CN107701364A - 轨道行走式矩帆风力发电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道行走式矩帆风力发电机，它包括由风力发电机主架、保护墙、风帆转动装置及发电机底架组成的风力发电机，风力发电机主架和保护墙之间设有上位轴，风帆转动装置和发电机底架之间设有下位轴，风力发电机主架和保护墙设在发电机底架上，风帆转动装置至少设有两个相同的由风帆外框架和风帆板组成的矩形风帆，风帆板在风帆外框架内往复穿行，风帆做功时呈平面迎风状态，获取全部风能量，风帆不作功时风帆板纵向滑行到另一侧，避开风帆转角后受到的反方向风阻力，使阻风面始终处于空帆状态。本发明具有可最大限度的获取全部风能量，发电效率高、自身耗能少、维护保养简便的优点。

Description

轨道行走式矩帆风力发电机

技术领域

本发明涉及风力发电机领域，尤其是能够推动风帆在轨道上有序运行，且可控制风帆运行模式的轨道行走式矩帆风力发电机。

背景技术

传统的风力发电机是以桨叶式水平轴和垂直轴式风力发电机为代表的风力发电机。此类风力发电机安装发电之后不需要进行智能控制，也不需要改变运行结构和运行模式，只需要随风旋转就可以完成从风能到机械能的能量转换过程。仅以三叶桨式风力发电机为例，从形体结构和技术结构上看在世界上都有百年甚至几百年的历史，是一种古老不变的取能方式，尽管在现代随着材料技术的进步，桨叶的规格尽可能地做大，塔杆尽可能地增高，但也只能是单一的向高度和长度延展，而且在现代发展阶段愈来愈面临更多的更复杂的制约性因素，更主要的是受到自身技术性、性价比等经济技术条件的制约和影响，要不断地增加高度和长度，都要面对难以突破的技术难题和难以承受的困难。无论是水平轴还是垂直轴，其轴向选择已无实际意义，其整机的现代科技含量低，自动化水平低，先进的工业技术无法与之匹配，在这种局限下，大幅度提升机器的结构性、基础性先进水平和信息化、智能化水平，几乎是没有可能的。

桨叶式风力发电机细长的桨叶虽然能扫出很大的工作面，但桨叶受风面积小，气流搅动大，风能转换率却很低，风能得不到高效利用。同时，风机在运行时气流搅动大，机身摇摆振动问题、噪音问题都比较严重，安全环保等问题也难以面对和解决。尤其风机在遇高风速时，风能利用率反而开始下降，巨大的风能源白白浪费掉。从风电行业目前通认的理论上讲，风能利用系数在0.2-0.5之间，而垂直轴式风力发电机转速虽然很快，但与风力的接合与转换同样类似于桨叶机的运转，其风能利用系数更低。

以上诸多问题对风电产业的发展产生了较大的影响，风电在主要能源中所占的比重始终位居末端，其中主要的原因之一就是风电技术发展的严重滞后，取能方式的简单原始、结构一成不变，且自身耗能高、维护保养难。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，而提供了一种至少利用两部以上的相同风帆在滑道上往复穿行，风帆做功时呈平面迎风状态，可最大限度的获取全部风能量，风帆不作功时又可滑行到轴的另一侧，避免由风帆转角后受到的反方向风阻力和重量所引起的风能量减少，使阻风面始终处于空帆状态，从而能够实现风机效率成倍提高、且自身耗能少、维护保养简便的轨道行走式矩帆风力发电机。

本发明的目的是这样实现的：它包括风力发电机，所述的风力发电机包括风力发电机主架、保护墙、风帆转动装置及发电机底架，所述的风帆转动装置包括上圆盘固位板和下圆盘固位板，上圆盘固位板和下圆盘固位板之间以均匀的方式至少设有两个相同的矩形风帆，所述的所有矩形风帆之间共同设有一个交叉空间，每两个相邻的矩形风帆的上圆盘固位板和下圆盘固位板之间均设有圆盘立柱，圆盘立柱与上圆盘固位板和下圆盘固位板之间设有圆盘固位螺丝，所述的矩形风帆由风帆外框架和风帆外框架内设有可滑行的风帆板组成，风帆板上设有的接触板，风帆外框架两侧的下端分别设有风帆滚轮，风帆外框架内设有滑行装置，风帆板设在滑行装置上，所述的风帆板面积小于风帆外框架内面积的一半，风帆外框架下部的两侧与风帆板之间均设有刹车装置和推动装置，所述的下圆盘固位板下底面设有下位轴，下位轴上设有导电盘和伞齿轮连接装置，伞齿轮连接装置上连接有发电装置，所述的下位轴和发电装置设在发电机底架内设有的十字型内架上，发电机底架内设有风帆槽型圆轨和保护墙槽型圆轨，所述的风帆滚轮设在风帆槽型圆轨上；所述的保护墙以半包围的方式设在风帆转动装置的上侧，且保护墙下端设有保护墙滚轮，保护墙滚轮设在保护墙槽型圆轨上，风力发电机主架和保护墙之间设有上位轴，风力发电机主架固定在发电机底架上，风帆外框架上端两侧上均设有启动光电传感器，保护墙上设有光电传感器反光板，刹车装置内设有能够接收光电传感器反光板发出信号的刹车感应装置，推动装置内设有能够接收光电传感器反光板发出信号的推动感应装置。

所述的滑行装置包括风帆外框架内上部设有的上槽形滑道和风帆外框架内下部设有的下槽形滑道，上槽形滑道内设有多个上滑轮，上滑轮在反置的凹形上槽形滑道内滚动，上滑轮和风帆板之间设有上连接件；下槽形滑道内设有多个下滑轮，下滑轮在凹形下槽形滑道内滚动，下滑轮和风帆板之间设有下连接件，风帆板设在上连接件和下连接件之间，风帆板仅做滑动通行，以保证风帆的横向固定。

所述的刹车装置包括刹车机械装置和刹车感应装置，刹车机械装置包括由两个相对的刹车蹄片组成的制动器，制动器设在风帆外框架上且风帆板能够穿过两个相对的刹车蹄片；刹车感应装置包括风帆外框架上设有的制动光电传感器、制动器和控制器，所述的制动光电传感器能够接收光电传感器反光板发出的信号，所述的制动光电传感器、控制器及制动器之间设有电连接线。风帆板下部的下连接件从刹车蹄片中间穿过，在被刹车蹄片闸紧时，对风帆板起制动作用，减缓风帆板的惯性冲击，使风帆板处于停止状态。

所述的推动装置包括推动机械装置和推动感应装置，推动机械装置包括风帆外框架上设有的直线滑台模组，直线滑台模组上设有电动机和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块连接在电动机上，所述的滑块能够推动风帆板下部设有的接触板；推动感应装置包括风帆外框架上设有的启动光电传感器、风帆外框架上设有的控制器、保护墙上设有的光电传感器反光板和直线滑台模组上设有电动机，所述的光电传感器反光板能够接收并返回启动光电传感器发出的启动信号，所述的启动光电传感器、控制器及电动机之间设有电连接线。

所述的风力发电机主架是由两个半工字型架交叉而成，风力发电机主架下端部上设有主架固位座，主架固位座上设有主架固位孔，主架固位孔和基座架内设有的固位孔之间设有风机主架固位螺丝，风力发电机主架中心设有上位轴上轴承，所述的上位轴上端设在上位轴上轴承上。

所述的保护墙包括弧形侧面，弧形侧面上设有半圆形盖体，盖体的一侧设有导向标，盖体的另一侧设有尾舵，弧形侧面的两端分别设有保护墙骨架，靠近尾舵的保护墙骨架上设有光电传感器反光板，弧形侧面的下端部均匀的设有多个保护墙滚轮，盖体的圆心处设有上位轴下轴承，所述的上位轴的下端设在上位轴下轴承上，上位轴下轴承和盖体之间设有保护墙固位件。保护墙的作用用于从侧面使无用风滑走，它还可对风机起保护的作用，在遇到紧急或特殊情况时，变成阻风墙，保护机件免遭破坏，保护墙由人工和机械控制，导向板用于随风随时调整风力发电机头的迎风方向。

所述的基座架包括圆型外架和圆型外架内设有的十字型内架，所述的十字型内架中心设有下位轴孔，下位轴孔上设有下位轴下轴承，下位轴设在下位轴下轴承内，所述的圆型外架上设有四个固位座，所述的固位孔设在相应的固位座上，所述的风帆槽型圆轨和保护墙槽型圆轨设在圆型外架上，所述的风帆槽型圆轨设在保护墙槽型圆轨内侧，圆型外架下以均匀的方式设有多个立柱。

所述的发电装置包括发电机，发电机上连接有变速箱，变速箱上连接有动力输入轴，动力输入轴和所述的下位轴之间设有伞齿轮连接装置，所述的伞齿轮连接装置包括下位轴下端部设有的下位轴伞齿轮和动力输入轴上设有的的动力输入轴伞齿轮，所述的发电机和变速箱均设在基座架内的十字型内架下。

所述的下位轴与下圆盘固位板之间设有下圆盘固位座，下圆盘固位板和下圆盘固位座之间设有固位螺丝，所述的下位轴的上端设在下圆盘固位座上，所述的导电盘设在下圆盘固位座和下位轴下轴承之间的下位轴上。

所述的导电盘与外界电源接触式电连接，形成电源输入端，导电盘的输出端与所述的控制器、制动光电传感器、启动光电传感器、制动器及电动机的输入端分别设有电连接线。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下优点和特点：

1.由于本发明完全改变了过去传统的风中取能的方式，以大面积的平面形矩帆，呈横向形成的最大的风阻力面迎取风力，从最大的阻力中获取动力，使取能功效发挥到极点，因而是一种可以获取巨大风能源的完全新型的先进的风力发电机和智能化的机电设备。

2.本发明风力发电机整体上设计科学，布局合理，符合实际、各部件之间结构紧密，程序清晰，自身耗电极少。

3.本机主件风帆板的往复规则运动是根据风向运动，极少受逆向风力和侧向风力的干扰和反制作用，风中获取的能量不被抵消，该机是桨叶式风能发电机取能功效的1-2倍。是其他垂直轴风力发电机取能功效的3-4倍，理论上风能利用系数可达到0.9以上。

4.建造风机基本上使用普通钢材建材和国产配件，便于维护保养，更换部件和应急处理。本机虽然技术先进，但运行操作简便易学易懂，易于熟练掌握和管理，可较大程度地提高工作效率。

5.本机对气流的切变与搅动很小，可减小涡流的形成与影响，运动性能平稳，噪音小，有效地解决了机身摇摆振动问题，提高机件的使用寿命，并有较强的应对冰雪雷电等恶劣气候的能力。

6.本机随着风力的加大风能利用率不仅不会下降，而是大幅提升，完全不同于其他类型的风力发电机。在小型机与大型机之间，该机更适合建造大型、超大型级别的风力发电机，因为这样会使其经济、技术优势更加显现出来。

7.因为本机具有较强的综合性优势，因而即适合在特殊条件下的独立建造，也适合密集型工厂化布设，有利于推进经济效益型和社会效益型风电产业。

附图说明

图1是本发明设有三个矩形风帆时的结构示意图；

图2是本发明设有三个矩形风帆时的分解结构示意图；

图3是图2中的Ａ－Ａ向结构示意图；

图4是图2中Ｂ的放大结构示意图。

在图中，1. 保护墙；2. 风力发电机主架；3. 导向标；4. 保护墙骨架；5. 风机主架固位螺丝；6. 主架固位座；7. 保护墙滚轮；8. 上位轴上轴承；9. 上位轴；10. 上位轴下轴承；11.尾舵；12. 光电传感器反光板；13. 上圆盘固位板；14. 圆盘固位螺丝；15. 保护墙固位件；16. 上槽形滑道；17. 圆盘立柱；18. 下槽形滑道；19. 滑块；20. 接触板；21.电动机；22. 直线滑台模组；23. 控制器；24. 启动光电传感器；25. 风帆外框架；26. 风帆板；27. 制动光电传感器；28. 制动器；29. 下圆盘固位板；30. 下圆盘固位座；31. 固位螺丝；32. 下位轴下轴承；33. 下位轴；34. 下位轴伞齿轮；35. 十字型内架；36. 风帆槽型圆轨；37. 保护墙槽型圆轨；38. 圆型外架；39. 固位座；40. 固位孔；41. 发电机；42. 变速箱；43. 动力输入轴伞齿轮；44. 立柱；45. 下位轴孔；46. 风帆滚轮；47. 导电盘；48. 上滑轮；49. 下滑轮；50.下连接件；51.上连接件；52. 矩形风帆；53. 交叉空间；54. 滑轨；55. 主架固位孔；56. 弧形侧面；57. 盖体；58. 动力输入轴。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明提供的轨道行走式矩帆风力发电机包括风力发电机，所述的风力发电机包括风力发电机主架2、保护墙1、风帆转动装置及发电机底架，所述的风帆转动装置包括上圆盘固位板13和下圆盘固位板29，上圆盘固位板13和下圆盘固位板29之间以均匀的方式设有三个相同的矩形风帆52，所述的三个矩形风帆52之间共同设有一个交叉空间53，每两个相邻的矩形风帆的上圆盘固位板13和下圆盘固位板29之间均设有圆盘立柱17，圆盘立柱与上圆盘固位板13和下圆盘固位板29之间设有圆盘固位螺丝14，所述的矩形风帆52由风帆外框架25和风帆外框架25内设有可滑行的风帆板26组成，风帆板26上设有的接触板20，风帆外框架25两侧的下端分别设有风帆滚轮46，风帆外框架25内设有滑行装置，风帆板26设在滑行装置上，所述的风帆板26面积小于风帆外框架25内面积的一半，每个矩形风帆内设有的风帆板都能够在风帆外框架内从一端向另一端做往复直线滑动，风帆外框架25下部的两侧与风帆板26之间均设有刹车装置和推动装置，所述的下圆盘固位板29下底面设有下位轴33，下位轴33上设有导电盘47和伞齿轮连接装置，伞齿轮连接装置上连接有发电装置，所述的下位轴33和发电装置设在发电机底架内设有的十字型内架35上，发电机底架内设有风帆槽型圆轨36和保护墙槽型圆轨37，所述的风帆滚轮46设在风帆槽型圆轨36上；所述的保护墙1以半包围的方式设在风帆转动装置的上侧，且保护墙1下端设有保护墙滚轮7，保护墙滚轮7设在保护墙槽型圆轨37上，风力发电机主架2和保护墙1之间设有上位轴9，风力发电机主架2固定在发电机底架上，风帆外框架25上端两侧上均设有启动光电传感器24，保护墙1上设有光电传感器反光板12，刹车装置内设有能够接收光电传感器反光板12发出信号的刹车感应装置，推动装置内设有能够接收光电传感器反光板12发出信号的推动感应装置。所述的滑行装置包括风帆外框架25内上部设有的上槽形滑道16和风帆外框架25内下部设有的下槽形滑道18，上槽形滑道16内设有上滑轮48，上滑轮48和风帆板26之间设有上连接件51；下槽形滑道18内设有下滑轮49，下滑轮49和风帆板26之间设有下连接件50，风帆板26设在上连接件51和下连接件50之间。所述的刹车装置包括刹车机械装置和刹车感应装置，刹车机械装置包括由两个相对的刹车蹄片组成的制动器28，制动器28设在风帆外框架25上且风帆板26能够穿过两个相对的刹车蹄片；刹车感应装置包括风帆外框架25上设有的制动光电传感器27、制动器28和控制器23，所述的制动光电传感器27能够接收光电传感器反光板12发出的信号，所述的制动光电传感器27、控制器23及制动器28之间设有电连接线。所述的推动装置包括推动机械装置和推动感应装置，推动机械装置包括风帆外框架25上设有的直线滑台模组22，直线滑台模组22上设有电动机21和滑轨54，滑轨54上设有滑块19，滑块19连接在电动机21上，所述的滑块19能够推动风帆板26下部设有的接触板20；推动感应装置包括风帆外框架25上设有的启动光电传感器24、风帆外框架上设有的控制器23、保护墙上设有的光电传感器反光板12和直线滑台模组上设有电动机21，所述的光电传感器反光板12能够接收并返回启动光电传感器24发出的启动信号，所述的启动光电传感器24、控制器23及电动机21之间设有电连接线。所述的风力发电机主架2是由两个半工字型架交叉而成，风力发电机主架2下端部上设有主架固位座6，主架固位座6上设有主架固位孔55，主架固位孔55和基座架内设有的固位孔40之间设有风机主架固位螺丝5，风力发电机主架2中心设有上位轴上轴承8，所述的上位轴9上端设在上位轴上轴承8上。所述的保护墙1包括弧形侧面56，弧形侧面56上设有半圆形盖体57，盖体57的一侧设有导向标3，盖体57的另一侧设有尾舵11，弧形侧面56的两端分别设有保护墙骨架4，靠近尾舵11的保护墙骨架4上设有光电传感器反光板12，弧形侧面56的下端部均匀的设有多个保护墙滚轮7，盖体57的圆心处设有上位轴下轴承10，所述的上位轴9的下端设在上位轴下轴承10上，上位轴下轴承10和盖体57之间设有保护墙固位件15。所述的发电装置包括发电机41，发电机41上连接有变速箱42，变速箱42上连接有动力输入轴58，动力输入轴58和所述的下位轴33之间设有伞齿轮连接装置，所述的伞齿轮连接装置包括下位轴33下端部设有的下位轴伞齿轮34和动力输入轴58上设有的的动力输入轴伞齿轮43，所述的发电机41和变速箱42均设在基座架内的十字型内架35下。所述的下位轴33与下圆盘固位板29之间设有下圆盘固位座30，下圆盘固位板29和下圆盘固位座30之间设有固位螺丝31，所述的下位轴33的上端设在下圆盘固位座30上，本发明采用的自动控制器是北京表控公司生产TPC12-12TD，直线滑台模组是采用YZ100-012专用型直线滑台模组。所述的导电盘47设在下圆盘固位座30和下位轴下轴承32之间的下位轴33上。所述的导电盘47与外界电源接触式电连接，形成电源输入端，导电盘47的输出端与所述的控制器23、制动光电传感器27、启动光电传感器24、制动器28及电动机21的输入端分别设有电连接线。

具体使用时，首先接通外部电源做为启动电源，使各部件处于待命状态，当风从前方吹过时，风推动矩形风帆52沿顺时针方向旋转，以交叉空间53为中心，做圆周运动，当风帆外框架25上设有的启动光电传感器24接近安装在保护墙1上的光电传感器反光板12时，光电传感器反光板12接收启动光电传感器24发来的信号并把信号返回给启动光电传感器24，启动光电传感器24再把信号传输到控制器23中，控制器23对直线滑台模组22中的电动机21下达启动推进的指令，与电动机21相连接的滑块19沿着滑轨54做直线运动，同时滑块19推动风帆板26上的接触板20做推进运动，在接触板20的带动下，风帆板26在风帆外框架25内从靠近保护墙1的一侧通过交叉空间53滑向相对的另一侧。在接近终点时，安装在风帆外框架25内的制动光电传感器27把接收到的风帆接近的信号传到控制器23中，控制器23对制动器28发出“刹车”指令，制动器28的两个刹车蹄片对风帆板26进行闸紧制动，从而完成刹车任务。刹车时间可设定，过时后自动断电松闸。这样一个矩形风帆的一个行程结束，三个矩形风帆中的风帆板依次完成往复运动。

本发明每个矩形风帆中设有的两个启动光电传感器依次靠近保护墙上设有的光电传感器反光板12，每个矩形风帆内设有的风帆板不断在各自的风帆外框架内从一侧滑向另一侧做往复运动，从而带动设在下圆盘固位座30上的下位轴33转动，下位轴33再进一步通过伞齿轮连接装置、动力输入轴58和变速箱42带动发电机41工作。整机旋转和风帆板的运动互为依托，动作是连贯性的，当有一个动作失效时，其后的动作将自动停止，当切断电源后，整机停止工作。

工作中每部风帆在面对正面来风时，都在接受风力做功，但因各帆之间形成相同夹角，随着风帆与风力角度不同接受风力的大小也不同。

Claims (10)

1.一种轨道行走式矩帆风力发电机，包括风力发电机，其特征是，所述的风力发电机包括风力发电机主架、保护墙、风帆转动装置及发电机底架，所述的风帆转动装置包括上圆盘固位板和下圆盘固位板，上圆盘固位板和下圆盘固位板之间以均匀的方式至少设有两个相同的矩形风帆，所述的所有矩形风帆之间共同设有一个交叉空间，每两个相邻的矩形风帆的上圆盘固位板和下圆盘固位板之间均设有圆盘立柱，圆盘立柱与上圆盘固位板和下圆盘固位板之间设有圆盘固位螺丝，所述的矩形风帆由风帆外框架和风帆外框架内设有可滑行的风帆板组成，风帆板上设有的接触板，风帆外框架两侧的下端分别设有风帆滚轮，风帆外框架内设有滑行装置，风帆板设在滑行装置上，所述的风帆板面积小于风帆外框架内面积的一半，风帆外框架下部的两侧与风帆板之间均设有刹车装置和推动装置，所述的下圆盘固位板下底面设有下位轴，下位轴上设有导电盘和伞齿轮连接装置，伞齿轮连接装置上连接有发电装置，所述的下位轴和发电装置设在发电机底架内设有的十字型内架上，发电机底架内设有风帆槽型圆轨和保护墙槽型圆轨，所述的风帆滚轮设在风帆槽型圆轨上；所述的保护墙以半包围的方式设在风帆转动装置的上侧，且保护墙下端设有保护墙滚轮，保护墙滚轮设在保护墙槽型圆轨上，风力发电机主架和保护墙之间设有上位轴，风力发电机主架固定在发电机底架上，风帆外框架上端两侧上均设有启动光电传感器，保护墙上设有光电传感器反光板，刹车装置内设有能够接收光电传感器反光板发出信号的刹车感应装置，推动装置内设有能够接收光电传感器反光板发出信号的推动感应装置。

2.根据权利要求1所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的滑行装置包括风帆外框架内上部设有的上槽形滑道和风帆外框架内下部设有的下槽形滑道，上槽形滑道内设有上滑轮，上滑轮和风帆板之间设有上连接件；下槽形滑道内设有下滑轮，下滑轮和风帆板之间设有下连接件，风帆板设在上连接件和下连接件之间。

3.根据权利要求1所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的刹车装置包括刹车机械装置和刹车感应装置，刹车机械装置包括由两个相对的刹车蹄片组成的制动器，制动器设在风帆外框架上且风帆板能够穿过两个相对的刹车蹄片；刹车感应装置包括风帆外框架上设有的制动光电传感器、制动器和控制器，所述的制动光电传感器能够接收光电传感器反光板发出的信号，所述的制动光电传感器、控制器及制动器之间设有电连接线。

4.根据权利要求1所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的推动装置包括推动机械装置和推动感应装置，推动机械装置包括风帆外框架上设有的直线滑台模组，直线滑台模组上设有电动机和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块连接在电动机上，所述的滑块能够推动风帆板下部设有的接触板；推动感应装置包括风帆外框架上设有的启动光电传感器、风帆外框架上设有的控制器、保护墙上设有的光电传感器反光板和直线滑台模组上设有电动机，所述的光电传感器反光板能够接收并返回启动光电传感器发出的启动信号，所述的启动光电传感器、控制器及电动机之间设有电连接线。

5.根据权利要求1所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的风力发电机主架是由两个半工字型架交叉而成，风力发电机主架下端部上设有主架固位座，主架固位座上设有主架固位孔，主架固位孔和基座架内设有的固位孔之间设有风机主架固位螺丝，风力发电机主架中心设有上位轴上轴承，所述的上位轴上端设在上位轴上轴承上。

6.根据权利要求1所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的保护墙包括弧形侧面，弧形侧面上设有半圆形盖体，盖体的一侧设有导向标，盖体的另一侧设有尾舵，弧形侧面的两端分别设有保护墙骨架，靠近尾舵的保护墙骨架上设有光电传感器反光板，弧形侧面的下端部均匀的设有多个保护墙滚轮，盖体的圆心处设有上位轴下轴承，所述的上位轴的下端设在上位轴下轴承上，上位轴下轴承和盖体之间设有保护墙固位件。

7.根据权利要求1所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的基座架包括圆型外架和圆型外架内设有的十字型内架，所述的十字型内架中心设有下位轴孔，下位轴孔上设有下位轴下轴承，下位轴设在下位轴下轴承内，所述的圆型外架上设有四个固位座，所述的固位孔设在相应的固位座上，所述的风帆槽型圆轨和保护墙槽型圆轨设在圆型外架上，所述的风帆槽型圆轨设在保护墙槽型圆轨内侧，圆型外架下以均匀的方式设有多个立柱。

8.根据权利要求1所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的发电装置包括发电机，发电机上连接有变速箱，变速箱上连接有动力输入轴，动力输入轴和所述的下位轴之间设有伞齿轮连接装置，所述的伞齿轮连接装置包括下位轴下端部设有的下位轴伞齿轮和动力输入轴上设有的的动力输入轴伞齿轮，所述的发电机和变速箱均设在基座架内的十字型内架下。

9.根据权利要求1所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的下位轴与下圆盘固位板之间设有下圆盘固位座，下圆盘固位板和下圆盘固位座之间设有固位螺丝，所述的下位轴的上端设在下圆盘固位座上，所述的导电盘设在下圆盘固位座和下位轴下轴承之间的下位轴上。

10.根据权利要求1或权利要求9所述的轨道行走式矩帆风力发电机，其特征是，所述的导电盘与外界电源接触式电连接，形成电源输入端，导电盘的输出端与所述的控制器、制动光电传感器、启动光电传感器、制动器及电动机的输入端分别设有电连接线。