便患者及时获知取药的时间。
在方框203之后，处理200结束。
图3示出了根据本发明的示例性实施例的用于在自助取药终端103取药的处理300的流程图。在该示例中，处理300可由自助控制终端103中的处理器来执行。
在方框301，处理300可通过连接至自助取药终端103的扫描模块或其它读取器获取由患者输入的待取药单的标识。
在方框302，处理300可利用局域网或近距离无线通信技术从连接的控制终端102中获取到预先建立的待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，并根据该对应关系来确定与待取药单的标识对应的单元格。
在方框303，处理300可确定列在待取药单上的药物是否已被存放在对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上。如果在方框303确定列在待取药单上的药物已被存放在对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上，则处理300可进行到方框304，否则，返回到方框301，重新获取待取药单的标识。
在方框304，处理300可向设置在存药架101的控制器发送指示对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令该控制器使对应的单元格中的电子锁开锁，对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在药物传送装置(其位于存药架下方)的传送带上并通过传送带将药物传送至设置在自助取药终端103的取药口。
在方框304之后，处理300结束。
图4示出了根据本发明的示例性实施例的用于在指示多个单元格的存药架存取药物的处理400的流程图。在该示例中，处理400可由设置在存药架101的控制器来执行。
在方框401，处理400可利用近距离无线通信技术接收来自终端(包括控制终端102和自助取药终端103)的指令。
在方框402，处理400确定所接收的指令的类型(即，是取药指令还是存药指令)。如果在方框402确定所接收的指令是存药指令，则处理400可进行到方框403；如果在方框402确定所接收的指令是取药指令，则处理400可进行到方框404。
在方框403，处理400可根据存药指令所指示的单元格的位置信息，使与该位置信息对应的单元格中的电子锁闭锁，对应的单元格中的电子锁的锁舌由于对应的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至对应的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。
在方框404，处理400可根据取药指令所指示的单元格的位置信息，使与该位置信息对应的单元格中的电子锁开锁，对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落入药物传送装置(其位于存药架下方)的传送带中并通过传送带将药物传送至设置在自助取药终端103的取药口。
在方框403和方框404之后，处理400结束。
图5示出了根据本发明的示例性实施例的用于控制存药架中的各个单元格中的电子锁的开启/关闭的线路布置500的示例图。
参照图5，存药架101可由8×10个单元格(即，8行、10列矩阵式分布的单元格)构成，并且每个单元格均设置有相应的电子锁，相应地，每个单元格的位置可被表示为：第m行、第n列(m和n均为正整数)。在图中所示的示例中，设置在存药架101的控制器可通过沿着所述存药架的横向布置的m根横向线缆以及沿着所述存药架的纵向布置的n根纵向线缆电连接至存药架101的各个单元格中的电子锁，所述控制器可利用这m根横向线缆和n根纵向线缆的导通和断开来使指定单元格中的电子锁开锁/闭锁。在图中所示的示例中，可在存药架101设置8路行继电器501和10路列继电器502来控制这些线缆的导通和断开。如图所示，可将每根横向线缆的一端串联连接至该根线缆所在行中的各个电子锁的输入端，将每根横向线缆的另一端经由8路行继电器501中的一个输出端口连接至电源(例如，包括但不限于，5V电源)。相应地，可将每根纵向线缆的一端串联连接至该根线缆所在列中的各个电子锁的输出端，将每根纵向线缆的另一端经由10路列继电器502中的一个输出端口连接至电源。例如，如果所述控制器接收到指示第2行、第8列的单元格的位置信息的取药指令，则所述控制器可利用上述继电器导通第2行线缆和第8列线缆，当第2行线缆和第8列线缆均被导通时，可使第2行、第8列所对应的单元格中的电子锁开锁(即，该电子锁的锁舌缩回)；当第2行线缆和第8列线中的至少一个线缆未被导通时，第2行、第8列所对应的单元格中的电子锁闭锁仍处于原来的闭锁状态。类似地，还可利用上述同样的方法实现对第2行、第8列的单元格中的电子锁的闭锁。这种线路布置500解决方案不仅可以大幅度降低系统的开发成本和施工的复杂度，而且还能够精准地控制待开锁/闭锁的单元格中的电子锁的开锁/闭锁。
从上述实施过程中可以看出，本发明所提供的用于存取药物的方法、设备及存药架不仅能够使得药物的存放过程变得更为智能化和人性化，而且能够有效地避免由于取药的患者和存药的工作人员混合或同时出现而造成的诸多不便，此外，本发明所提供的用于存取药物的方法、设备及存药架还大幅度降低了系统的开发成本以及对时间和人工的消耗。
需要说明的是，诸如控制终端102、自助取药终端103和设置在存药架的控制器通常包括计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令可通过使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来被编译或解释，所述编程语言和/或技术包括但不限于：JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、C#等中的一种或它们的组合。一般地，处理器(例如，微处理器)从(例如)存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行在此描述的处理。
此外，应理解的是，尽管在此描述的处理的步骤已被描述为根据特定有序顺序发生，但是本领域技术人员仍然可以利用以在此描述的顺序之外的顺序执行的所述步骤来实施在此描述的处理。还应理解的是，可同时执行特定的步骤，添加其它步骤，或者，省略在此描述的特定步骤。换言之，在此描述的处理仅被提供用于示出特定实施例的目的，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。
相应地，应理解的是，上面的描述意在为示意性的而非限制性的。当阅读上面的描述时，所提供的示例之外的许多实施例和应用将会是显而易见的。保护范围不应参考上面的描述来确定，反而应参考权利要求以及这些权利要求所要求保护的等同物的全部范围来确定。
尽管已参照优选实施例描述了本发明，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和变换。

Claims (12)

1.一种用于取药的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
处理器，被配置为：
获取待取药单的标识；
根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；
如果确定列在待取药单上的药物已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的锁舌上，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。
2.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令。
3.如权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。
4.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。
5.一种用于存药的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
处理器，被配置为：
从存药架中检索出未存放药物的单元格；
将所述未存放药物的单元格分配给待存放药物，并向设置在存药架上的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令，以命令所述控制器使所述分配的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述分配的单元格中的电子锁的锁舌由于所述分配的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述分配的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。
6.如权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
获取与待存放药物相关的待取药单的标识；
建立并存储所述待取药单的标识与所述分配的单元格之间的对应关系。
7.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
向与所述待取药单的标识对应的患者发送取药通知消息。
8.如权利要求5所述的终端设备，其特征在于，使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送包括分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令。
9.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。
10.如权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。
11.一种存药架，其特征在于，所述存药架包括：
多个单元格，每个单元格中均设置有与每个单元格对应的电子锁；
控制器，与所述多个单元格中的每个单元格中的电子锁电连接，并且被配置为：
当接收到取药指令时，根据所述取药指令所指示的单元格的位置信息，使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口；
当接收到存药指令时，根据所述存药指令所指示的单元格的位置信息，使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述对应的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。
12.如权利要求11所述的存药架，其特征在于，当所述多个单元格呈m行n列排布时，所述控制器使用沿着所述存药架的横向布置的m根横向线缆以及沿着所述存药架的纵向布置的n根纵向线缆来与所述多个单元格中的每个单元格中的电子锁电连接，其中，所述控制器还被配置为：利用所述m根横向线缆和n根纵向线缆的导通和断开来使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁或闭锁。
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