CN107702593A - 一种旋翼武装无人机自动火控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋翼武装无人机自动火控系统，属于旋翼武装无人机领域，具体涉及旋翼武装无人机的武器瞄准射击控制。旋翼武装无人机自动火控系统，包括蓄电池、电动云台、摄像头、测距仪、导航定位仪、处理器、瞄准角度控制装置。电动云台上安装摄像头和测距仪，用来跟踪和测量目标，导航定位仪实时监视无人机飞行状态和参数，处理器计算出射角参数，并控制瞄准角度控制装置，控制武器瞄准目标。自动火控系统结构简单、稳定可靠、反应敏捷，在旋翼武装无人机的武器瞄准速度和精度方面有显著的提升。

Description

一种旋翼武装无人机自动火控系统

技术领域

本发明涉及旋翼武装无人机领域，具体涉及旋翼武装无人机的武器瞄准射击控制。

背景技术

旋翼无人机受载重能力的制约，一般只能搭载轻武器。轻武器主要以地面单兵使用为主，使用人工火控的情况多，使用自动火控的情况少。因而旋翼武装无人机自动火控系统尚处于空白，特别是受无人机平台大小限制，自动火控系统必须轻便紧凑，因此有必要根据旋翼武装无人机的发展需求，开发出能在旋翼无人机平台使用的火控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋翼武装无人机自动火控系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种旋翼武装无人机自动火控系统，包括蓄电池、电动云台、摄像头、测距仪、导航定位仪、处理器、瞄准角度控制装置。

所述蓄电池为整个系统供电。

所述电动云台上安装摄像头和测距仪，用来跟踪和测量目标。

所述摄像头为白光和红外二合一摄像头，可全天候观察目标。

所述测距仪与摄像头安装方向同向，可测量目标相对距离和高度差。

所述导航定位仪实时监视无人机飞行状态和参数。

所述处理器与测距仪、导航定位仪、瞄准角度控制装置相连。

所述瞄准角度控制装置包括电机、曲面涡轮、环面蜗杆、导杆、固定座。

本发明的有益效果在于：本发明创作了一种旋翼武装无人机自动火控系统。采用了白光和红外摄像头可全天候捕捉目标，测距仪能对目标精确测距测高，瞄准角度控制装置结构简单、稳定可靠、反应敏捷，在瞄准速度和精度方面有显著的进步。

附图说明

图1本发明的一种旋翼武装无人机自动火控系统总体示意图；

图2本发明的一种旋翼武装无人机自动火控系统下方示意图；

图3本发明的一种旋翼武装无人机自动火控系统瞄准角度控制装置示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，一种旋翼武装无人机自动火控系统，包括蓄电池6、电动云台10、摄像头9、测距仪11、导航定位仪5、处理器1、瞄准角度控制装置。蓄电池为整个系统供电；电动云台10上安装的摄像头9和测距仪11，用来跟踪和测量目标；导航定位仪5实时监视无人机飞行状态和参数；处理器1与测距仪11、导航定位仪5、瞄准角度控制装置的电机2相连；处理器1接收测距仪11和导航定位仪5传来的距离、高度差、运动速度等参数计算出射角参数，并将指令传递给瞄准角度控制装置的电机2。

如图3所示，所述瞄准角度控制装置包括电机2、曲面涡轮3、环面蜗杆4、导杆7、固定座8。曲面涡轮3的曲面半径与导杆7长度相当，导杆7一端用铰链与固定座8连接，另一端与曲面涡轮3连接，环面蜗杆4与曲面涡轮3相匹配。当处理器1将射角指令传递给电机2时，电机2驱动环面蜗杆4，环面蜗杆4带动曲面涡轮3运动，导杆7的角度发生相应的调整，从而控制武器的射击角度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，在不脱离本发明原理下的若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋翼武装无人机自动火控系统，其特征在于包括蓄电池、电动云台、摄像头、测距仪、导航定位仪、处理器、瞄准角度控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼武装无人机自动火控系统，其特征在于所述电动云台上安装摄像头和测距仪。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼武装无人机自动火控系统，其特征在于所述测距仪与摄像头安装方向同向。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼武装无人机自动火控系统，其特征在于所述处理器与测距仪、导航定位仪、瞄准角度控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼武装无人机自动火控系统，其特征在于所述瞄准角度控制装置包括电机、曲面涡轮、环面蜗杆、导杆、固定座。