CN107704942B - 配送路径确定方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配送路径确定方法、装置和设备。该方法包括：获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地。本实施例可以提高配送员的送货效率。

Description

配送路径确定方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及互联网技术，尤其涉及一种配送路径确定方法、装置和设备。

背景技术

随着互联网技术的发展，越来越多的商品在电子商务平台(下文简称电商平台)上售卖，并由电商平台对商品交易进行管理，最后交易完成的商品通过相应的物流配送给购物者。

目前，最后一个环节的配送主要由配送员来完成。配送员从出发地得多个货品后，配送员要在一天内将各个货品送到对应的目的地。由于目的地比较多，因此为了快速高效的完成送货过程，目前常采用旅行商(Travelling Salesman Problem，简称TSP)问题算法对应的求解方式来解决，即配送员将货品送到不同的目的地，送完全部货品所需要的最短路径的求解问题。

然而，通过TSP问题求解的方式虽然可以得到最短路径，但是在城市道路出现拥堵时，采用最短路径来送货并不能够实现最快的送货速度，配送员还是无法高效的完成送货任务。

发明内容

本发明提供一种配送路径确定方法、装置和设备，通过考虑历史拥堵时长，使得该目标配送路径是花费时间较少的路径，从而使得配送员可以花费较短的时间完成配送，从而提高了配送员的送货效率。

一方面，本发明提供一种配送路径确定方法，包括：

获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地。

作为一种可实现的方式，所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，包括：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；

根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径。

作为一种可实现的方式，所述根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径，包括：

确定各所述拥堵等价区域的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序，确定目标配送路径。

作为一种可实现的方式，所述根据各所述拥堵等价区域的行进顺序，确定目标配送路径，包括：

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径。

作为一种可实现的方式，所述根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，包括：

根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，确定目标配送路径。

所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，包括：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，所述第一历史拥堵时长是根据所述配送员从出发地的出发时间确定的。

作为一种可实现的方式，所述第一历史拥堵时长为各配送员在第一当前时段对应的第一历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的平均时间，所述第一当前时段为预设的所述配送员从出发地出发到目的地所经历的时段。

作为一种可实现的方式，所述根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，包括：

根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，所述第二历史拥堵时长是根据所述配送员进入所述拥堵等价区域的进入时间确定的。

作为一种可实现的方式，所述第二历史拥堵时长为各配送员在第二当前时段对应的第二历史时段从一配送位置到另一配送位置所述花费的平均时间，所述第二当前时段为预设的所述配送员进入拥堵等价区域到离开拥堵等价区域所经历的时段。

本实施例提供的配送路径确定方法，在考虑配送员从出发地到目的地经历的第一当前时段对应的第一历史时段的第一历史拥堵时长的情况下，先将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，确定各拥堵等价区域的行进顺序，再在配送员进入该拥堵等价区域时，确定该拥堵等价区域内配送位置的行进顺序，保证了历史拥堵时长的准确性，即在每个拥堵等价区域内，根据配送员在该拥堵等价区域经历的第二当前时段对应的第二历史时段的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的配送位置的行进顺序，从而得到目标配送路径，使得该目标配送路径不仅是花费时间较少的路径，还是精确度较高的路径，从而提高了配送员的送货效率。

作为一种可实现的方式，所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，包括：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离；

根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

作为一种可实现的方式，在根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离之前，还包括：

获取每两个配送位置之间的距离以及每两个配送位置之间的路径条数；

所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，包括：

根据每两个配送位置之间的距离、每两个配送位置之间的路径条数以及每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离。

作为一种可实现的方式，所述根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域之前，还包括：

获取配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数；

根据所述配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数，确定聚类算法的簇值；

所述根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，包括：

根据所述每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离以及所述簇值，通过层次聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

作为一种可实现的方式，所述确定各所述拥堵时间等价区域的行进顺序，包括：

确定各所述拥堵等价区域的中心位置；

根据每两个所述拥堵等价区域的中心位置之间的距离，确定每个拥堵等价区域的行进顺序。

作为一种可实现的方式，所述确定各所述拥堵等价区域的中心位置，包括：

在每个所述拥堵等价区域内的各配送位置中，任选一配送位置作为所述拥堵等价区域的中心位置；或者

根据各所述拥堵等价区域内的各所述配送位置的地理坐标，确定各所述拥堵等价区域的中心位置。

作为一种可实现的方式，所述根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，包括：

针对任一第一拥堵等价区域，根据所述配送员的预设行进速度以及所述第一拥堵等价区域内每两个第一配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离，所述预设行进速度为道路不拥堵时所述配送员的行进速度；

根据每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离以及所述第一拥堵等价区域的进入点和离开点，确定每个第一配送位置的行进顺序，所述进入点为进入拥堵等价区域时第一个到达的配送位置，所述离开点为离开拥堵等价区域时最后一个离开的配送位置。

作为一种可实现的方式，所述根据所述配送员的预设行进速度以及所述第一拥堵等价区域内每两个第一配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离，包括：

作为一种可实现的方式，所述确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序之前，还包括：

针对所述任一第一拥堵等价区域，确定位于所述第一拥堵等价区域行进顺序之前的第二拥堵等价区域，确定位于所述第一拥堵等价区域行进顺序之后的第三拥堵等价区域；

获取所述第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第二拥堵等价区域内的各所述第二配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为所述第一拥堵等价区域的进入点；

获取所述第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第三拥堵等价区域内的各所述第三配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为所述第一拥堵等价区域的离开点。

作为一种可实现的方式，所述获取多个配送位置，包括：

获取终端设备上报的多个配送位置。

作为一种可实现的方式，所述确定各所述拥堵等价区域的行进顺序之后，还包括：

向所述终端设备发送第一行进信息，所述第一行进信息包括每个所述拥堵等价区域的行进顺序。

作为一种可实现的方式，所述确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序之后，还包括：

向所述终端设备发送第二行进信息，所述第二行进信息包括所述终端设备所处的拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序。

作为一种可实现的方式，所述当前时段为预设的所述配送员从出发地出发到目的地所经历的时段，所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，包括：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的拥堵等价距离；

根据每两个配送位置之间的拥堵等价距离，确定各所述配送位置的行进顺序。

另一方面，本发明提供一种配送路径确定装置，包括：

获取模块，用于获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

处理模块，用于根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地。

又一方面，本申请提供一种配送路径确定装置，包括：输入设备，用于获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

处理器，耦合至所述输入设备，用于根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地。

本实施例通过获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，由于该目标配送路径考虑了历史拥堵时长，使得该目标配送路径是花费时间较少的路径，从而使得配送员可以花费较短的时间完成配送，从而提高了配送员的送货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可选的应用场景示意图；

图2为本发明一实施例提供的配送路径确定方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的配送路径确定方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的配送路径确定方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的配送位置区域划分示意图；

图6为本发明一实施例提供的拥堵等价区域行进顺序示意图；

图7为本发明一实施例提供的拥堵等价区域的进入点与离开点示意图；

图8为本发明一实施例提供的各配置位置的行进顺序示意图；

图9为现有技术TPS一般解法提供的各配置位置的行进顺序示意图；

图10为本发明一实施例提供的目标配送路径示意图；

图11为本发明一实施例提供的配送路径确定方法的流程示意图；

图12为本发明一实施例提供的配送应用场景示意图；

图13为本发明一实施例提供的配送路径确定装置的结构示意图；

图14为本发明一实施例提供的配送路径确定装置的结构示意图；

图15为本发明一实施例提供的配送路径确定设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了清楚起见，首先说明本发明使用的特定词或短语的定义。

旅行商(Travelling Salesman Problem，简称TSP)问题算法：配送员从起点将货品送到不同的配送位置，送完全部货品并回到终点所需要的最短路径的求解问题。

动态规划算法：是运筹学的一个分支，是求解决策过程(decisionprocess)最优化的数学方法。即把多阶段过程转化为一系列单阶段问题，利用各阶段之间的关系，逐个求解。

贪心算法(又称贪婪算法)是指，在对问题求解时总是做出在当前看来是最好的选择。不从整体最优上加以考虑，他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，但对范围相当广泛的许多问题他能产生整体最优解或者是整体最优解的近似解。

拥堵等价区域：在预设时长内当前拥堵程度的变化量小于预设值的区域，并且当前拥堵程度和历史拥堵程度的差异小于预设值的区域。即在一时段内拥堵变化程度不大，且与历史拥堵程度差异不大。

拥堵等价距离：通过历史拥堵时长确定的距离，该距离考虑拥堵的因素。

配送路径：配送员从一配送位置到另一配送位置所走的道路。

实际路径距离：两个配送位置之间的道路的长度，即配送员从一配送位置到另一配送位置所走的道路的长度。

直线距离：两点之间的直线距离。

在下述的实施例中，在确定拥堵等价区域的行进顺序，以及各配送位置的行进顺序时，根据对应的拥堵等价距离等距离条件，采用上述的TSP问题算法、贪心算法以及动态规划算法，即可确定对应的行进顺序。本领域技术人员可以理解，上述仅示意图的列出了一些算法，在具体实现过程中，还可以采用其它能够提供最优解的算法。

图1为本发明的一种可选的应用场景示意图。如图1所示，在本实施例中，配送员通过终端设备100扫描货品的运单单号，通过扫描运单单号获取每个货品的配送位置，然后将多个配送位置发送给服务器200。由服务器200根据历史拥堵时长，计算出目标配送路径，并将该目标配送路径推送给终端设备100，配送员最后根据该目标配送路径，依次派送货品。

在本实施例中，该终端设备100可以为手机、平板等具有扫描功能以及接收信息的功能的设备。在本实施例中，终端设备100还可以为两个，一个用于完成扫描功能，另一个用于完成接收信息的功能。

本实施例的服务器200还可以为服务器集群，该服务器集群可以独自完成获取历史拥堵时长、区域划分、确定目标配送路径以及向终端设备推送目标配送路径。该服务器集群也可以由两个服务器集群来完成，一个服务器集群用于对配置位置进行划分，确定目标配送路径，另一个服务器集群用于向其他地图类服务器获取历史拥堵时长以及向终端设备推送目标配送路径。

下面以该服务器200可以独自完成本发明的配送路径确定方法为例，来对本发明的配送路径确定方法进行详细说明。

图2为本发明一实施例提供的配送路径确定方法的流程示意图。本实施例的执行主体为配送路径确定装置，该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置可以被配置到如图1所述的服务器中，以使该服务器完成相应的功能。如图2所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤101、获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长；

所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

步骤102、根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地。

在具体实现过程中，在步骤101中，接收终端设备发送的多个配送位置。在获取到多个配送位置之后，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长。本领域技术人员可以理解，获取的多个配送位置具体为还未配送的待配送的配送位置。

具体地，在数据库中存储了配送员在不同时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间，即历史拥堵时长。该数据库中存储的历史拥堵时长可以通过各类地图类服务器来获得。本领技术人员可以理解，该历史拥堵时长是大量配送员在一时段从一配送位置到另一配送位置所花费的平均时间。在接收到终端设备发送的多个配送位置之后，确定当前时段，即该当前时间所属的时段。然后从数据库中获取当前时段对应的历史时段，并获取该历史时段下的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长。其中，当前时段和历史时段代表了不同日期下的同一时段。

在步骤102中，根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，可以确定每两个配送位置之间的拥堵等价距离。该拥堵等价距离例如可以为历史拥堵时长与配送员的预设行进速度的乘积。该预设行进速度可以为道路不拥堵时配送员的平均行进速度。

例如，配送员的平均行进速度为30km/h，该速度下从一配送位置到另一配送位置实际花费的时间为0.1h，则该配送位置与另一配送位置之间的实际路径距离为30×0.1＝3km。而该速度下从一配送位置到另一配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长为0.2h，则该配送位置与另一配送位置之间的拥堵等价距离为30×0.2＝6km。由此可知，在道路拥堵时，拥堵等价距离是大于实际路径距离的，即考虑道路拥堵时，道路会因为拥堵而显的更长。

然后，根据每两个配送位置之间的拥堵等价距离，来求解目标配送路径。即考虑道路拥堵的情况下，计算出准确的道路最短的目标配送路径。具体地，该目标配送路径覆盖了各配送位置以及出发地。本领域技术人员可以理解，该出发地可以为集散地，也可以为其中一个配送位置。当该出发地为集散地时，即配送员从集散地出发，来获取目标配送路径，对应的目的地可以为集散地，也可以为最后一个待配送的配送位置。当该出发地为配送位置时，即配送员从该配送位置出发，来获取目标配送路径，对应的目的地可以为集散地，也可以为最后一个待配送的配送位置。

在本实施例中，可以采用旅行商问题算法、动态规划算法、贪心算法等来计算出准确的道路最短的目标配送路径。本领域技术人员可以理解，由于该目标配送路径考虑了道路拥堵，因此，该道路最短的目标配送路径所花费的时间最短，提高了配送员的送货效率。

本实施例通过获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，由于该目标配送路径考虑了历史拥堵时长，使得该目标配送路径是花费时间较少的路径，从而使得配送员可以花费较短的时间完成配送，从而提高了配送员的送货效率。

在图2所示的实施例中，示出了一种根据历史拥堵时长来确定目标配送路径的实现方式。在具体实现过程中，还可以根据历史拥堵时长将多个配送位置划分为多个拥堵等价区域，然后根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径。

具体地，根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，通过聚类算法将配送位置划分为多个拥堵等价区域，然后确定划分得到的至少两个拥堵等价区域的行进顺序，根据该行进顺序可以确定目标配送路径。

可选地，在确定了每个拥堵等价区域的行进顺序之后，还可以确定每个拥堵等价区域内的各配送位置的行进顺序。

下面结合图3所示的实施例，进行详细说明。图3为本发明一实施例提供的配送路径确定方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：

步骤201、根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，并确定各所述拥堵等价区域的行进顺序。

具体地，根据历史拥堵时长和配送员的预设行进速度，确定每两个配送位置之间的拥堵等价距离，然后根据拥堵等价距离，通过聚类算法将配送位置划分为四个拥堵等价区域。例如拥堵等价区域1、拥堵等价区域2、拥堵等价区域3以及拥堵等价区域4，然后确定各拥堵等价区域之间的距离，通过上述的TSP问题算法、贪心算法以及动态规划算法等，即可确定各拥堵等价区域的行进顺序，例如确定的行进顺序为拥堵等价区域3→拥堵等价区域2→拥堵等价区域1→拥堵等价区域4，确定的目标配送路径即可以为各拥堵等价区域的行径顺序。

步骤202、根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序。

具体地，每个拥堵等价区域内包括至少两个配送位置，因此还需要确定每个配送位置的行进顺序。在本实施例中，可以根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长以及配送员的预设行驶速度，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的拥堵等价距离，然后根据拥堵等价距离，通过上述的TSP问题算法、贪心算法以及动态规划算法等，即可确定各拥堵等价区域内每个配送位置的行进顺序。

步骤203、根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，确定目标配送路径。

在本实施例中，确定了各拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各配送位置的行进顺序，即确定了目标配送路径。在具体应用过程中，配送员可根据拥堵等价区域的行进顺序，按顺序依次进入各拥堵等价区域，在进入拥堵等价区域之后，根据该拥堵等价区域内的各配送位置进行配送，最终到达目的地。

本实施例的目标配送路径考虑了历史拥堵时长，使得该目标配送路径是花费时间较少的路径，从而使得配送员可以花费较短的时间完成配送，从而提高了配送员的送货效率。

下面采用图4实施例所示的方法，对本实施例的具体实现过程进行详细说明。图4为本发明一实施例提供的配送路径确定方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：

步骤301、根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，并确定各所述拥堵等价区域的行进顺序，该第一历史拥堵时长是根据配送员从出发地的出发时间确定的。

具体地，第一历史拥堵时长为各配送员在第一当前时段对应的第一历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的平均时间，第一当前时段为预设的配送员从出发地出发到目的地所经历的时段。

例如，获取多个配送位置的时间为8：00，则确定配送员早上8：00开始送货，预计需要花费3.5小时完成送货，则第一当前时段具体为早8:00-早11:30。对应地，第一历史拥堵时长为在早8:00-早11:30之间，各配送员从一配送位置到另一配送位置所花费的平均时间。

在具体应用过程中，在步骤301中主要示出了将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，以及确定拥堵等价区域的行进顺序。

首先，将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域的具体实现方式如下所示：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离；

根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

具体地，本实施例是以第一历史拥堵时长为依据，确定第一拥堵等价距离的。在本实施例中，第一历史拥堵时长的值越大，则对应的第一拥堵等价距离的值越大。任何算法或公式，只要能够保证第一拥堵等价距离的值随着第一历史拥堵时长的值的增大而增大，都可以应用到本实施例中。

在一个具体的实施例中，本实施例中的第一拥堵等价距离可以采用上述图2实施例中所述的方式获取，也可以通过如下可行的实现方式来获取。

获取每两个配送位置之间的距离以及每两个配送位置之间的路径条数，然后根据每两个配送位置之间的距离、每两个配送位置之间的路径条数以及每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离。

可选地，每两个配送位置之间的距离可以为每两个配送位置之间的直线距离，也可以为每两个配送位置之间的实际路径距离。

具体地，可通过如下公式一确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离；

其中，d1代表第一拥堵等价距离，s代表两个配送位置之间的距离，m代表两个配送位置之间的路径条数，t代表所述第一历史拥堵时长。在本实施例中，每两个配送位置之间的距离具体可以为每两个配送位置之间的实际路径距离。

本领技术人员可以理解，在两个配送位置之间的路径条数为多条时，该第一历史拥堵时长为多个路径对应的历史拥堵时长的平均值。同时，在计算d1时，s、m、t为经过归一化处理的数值，从而保证s、m、t在同一数量级。

本领域技术人员可以理解，公式一仅示出了一种可行的实现方式，对于其他根据s、m、t来获取第一拥堵等价距离的实现方式，也在本实施例的保护范围内。

在获取第一拥堵等价距离之后，根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。聚类算法可以采用层次类聚类算法，具体可以采用凝聚的层次聚类，也可以采用分裂的层次聚类，聚类算法的簇值可以为预设的K值，例如，本实施例中的K值为4。本实施例对聚类算法不做特别限定。

通过聚类算法之后，可以将多个配送位置划分为多个拥堵等价区域。图5为本发明一实施例提供的配送位置区域划分示意图。如图5所示，本实施例将11个配送位置划分为4个拥堵等价区域，其中A代表集散地，对应了出发地和目的地。

其次，确定各拥堵等价区域的行进顺序的具体实现方式如下所示：

在确定各拥堵等价区域的行进顺序时，先确定每个拥堵等价区域的中心位置，然后根据每两个拥堵等价区域的中心位置之间的距离，确定每个拥堵等价区域的行进顺序。可选地，每两个拥堵等价区域的中心位置之间的距离可以为每两个中心位置之间的直线距离，也可以为每两个中心位置之间的实际路径距离。

在确定每个拥堵等价区域的中心位置时，可通过如下可行的实现方式来实现。

一种可行的实现方式为：在每个拥堵等价区域内的各配送位置中，任选一配送位置作为拥堵等价区域的中心位置。此种方式虽然精度低，但是对配送路径确定装置的性能要求较低，且拥有较高的计算效率和简便的计算方法。

另一种可行的实现方式：根据各所述拥堵等价区域内的各所述配送位置的地理坐标，确定各所述拥堵等价区域的中心位置。

即根据各配送位置的地理坐标，对地理坐标求平均即可获取各拥堵等价区域的中心位置。在本实施例中，给出一种具体的实现方式，例如公式二所示。

通过如下公式二确定每个拥堵等价区域的中心位置；

其中，c(x,y)代表中心位置的地理坐标，n为拥堵等价区域内配送位置的数量，x_i代表第i个配送位置的经度对应的平面坐标系下的值，y_i代表第i个配送位置的纬度对应的平面坐标系下的值。此种方式具有较高的精度。本领域技术人员可以理解，不同地点的地理坐标可能需要东经西经的转换为平面坐标增强精确度。

本实施例通过确定拥堵等价区域的中心点，即将拥堵等价区域抽象为一个点，然后确定行进顺序。图6为本发明一实施例提供的拥堵等价区域行进顺序示意图。如图6所示，从集散地A点出发，然后根据箭头的指向，依次行进4个区域，然后回到集散地A点。

本领域技术人员可以理解，由于配送员从早8:00至早11:30需要送货，而早8:00至早11:30时间上跨度较大，且每个地方在不同的时间具有不同的拥堵程度，因此，将配送位置划分为多个拥堵等价区域，在配送员进入该拥堵等价区域时，再确定该拥堵等价区域内配送位置的行进顺序。

步骤302、根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，第二历史拥堵时长是根据配送员进入拥堵等价区域的进入时间确定的。

具体地，第二历史拥堵时长为各配送员在第二当前时段对应的第二历史时段从一配送位置到另一配送位置花费的平均时间，第二当前时段为预设的配送员进入拥堵等价区域到离开拥堵等价区域所经历的时段。

例如，配送员在进入第二个拥堵等价区域时，进入时间为早9:30，预计离开该拥堵等价区域的时间为10:45，则第二当前时段具体为早9:30-早10:45。对应地，第二历史拥堵时长为早9:30-早10:45之间，各配送员从一配送位置到另一配送位置所花费的平均时间。

具体地，先确定每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离，其次根据第二拥堵等价距离，确定各配送位置的行进顺序。

首先，确定每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离的具体实现方式如下所示：

针对任一第一拥堵等价区域，根据配送员的预设行进速度以及第一拥堵等价区域内每两个第一配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离。其中，第一拥堵等价区域为多个拥堵等价区域中的任一拥堵等价区域。预设行进速度为道路不拥堵时配送员的行进速度。

具体地，本实施例是以第二历史拥堵时长为依据，确定第二拥堵等价距离的。在本实施例中，第二历史拥堵时长的值越大，则对应的第二拥堵等价距离的值越大。任何算法或公式，只要能够保证第二拥堵等价距离的值随着第二历史拥堵时长的值的增大而增大，都可以应用到本实施例中。

本实施例此处给出一种具体的实现方式，即根据配送员的预设行进速度以及第二历史拥堵时长，来确定第二拥堵等价距离。可选地，在具体实现过程中，可通过公式三来实现，具体请参见公式三：

d2＝v×t 公式三；

其中，d2代表第二拥堵等价距离，v代表预设行进速度，t代表历史拥堵时长。具体地描述可参见图2实施例所示的拥堵等价距离的确定，本实施例此处不再赘述。

其次，确定各配送位置的行进顺序的具体实现方式如下所示：

根据每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离以及第一拥堵等价区域的进入点和离开点，确定每个第一配送位置的行进顺序，其中，进入点为进入拥堵等价区域时第一个到达的配送位置，离开点为离开拥堵等价区域时最后一个离开的配送位置。

具体地，先确定该第一拥堵等价区域的进入点和离开点。具体实现过程可如下：针对任一第一拥堵等价区域，确定位于第一拥堵等价区域行进顺序之前的第二拥堵等价区域，确定位于第一拥堵等价区域行进顺序之后的第三拥堵等价区域；

获取第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第二拥堵等价区域内的各第二配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为第一拥堵等价区域的进入点，最短直线距离对应的第二配送位置为第二拥堵等价区域的离开点；

获取第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第三拥堵等价区域内的各第三配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为第一拥堵等价区域的离开点，最短直线距离对应的第三配送位置为第三拥堵等价区域的进入点。

即进入点是距离前一个拥堵等价区域最近的点，也就是说当前拥堵等价区域的进入点是跟上一个拥堵等价区域的离开点最近的一个点。同样，当前拥堵等价区域的离开点是跟后一个拥堵等价区域的进入点最近的点。本领域技术人员可以理解，第一配送位置与第二配送位置之间的距离可以为直线距离，也可以为实际路径距离。第一配送位置与第三配送位置之间的距离可以为直线距离，也可以为实际路径距离。

图7为本发明一实施例提供的拥堵等价区域的进入点与离开点示意图。如图7所示，箭头由一个拥堵等价区域的离开点指向另一个拥堵等价区域的进入点。本领域技术人员可以理解，对于行进顺序为首个的拥堵等价区域，其进入点为与集散点A直线距离最近的点。对于行进顺序为最后一个的拥堵等价区域，其离开点为与集散点A直线距离最近的点。

在确定第一拥堵等价区域的进入点与离开点之后，根据每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离，以该进入点对应的第一配送位置为起点，离开点对应的第一配送位置为终点，采用TPS问题算法确定第一拥堵等价区域内各配置位置的行进顺序。图8为本发明一实施例提供的各配置位置的行进顺序示意图。图9为现有技术TPS一般解法提供的各配置位置的行进顺序示意图。如图8和图9所示，以左上角的拥堵等价区域为例，图8为本发明考虑第二历史拥堵时长后得到的各配送位置的行进顺序，图9为不考虑历史拥堵时长，采用一般TPS解法得出的各配送位置对应的最短的次优路径。由图8和图9可知，由于历史拥堵时长的加入，导致了图7的各配送位置的行进顺序与图9的各配送位置的行进顺序不同。

步骤303、根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，确定目标配送路径。

根据各拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各配送位置的行进顺序，确定了目标配送路径。图10为本发明一实施例提供的目标配送路径示意图。本领域技术人员可以理解，图10仅为示意性的示出了最终的目标配送路径，在具体实现过程中，可以形成最终的目标配送路径推送给终端设备，也可以在配送员进入一个拥堵等价区域，确定该拥堵等价区域内的各配送位置的行进顺序后，将该拥堵等价区域内的各配送位置的行进顺序推送给终端设备。

本实施例提供的配送路径确定方法，在考虑配送员从出发地出发到目的地经历的第一当前时段对应的第一历史时段的第一历史拥堵时长的情况下，先将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，确定各拥堵等价区域的行进顺序，再在配送员进入该拥堵等价区域时，确定该拥堵等价区域内配送位置的行进顺序，保证了历史拥堵时长的准确性，即在每个拥堵等价区域内，根据配送员在该拥堵等价区域经历的第二当前时段对应的第二历史时段的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的配送位置的行进顺序，从而得到目标配送路径，使得该目标配送路径不仅是花费时间较少的路径，还是精确的较高的路径，从而提高了配送员的送货效率。

下面采用一个具体的实施例，对步骤301中的通过聚类算法将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域的过程进行详细说明。图11为本发明一实施例提供的配送路径确定方法的流程示意图。如图11所示，该方法包括：

步骤401、获取配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数；

步骤402、根据所述配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数，确定聚类算法的簇值；

步骤403、根据所述每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离以及所述簇值，通过层次聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

具体地，在获取终端设备发送的多个配送位置时，获取配送位置的总数。拥堵等价区域内期望的配送位置个数可以为配送员预先输入的，也可以为预设时长内配送员到达配送位置的数量的总体平均值，例如1个小时内配送员到达配送位置的数量。

将配送位置的总数除以每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数，得到的值作为聚类算法的簇值(K值)，如果该值非整数的话，则向上取整或向下取整，得到K值。

在得到K值之后，根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离以及该K值，通过层次类聚类算法将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

下面以凝聚的层次聚类，以及分裂的层次聚类为例，进行详细说明。

凝聚的层次聚类：一种自底向上的策略，首先将每个配送位置作为一个簇，然后合并这些原子簇为越来越大的簇，直到达到K个簇。具体如下：

输入：n个对象(n个配送位置)，终止条件簇的数目K。

输出：K个簇，达到终止条件规定簇数目。

1)将每个对象当成一个初始簇；

2)repeat

3)根据两个簇中最近的数据点找到最近的两个簇；

4)合并两个簇，生成新的簇的集合；

5)until达到定义的簇的数目。

其中，在第三步中，最近的数据点通过第一拥堵等价距离来确定。

分裂的层次聚类：采用自顶向下的策略，它首先将所有配送位置放到一个簇中，然后逐渐细分为越来越小的簇，直到达到K个簇。

输入：n个对象(n个配送位置)，终止条件簇的数目K。

输出：K个簇，达到终止条件规定簇数目。

1)将所有对象整个当成一个初始簇；

2)FOR(i＝1；i≠k；i++)DO BEGIN；

3)在所有簇中挑出具有最大直径的簇C；

4)找出C中与其它点平均相异度最大的一个点放入splinter group，剩余的放在old party中；

5)repeat；

6)在old party里找出到最近的splinter group中的点距离不大于old party中最近点的距离的点，并将该点加入splinter group；

7)Until没有新的old party的点被分配给splinter group；

8)Splinter group和old party为被选中的簇分裂成的两个簇，与其他簇一起组成新的簇集合；

9)END。

其中，最大直径：一个簇中，任意两个对象之间距离的最大值，平均相异度：一个对象与其他对象的距离的和除以(对象的个数-1)。各距离均采用第一拥堵等价距离。

本领域技术人员可以理解，在最终得到的各拥堵等价区域中，每个拥堵等价区域中的配送位置的数量与期望的配送位置的数量会有差异。

本实施例通过获取配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数；根据配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数，确定聚类算法的K值；根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离以及K值，通过层次聚类算法将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，使得拥堵等价区域的划分充分考虑了配送员的配送能力，使得配送员可以在达到配送能力的前提下，高效的完成配送过程。

进一步地，在上述各实施例的基础上，在确定每个拥堵等价区域的行进顺序之后，还向终端设备发送第一行进信息，该第一行进信息包括每个拥堵等价区域的行进顺序。在确定每个配送位置的行进顺序之后，向终端设备发送第二行进信息，该第二行进信息包括终端设备所处的拥堵等价区域内的每个配送位置的行进顺序。该方法使得配送员可以及时获取目标配送路径，完成配送过程。

图12为本发明一实施例提供的配送应用场景示意图。在图12中，将以一个具体的实施例，来说明配送员从集散地出发，向各个配送位置配送货品，然后又回到集散地的配送过程。为了便于说明，将具体的实现过程分为了6个子图，下面结合各子图进行详细说明。

(一)、配送员通过终端设备扫描货品的运单单号，通过扫描运单单号获取每个货品的配送位置，然后将多个配送位置发送给服务器。在(1)中示出了集散地A的位置以及每个配送位置的具体位置。可选地，配送员还可以设定配送起始时间，同时终端将配送起始时间发送给服务器。

(二)、服务器获取各配送位置以及集散地的地理位置，同时确定配送员的配送起始时间，该配送起始时间可以为配送员设定的时间，也可以为接收终端设备发送的配送位置的时间。服务器根据该配送起始时间确定第一当前时段，例如，配送起始时间为早上8:30，则第一当前时段为8:30至11:30。然后服务器获取在第一当前时段对应的第一历史时段，配送员从一配送位置到另一配送位置所花费的平均时间，即每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长。最后服务器根据第一历史拥堵时长，将多个配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，具体实现过程可参见步骤301的描述，本实施例此处不再赘述。最终得到的拥堵等价区域为拥堵等价区域B、拥堵等价区域C、拥堵等价区域D以及拥堵等价区域E，行进顺序依次为拥堵等价区域B→拥堵等价区域C→拥堵等价区域E→拥堵等价区域D。

可选地，服务器在确定各拥堵等价区域的行进顺序之后，还可以确定每个拥堵等价区域的进入点和离开点，具体实现过程可参见步骤302的描述，本实施例此处不再赘述。在(2)中示出了各拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域的进入点和离开点。

在确定各拥堵等价区域的行进顺序之后，向终端设备发送第一行进信息，第一行进信息包括每个拥堵等价区域的行进顺序，即上述的各拥堵等价区域的行进顺序。可选地，该第一行进信息中还可以包括每个拥堵等价区域的进入点和离开点。

(三)、终端设备在接收到第一行进顺序之后，会向配送员输出该第一行进顺序，配送员在看到该第一行进顺序之后，得知首个需要配送的拥堵等价区域为拥堵等价区域B，并获知了拥堵等价区域B的进入点。此时，配送员朝着进入点对应的配送位置行进，在配送员进入拥堵等价区域B时，获取配送员进入该拥堵等价区域的时间，然后根据进入时间，确定第二当前时段。例如，进入时间为早8:45，则第二当前时段为早8:30至早10:00，然后服务器获取第二当前时段对应的第二历史时段各配送员从一配送位置到另一配送位置所花费的平均时间，即第二历史拥堵时长。然后服务器根据该第二历史拥堵时长，确定拥堵等价区域B内的各配送位置的行进顺序，具体实现过程可参见步骤302的描述，本实施例此处不再赘述。最终拥堵等价区域B的各配送位置的行进顺序如(3)所示。对应地，服务器向终端设备发送拥堵等价区域B的各配送位置的行进顺序，此时配送员可以根据该行进顺序进行配送。

(四)、当配送员在拥堵等价区域B配送完成后，配送员进入拥堵等价区域C，进入时间例如为9:55，则第二当前时段为早9:30至10:30，然后服务器根据该第二当前时段获取各第二历史拥堵时长，并根据各第二拥堵时长确定拥堵等价区域C中的各配送位置的行进顺序。具体实现过程可参见(三)中描述，本实施例此处不再赘述。最终拥堵等价区域C的各配送位置的行进顺序如(4)所示。对应地，服务器向终端设备发送拥堵等价区域C的各配送位置的行进顺序，此时配送员可以根据该行进顺序进行配送。

(五)、当配送员在拥堵等价区域C配送完成后，配送员进入拥堵等价区域E，进入时间例如为10:30，则第二当前时段为早10:30至11:30，然后服务器根据该第二当前时段获取各第二历史拥堵时长，并根据各第二历史拥堵时长确定拥堵等价区域E中的各配送位置的行进顺序。具体实现过程可参见(三)中描述，本实施例此处不再赘述。最终拥堵等价区域E的各配送位置的行进顺序如(5)所示。对应地，服务器向终端设备发送拥堵等价区域E的各配送位置的行进顺序，此时配送员可以根据该行进顺序进行配送。

(六)、当配送员在拥堵等价区域E配送完成后，配送员进入拥堵等价区域D，进入时间例如为11:05，则第二当前时段为早11:05至12:00，然后服务器根据该第二当前时段获取各第二历史拥堵时长，并根据各第二拥堵时长确定拥堵等价区域D中的各配送位置的行进顺序。具体实现过程可参见(三)中描述，本实施例此处不再赘述。最终拥堵等价区域E的各配送位置的行进顺序如(6)所示。对应地，服务器向终端设备发送拥堵等价区域E的各配送位置的行进顺序，此时配送员可以根据该行进顺序进行配送。当配送员完成在拥堵等价区域D中的配送后，配送员回到集散地A。

本领域技术人员可以理解，在上述的各实施例中，本实施例仅以图1所示的场景为例，以及该配送路径的确定装置被配置到服务器为例来进行说明的。

在实际应用过程中，当终端设备的处理功能比较强大时，也可以由终端设备在扫描获取到多个配送位置之后，由终端设备来执行图2至图12所述的方法，并向配送员呈现最后的目标配送路径。

以下将详细描述根据本申请的一个或多个实施例的配送路径确定装置。该配送路径确定装置可以被实现在各种配送路径确定设备上，例如，服务端设备、服务器、网络服务器、终端设备等。本领域技术人员可以理解，该配送路径确定装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。例如，下述实施例中的涉及控制功能、更新功能的模块可以使用来自德州仪器公司、英特尔公司、ARM公司等企业的单片机、微控制器、微处理器等组件实现。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图13为本发明一实施例提供的配送路径确定装置的结构示意图。该装置可以通过软件或者软硬结合的方式实现。如图13所示，该装置包括：

获取模块10，用于获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

处理模块11，用于根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地。

本申请实施例提供的配送路径确定装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图14为本发明一实施例提供的配送路径确定装置的结构示意图。该装置在图13所示的实施例中实现。可选地，所述处理模块11包括：

区域行进顺序确定单元111，用于根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；

目标配送路径确定单元113，用于根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径。

可选地，所述区域行进顺序确定单元111具体用于，根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，确定各所述拥堵等价区域的行进顺序；

所述目标配送路径确定单元113具体用于，根据各所述拥堵等价区域的行进顺序，确定目标配送路径。

可选地，所述目标配送路径确定单元113具体用于，根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径。

可选地，所述处理模块11还包括：

配送位置行进顺序确定单元112，用于根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序；

所述目标配送路径确定单元113具体用于，根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，确定目标配送路径。

可选地，所述区域行进顺序确定单元111具体用于，根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，所述第一历史拥堵时长是根据所述配送员从出发地的出发时间确定的。

所述配送位置行进顺序确定单元112具体用于，根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，所述第二历史拥堵时长是根据所述配送员进入所述拥堵等价区域的进入时间确定的。

可选地，所述区域行进顺序确定单元111具体用于：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离；

根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

可选地，所述区域行进顺序确定单元111还用于，获取每两个配送位置之间的距离以及每两个配送位置之间的路径条数；

所述区域行进顺序确定单元还具体用于，根据每两个配送位置之间的距离、每两个配送位置之间的路径条数以及每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离。

可选地，所述区域行进顺序确定单元111还用于，获取配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数；

根据所述配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数，确定聚类算法的簇值；

所述区域行进顺序确定单元还具体用于，根据所述每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离以及所述簇值，通过层次聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

可选地，所述区域行进顺序确定单元111还用于：

确定各所述拥堵等价区域的中心位置；

根据每两个所述拥堵等价区域的中心位置之间的距离，确定每个拥堵等价区域的行进顺序。

可选地，所述区域行进顺序确定单元111还具体用于：

在每个所述拥堵等价区域内的各配送位置中，任选一配送位置作为所述拥堵等价区域的中心位置；或者

根据各所述拥堵等价区域内的各所述配送位置的地理坐标，确定各所述拥堵等价区域的中心位置。

可选地，所述配送位置行进顺序确定单元112具体用于，针对任一第一拥堵等价区域，根据所述配送员的预设行进速度以及所述第一拥堵等价区域内每两个第一配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离，所述预设行进速度为道路不拥堵时所述配送员的行进速度；

根据每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离以及所述第一拥堵等价区域的进入点和离开点，确定每个第一配送位置的行进顺序，所述进入点为进入拥堵等价区域时第一个到达的配送位置，所述离开点为离开拥堵等价区域时最后一个离开的配送位置。

可选地，所述处理模块11还包括：出入点确定单元114，针对所述任一第一拥堵等价区域，用于确定位于所述第一拥堵等价区域行进顺序之前的第二拥堵等价区域，确定位于所述第一拥堵等价区域行进顺序之后的第三拥堵等价区域；

获取所述第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第二拥堵等价区域内的各所述第二配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为所述第一拥堵等价区域的进入点；

获取所述第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第三拥堵等价区域内的各所述第三配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为所述第一拥堵等价区域的离开点。

可选地，所述获取模块10具体用于：

获取终端设备上报的多个配送位置。

可选地，还包括：发送模块12，用于向所述终端设备发送第一行进信息，所述第一行进信息包括每个所述拥堵等价区域的行进顺序。

可选地，还包括：发送模块12，用于向所述终端设备发送第二行进信息，所述第二行进信息包括所述终端设备所处的拥堵等价区域内的每个所述配送位置的行进顺序。

可选地，所述处理模块11具体用于：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的拥堵等价距离；

根据每两个配送位置之间的拥堵等价距离，确定各所述配送位置的行进顺序。

本申请实施例提供的配送路径确定装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图15为本发明一实施例提供的配送路径确定设备的硬件结构示意图。如图13所示，该设备可以包括输入设备20、处理器21、输出设备23、存储器24和至少一个通信总线25。通信总线25用于实现元件之间的通信连接。存储器24可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器24中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器21例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，

可选的，上述输入设备20可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、收发信机中的至少一个。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。

可选地，上述输出设备23可以是与用户的手持设备等建立无线传输的收发信机，也可以是各种显示装置。

在本申请实施例中，输入设备20，用于获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

处理器21，耦合至所述输入设备20，用于根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地。

可选地，所述处理器21具体用于，

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；

根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径。

可选地，所述处理器21具体用于，

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；

确定各所述拥堵等价区域的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序，确定目标配送路径。

可选地，所述处理器21具体用于，

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；

确定各所述拥堵等价区域的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径。

所述处理器还具体用于，

根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，确定目标配送路径。

可选地，所述处理器21还具体用于，

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，所述第一历史拥堵时长是根据所述配送员从出发地的出发时间确定的。

可选地，所述处理器21具体用于，

根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，所述第二历史拥堵时长是根据所述配送员进入所述拥堵等价区域的进入时间确定的。

可选地，还包括：输出设备23，耦合至所述处理器21；

所述输出设备23用于，向所述终端设备发送第一行进信息，所述第一行进信息包括每个所述拥堵等价区域的行进顺序。

可选地，还包括：输出设备23，耦合至所述处理器21；

向所述终端设备发送第二行进信息，所述第二行进信息包括所述终端设备所处的拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序。

本申请实施例提供的配送路径确定设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明还提供一种计算机/处理器可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于使所述计算机/处理器执行图2至图12所示的方法。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述可读存储存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (40)

1.一种配送路径确定方法，其特征在于，包括：

获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发点；所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，包括：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；其中，所述拥堵等价区域为在预设时长内当前拥堵程度的变化量小于预设值，并且当前拥堵程度和历史拥堵程度的差异小于预设值的区域；

根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径，包括：

确定各所述拥堵等价区域的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序，确定目标配送路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述拥堵等价区域的行进顺序，确定目标配送路径，包括：

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，包括：

根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，确定目标配送路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，包括：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，所述第一历史拥堵时长是根据所述配送员从出发地的出发时间确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一历史拥堵时长为各配送员在第一当前时段对应的第一历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的平均时间，所述第一当前时段为预设的所述配送员从出发地出发到目的地所经历的时段。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，包括：

根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，所述第二历史拥堵时长是根据所述配送员进入所述拥堵等价区域的进入时间确定的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二历史拥堵时长为各配送员在第二当前时段对应的第二历史时段从一配送位置到另一配送位置所述花费的平均时间，所述第二当前时段为预设的所述配送员进入拥堵等价区域到离开拥堵等价区域所经历的时段。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，包括：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离；

根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离之前，还包括：

获取每两个配送位置之间的距离以及每两个配送位置之间的路径条数；

所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，包括：

根据每两个配送位置之间的距离、每两个配送位置之间的路径条数以及每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域之前，还包括：

获取配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数；

根据所述配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数，确定聚类算法的簇值；

所述根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，包括：

根据所述每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离以及所述簇值，通过层次聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各所述拥堵等价区域的行进顺序，包括：

确定各所述拥堵等价区域的中心位置；

根据每两个所述拥堵等价区域的中心位置之间的距离，确定每个拥堵等价区域的行进顺序。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确定各所述拥堵等价区域的中心位置，包括：

在每个所述拥堵等价区域内的各配送位置中，任选一配送位置作为所述拥堵等价区域的中心位置；或者

根据各所述拥堵等价区域内的各所述配送位置的地理坐标，确定各所述拥堵等价区域的中心位置。

14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，包括：

针对任一第一拥堵等价区域，根据所述配送员的预设行进速度以及所述第一拥堵等价区域内每两个第一配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离，所述预设行进速度为道路不拥堵时所述配送员的行进速度；

根据每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离以及所述第一拥堵等价区域的进入点和离开点，确定每个第一配送位置的行进顺序，所述进入点为进入拥堵等价区域时第一个到达的配送位置，所述离开点为离开拥堵等价区域时最后一个离开的配送位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序之前，还包括：

针对所述任一第一拥堵等价区域，确定位于所述第一拥堵等价区域行进顺序之前的第二拥堵等价区域，确定位于所述第一拥堵等价区域行进顺序之后的第三拥堵等价区域；

获取所述第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第二拥堵等价区域内的各第二配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为所述第一拥堵等价区域的进入点；

获取所述第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第三拥堵等价区域内的各第三配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为所述第一拥堵等价区域的离开点。

16.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多个配送位置，包括：

获取终端设备上报的多个配送位置。

17.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定各所述拥堵等价区域的行进顺序之后，还包括：

向终端设备发送第一行进信息，所述第一行进信息包括每个所述拥堵等价区域的行进顺序。

18.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序之后，还包括：

向终端设备发送第二行进信息，所述第二行进信息包括所述终端设备所处的拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前时段为预设的所述配送员从出发地出发到目的地所经历的时段，所述根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，包括：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的拥堵等价距离；

根据每两个配送位置之间的拥堵等价距离，确定各所述配送位置的行进顺序。

20.一种配送路径确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

处理模块，用于根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地；所述处理模块包括：

区域行进顺序确定单元，用于根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；其中，所述拥堵等价区域为在预设时长内当前拥堵程度的变化量小于预设值，并且当前拥堵程度和历史拥堵程度的差异小于预设值的区域；

目标配送路径确定单元，用于根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述区域行进顺序确定单元具体用于，根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，确定各所述拥堵等价区域的行进顺序；

所述目标配送路径确定单元具体用于，根据各所述拥堵等价区域的行进顺序，确定目标配送路径。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述目标配送路径确定单元具体用于，根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

配送位置行进顺序确定单元，用于根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序；

所述目标配送路径确定单元具体用于，根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，确定目标配送路径。

24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述区域行进顺序确定单元具体用于，根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，所述第一历史拥堵时长是根据所述配送员从出发地的出发时间确定的。

25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述配送位置行进顺序确定单元具体用于，根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，所述第二历史拥堵时长是根据所述配送员进入所述拥堵等价区域的进入时间确定的。

26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述区域行进顺序确定单元具体用于：

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离；

根据每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离，通过聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述区域行进顺序确定单元还用于，获取每两个配送位置之间的距离以及每两个配送位置之间的路径条数；

所述区域行进顺序确定单元还具体用于，根据每两个配送位置之间的距离、每两个配送位置之间的路径条数以及每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，确定每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离。

28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述区域行进顺序确定单元还用于，获取配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数；

根据所述配送位置的总数以及每个拥堵等价区域内期望的配送位置的个数，确定聚类算法的簇值；

所述区域行进顺序确定单元还具体用于，根据所述每两个配送位置之间的第一拥堵等价距离以及所述簇值，通过层次聚类算法将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域。

29.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述区域行进顺序确定单元还用于：

确定各所述拥堵等价区域的中心位置；

根据每两个所述拥堵等价区域的中心位置之间的距离，确定每个拥堵等价区域的行进顺序。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述区域行进顺序确定单元还具体用于：

在每个所述拥堵等价区域内的各配送位置中，任选一配送位置作为所述拥堵等价区域的中心位置；或者

根据各所述拥堵等价区域内的各所述配送位置的地理坐标，确定各所述拥堵等价区域的中心位置。

31.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述配送位置行进顺序确定单元具体用于，针对任一第一拥堵等价区域，根据所述配送员的预设行进速度以及所述第一拥堵等价区域内每两个第一配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离，所述预设行进速度为道路不拥堵时所述配送员的行进速度；

根据每两个第一配送位置之间的第二拥堵等价距离以及所述第一拥堵等价区域的进入点和离开点，确定每个第一配送位置的行进顺序，所述进入点为进入拥堵等价区域时第一个到达的配送位置，所述离开点为离开拥堵等价区域时最后一个离开的配送位置。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括：出入点确定单元，针对所述任一第一拥堵等价区域，用于确定位于所述第一拥堵等价区域行进顺序之前的第二拥堵等价区域，确定位于所述第一拥堵等价区域行进顺序之后的第三拥堵等价区域；

获取所述第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第二拥堵等价区域内的各第二配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为所述第一拥堵等价区域的进入点；

获取所述第一拥堵等价区域内的每个第一配送位置与第三拥堵等价区域内的各第三配送位置的距离，确定最短直线距离对应的第一配送位置为所述第一拥堵等价区域的离开点。

33.一种配送路径确定设备，其特征在于，包括：

输入设备，用于获取多个配送位置，确定每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，所述历史拥堵时长为配送员在当前时段对应的历史时段从一配送位置到另一配送位置所花费的时间；

处理器，耦合至所述输入设备，用于根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径，其中，所述目标配送路径上覆盖了各所述配送位置以及出发地；所述处理器具体用于，

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；其中，所述拥堵等价区域为在预设时长内当前拥堵程度的变化量小于预设值，并且当前拥堵程度和历史拥堵程度的差异小于预设值的区域；

根据划分得到的至少两个拥堵等价区域，确定目标配送路径。

34.根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于，

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；

确定各所述拥堵等价区域的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序，确定目标配送路径。

35.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于，

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域；

确定各所述拥堵等价区域的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定目标配送路径。

36.根据权利要求35所述的设备，其特征在于，所述处理器还具体用于，

根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序；

根据各所述拥堵等价区域的行进顺序以及每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，确定目标配送路径。

37.根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述处理器还具体用于，

根据每两个配送位置之间的配送路径对应的第一历史拥堵时长，将多个所述配送位置划分为至少两个拥堵等价区域，所述第一历史拥堵时长是根据所述配送员从出发地的出发时间确定的。

38.根据权利要求36所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于，

根据每个拥堵等价区域内的每两个配送位置之间的配送路径对应的第二历史拥堵时长，确定每个拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序，所述第二历史拥堵时长是根据所述配送员进入所述拥堵等价区域的进入时间确定的。

39.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，还包括：输出设备，耦合至所述处理器；

所述输出设备用于，向终端设备发送第一行进信息，所述第一行进信息包括每个所述拥堵等价区域的行进顺序。

40.根据权利要求36所述的设备，其特征在于，还包括：输出设备，耦合至所述处理器；

向终端设备发送第二行进信息，所述第二行进信息包括所述终端设备所处的拥堵等价区域内的各所述配送位置的行进顺序。

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