CN107704276A - 基于Android系统智能终端的高精度解决方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，App层通过Android系统提供的定位管理器，来获取Framework层提供的位置服务。Framework层通过定位管理服务来管理各种定位供应商，在Framework层添加一个千寻位置定位通过GNSS定位供应商定位获取到的GNSS的原始观测值以及传感器数据+千寻的RTCM数据经过千寻算法解算出高精度位置数据nmea，再通过千寻位置定位对APP应用层提供高精度定位服务。HAL层把硬件芯片的定位数据和原始观测数据通过动态链接库的形式提供给Framework层。LinuxKernel层用户驱动层，各种硬件的驱动层。

Description

基于Android系统智能终端的高精度解决方法
技术领域
本发明涉及智能终端领域，具体涉及一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法。
背景技术
随着定位技术和导航技术的不断更新和推广，人们对高精度精准定位的需求也越来越强烈。然而一般的Android系统智能终端在高精度方案的解决方案，是在芯片中注入高精度解算的算法，使得芯片具有解算高精度位置的能力，通过芯片厂商，智能终端厂商以及高精度服务商协同配合，使得智能终端具有高精度定位的能力。
一般的Android智能终端实现高精度服务，需要芯片厂商，手机厂商，高精度服务商大量协同合作才能把高精度服务集成到智能终端中，该方案存在接入的成本高，接入的耗时比较长，可复制性较弱等问题。
发明内容
本发明解决了以下技术问题：
在Android智能终端接入时不需要芯片厂商，终端厂商的参与，整个方案由高精度位置提供商提供，终端厂商只需按简单的几部要求，就能接入高精度方案，大大缩短了接入成本。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，App层通过Android系统提供的定位管理器获取Framework层提供的高精度位置服务，Framework层通过定位管理服务来管理定位供应商，HAL层将硬件数据提供给Framework层，HAL层通过Linux Kernel层对硬件进行驱动。
进一步地，所述硬件数据包括硬件的定位数据、传感器数据和原始观测数据。
进一步地，所述定位供应商包括GNSS定位供应商，GNSS定位供应商获取到硬件的传感器数据和原始观测数据。
进一步地，所述定位供应商还包括网络定位供应商或者融合定位供应商，在Framework层添加一个高精度定位供应商，高精度定位供应商通过GNSS定位供应商获取到硬件的传感器数据和原始观测数据，并结合高精度定位供应商的定位数据解算出高精度位置数据，通过定位管理服务对App层提供高精度位置服务。
进一步地，所述高精度位置数据通过RTK和RTD算法解算得出。
进一步地，所述高精度位置数据采用NMEA协议。
进一步地，HAL层把硬件的定位数据和原始观测数据通过动态链接库的形式提供给Framework层。
本发明的有益效果在于，接入方便，屏蔽HAL层针对芯片平台的调试。能达到跟HAL层接入提供高精度位置同样的效果，但是各个厂商接入成本会很低。
附图说明
图1是本发明解决方法示意图。
具体实施方式
本发明在Android系统的Framework层通过修改LocationManagerService管理自定义定位供应商的策略来向App层(应用层)提供高精度定位服务。本发明采集硬件的原始观测数据和传感器数据，加上高精度定位供应商的RTCM(国际海运事业无线电技术委员会)和AGNSS(Assisted Global Navigation Satellite System，辅助全球导航卫星系统)数据，经过RTK&RTD(RTK是载波相位差分，RTD是伪距差分)算法解算出高精度位置，通过LocationManagerService提供终端的高精度定位服务。相对于普通精度来说，普通精度定位的定位精度一般在10米左右，高精度位置的定位精度可以达到亚米精度，甚至厘米级精度。
下文中，结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
图1是本发明基于Android系统智能终端的高精度解决方法示意图，具体如下：
1、App层，上层应用各种需要用到定位服务的各种Apps，都是通过Android系统提供的LocationManager(定位管理器)，来获取Framework层(Android系统框架层)提供的高精度位置服务。
2、Framewor层，主要提供定位和管理定位供应商，通过LocationManagerService(定位管理服务)，来管理各种真实定位的LocationProvider(定位供应商)。系统默认包括GNSSLocationProvider(GNSS定位供应商，GNSS芯片来提供定位服务)，NetWorkLocationProvider(网络定位供应商，通过网络进行提供定位服务)，FusedLocationProvider(融合定位供应商，融合GPS和网络定位选择最优定位来提供定位服务)。在Framewor层添加一个高精度定位供应商(优选选用QxwzLocationProvider，千寻定位供应商)通过GNSSLocationProvider定位获取到的GNSSMeasurement(GNSS的原始观测数据)以及sensor(传感器数据)+高精度定位供应商的RTCM数据(定位数据)经过RTK&RTD算法解算出高精度位置数据NMEA(National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会的简称，RTD+DR的定位数据，Dead Reckoning，航位推算)，再通过高精度定位供应商(QxwzLocationProvider)对App应用层提供高精度定位服务。
3、HAL层，硬件抽象层，主要是是跟硬件层通信的层，把硬件GPS芯片的定位数据和原始观测数据通过动态链接库的形式提供给Framework层。
4：Linux Kernel层，用户驱动层，各种硬件的驱动层。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，App层通过Android系统提供的定位管理器获取Framework层提供的高精度位置服务，Framework层通过定位管理服务来管理定位供应商，HAL层将硬件数据提供给Framework层，HAL层通过Linux Kernel层对硬件进行驱动。
2.如权利要求1所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述硬件数据包括硬件的定位数据、传感器数据和原始观测数据。
3.如权利要求2所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述定位供应商包括GNSS定位供应商，GNSS定位供应商获取到硬件的传感器数据和原始观测数据。
4.如权利要求3所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述定位供应商还包括网络定位供应商或者融合定位供应商，在Framework层添加一个高精度定位供应商，高精度定位供应商通过GNSS定位供应商获取到硬件的传感器数据和原始观测数据，并结合高精度定位供应商的定位数据解算出高精度位置数据，通过定位管理服务对App层提供高精度位置服务。
5.如权利要求4所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述高精度位置数据通过RTK和RTD算法解算得出。
6.如权利要求4所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，所述高精度位置数据采用NMEA协议。
7.如权利要求1所述的一种基于Android系统智能终端的高精度解决方法，其特征在于，HAL层把硬件的定位数据和原始观测数据通过动态链接库的形式提供给Framework层。
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