CN107701348A - 一种用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,包括底座、蓄水箱、栅板、挡板、冲淋室、过滤室、两个翻转机构、两个阀门机构、两个升降机构,限位组件包括第一连杆、从动块和导向杆,该用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,通过阀门机构对水流进行拦截,使得水中的生物从栅板的一侧离开,从而保护生态环境,通过升降机构积蓄蓄水箱内水的重力势能,从而为二次发电做准备,提高了发电量,与传统的升降机构相比,该升降机构因限位组件的限制转动而在移动块移动时更稳定,通过翻转机构打开蓄水箱底部的翻板,将蓄水箱内的水落入底座内,从而达到二次发电的目的,大大提高了该环保型水电设备的实用性。

Description

一种用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备
技术领域
本发明涉及水利发电装置领域,特别涉及一种用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备。
背景技术
水力发电是发电的一种方式,利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能。它是由建筑物来集中天然水流的落差,形成水头,并以水库汇集、调节天然水流的流量;基本设备是水轮发电机组。当水流通过水轮机时,水轮机受水流推动而转动,水轮机带动发电机发电,机械能转换为电能,再经过变电和输配电设备将电力送到用户。水能为自然界的再生性能源,随着水文循环,重复再生。水力发电在运行中不消耗燃料,运行管理费和发电成本远比燃煤电站低。水力发电在水能转化为电能的过程中不发生化学变化,不排泄有害物质,对环境影响小,因此水力发电所获得的是一种清洁的能源。
目前的水电设备大大影响了水里的鱼类的繁殖,使得生态平衡被破坏,不符合现在的绿色环保观念,且水电设备太高,大大增加了清洗难度,使得水电设备的实用性降低,导致水电设备的市场竞争力降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,包括底座、蓄水箱、栅板、挡板、冲淋室、过滤室、两个翻转机构、两个阀门机构、两个升降机构,所述蓄水箱设置在底座的上方,两个升降机构分别设置在蓄水箱的两侧,所述升降机构与蓄水箱传动连接,两个翻转机构分别设置在蓄水箱的下方的两侧,所述阀门机构与挡板传动连接,两个阀门机构分别设置在挡板的两侧,所述挡板和阀门机构均设置在蓄水箱的上方,所述栅板架设在阀门机构和挡板上,所述过滤室固定在栅板的上方,所述冲淋室固定在过滤室的上方,所述冲淋室和底座内均设有若干水轮机和若干发电机组,所述过滤室的一侧设有第一开口;
所述阀门机构包括第一电机、转轮、第一摆动杆、第一驱动杆、连接杆、第二摆动杆、第一从动杆和限位块,所述第一电机固定在栅板的下方,所述第一电机与转轮传动连接,所述第一摆动杆的一端与转轮铰接,所述第一摆动杆的另一端与第一驱动杆的一端铰接,所述第一驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接,所述连接杆的另一端与第二摆动杆的一端铰接,所述连接杆的中端与栅板铰接,所述第二摆动杆的另一端与第一从动杆的一端铰接,所述第一从动杆的另一端与挡板固定连接,所述限位块固定在栅板的下方,所述限位块套设在第一从动杆上;
所述升降机构包括第二电机、丝杆、移动块和两个限位组件,所述第二电机固定在底座上,所述第二电机与丝杆传动连接,所述移动块套设在丝杆上,所述移动块内设有内螺纹,所述丝杆上设有外螺纹,所述移动块内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配,两个限位组件分别设置在移动块的两侧,所述限位组件与移动块连接;
所述限位组件包括第一连杆、从动块和导向杆,所述导向杆的底端与底座固定连接,所述从动块套设在导向杆上,所述从动块通过第一连杆与移动块固定连接;
所述翻转机构包括固定板、驱动组件、第二驱动杆、第二连杆、第二从动杆和翻板,所述固定板固定在蓄水箱的下方,所述驱动组件设置在固定板上,所述驱动组件与第二驱动杆的一端传动连接,所述第二驱动杆的另一端与第二连杆的一端铰接,所述第二驱动杆的中端与固定板铰接,所述第二连杆的另一端与第二从动杆的中端铰接,所述第二从动杆的一端与固定板铰接,所述第二从动杆的另一端与翻板固定连接。
作为优选,为了更精准地驱动第二驱动杆,所述驱动组件包括气泵、气缸和活塞,所述气泵与固定板铰接,所述气泵与气缸连通,所述活塞的一端设置在气缸内,所述活塞的另一端与第二驱动杆的远离第二连杆的一端铰接。
作为优选,为了调节入水量的大小,调整适宜工作的发电机组数量,所述冲淋室上设有两个缩放机构,两个缩放机构分别设置在冲淋室的两侧,所述缩放机构包括集流板、连接块、滑槽和两个缩放组件,所述集流板的一端与连接块固定连接,所述集流板倾斜设置,所述连接块设置在滑槽内,所述连接块与滑槽滑动连接,两个缩放组件分别设置在连接块的两侧,所述缩放组件设置在滑槽内。
作为优选,为了提高集流板移动时的稳定性,所述缩放组件包括第三电机和滚轮,所述第三电机固定在连接块的一侧,所述第三电机与滚轮传动连接,所述滚轮上设有环形槽,所述环形槽内设有至少两个第一从动齿,所述第一从动齿周向均匀分布在环形槽内,所述滑槽内至少设有两个第二从动齿,所述第二从动齿均匀分布在滑槽内的顶部,所述第一从动齿与第二从动齿啮合。
作为优选,为了提高滚轮滚动时的流畅度,所述滚轮的直径略小于滑槽的深度。
作为优选,为了提高发电效率且节约能源,所述水轮机与发电机组一一对应,所述水轮机与发电机组传动连接,所述发电机组与第一电机、第二电机和第三电机电连接。
作为优选,为了使挡板移动得更平稳,所述第一从动杆与挡板位于同一平面内,所述第一从动杆与挡板垂直。
作为优选,为了提高移动块、两个第一连杆和两个从动块的连接强度,所述移动块、两个第一连杆与两个从动块为一体成型结构。
作为优选,为了提高第一电机、第二电机和第三电机的精准度,所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选,为了延长翻板的使用寿命,所述翻板的材质为不锈钢。
本发明的有益效果是,该用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,通过阀门机构对水流进行拦截,使得水中的生物从栅板的一侧离开,从而保护生态环境,通过升降机构积蓄蓄水箱内水的重力势能,从而为二次发电做准备,提高了发电量,与传统的升降机构相比,该升降机构因限位组件的限制转动而在移动块移动时更稳定,通过翻转机构打开蓄水箱底部的翻板,将蓄水箱内的水落入底座内,从而达到二次发电的目的,大大提高了该环保型水电设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备的结构示意图;
图2是本发明的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备的阀门机构的结构示意图;
图3是本发明的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备的升降机构的结构示意图;
图4是本发明的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备的翻转机构的结构示意图;
图5是本发明的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备的缩放机构的结构示意图;
图6是本发明的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备的缩放组件的结构示意图;
图7是本发明的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备的滚轮、环形槽与滑槽的连接结构示意图;
图中:1.底座,2.水轮机,3.蓄水箱,4.栅板,5.挡板,6.冲淋室,7.过滤室,8.第一电机,9.转轮,10.第一摆动杆,11.第一驱动杆,12.连接杆,13.第二摆动杆,14.限位块,15.第一从动杆,16.第二电机,17.丝杆,18.移动块,19.第一连杆,20.从动块,21.导向杆,22.固定板,23.气泵,24.气缸,25.活塞,26.第二驱动杆,27.第二连杆,28.第二从动杆,29.翻板,30.连接块,31.集流板,32.滑槽,33.第三电机,34.滚轮,35.第一从动齿,36.第二从动齿,37.发电机组。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,包括底座1、蓄水箱3、栅板4、挡板5、冲淋室6、过滤室7、两个翻转机构、两个阀门机构、两个升降机构,所述蓄水箱3设置在底座1的上方,两个升降机构分别设置在蓄水箱3的两侧,所述升降机构与蓄水箱3传动连接,两个翻转机构分别设置在蓄水箱3的下方的两侧,所述阀门机构与挡板5传动连接,两个阀门机构分别设置在挡板5的两侧,所述挡板5和阀门机构均设置在蓄水箱3的上方,所述栅板4架设在阀门机构和挡板5上,所述过滤室7固定在栅板4的上方,所述冲淋室6固定在过滤室7的上方,所述冲淋室6和底座1内均设有若干水轮机2和若干发电机组37,所述过滤室7的一侧设有第一开口;
通过阀门机构对水流进行拦截,使得水中的生物从栅板4的一侧离开,从而保护生态环境,通过升降机构积蓄蓄水箱3内水的重力势能,从而为二次发电做准备,提高了发电量,与传统的升降机构相比,该升降机构因限位组件的限制转动而在移动块18移动时更稳定,通过翻转机构打开蓄水箱3底部的翻板29,将蓄水箱3内的水落入底座1内,从而达到二次发电的目的,大大提高了该环保型水电设备的实用性。
如图2所示,所述阀门机构包括第一电机8、转轮9、第一摆动杆10、第一驱动杆11、连接杆12、第二摆动杆13、第一从动杆15和限位块14,所述第一电机8固定在栅板4的下方,所述第一电机8与转轮9传动连接,所述第一摆动杆10的一端与转轮9铰接,所述第一摆动杆10的另一端与第一驱动杆11的一端铰接,所述第一驱动杆11的另一端与连接杆12的一端铰接,所述连接杆12的另一端与第二摆动杆13的一端铰接,所述连接杆12的中端与栅板4铰接,所述第二摆动杆13的另一端与第一从动杆15的一端铰接,所述第一从动杆15的另一端与挡板5固定连接,所述限位块14固定在栅板4的下方,所述限位块14套设在第一从动杆15上;
第一电机8驱动转轮9转动,转轮9带动第一摆动杆10摆动,第一摆动杆10通过第一驱动杆11和连接杆12带动第二摆动杆13摆动,使得第一从动杆15沿着限位块14往复移动,从而带动挡板5往复移动,当水流经过冲淋室6后,挡板5挡住水流,使得水中的生物从栅板的一侧离开该水电设备,然后挡板5离开,水流进入蓄水箱,积蓄重力势能,等待二次发电。
如图3所示,所述升降机构包括第二电机16、丝杆17、移动块18和两个限位组件,所述第二电机16固定在底座1上,所述第二电机16与丝杆17传动连接,所述移动块18套设在丝杆17上,所述移动块18内设有内螺纹,所述丝杆17上设有外螺纹,所述移动块18内的内螺纹与丝杆17上的外螺纹相匹配,两个限位组件分别设置在移动块18的两侧,所述限位组件与移动块18连接;
所述限位组件包括第一连杆19、从动块20和导向杆21,所述导向杆21的底端与底座1固定连接,所述从动块20套设在导向杆21上,所述从动块20通过第一连杆19与移动块18固定连接;
第二电机16驱动丝杆17转动,限位组件限制了移动块18的转动,使得移动块18沿着丝杆17上下移动,从而带动蓄水箱3上下移动,当挡板5挡住水流时,升降机构驱动蓄水箱3上升,当挡板5离开后,蓄水箱3内的水积蓄到一定程度后用于二次发电,当该水电设备需要维修时,升降机构驱动蓄水箱3下降,便于维修人员维修。
如图4所示,所述翻转机构包括固定板22、驱动组件、第二驱动杆26、第二连杆27、第二从动杆28和翻板29,所述固定板22固定在蓄水箱3的下方,所述驱动组件设置在固定板22上,所述驱动组件与第二驱动杆26的一端传动连接,所述第二驱动杆26的另一端与第二连杆27的一端铰接,所述第二驱动杆26的中端与固定板22铰接,所述第二连杆27的另一端与第二从动杆28的中端铰接,所述第二从动杆28的一端与固定板22铰接,所述第二从动杆28的另一端与翻板29固定连接,驱动组件驱动第二驱动杆26摆动,第二驱动杆26通过第二连杆27带动第二从动杆28往复摆动,第二从动杆28带动翻板29摆动,从而控制蓄水箱3的打开和关闭,当蓄水箱3内的水达到一定量以后,翻板29打开,水从蓄水箱3内落入底座1内,经过底座1内的水轮机2后,将水的重力势能转化为电能,从而达到二次发电的目的,水流完后翻板29关闭,开始又一轮的积水。
如图4所示,所述驱动组件包括气泵23、气缸24和活塞25,所述气泵23与固定板22铰接,所述气泵23与气缸24连通,所述活塞25的一端设置在气缸24内,所述活塞25的另一端与第二驱动杆26的远离第二连杆27的一端铰接,气泵23与气缸24通过气压驱动活塞25做活塞运动,活塞25带动第二驱动杆26往复摆动,通过控制气压的大小可以控制活塞25的伸长量与收缩量,从而控制第二驱动杆26的摆动角度。
如图5-6所示,所述冲淋室6上设有两个缩放机构,两个缩放机构分别设置在冲淋室6的两侧,所述缩放机构包括集流板31、连接块30、滑槽32和两个缩放组件,所述集流板31的一端与连接块30固定连接,所述集流板31倾斜设置,所述连接块30设置在滑槽32内,所述连接块30与滑槽32滑动连接,两个缩放组件分别设置在连接块30的两侧,所述缩放组件设置在滑槽32内,缩放组件驱动连接块30沿着滑槽32滑动,调节两个集流板31之间的距离,从而调节入水量的大小,在旱期时,缩短两个集流板31之间的距离,根据目前的水流量调节所需的发电机组的数量,从而避免不必要的发电机组空转运行。
如图6-7所示,所述缩放组件包括第三电机33和滚轮34,所述第三电机33固定在连接块30的一侧,所述第三电机33与滚轮34传动连接,所述滚轮34上设有环形槽,所述环形槽内设有至少两个第一从动齿35,所述第一从动齿35周向均匀分布在环形槽内,所述滑槽32内至少设有两个第二从动齿36,所述第二从动齿36均匀分布在滑槽32内的顶部,所述第一从动齿35与第二从动齿36啮合,第三电机33驱动滚轮34转动,滚轮34沿着第二从动齿36逐步移动,第一从动齿35与第二从动齿36之间的摩擦力使得滚轮34不会产生小范围内的位移,减少了滚轮34的晃动与往复摆动,从而提高了滚轮34移动时的稳定性。
作为优选,为了提高滚轮34滚动时的流畅度,所述滚轮34的直径略小于滑槽32的深度,滑槽32对滚轮34起到一定的限制作用,限制了滚轮34在运动方向的垂直方向上的位移,使得滚轮34在滚动时的摩擦减少,从而提高了滚轮34滚动时的流畅度。
作为优选,为了提高发电效率且节约能源,所述水轮机2与发电机组37一一对应,所述水轮机2与发电机组37传动连接,所述发电机组37与第一电机8、第二电机16和第三电机33电连接,第一电机8、第二电机16和第三电机33均采用该设备产生的电能,节约了能源的消耗,水轮机2与对应的发电机组37连接,每个水轮机2和其对应的发电机组37都能及时地将水的重力势能或动能转化为电能,从而提高了发电效率。
作为优选,为了使挡板5移动得更平稳,所述第一从动杆15与挡板5位于同一平面内,所述第一从动杆15与挡板5垂直,减少了挡板5在垂直于挡板5的方向上的位移,减少了挡板5在移动方向以外的摩擦力,从而使得挡板5移动得更平稳。
作为优选,为了提高移动块18、两个第一连杆19和两个从动块20的连接强度,所述移动块18、两个第一连杆19与两个从动块20为一体成型结构。
作为优选,为了提高第一电机8、第二电机16和第三电机33的精准度,所述第一电机8、第二电机16和第三电机33均为伺服电机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,从而提高第一电机8、第二电机16和第三电机33的精准度。
作为优选,为了延长翻板29的使用寿命,所述翻板29的材质为不锈钢,不锈钢具有良好的耐腐蚀性,能够降低翻板29的被腐蚀速率,从而延长翻板29的使用寿命。
通过阀门机构对水流进行拦截,使得水中的生物从栅板4的一侧离开,从而保护生态环境,限位组件限制移动块18的转动,使得移动块18能够上下移动,带动蓄水箱3升降,从而为二次发电做准备,提高了发电量,驱动组件驱动翻板29往复摆动,从而控制蓄水箱3积水或二次发电,缩放组件驱动集流板31缩放,根据目前的水流量调节所需的发电机组的数量,从而避免不必要的发电机组空转运行,大大提高了该环保型水电设备的实用性。
与现有技术相比,该用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,通过阀门机构对水流进行拦截,使得水中的生物从栅板4的一侧离开,从而保护生态环境,通过升降机构积蓄蓄水箱3内水的重力势能,从而为二次发电做准备,提高了发电量,与传统的升降机构相比,该升降机构因限位组件的限制转动而在移动块18移动时更稳定,通过翻转机构打开蓄水箱3底部的翻板29,将蓄水箱3内的水落入底座1内,从而达到二次发电的目的,大大提高了该环保型水电设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,包括底座(1)、蓄水箱(3)、栅板(4)、挡板(5)、冲淋室(6)、过滤室(7)、两个翻转机构、两个阀门机构、两个升降机构,所述蓄水箱(3)设置在底座(1)的上方,两个升降机构分别设置在蓄水箱(3)的两侧,所述升降机构与蓄水箱(3)传动连接,两个翻转机构分别设置在蓄水箱(3)的下方的两侧,所述阀门机构与挡板(5)传动连接,两个阀门机构分别设置在挡板(5)的两侧,所述挡板(5)和阀门机构均设置在蓄水箱(3)的上方,所述栅板(4)架设在阀门机构和挡板(5)上,所述过滤室(7)固定在栅板(4)的上方,所述冲淋室(6)固定在过滤室(7)的上方,所述冲淋室(6)和底座(1)内均设有若干水轮机(2)和若干发电机组(37),所述过滤室(7)的一侧设有第一开口;
所述阀门机构包括第一电机(8)、转轮(9)、第一摆动杆(10)、第一驱动杆(11)、连接杆(12)、第二摆动杆(13)、第一从动杆(15)和限位块(14),所述第一电机(8)固定在栅板(4)的下方,所述第一电机(8)与转轮(9)传动连接,所述第一摆动杆(10)的一端与转轮(9)铰接,所述第一摆动杆(10)的另一端与第一驱动杆(11)的一端铰接,所述第一驱动杆(11)的另一端与连接杆(12)的一端铰接,所述连接杆(12)的另一端与第二摆动杆(13)的一端铰接,所述连接杆(12)的中端与栅板(4)铰接,所述第二摆动杆(13)的另一端与第一从动杆(15)的一端铰接,所述第一从动杆(15)的另一端与挡板(5)固定连接,所述限位块(14)固定在栅板(4)的下方,所述限位块(14)套设在第一从动杆(15)上;
所述升降机构包括第二电机(16)、丝杆(17)、移动块(18)和两个限位组件,所述第二电机(16)固定在底座(1)上,所述第二电机(16)与丝杆(17)传动连接,所述移动块(18)套设在丝杆(17)上,所述移动块(18)内设有内螺纹,所述丝杆(17)上设有外螺纹,所述移动块(18)内的内螺纹与丝杆(17)上的外螺纹相匹配,两个限位组件分别设置在移动块(18)的两侧,所述限位组件与移动块(18)连接;
所述限位组件包括第一连杆(19)、从动块(20)和导向杆(21),所述导向杆(21)的底端与底座(1)固定连接,所述从动块(20)套设在导向杆(21)上,所述从动块(20)通过第一连杆(19)与移动块(18)固定连接;
所述翻转机构包括固定板(22)、驱动组件、第二驱动杆(26)、第二连杆(27)、第二从动杆(28)和翻板(29),所述固定板(22)固定在蓄水箱(3)的下方,所述驱动组件设置在固定板(22)上,所述驱动组件与第二驱动杆(26)的一端传动连接,所述第二驱动杆(26)的另一端与第二连杆(27)的一端铰接,所述第二驱动杆(26)的中端与固定板(22)铰接,所述第二连杆(27)的另一端与第二从动杆(28)的中端铰接,所述第二从动杆(28)的一端与固定板(22)铰接,所述第二从动杆(28)的另一端与翻板(29)固定连接。
2.如权利要求1所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述驱动组件包括气泵(23)、气缸(24)和活塞(25),所述气泵(23)与固定板(22)铰接,所述气泵(23)与气缸(24)连通,所述活塞(25)的一端设置在气缸(24)内,所述活塞(25)的另一端与第二驱动杆(26)的远离第二连杆(27)的一端铰接。
3.如权利要求1所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述冲淋室(6)上设有两个缩放机构,两个缩放机构分别设置在冲淋室(6)的两侧,所述缩放机构包括集流板(31)、连接块(30)、滑槽(32)和两个缩放组件,所述集流板(31)的一端与连接块(30)固定连接,所述集流板(31)倾斜设置,所述连接块(30)设置在滑槽(32)内,所述连接块(30)与滑槽(32)滑动连接,两个缩放组件分别设置在连接块(30)的两侧,所述缩放组件设置在滑槽(32)内。
4.如权利要求3所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述缩放组件包括第三电机(33)和滚轮(34),所述第三电机(33)固定在连接块(30)的一侧,所述第三电机(33)与滚轮(34)传动连接,所述滚轮(34)上设有环形槽,所述环形槽内设有至少两个第一从动齿(35),所述第一从动齿(35)周向均匀分布在环形槽内,所述滑槽(32)内至少设有两个第二从动齿(36),所述第二从动齿(36)均匀分布在滑槽(32)内的顶部,所述第一从动齿(35)与第二从动齿(36)啮合。
5.如权利要求4所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述滚轮(34)的直径略小于滑槽(32)的深度。
6.如权利要求4所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述水轮机(2)与发电机组(37)一一对应,所述水轮机(2)与发电机组(37)传动连接,所述发电机组(37)与第一电机(8)、第二电机(16)和第三电机(33)电连接。
7.如权利要求1所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述第一从动杆(15)与挡板(5)位于同一平面内,所述第一从动杆(15)与挡板(5)垂直。
8.如权利要求1所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述移动块(18)、两个第一连杆(19)与两个从动块(20)为一体成型结构。
9.如权利要求4所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述第一电机(8)、第二电机(16)和第三电机(33)均为伺服电机。
10.如权利要求1所述的用于瀑布发电的具有二次发电能力的环保型水电设备,其特征在于,所述翻板(29)的材质为不锈钢。
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